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文档简介

第十八讲系统开环频率特性的绘制 主要内容第三节系统开环频率特性的绘制一 系统开环Nyquist图的绘制1 系统开环Nyquist图及绘制2 系统开环Nyquist图的一般形状二 系统开环Bode图的绘制三 系统开环Nichols图的绘制 例1 已知系统的开环传递函数为 试绘制系统的开环Nyquist图 解 系统的开环频率特性为 例2 开环系统的频率特性为试绘制该系统的极坐标图 解 系统的开环频率特性为 2 系统开环Nyquist图的一般形状 开环含有v个积分环节系统 Nyquist曲线起自幅角为 v90 的无穷远处 二 系统开环Bode图的绘制 Bode图的特点 开环系统Bode图的绘制步骤和方法 20dB dec 40dB dec 20dB dec 60dB dec 20dB dec 60dB dec 60dB dec 80dB dec 课堂练习题 练习一 开环系统的频率特性为试绘制该系统的开环极坐标图 练习二 开环系统的频率特性为试绘制该系统的开环对数幅频特性 练习一答案 解 40dB dec 60dB dec 80dB dec 作业5 15 2 注 开环对数幅频特性
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