第7章 系统总成.doc

大型矿用自卸车静液压传动系统设计【4张图/20000字】【优秀机械毕业设计论文】

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编号:618164    类型:共享资源    大小:2.40MB    格式:RAR    上传时间:2016-03-07 上传人:木*** IP属地:江苏
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大型 卸车 液压 传动系统 设计 优秀 优良 机械 毕业设计 论文
资源描述:

文档包括:
说明书一份,60页。20000字。

图纸共4张,如下所示
A0-柴油机与泵装配图.dwg
A1-液压传动系统图.dwg
A3-举升与转向组合系统原理图.dwg
A3-液压驱动系统原理图.dwg

目录

摘要 Ⅰ
Abstract Ⅱ
第1章 绪论 1
1.1 大型矿用电动轮自卸车的现状及发展 1
1.2 现代液压技术的发展 2
1.3 大型矿用自卸车用静液压驱动的可行性与优越性 3
1.4 本设计的任务和目标 4
第2章 主要技术参数及对液压系统的要求 5
2.1 主要技术参数 5
2.2 主机对液压系统的要求 5
第3章 静液压驱动系统的设计 6
3.1 车辆行走机构对液压传动系统的要求 6
3.2 液压驱动系统的型式 6
3.2.1 容积调速系统 6
3.2.2 功率分流液压调速系统 7
3.3 行走驱动系统性能的主要参数 7
3.4 静液压驱动系统方案的确定 8
3.4.1 液压驱动系统的型式 8
3.4.2 液压驱动系统传动方案 12
3.5 液压传动系统的设计计算 12
3.5.1 确定液压系统的工作压力 13
3.5.2 液压传动参数及性能的计算 13
3.5.3 辅助装置 21
3.6 拟定驱动液压系统工作原理图 23
3.7 液压元件的选择和设计 25
第4章 液压转向系统的设计 27
4.1 转向系统的基本要求 27
4.2 转向方式及转向随动系统方框图 27
4.2.1 轮式车辆转向方式 27
4.2.2 转向随动系统方框图 28
4.3 液压转向系统方案的选择 28
4.4 液压转向系统设计计算 29
4.4.1 转向阻力矩的计算 29
4.4.2 转向油缸参数的确定 30
4.4.3 转向器参数的确定 32
4.4.4 油泵参数的确定 33
4.5 拟定液压转向系统工作原理图 33
第5章 液压举倾系统的设计 35
5.1 概述 35
5.2 举倾系统的限速措施 35
5.3 液压举倾系统的设计计算 36
5.3.1 倾卸油缸行程及内径的计算 37
5.3.2 倾卸油缸容积及油泵的计算 39
5.4 拟定液压举倾系统工作原理图 39
第6章 制动性能分析 41
6.1 制动力矩和制动力 41
6.1.1 前轮制动力矩和制动力 41
6.1.2 后轮制动力矩和制动力 42
6.2 前后轮附着力及滚动阻力 42
6.3 制动加速度和制动距离 43
第7章 系统总成 45
7.1 液压转向系统和举升系统的组合 45
7.1.1 系统的组合 45
7.1.2 举升转向组合系统元件的选择 47
7.2 大型矿用自卸车静液压传动系统的总成 47
7.3 静液压传动系统动力来源传动装置的选择 50
第8章 液压系统性能验算 51
8.1 液压系统压力损失 51
8.2 液压系统的发热温升 52
8.2.1 液压系统的发热功率 52
8.2.2 液压系统的散热功率 53
8.3 液压系统冲击压力 54
结论 57
致谢 58
参考文献 59
附录 60

摘要
大型矿用自卸车是现代矿山企业重要的运输工具之一,目前普遍使用的是大型电动轮自卸车,已暴露出其体积庞大、重量大、故障率高等缺点。由于静液压传动具有工作平稳、冲击小、重量轻、无级调速及调速范围大、易于实现自动化、在恶劣工作条件下相对电传动性能更可靠等优点,近年来发展迅速,已受到车辆传动领域的广泛重视。在分析了矿用电动轮自卸车电动轮传动型式、工作条件及负载变化后,参考由湘潭电机集团有限公司生产的108t电动轮自卸车,结合静液压传动的优点,设计了大型矿用自卸车的静液压传动系统,驱动是由四个液压马达输出扭矩驱动车辆的四轮驱动型式,采用双泵供油的闭式变量系统;鉴于转向和举倾不同时发生,在设计中采用举倾时双泵合流的供油方式,从而充分利用了发动机功率,减少了能量损耗;同时还对大型矿用自卸车的制动性能进行了分析,能够满足其制动要求。
关键词:矿用自卸车;电动轮自卸车;静液压传动

