s7演示文稿讲课内容-连铸解析.ppt

STEP7授课内容 介绍STEP7的程序结构介绍STEP7V5 3的使用讲解连铸机的铸流程序讲解连铸机的配水程序LZZK STEP7程序结构 通常采用结构化编程编程容易 脉络清晰程序简化 易于修改 STEP7程序的常见设计 硬件的组态FC功能块编程 Function DB数据块编程 DataBlock OB数据块编程 OrganizationBlock STEP7v5 1软件须知 工程项目的建立 打开工程项目的硬件组态 软件编程工程项目的监控 调试工程项目的存档 STEP7工程项目的打开 打开归档 File Archive 后的压缩文档 单击File Retrieve 回位 找到并选中文档 单击 打开 按钮即可 打开未压缩过的文档 单击File Open 在打开的对话框中 单击Browse 浏览 找到文档后 打开左侧的工程项目名即可 打开已建立的工程项目 单击File Open 在打开的对话框中 选中工程项目名后 单击OK按钮即可 硬件组态 工程定义 以xyz为例 加入S7 300站点打开硬件组态框生成主机架第一槽加入电源模第二槽加入CPU模块第三槽加入接口模块 无扩展时取消 第4 11槽为信号模块 新建项目实例 Name 命名 Type 类型 项目 Project 库文件 Library 选ProjectStorageLocation 存储路径 Browse 浏览 确认后画面 添加S7站点 单击菜单栏中的Insert按钮单击下拉菜单中的Station SIMATIC300Station按钮或者在空白处右击在生成的快捷菜单中单击Insertnewobject SIMATIC300Station 1 连铸机铸流硬件组态 常用硬件目录 Catalog CPU 300 CPU314CPU315CPU315 2DPSM 300 DIDODI DOAIAOAI AORACK 300 RailPS 300 PS 307IM 300 IM360 IM361IM365S RCP 300 CP343CP342CP340FM 300 FM350 准备工作 组态前应明确模入模块量程指向正确与否 硬件组态完成后 存盘编译 Saveandcompile 正确后退出 下载硬件前确保硬件接线正确 将CPU的方式选择开关转到STOP或RUN P 编程序前最好先定义符号表打开CPU下拉菜单中的S7Program 1 双击Symbols 符号表 符号表的编写 Symbol 符号 Address 地址 Datatype 数据类型 Comment 注释 注意事项 符号表输写完后要用筛选 filter 进行检查 以免符号重复 要添加单个符号时 可在编程时直接加入 右击变量 在弹出的快捷菜单中单击EditSymbols按钮添加 I O变量可以在硬件组态中添加符号表 右击I O模块 在弹出的快捷菜单中单击EditSymbolicNames按钮添加 I O地址 S7 300输入输出的地址不可更改 DI DO 数字输入 输出 以IB0开头 每槽占用4个字节 若选择16位DI DO模块 则每槽有两个字节不能使用 AI AO 模拟输入 输出 每槽占用16个字节 以PIW PQW256开头 在硬件组态中可以看到已组好的I O地址 OB块分类 通常使用的OB组织块有两个 OB1主循环OB35循环中断默认值为100ms 可在1ms 1min范围内修改 在硬件组态中打开CPUProperties 属性 中的CyclicInterrupt 循环中断 调整ececution参数即可 其余OB块只需了解 OB1组织块编程 尽量简明 通常采用的方式为OPNDBno CALLDBno 打开的数据块为共享数据块 OB35组织块编程 将要定时采集的数据放在OB35中进行调用 如铸流的拉矫下辊计数器 L336TDB1 DBW6 模块地址LP 336 0TDB1 DBD8 通道地址L16TDB1 DBD12 用户数据长度CALLFC3LDB1 DBD34 实际计数值TDB10 DBD516 拉矫下辊计数值 FC功能块编程 需熟练掌握的语句 一 梯形图1 SR触发器 复位优先 和置复位线圈 