三菱plc培训心得

1 / 16三菱 plc 培训心得PLC 梯形图编程基本原则1、无论选用何种 PLC 机型，所使用的软元件编号必须在该机型的有效范围内；2、每一个输入或输出继电器对外电路仅提供一个信号接点，以便信号输入或驱动外部负载。3、在梯形图中适当地安排串、并联触点位置可减少程序步数。串联多的支路尽量放在上部；并联电路块应尽量靠近母线；重新安排不能编程的桥式电路；输出线圈的右侧不能再有触点；复杂电路的处理；4、采用状态流程图描述控制要求时必须按有关规则使用状态元件。5、所使用的基本指令和功能指令必须在现用 PLC 机型的有效范围内，否则会出现编程错误。6、梯形图中串联和并联的触点数是无限的。7、梯形图中同一个编号的输出线圈只能有一次输出，如多次重复输出称为多线圈输出，则程序容易产生错误，应尽量避免。8、对原有成熟的继电器接触器控制电路，在改为2 / 16PLC 控制时，只要把控制电路部分翻译成梯形图程序，而纯粹由非继电器组成的电路。绘梯形图时，应注意 PLC 外部所接“输入信号”的触点状态与梯形图中所采用的内部触点对应的关系。PLC 梯形图由一些常开、常闭触点及线圈组成，两图的输入信号相同，输出所完成的控制功能也相同；梯形图中使用的各种 PLC 内部器件并不是电气元件，但具有相同的功能；其常开、常闭触点是无数的，但线圈只能使用一次。梯形图中输入点和输出线圈不是物理接点和线圈，而是输入、输出状态表中的输入、输出点的状态。电气控制线路中左右母线为电源线，中间各支路加有电压；梯形图的左右母线是一种界线，并未加电压。电气控制线路中各支路是同时加上电压并行工作的，而 PLC 则采用不断循环、顺序扫描方式工作。在设计 PLC 梯形图时，要注意执行触点通断的实际情况。三菱 PLC 特殊辅助继电器梯形图的经验设计法与继电器电路转换法一、经验设计基本方法“经验法”顾名思义是依据设计者经验进行设计的方法。3 / 16经验设计法类似于通常设计继电器电路图的方法，即在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改，增加一些触点或中间编程元件，最后才能得到一个较为满意的结果。经验设计法的前提1、PLC 的编程，从梯形图来看，其根本点是找出符合控制要求的系统各个输出的工作条件，这些条件又总是以机内各种器件的逻辑关系出现的；2、梯形图的基本模式为“起保停”电路，每个“起保停”电路一般只针对一个输出，这个输出可以是系统的实际输出，也可以是中间变量。3、梯形图编程中有一些约定成俗的基本环节，它们都有一定的功能，可以像积木一样在许多地方应用。经验设计法的编程步骤1、在准确了解控制要求后，合理地为控制系统中的事件分配输入输出口。选择必要的机内器件，如定时器、计数器、辅助继电器。2、对于一些控制要求较简单的输出，可直接写出它们的工作条件，依“起保停”电路模式完成相关的梯形图支路。工作条件稍复杂的可借助辅助继电器。3、对于复杂的控制要求，为了能用“起保停”4 / 16电路模式绘出输出口的梯形图，要正确分析控制要求，并确定组成总的控制要求的关键点。在空间类逻辑为主的控制中为影响控制状态的点。在时间类逻辑为主的控制中，关键点为控制状态转换的时间。4、将关键点用梯形图表达出来。关键点总是要用机内器件来代表的，在安排机内器件时需要考虑并安排好。绘关键点的梯形图时，可以使用常见的基本环节。5、在完成关键点梯形图的基础上，针对系统最终的输出进行梯形图的编绘。使用关键点综合出最终输出的控制要求。6、审查以上草绘图纸，在此基础上，补充遗漏的功能，更正错误，进行最后的完善。二、根据继电器电路图设计梯形图可以根据继电器电路图来设计梯形图，即将继电器电路图“翻译”为具有相同功能的 PLC 的外部硬件接线图和梯形图，使用这种设计方法时应注意梯形图是 PLC 的程序，是一种软件，而继电器是由硬件元件组成的，梯形图和继电器电路有着本质区别。