Abstract
The heavy duty mineral Self-Dumping Truck is one of the important transport means in modern mine enterprise. The heavy duty Electric - Wheeled Self - Dumping Truck is widespread at present. But it has huge size, heavy weight, high failure and so on. Because the hydrostatic transmission device works steadily and is easily to realize the automation and is of small impact, light weight, large variable speed range and enabled to step-less speed and under the bad working conditions, the hydrostatic transmission device is of more reliable performance than electrical transmission device. It develops rapidly in recent years. It has been valued by more and more people in vehicle transmission. By analyzing the Electric-wheel drive forms, working conditions and variation of load of the mineral Electric - Wheeled Self-Dumping Truck, this paper designs the hydrostatic driving system of the heavy duty mineral Self-Dumping Truck using hydrostatic merits, refer to the 108t Electric-Wheeled self - Dumping Truck which produced by the Xiangtan Electric Manufacturing Corporation LTD. The Truck is four-wheel-drive vehicle type. There are four hydraulic motors output torque to drive vehicle. The hydraulic system which supplied flow and pressure by double-pumps is closed variable system. Due to the turning and dumping occur at different time, two pumps merge their flow to supply system when dumping. This means makes full use of engine power and reduces energy loss. Braking performance of the heavy duty mineral Self-Dumping Truck is also analyzed in this paper and it is meet the requirements of its braking. 
Keywords: The mineral Self-Dumping Truck, The Electric - Wheeled Self - Dumping Truck, Hydrostatic transmission