S 和 R 2 跳变沿检测指令 P N FC功能块编程 续1 3 中间位输出 4 启动脉冲定时器S PULSE5 扩展脉冲定时器S PEXT6 接通延时定时器S ODT7 加法计数器S CU8 可逆计数器S CUD FC功能块编程 续2 9 方块传送指令MOVE10 整数I 实数R比较指令 相等 小于等于 小于等于不等于大于 FC功能块编程 续3 二 语句表1 装入 L 和传送 T 2 跳转指令 RLO 逻辑操作结果 JC 当RLO 1时跳转JCN 当RLO 0时跳转JNB 当RLO 0且BR 0时跳转JU 无条件跳转3 比较指令 整数 I 和实数 R FC功能块编程 续4 4 字逻辑指令 A 与 AN 与非 AW 字 与 O 或 ON 或非 5 运算指令 整数 I 和实数 R 加 减 乘 除 6 转换指令 ITDDTR 常用FC功能块编程 一 用单个按钮控制电机启停 常用FC功能块编程 续1 二 循环次数累加 常用FC功能块编程 续2 模拟量数据的采集 监控程序的常规操作 双击VAT1 变量表 打开它即可监控PLC程序 或者单击PLC Monitor 监视 Modify 修改 Variables 变量 在Address 地址 栏中输入想要监控的变量 在DisplayFormat 显示格式 栏中输入想要监控的格式 监控程序的常规操作 续1 选中PLC Connectto 连接 ConfiguredCPU 已组态的CPU 或按下工具栏上的图标 EstablishConnecttoConfiguredCPU 与已组态的CPU建立连接 连接好后 选中Variable 变量 Monitor 监视 MonitorValue 监视值 处应出现当前实际值 按格式在ModifyValue 修改值 处输入想要修改的值 并选中Variable 变量 Modify 修改 或按下图标Modify accordingtotrigger MonitorValue 监视值 应产生修改后的值 强迫的常规操作 单击菜单栏上的PLC DisplayForcevalues 显示强迫值 在出现的对话框中的地址栏 Address 内输入对应的地址 在强迫栏 ForceValue 里输入需要强迫的值并回车 然后打开菜单栏中的Variable Force 强迫后只能用Variable StopForcing来停止强迫 STEP7编程思路 用尽可能简练的语句完成控制功能 能用梯形图实现的尽可能用梯形图 数据运算或控制功能复杂时应尽可能用语句表编程 编程时要使用中间存贮器 定时器 计数器时 应单击Options 选项 ReferenceData 参考数据 Display 显示 查看其使用情况 确保没有重复使用 要使用数据块地址时 应在数据块中先查看其数据构造 是否正确 OB1主循环最好不编具体程序 连铸程序 FM350数据采集工作方式选择结晶器振动装置P3和P4指令转换设定与显示拉矫机控制振动控制 连铸程序 续 引锭及重拉坯控制切割小车控制铸机作业情况 FM350 1硬件接线 FM350硬件设置 说明 FM350 1是智能化的单通道高速计数模块 硬件中断通常设置为none 无 可直接连接增量型编码器三个数字输入端 门开始 门结束 设定计数器两个数字输出端指示灯 SF 表示错误 故障CR 表示计数器运转DIR 表示计数方向 FM350数据采集 DB1数据块参数 FM350说明1 一 模块地址336在硬件配置中I 输入地址 或Q 输出地址 中可以查到 336 351 为起始地址 二 通道地址P 336 0为地址指针 为用户存放数据的开始 三 用户数据长度16提供以P 336 0开始的 用户存放数据的长度 四 DB1 DBD34为用户读取的高速计数值地址 五 参数在数据块DB1中可以查找到 FM350说明2 要使用FM350高速计数功能 需安装FM350驱动程序 安装完成后 会自动生成FC0 CNT CTRL 计数控制功能块和FC1 DIAG INF 诊断中断信息功能块 数据块DB1和DB2 通常只使用FC0 DB1 生成FC功能块 调用FC0功能块并输入参数 调用FC0 采集数据处理 可逆 采集数据处理 