将继电器电三菱 PLC、人机学习心得一8/2122 日两天时间学习了三菱 Q 系列 PLC 基本知识,并作相关试验：1QPLC 存储器中分程序内存、标准 RAM、标准5 / 16ROM、内存卡、内存卡,QCPU 用其保存进行实际运算时使用的程序，通过自举运行，将保存于标准 ROM、内存卡的程序，读到程序内存中进行运算。2QPLC 与 APLC 相 1234 下一页比，有以下新增软元件：变量用软元件 FX、FY、FD，FX 为子程序中的输入条件，FY 为输出位条件，FD 为输入输出兼用数据条件。特殊继电器/特殊寄存器。步进继电器。边缘继电器。累计定时器。低速/高速定时器。运用该元件可以改变测量单位，设定变更通过参数来改变。利用程序来确定低速和高速定时器。高速计数器使用专用模块。直接链接型软元件,能够直接访问 MELSECNET/10 网络模块的链接软元件的软元件，使用这种元件，可以缩短链接软元件的传送时间。智能模块软元件,运用 GX 软件，可以象访问数据寄存器一样，从 QCPU6 / 16直接访问智能模块/特殊功能模块的缓冲存储区。文件寄存器,数据寄存器的扩展用寄存器。3QPLC 的程序有以下类型：初始执行型程序：在电源为 ON 或从 STOP 状态下切换至运行状态时只运行一次的程序。扫描执行型程序：在初始执行型程序执行后，从下一扫描开始，一个扫描周期执行一次的程序。低速执行型程序：仅在“恒定扫描的剩余时间内”或设定了“低速执行程序执行时间”时执行的程序。待机型程序：仅在有实施要求时才执行的程序。固定周期执行型程序：在每个指定时间周期实施的程序。4QPLC 支持多程序编写，将程序分解给多人编写，提高了编程速度。5智能模块及特殊功能模块的程序：QPLC 可通过下面方法同智能模块通讯：通过实用软件包进行初始设定，自动刷新设定。三菱 PLC 基础学习输出接口电路的隔离方式7 / 16输出接口电路的主要技术参数a.响应时间响应时间是指 PLC 从 ON 状态转变成 OFF状态或从 OFF 状态转变成 ON 状态所需要的时间。继电器输出型响应时间平均约为 10ms；晶闸管输出型响应时间为1ms 以下；晶体管输出型在以下为最快。b.输出电流 继电器输出型具有较大的输出电流，AC250V 以下的电路电压可驱动纯电阻负载 2A/1 点、感性负载 80VA 以下及灯负载 100W 以下的负载；Y0、Y1 以外每输出 1 点的输出电流是，但是由于温度上升的原因，每输出4 合计为的电流，输出晶体管的 ON 电压约为，因此驱动半导体元件时，请注意元件的输入电压特性。Y0、Y1 每输出1 点的输出电流是，但是对 Y0、Y1 使用定位指令时需要高速响应，因此使用 10100mA 的输出电流；晶闸管输出电流也比较小，FX1S 无晶闸管输出型。c.开路漏电流开路漏电流是指输出处于 OFF 状态时，输出回路中的电流。继电器输出型输出接点 OFF 是无漏电流；晶体管输出型漏电流在以下；晶闸管较大漏电流，主要由内部 RC 电路引起，需在设计系统时注意。输出公共端 公共端与输出各组之间形成回路，从而驱动负载。FX1S 有 1 点或 4 点一个公共端输出型，因此各公共端单元可以驱动不同电源电压系统的负载。5电源8 / 16PLC 的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、可靠得电源系统是无法正常工作的，因此 PLC 的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%范围内，可以不采取其它措施而将 PLC直接连接到交流电网上去。如 FX1S 额定电压 AC100V240V，而电压允许范围在 AC85V264V 之间。允许瞬时停电在 10ms 以下，能继续工作。一般小型 PLC 的电源输出分为两部分：一部分供 PLC内部电路工作；一部分向外提供给现场传感器等的工作电源。因此 PLC 对电源的基本要求：1） 能有效地控制、消除电网电源带来的各种干扰；2） 电源发生故障不会导致其它部分产生故障； 3） 允许较宽的电压范围；4） 电源本身的功耗低，发热量小； 5） 内部电源与外部电源完全隔离； 6） 有较强的自保护功能。 