基于PLC的电动挖掘机变频调速系统设计答辩PPT课件.ppt

可编辑 1 基于PLC的电动挖掘机变频调速控制系统设计 XXXXX大学毕业设计 指导教师 学生姓名 可编辑 2 主要内容 1 课题来源及重要意义2 国内外发展现状3 总体设计方案4 系统建模5 硬件设计6 软件设计7 实验部分8 独创性成果9 技术经济分析10 结论 可编辑 3 1 课题来源及重要意义 课题意义 需求角度 开支角度 技术角度 能源环境 开支角度 能源环境 技术角度 开支角度 能源环境 需求角度 技术角度 开支角度 能源环境 可编辑 4 2 1国外研究历史及现状 2 国内外研历史及现状 可编辑 5 2 2国内研究历史及现状 1954年 1967年 2009年 目前 我国开始生产机械式挖掘机 我国开始研究开发液压式挖掘机 国务院首次对工程机械用配套零部件提出了发展规划要求和政策支持 我国已经能在国际的工程机械领域占有一席之地 可编辑 6 3 总体设计方案 可编辑 7 4 模型建立 G1 s G2 s G3 s Kf 1 可编辑 8 5 硬件设计 外部端口连接电路 触摸屏的电路 转速检测电路 供电和抗干扰电路 5 1 5 2 5 3 5 4 可编辑 9 5 1外部端口连接电路 可编辑 10 5 2转速检测电路 可编辑 11 5 3触摸屏电路 可编辑 12 5 4供电和抗干扰电路 可编辑 13 5 5总体电路 可编辑 14 6 软件设计 转速的控制 自动怠速 AD转换DA转换 抗干扰设计 6 1 6 2 6 3 6 4 可编辑 15 6 1转速控制 转速控制分为 手动控制And自动控制 可编辑 16 6 1 1转速自动控制 可编辑 17 6 1 2转速手动控制 通过从变频器PU面板中输入Pr 4 Pr 5 Pr 6的输入 来完成对实验中高速 中速 低速具体数值的输入 PLC的输出继电器与变频器的高速 中速 低速的接口直接相连 从而直接改变了变频器的输出频率 可编辑 18 6 2发动机自动怠速 可编辑 19 6 3AD转换和DA转换 FROM TO语句应用 0000 0010 0000 0100 将结果写入到D2 预存D3到 16 可编辑 20 6 4抗干扰设计 看门狗 程序为PLC内部的一个定时器 默认定时为500ms 在程序开始运行时清零 如果在程序运行过程中出现错误 PLC停止工作 可编辑 21 7 实验部分 三菱PLC 变频器 交流电动机 MCGS界面 SC 09编程电缆 AD DA模块 转速传感器 实验系统搭建如下 可编辑 22 8 技术创新点 扩展性能更强维护升级方便历史数据记录功能 用搭载MCGS组态软件的小型电脑替代传统触摸屏 与传统触摸屏相比具有的优点 可编辑 23 9 技术经济分析 分析角度 能源分析 维护分析 运行效率分析 可编辑 24 9 1能源分析 20吨机型 CAT320C 在发动机最佳运行状态时 每小时耗油量24升 0 柴油价格为7 42元 升 花费7 42 24 178 08元以每小时耗电量80千瓦时来分析 一般工业电价为0 7625元 千瓦时 0 7625X80 61元 可编辑 25 9 2维护分析 柴油发动机的保养项目为 机油滤芯200元 柴油滤芯215元 空气滤芯750元 机油620元 人员费230元 合计2015元 按每500小时为一个保养周期 2015 500 4元 平均每小时约需4元左右 电动机保养项目有 每年需给电动机轴承加注二硫化钼润滑脂一次200元 每月给电气元件吹灰清理一次1200元 按年工作5000个小时 1400 5000 0 3元平均每小时为0 3元 可编辑 26 9 3运行效率分析 柴油机的维修较为复杂 且通用件少 费用高 一旦发生故障 使挖掘机短时间内不能恢复生产 电动系统都为通用件 购件安装就能恢复生产 无需长期停工 电动机效率 柴油机效率 可编辑 27 论文进行了总体方案的设计 系统建模和PID参数整定 利用GXdeveloper软件设计了程序模块 用Protel软件设计了相关电路 认真进行了元器件的选型 证明了基于PLC的电动挖掘机的变频调速的潜力巨大 我本人也在设计过程中受益匪浅 设计中肯定还有不足和纰漏之处 请各位老师指正 10 结论 可编辑 28 致谢 指导老师