单方向 工作方式选择 四种工作方式 手动位 上引位 准浇位 浇铸位 工作方式选择开关在P3操作箱上 在工作方式选择开关的上方有四个工作状态指示灯 只有在工作状态指示灯常明时 才表示铸机进入该种工作状态 手动位 手动位主要用于试车 手动位可将任何工作状态复位 手动位所有设备都可以单独动作 除必要的安全连锁外 设备间的连锁都被解除 如果引锭在原位 拉矫辊及脱锭辊的抬起与落下不受限制在拉矫辊压下时 重拉坯 向前 或 向后 操作均与拉矫机同步 手动位程序 上引位成立的条件 上引位成立的条件 拉矫 引锭电源开 指令在P4 引锭在原位 拉矫辊 脱锭辊抬起 选择开关拨至 上引位 上引位 GD环 GD环说明 公用系统M8 1发送三流M97 4接收M8 1为拉矫液压开 FC20 上引位说明 条件具备时 上引位 指示灯常明条件不具备时 上引位 指示灯和未满足条件的指示灯闪光上引位用于自动上引锭脱锭辊始终抬起引锭入拉矫前 拉矫辊必须松开 夹紧操作无效引锭入拉矫后 自动夹紧 松开操作无效在上引位 重拉坯的任何操作均无效 自动穿引锭 按 定位销抽出 按钮 将定位销抽出到位按 引锭送入 按钮当引锭到达 入拉矫位 时 自行停止送引锭 同时拉矫辊开始自动压下并启动拉矫机 自动穿引锭说明 定位销未抽出时 引锭送入操作无效 引锭送入 和 定位销抽出 两盏灯都闪光 抽出到位后 定位销抽出 灯常明 再按 引锭送入 按钮 则自动穿引锭 当引锭在 入拉矫位 之前 拉矫辊和脱锭辊在压下位时 引锭送入 操作无效 准备浇铸位 准备浇铸位说明 P3操作箱 P4操作台上除灯检查按钮外其余一切操作无效浇铸准备条件满足 P4 准浇位 灯 P3操作箱 上引位 和 浇铸位 灯常亮浇铸准备条件不满足 上述灯都闪光 浇铸准备条件 浇铸准备条件拉矫变频器电源合闸并无故障 P4操作台 拉矫电源 灯亮 振动变频器电源合闸并无故障 P4操作台 振动电源 灯亮 引锭变频器电源合闸并无故障 P4操作台 引锭工作 灯亮 浇铸位程序 浇铸位说明 开浇前如果 准浇位 灯常明则可将工作方式转换开关转到浇铸位如果浇铸条件不具备 则 准浇位 灯常明且 浇铸位 灯闪亮 浇铸位指示灯 脉冲信号 转到浇铸位后 若结晶器冷却水流量低 小于80m h 则声光报警 P3箱 结晶器缺水判断 组态王传送 结晶器缺水画面 当结晶器缺水时 小于80m h 立即弹出 结晶器水系统 画面并有 缺水 字样闪动当水量大于85m h 缺水报警中止 浇铸状态脱锭说明 引锭到达 脱锭位 前 脱锭辊落下 操作无效引锭到达 脱锭位 脱锭辊自动落下脱锭同时按下 拉矫辊落下 脱锭辊落下 按钮完成脱锭动作 自动脱锭失灵时 引锭到达 入拉矫位 后 拉矫辊压力自动切换为热坯压力P4操作台上的 热坯压力 按钮可以随时切换冷热坯压力 脱锭辊抬起程序 脱锭辊压下程序 自动脱锭 脱锭脉冲 引锭在脱锭位 脱锭位判断 引锭跟踪计数 引锭跟踪说明 引锭存放架上的两个光电开关 约200mm 上面为1 下面为2 钢性引锭杆上钻有三个圆孔靠近引锭尾部的圆孔即为脱锭孔 结晶器振动 结晶器振动装置由一台交流变频专用电机驱动 采用变频调速振动频率和电流在主控监控画面上都有显示当拉速高于某一工艺给定值后 振动频率随拉速作线性变化 振动频率的调整 3 连铸机必需在振动变频器上调整参数其余连铸机可以在主控画面上直接调整 振动台运行 振动台运行说明 当按下P3操作箱上的 浇铸结束 按钮后 尾坯拉出1米后自动停止振动在 上引位 和 准浇位 振动不能启动在 浇铸位 P3开拉矫的同时启动振动 开浇脉冲 开浇信号 振动台停止信号 尾坯出拉矫 接上页程序 拉矫计数器清零 P3和P4指令的转换 M2 4闭合时 指令在P3 即 权 在P3 M2 4断开时 指令在P4 即 权 在P4 P3操作指令转换 P4操作指令转换 指令转换说明 当 权 在P3 P3操作箱上的 P3操作 灯亮当 权 在P4 P4操作台上的 P4操作 灯亮在 准备浇铸位 操作权必须在P3 操作权切换无效 指令不一致时 当任一方按下指令操作按钮时 两盏灯都闪光 但 权 不变 只有当对方按下使灯变为常明后 权 才切换过来 指令转换说明 续 在 浇铸位 当按过 浇铸结束 