一、PLC 的工作原理由于 PLC 以微处理器为核心，故具有微机的许多特点，但它的工作方式却与微机有很大不同。微机一般采用等待命令的工作方式，如常见的键盘扫描方式或 I/O 扫描方，若有键按下或有 I/O 变化，则转入相应的子程序，若无则继续扫描等待。PLC 则是采用循环扫描的工作方式。对每个程序，9 / 16CPU 从第一条指令开始执行，按指令步序号做周期性的程序循环扫描，如果无跳转指令，则从第一条指令开始逐条执行用户程序，直至遇到结束符后又返回第一条指令，如此周而复始不断循环，每一个循环称为一个扫描周期。扫描周期的长短主要取决于以下几个因素：一是 CPU 执行指令的速度；二是执行每条指令占用的时间；三是程序中指令条数的多少。一个扫描周期主要可分为 3 个阶段。1输入刷新阶段在输入刷新阶段，CPU 扫描全部输入端口，读取其状态并写入输入状态寄存器。完成输入端刷新工作后，将关闭输入端口，转入程序执行阶段。在程序执行期间即使输入端状态发生变化，输入状态寄存器的内容也不会改变，而这些变化必须等到下一工作周期的输入刷新阶段才能被读入。2程序执行阶段在程序执行阶段，根据用户输入的控制程序，从第一条开始逐步执行，并将相应的逻辑运算结果存入对应的内部辅助寄存器和输出状态寄存器。当最后一条控制程序执行完毕后，即转入输入刷新阶段。3输出刷新阶段当所有指令执行完毕后，将输出状态寄存器中的内容，依次送到输出锁存电路，并通过一定输出方式输出，10 / 16驱动外部相应执行元件工作，这才形成 PLC 的实际输出。由此可见，输入刷新、程序执行和输出刷新三个阶段构成 PLC 一个工作周期，由此循环往复，因此称为循环扫描工作方式。由于输入刷新阶段是紧接输出刷新阶段后马上进行的，所以亦将这两个阶段统称为 I/O 刷新阶段。实际上，除了执行程序和 I/O 刷新外，PLC 还要进行各种错误检测并与编程工具通讯，这些操作统称为“监视服务” ，一般在程序执行之后进行。综上述，PLC 的扫描工作过程如图 14 所示。显然扫描周期的长短主要取决于程序的长短。扫描周期越长，响应速度越慢。由于每个扫描周期只进行一次I/O 刷新，即每一个扫描周期 PLC 只对输入、输出状态寄存器更新一次，所以系统存在输入输出滞后现象，这在一定程度上降低了系统的响应速度。但是由于其对 I/O 的变化每个周期只输出刷新一次，并且只对有变化的进行刷新，这对一般的开关量控制系统来说是完全允许的，不但不会造成影响，还会提高抗干扰能力。这是因为输入采样阶段仅在输入刷新阶段进行，PLC 在一个工作周期的大部分时间是与外设隔离的，而工业现场的干扰常常是脉冲、短时间的，误动作将大大减小。但是在快速响应系统中就会造成响应滞后现象，这个一般 PLC都会采取高速模块。11 / 16总之，PLC 采用扫描的工作方式，是区别于其他设备的最大特点之一，我们在学习和使用 PLC 当中都应加强注意。第二节Fx 系列 PLC 个部分含义：FX1S 的性能指标若特殊品种缺省，通常指 AC 电源、DC 输入、横式端子排，其中继电器输出：2A/1 点；晶体管输出： 0。5A/1点；晶闸管输出：0。3A/1 点。例如 FX2N-40MRD，其参数含义为三菱 FX2N PLC，有 40 个 I/O 点的基本单元，继电器输出型，使用 DC24V 电源。 FX1s 性能规格：教师培训学习总结XX 年 7 月，在校领导的关心和帮助下，我有幸参加了在浙江机电职业技术学院举行的为期近 1 个月的可编程控制器 PLC培训。作为一个将要走上教学岗位的新老师，需要提升自己的教学教法和专业技能，能参加这次的培训活动，是学校给予的一次难能可贵的机会。在这次培训中，我结识了一批走在职业教育改革前沿的一线优秀教师；接触到了最新的职业教育、教学理念；提升了自己的专业理论水平；参与了课程试验和实习阶段的练习。