大型矿用自卸车静液压传动系统设计





内容简介:
第 7 章 系统总成 第 45 页 共 59 页 第 7 章 系统总成 7 1 液压 转向系 统 和举升系统的组合 统的组合 大型矿用自卸车从不在运行时卸载,即转向和举升不同时进行,因此,如果转向和举升各用两个液压泵供油以满足各自要求,那 始终有一个液压泵处于空转卸荷状态, 势必造成发动机功率的浪费, 因此,为充分利用发动机功率,获得良好的机器性能,使整机结构紧凑,转向系统和举升系统采用组合油路供油。 采用组合油路供油可以有 两 种方式: 1 液压转向系统和举升系统共用一台液压泵向两个油路供油,将液压泵输出的油液分成两路,并保证其中一路在各种工况下都能获得稳 定的流量,实现这一要求只要在组合系统中装入分流阀即可, 由分流阀输出的 稳定油路向转向系统供油,这样不会因液压泵供油量变化或两路执行元件工作负荷的变化而导致影响转向系统的正常工作。 图 当 稳定油路正在工作时 ,阀芯 D 处于左端,可变节流口 C 开度较小,节流作用强,阀芯上并列的两组 A、B 孔均处于开启状态,使稳定油路获得较大流量。阀芯是主 流量孔, 定流量视A 孔和 B 孔的总面积而定。当分流油路工作时,阀芯 时可变节流口E 开度较小,主流量孔 A 关闭,只剩下阶跃流 量 孔 B,因为可变节流口 E 不会完全堵住, B 孔是经常开启的。该阀最小阶跃流量不受限制,因为最小阶跃流量与 小。通常都希望稳定油路保持一些流量,因为即使分流油路正在工作时,如果稳定油路需要投入工作,压力可以升高并且迅速恢复到大流量,这对于两条回路需同时工作的系统是很重要的。 2 采用 双联叶片泵或 两个液压泵向组合系统供油,在运行不卸料工况,其中一个液压泵向转向系统供油,当需要举升卸料时,两泵合流 ,向举升系统供油,完成举升动作。 对大型矿用自卸车,如果采用单泵组合油路,则需要装置大流量 的液压泵,经济性不好,因此,选用方式 2,即由两个液压泵向组合系统供油 , 从而满足要求。 大型矿用自卸车转向系统和举升系统采用组合供油的系统原理如图 图 流阀结构原理图 第 46 页 共 59 页 图 向举升组合供油系统原理图 第 7 章 系统总成 第 47 页 共 59 页 在组合系统中, 转向时由于转向油路的高压作用, 卸荷溢流阀 3 的油液进入转向器,从而实现转向,油泵 1 只负责转向系统供油,多余流量通过溢流阀4 溢走,转向动作完成后,转向油路压力降低,若不举升,则油泵 1 通过举升分配阀 10 中的溢流阀卸荷。当举升时,液压泵 1 与液压泵 2 在 举升分配阀 10内合流,向 举升液压缸供油,实 现 合流举升。 升转向组合系 统元件的选择 举升和转向不同时进行,由前面的计算可知,举升用泵排量为 367 ml/组合供油泵选 力士乐公司定量泵,泵 1 为 1 7为 3泵 1最大排量为 180 ml/r,最高转速为 1450 r/大流量为 255 L/最大功率为 152泵 7 最大排量为 200 ml/r,最高转速为 1550 r/最大流量为 304 L/最大功率为 181 全液压转向器 3 的排量为 1000 ml/r, 选用 萨澳 司生产的向器,其排量为 1000 ml/r。 液压缸 4 为转向缸,选用40速液压缸,额定压力为 25塞直径 200塞杆直径 140程 145压缸 11要求为伸缩套筒式多级液压缸,选用 32160三级伸缩缸,其最大内径 240程 2160定压力 25 通过卸荷溢流阀 2 的最大流量为 255 L/最高压力为 20用卸荷溢流阀 通过的最大流量为 250 L/高压力为 向阀 5选用 最大流量为 240 L/启压力为 高工作压力为 35通过单向节流阀 9 的最大流量为两个泵最大流量的和,即 559 L/选用 压阀,其额定流量为 480 L/高工作压力为 35过平衡阀 10的最大流量也为 559 L/用 额定流量为 480 L/大设定压为 28举升分配阀 8 选用现用 108t 电动轮自卸车上所用的即可。通过单向阀 15 的 最大流量为 559 L/用向阀,其最大流量为 640 L/高压力 35 滤油器 13 和 14 为吸油滤油器,其通油能力至少是泵流量的两倍,即滤油器 13 不能少于 510L/油器 14 不能少于 608L/选用 滤油精度为 80 m ,公称流量为 630L/滤油器 6和 12为回油滤油器 ,要求必须通过回油的全部流量,即滤油器 9 最小流量为 255 L/油 器 12 最小流量为 304 L/选取 公称流量为 400L/滤精度为 3 m ,公称压力为 求旁通阀开启压力大于 面选定的单向阀 5和 15开启压力均为 足要求。 7 2 大型矿用自卸车 静 液压 传动 系统的总成 通过前面的计算和设计,已经确定了液压行走驱动系统、液压转向系统和液压举升系统,大型矿用自卸车静液压传动系统 主要由这三个系统构成,图 表 第 48 页 共 59 页 图 型矿用自卸车静液压传动系统 第 7 章 系统总成 第 49 页 共 59 页 表 型矿用自卸车静液压传动系统元件选型表 序号 名称 型号 规格 压力( 流量( L/ 排量( ml/r) 功率( 1 变量液压泵 2W5 900 500 525 2 定量液压泵 05 364 250 219 3 溢流阀 00 4 单向阀 5 380 5 电液换向阀 100 6 冲洗阀 436 622/7 滤油器 000 30度) 8 变量液压马达 35 795 355 9 单向阀 80 10 定量液压泵 15 255 180 152 11 卸荷溢流阀 50 12 全液压转向器 1000 13 等速 液压缸 405 14 单向阀 5 240 15 定量液压泵 35 304 200 181 16 单向阀 5 640 17 举升分配阀 电动轮自卸车用举升分配阀 18 单向节流阀 5 480 19 平衡阀 8 480 20 多级液压缸 32160 20 第 50 页 共 59 页 续 表 型矿用自卸车静液压传动系统元件选型表 序号 名称 型号 规格 过滤精度( m) 流量( L/ 换热面积( 2m ) 工作压力( 21 滤油器 400 22 滤油器 0 630 23 滤油器 0 630 24 滤油器 400 25 滤油 器 400 26 空气冷却器 4 7 空气冷却器 4 3 静液压传动系统动力来源 传动 装置的选择 由前面的设计计算,驱动液压系统所需发动机的功率为 1322用道依茨车辆用柴油发动机 其额定功率为 1440定转速为 1800 r/ 大型矿用自卸车液压系统共有五个液压泵, 可以采用发动机直接带几个串联泵的形式,也可采用 发动机输出动力 给 分动箱 ,再由分动箱向各个 油泵 传递动力的形式。在该液压系统中,有两个驱动用泵 个补油泵 向和举升用泵 中 2为斜轴泵, 斜盘泵,而斜轴泵不能串联,采用分动箱分传动力的形式。 选取分动箱主要是依照输入的功率、分出的动力的去路、传动比等。 三个斜轴泵 可以 分别连接, 也可以串在两 个斜轴泵后,考虑到布置对称,分动箱受力均匀,将两个较小的斜轴泵分别串在 两个斜盘泵 后 ,用一分 三 的分动箱,分动箱输入的最大功率为柴油发动机的功率,既 1440P ,选用斯宝传动公司的
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