按钮后 此时 拉矫开 停 开始闪光 尾坯到达拉矫辊前 拉矫停止 操作权自动转到P4若误操作 浇铸结束 按钮 应及时按下 拉矫开 停 纠正 振动台停止前 浇铸结束 设定与显示 P3操作箱拉速的设定P3操作箱实际拉速的显示P4操作台定尺长度的设定P4操作台实际定尺长度的显示 P3操作箱拉速的设定 P3操作箱拉速的设定 续 说明 数字1表示扫描1个周期运算一次数字50表示扫描50个周期运算一次 拉速增加 拉速减少 两个按钮同时压下 表示快速 拉速增加 拉速减少 两个按钮单独压下 表示慢速最大设定拉速为4400mm 拉速内部设定 续 拉速外部设定 拉速内外部设定的切换 P3设定拉速的显示 通常情况 设定拉速显示 按下试灯按钮 P3设定拉速的显示 说明 Q39 0代表20 1 Q39 1代表21 2 Q39 2代表22 4 Q39 3代表23 8 Q39 4代表个位 Q39 5代表十位 Q39 6代表百位 Q39 7代表千位 Q39 0 Q39 3用来计算将要显示的值Q39 4 Q39 7用来判断将要显示的位 P3操作箱实际拉速的显示 P4操作台实际拉速的显示 P4操作台定尺长度的设定 P4定尺设定扫描周期 P4定尺设定累加值 P4操作台定尺长度 P4操作台定尺长度 续 P4定尺显示 车前坯长显示 车前坯长显示 续 说明 车前坯长指的是铸坯实际行走的距离DB10 DBW754是DB10 DBD752中的低字BCD码最大数字为9即1001SRW4为字右移4位的意思MB100每扫描一次加1运行时 个 十 百 千位循环扫描 说明 续 Q45 0代表20 1 Q45 1代表21 2 Q45 2代表22 4 Q45 3代表23 8 Q45 4代表个位 Q45 5代表十位 Q45 6代表百位 Q45 7代表千位 Q45 0 Q45 3用来计算将要显示的值Q45 4 Q45 7用来判断将要显示的位 小数点的显示 说明 Q44 7输出为高电平时 第二位小数点亮Q44 7输出为低电平时 第三位小数点亮表头上共有四位小数点第一和第四位小数点不起作用 拉矫机控制 拉矫机的点动控制最大点动速度为2M min上引位的控制 P4 浇铸位的控制 P3 液面自动控制 拉矫机的点动控制 拉矫机下辊及脱锭辊控制 计算设实差 设实差比较 减小设实差值 P4给定输入并输出限幅 下辊及脱锭辊给定输出 液面自动控制输入 拉矫机上辊控制 设实差比较 判断说明 差值大于0 05 跳转至M050差值等于0 0 跳转至M050显示大于计算值 跳转至M051显示小于计算值 跳转至M052 减小设实差值 上辊给定输出 一连拉矫控制 上引位拉矫机开关量控制BW 上引位拉矫机开关量控制FW 一连拉矫制动 准浇位时刹车浇铸位拉矫不运行时刹车 四号机拉矫制动 振动变频控制 振动频率和电流显示在主控室监控站上起始振动频率和振动系数在主控设定 连铸工况中的设备参数表画面 当前四号机起始振频为120C MIN当前四号机振动系数为70 振频计算并转换 比较判断 振动变频输出 引锭及重拉坯控制 判断并控制输出 说明 重拉坯与引锭存放共用变频变频输出端带两个接触器 分别控制重拉坯和引锭存放M3 3动作时 引锭工作M3 3断开时 重拉坯工作 说明 在拉矫辊压下时 重拉坯 向前 或 向后 操作均与拉矫机同步 在拉矫辊松开时 重拉坯 向前 或 向后 可以恒定速度控制电机 引锭及重拉坯变频控制 引锭及重拉坯变频控制 续1 引锭及重拉坯变频控制 续2 拉速变化值 引锭高速 重拉坯低速 切割小车变频控制 切割臂夹紧 切割臂松开 切割臂夹紧脉冲 计数器清零 切割小车原位 切割小车返回 切割说明 切割臂夹紧时切割车返回操作无效切割完成时 关断切割氧 延时1秒切割臂松开 延时1秒切割车返回切割电机返回时全速运行 碰切割原位行程后减速并以低速运行3秒钟到原位切割车返回时间不得超过15秒 铸机作业情况 通钢量铸坯根数工作方式引锭位置电机故障复位 通钢量的计算 铸坯根数的计算 铸坯根数清零及传送 工作方式传送 引锭位置传送 电机故障复位 电机故障复位 续 连铸配水程序 配水系统介绍量程转换指令转换手动配水自动配水 二冷水配水系统 连铸配水监控系统采用北京亚控集团