通过学习和实践，增强了教学基础理论，更新了职业教育的理念。以12 / 16下是我对自己这次参加教师培训学习的简单回顾。由田志勇老师、戴一平老师分别讲解可编程控制器 PLC这门课程，理论与实践结合。我们在这里学习的是欧姆龙的 PLC，在学校里教学采用的是三菱的 PLC，我大学期间学习的是西门子的 PLC，虽然有所区别，但是在原有的基础上学起来并不困难，这门课让我们对 PLC 在现代工业控制中的应用有了基本认识，几乎所有的学员都可以独立完成编程并在控制线路上得到应用。在此基础上，又安排了我们进行实践课。通过理论和实践的结合使学员的操作能力也得到了加强，参照自己课堂学到的内容和自己对自动控制的认识，设计出了一个个程序，每一个程序调试成功都是学员们努力和老师们辛勤耕耘的结果。这次培训班上认识了很多老师，其中印象最深刻的是雷老师，他是带电子成品装调竞赛的，获得过全国大赛一等奖，我们和他聊起电子技能竞赛方面，正好我也要带电子成品装调竞赛，正欠缺这一方面的指导培训和经验。因此在讨论时我投入了较大的精力。首先关于电路板绘图软件protel DXP的学习。这门课程我在课余时间曾经自学过，但是还有不少不清楚的地方，因此经过雷老师的讲解，很多问题都解决了。后两天是训练电路板的焊接，一开始焊接的是普通元件，所以对于大多数像我们这样的电子类老师来说难度不大，后面我们开始尝试贴片元件的13 / 16焊接，可以说大部分的老师都没有试过，因此很容易发生虚焊或掉焊点的情况。在最后接通电源，检查电路是否能够工作时，大家的心情都是忐忑不安的。能够正常工作的老师脸上满是成就感，没有成功的老师在雷老师的指导下又开始认真的检测，直到最后作品的完成。在讨论时几乎都忘记了时间的存在，每次感觉时间怎么过得这么快，却又感觉收益颇丰。培训结束后，我较系统的了解到了电子竞赛的培训内容和模式，也亲身感受到了整个过程。希望经过进一步的积累和总结，将来对校内进行技能竞赛的培训工作起到作用。这次参加培训学习的学员有 26 位，分别来自各个学校的教师。这个无形的课堂给我们更广阔的学习天地，大家有很多的话题在一起探讨，有很多的观点在一起交流。通过交流和探讨，我们互相了解了各个兄弟学校发展的状况，获得了教学改革、课程设置等许多方面很多好的成功经验。在培训结束之前，我们每个学员依次上讲台讲了一堂课，每个学员各自从教材分析，教法设计，学法指导，教学过程四个方面进行了交流。近 1 个月共同的学习生活，教师与学员之间，学员与学员之间互相关心、互相帮助，毫不保留地一起分享经验和心得，没有了地域、性别和年龄的限制，就像一个其乐融融的大家庭。1-1 PLC 的硬件知识14 / 16一、PLC 与继电器线圈和触点的图形符号对比 PLC：线圈、常开触点、常闭触点继电器：二、三菱 FX2N-48MR 小型 PLC 的结构 1、FX2N-48MR 面板介绍 输入接线端： 1） 、电源输入端：L： 火线即 AC220VN： 邻线 PE： 地线 COM：公共端 2） 、各类实物开关接线端即为八进制计） 。可以将XOX7；X10X17；X20X27 看成是这些实物开关所对应的输入继电器线圈,当实物开关闭合时，对应的输入线圈得电，它们的常开触点就闭合，而常闭触点就断开。XOX7；X10X17；X20X27 软元件的常开、常闭触点有无数个，可以任意取用，这大大提高了继电器的触点数量，是实物继电器无法相比的。 注：每个输入接线端的内部都对应一个电子电路，该电路图及等效电路图如下图所示，是个光电耦合，电源为 DC24V 电路。输出接线端：有：1） 、DC24V 电源输出。2） 、各类实物负载接线端。对应PLC 内部 YOY7；Y10Y17，也是共 24 个，也是八进制计。YOY7；Y10Y17；Y20Y27 相当于是这些实物负载的驱动或输出继电器线圈，YOY7；Y10Y17；Y20Y27 受PLC 内部程序的控制，当程序使YOY7；Y10Y17；Y20Y27 接通时，同理YOY7；Y1015 / 16Y17；Y20Y27 它们