井式电梯限速器结构设计

1 1 井式电梯限速器结构设计井式电梯限速器结构设计 随着城市人口的增加以及高楼大厦的兴建 电梯在人们的生活中的地位越来越重要 如 何保证电梯的安全运行是非常重要的 电梯限速器是关键部件 本课题主要对电梯限速器进 行研究 研究内容 分析市面上主要类型的电梯限速器的结构 研究 并拟定高速 速度大于 2 00m s 运行模式下的电梯 限速器结构 用 SolidWorks 软件绘制三维零件图 装 配图 用 AutoCAD 绘图软件绘制关键零件的工程图 装配体的工程图 工作量要求 图纸 A1 图 1 张 A3 图 2 张 外文翻译 不少 于 3000 字 设计说明书 不少于 1 万字 计算机应用 熟 练使用 AutoCAD SolidWorks 软件 2 2 高速电梯高速电梯 井式井式 安全钳结构与运动仿真分析安全钳结构与运动仿真分析 随着城市人口的增加以及高楼大厦的兴建 电梯在人们的生活中的地位越来越重要 如 何保证电梯的安全运行是非常重要的 安全钳是电梯失控时能够防止吊箱坠落的关键部件 本课题主要对电梯安全钳进行研究 研究内容 根据安全钳的工作原理 研究并拟定安全钳的机械结构方案 用 SolidWorks 软件绘制三 维零件图 装配图及关键零件的工程图 装配体的工程图 用 AutoCAD 绘图软件绘制关键 零件的工程图 装配体的工程图 工作量要求 图纸 A1 图 1 张 A3 图 2 张 外文翻译 不少于 3000 字 设计说明书 不少于 1 万字 计算机应用 熟练使用 SolidWorks 软件 3 3 正交三回转自由度手腕结构设计与运动仿真分析正交三回转自由度手腕结构设计与运动仿真分析 近年来 工业机器人技术的不断发展 6R 自由 度的机器人在工业生产中的应用越来越广泛 正交 式三回转自由度手腕能够实现末端执行器 如喷枪 焊枪等 的偏转 仰俯和摇摆动作 对提高机器人 的灵活性起着很关键的作用 因此 设计正交式三 回转自由度的手腕对机器人技术的发展有重要的意 义 研究内容 根据三回转自由度手腕的功能要求 拟定手腕 的结构方案并进行详细设计 用 SolidWorks 软件绘 制三维零件图 装配图及关键零件的工程图 装配体的工程图 用 AutoCAD 绘图软件绘制 关键零件的工程图 装配体的工程图 工作量要求 图纸 A1 图 1 张 A3 图 2 张 外文翻译 不少于 3000 字 设计说明书 不少于 1 万字 计算机应用 熟练使用 SolidWorks 软件 4 ZB1254 ZB125 型肉品斩拌机的结构设计与运动仿真分析型肉品斩拌机的结构设计与运动仿真分析 近年来 随着科学技术水平的不断发展 食品加工业的机械化程度也越来越高 食品加 工制造的生产工具日益机械化 高效化及自动化 食品机械相关技术也迅猛发展 常用的肉 馅类加工工具斩拌机也已成为典型的食品加工机械的代表 斩拌机是一种利用斩刀高速旋转的斩切作用 将肉及辅料在短时间内斩成肉馅或肉泥状 还可以将肉 辅料 水一起搅拌成均匀的乳化物的全自动化食品机械 其技术的发展在食品 加工业朝机械化及自动化方向发展过程中起着重要的作用 因此 对其基本运动原理及结构 进行深入分析 和对整机的设计开发制造的深入研究都有着重大的意义 研究内容 根据肉类加工食品机械生产标准及斩拌机所 要满足的实用性要求 对斩拌机各部分机构的工 作原理进行深入的分析 提出合理的设计方案并 进行详细设计 用 SolidWorks 软件绘制三维零件 图 装配图 用 AutoCAD 绘图软件绘制关键零 件的工程图 装配体的工程图 工作量要求 图纸 A1 图 1 张 整体装配图 A3 图 4 张 斩锅总成 箱体总成 机架总成 出料盘总成 外文翻译 不少于 3000 字 设计说明书 不少于 1 万字 计算机应用 熟练使用 SolidWorks 软件 5 5 机器人斜交式机器人斜交式 3R3R 手腕结构设计与手腕结构设计与 运动仿真分析运动仿真分析 1 1 人 人 卢建宏卢建宏 机设 机设 近年来 工业机器人技术的不断 发展 6R 自由度的机器人在工业生 产中的应用越来越广泛 斜交式三回 转自由度手腕能够实现末端执行器 如喷枪 焊枪等 的空间三百六十 度旋转 对提高机器人的末端执行器 灵活性和姿态调整起着很重要的作用 因此 设计斜交式三回转自由度的手 腕对机器人技术的发展有重要的意义 研究内容 根据斜交式三回转自由度手腕的 功能要求 拟定手腕的结构方案并进行详细设计 用 SolidWorks 软件绘制三维零件图 装配 斜交三自由度手腕结构原理图 图及关键零件的工程图 装配体的工程图 用 AutoCAD 绘图软件绘制关键零件的工程图 装配体的工程图 工作量要求 图纸 A1 图 1 张 整体装配图 A3 图 4 张 斩锅总成 箱体总成 机架总成 出料盘 总成 外文翻译 不少于 3000 字 设计说明书 不少于 1 万字 计算机应用 熟练使用 SolidWorks 软件 6 A C6 A C 双回转轴数控工作台的结构设计与运动分析双回转轴数控工作台的结构设计与运动分析 传统数控机床工作台只能实现沿 X Y Z 三轴的移动运动 为扩大数控机床的自由度 可 以再传统数控机床工作台上增加 A C 双回转轴数控工作台以实现五坐标联动 提高数控机床 的加工范围 研究内容 根据 A C 双回转轴的运动功能要求和工作台的最大承受载荷 设计一种机械结构能够 实现绕 X 轴的回转和绕 Z 轴的回转 其中 绕 X 轴的回转优先于绕 Z 轴的回转 用 SolidWorks 软件绘制三维零件图 装配图及关键零件的工程图 装配体的工程图 用 AutoCAD 绘图软件绘制关键零件的工程图 装配体的工程图 基本要求 工作台面积 600 x600mm 最大 承载能力 400kg 工作量要求 图纸 A1 图 1 张 整体装配图 A3 图 4 张 斩锅总成 箱体总成 机架总成 出料盘总成 外文 翻译 不少于 3000 字 设计说明书 不少于 1 万字 计算机应用 熟练使用 SolidWorks 软件 7 7 塔架式数控抽油机减速器设计与运动分析塔架式数控抽油机减速器设计与运动分析 为克服传统游梁式抽油机的缺陷 开发塔架式数控抽油机 其中关键因素之一是集步进 电机于一体的抽油机减速器的设计 该方案能够解决传统传动机构的传动效率低 能耗高 故障率高的缺点 而且换向冲击小 运行平稳 平衡精度高 研究内容 根据给定的功率 减速比和扭矩等重要参数以及安装空间的大小 设计集步进电机于一 体的抽油机用减速器 用 SolidWorks 软件绘制三维零件图 装配图及关键零件的工程图 装 配体的工程图 用 AutoCAD 绘图软件绘制关键零件的工程图 装配体的工程图 关键参数 二级减速器 推荐齿轮 人字双圆弧齿轮 输入轴最大扭矩 T 800Nm 转速 240rpm 输出轴最大扭矩 T 16000Nm 转速 12rpm 工作量要求 图纸 A1 图 1 张 整体装配图 A3 图 4 张 斩锅总成 箱体总成 机架总成 出料盘 总成 外文翻译 不少于 3000 字 设计说明书 不少于 1 万字 计算机应用 熟练使用 SolidWorks 软件 8 8 六自由度焊接机器人的运动学正逆解分析六自由度焊接机器人的运动学正逆解分析 专题研究型专题研究型 随着国内劳动力成本的逐年提高以及机器人技术的不断发展 焊接机器人在机械工业中 应用越来越广泛 如何实现焊接机器人的自动焊接控制问题的关键在于研究焊接机器人的运 动学正逆解 并形成逆解算法写在控制程序中 本课题主要对机械结构已经确定的焊接机器 人进行进行运动学正逆解分析 并用编程的方式优化逆解 研究内容 根据通用六自由度焊接机器人机械结构 运用 机器人技术基础 课程中的运动学分析 的知识 对焊接机器人的运动学正解和运动学逆解进行分析并求解 针对机器人逆解的多解 性 采用 最短距离法 用 Visual Basic 语言编写程序对机器人的逆解进行优化 工作量要求 工作量要求 论文一份 不少于 1 5 万字 外文翻译 不少于 3000 字 计算机应用 熟练使用 Visual Basic 语言编程 9 9 钢筋矫直机结构设计与运动仿真分析钢筋矫直机结构设计与运动仿真分析 金属条材矫直在建筑施工作业中应用非常广泛 与手工矫直相比较 高效的矫直机不但 能够提高矫直效率 而且能够大大提高矫直精度 本课题意在详细分析条材矫直原理的基础 上 拟定矫直机的机械结构并进行设计分析 研究内容 研究圆形钢材拉伸弯曲矫直的基本原理 拟定钢筋矫直机的机构方案并进行设计 用 SolidWorks 软件绘制三维零件图 装配图及关键零件的工程图 装配体的工程图 最后用 SolidWorks Motion 工具对安全钳的运动进行模拟分析 用 SolidWorks Simulation 工具对限速 器关键零件进行受力分析 学生要求 熟练运用 AutoCAD 绘图软件 会使用 Solidworks 软件 工作量要求 图纸 A1 图 1 张 A3 图 2 张 外文翻译 不少于 3000 字 设计说明书 不少于 1 万字 计算机应用 熟练使用 AutoCAD SolidWorks 软件 参考书 矫直技术与理论的新探索 崔甫著 矫直原理与矫直机械 崔甫 治金工业出版社 10 10 曲柄压力机 蜂窝煤成型机 结构设计与运动仿真分析曲柄压力机 蜂窝煤成型机 结构设计与运动仿真分析 曲柄压力机主要完成对工件的压力加工 在机械工业中应用广泛 对曲柄压力机进行方 案分析并完成结构设计 用 SolidWorks 软件完成三维建模 在 3D 模型的基础上对其进行运 动仿真分析 曲柄压力机的主要技术参数如下 公称压力 Pg 63T 行程 S 100mm 压力机滑块行 程次数为 n 40 次 min 曲柄滑块机构的摩擦当量力臂 mu 7 85mm 参考书 机械系统设计 赵韩 黄康等 高等教育出版社 P110 P113 学生要求 熟练运用 AutoCAD Solidworks 等绘图软件 工作量要求 图纸 A1 图 1 张 A3 图 2 张 外文翻译 不少于 3000 字 设计说明书 不少于 1 万字 计算机应用 熟练使用 SolidWorks 软件 参考书 机械系统设计 赵韩 黄康等编著 高等教育出版社 11 11 三自由度数控铣削平台结构设计与运动分析三自由度数控铣削平台结构设计与运动分析 X Y Z 三自由度数控平台是数控装置及系统中最基本的运动和控制形式 能够完成空间 数控插补试验及平面轮廓铣削编程验证等试验 目前 实验室只有一台二自由度数控运动平 台 不能满足创新试验要求 通过本课题的设计为将来三自由度数控实验平台的样机研制奠 定基础 研究内容 根据给定工作台的大小和行程范围 设计能够实现 X Y Z 空间运动的控制平台机械本体 部分 包括平台 丝杆 电机选型等 同时要进行运动学 运动范围和轨迹 和动力学 速 度 加速度 扭矩及伺服电机选择 分析 基本要求 工作台面积 100 x100mm 行程为 X Y Z 100 x 100 x 100mm 电机功率 100W 学生要求 1 熟练运用 AutoCAD Solidworks 等绘图软件 工作量要求 工作量要求 图纸 A1 图 1 张 A3 图 2 张 外文翻译 不少于 3000 字 设计说明书 不少于 1 万字 计算机应用 熟练使用 SolidWorks 软件 12 12 多台阶轴楔横轧轧制模具设计与仿真分析多台阶轴楔横轧轧制模具设计与仿真分析 1 1 人 人 专题研究型专题研究型 楔横轧是一种轴类零件成形新工艺 新技术 与传动的切削 锻造零件成形工艺比较 楔横轧生产效率高 3 4 倍 节约材料率 20 40 生产成本低 30 左右 本课题意在研究楔 横轧原理的基础上 对某一给定轴类零件的楔横轧轧制模具进行设计和运动分析 研究内容 研究楔横轧轧制的基本原理 根据给定轴类零件的结构 设计楔横轧轧制模具的具体结 构并用用 SolidWorks 软件绘制零件和模具的三维图和相应的工程图 最后用 SolidWorks M