450电动直升机组装

本贴内容主要为 450 电动直升机新手准备的 450 电直作为一个机电复合系统 本身虽然不是 特别复杂 但新手 特别是单打独斗的新手仍然存在一些技术障碍 一些朋友虽然大体了解 如何做 但也有许多不太确定的地方 玩航模除了让我们体验到飞翔的乐趣之外 让一堆零件 在我们手中变成一个充满机械美感的作品也是一种非常愉悦的事情 一部 450 电直装到能飞起 来的层次 大体分几个部分 1 机械部分安装 2 电子部分的安装 3 机电综合调试 这个帖子 先从机械部分安装说起 本贴以非耐克斯的 fire 为例 其他机型可以参照一下 1 工欲善其事 必先利其器 首先我们准备好如下工具 图中由左向右分别为小十字螺丝刀 大 十字螺丝刀 1 5 2 0 2 5 内六角螺丝刀 5mm 小套筒 尖嘴钳 镊子 游标卡尺 普通尺具 也可以 剪刀 螺距规 这些工具有些是机械部分安装必须的 有些是调机用的 本帖没有把 它们分开 2 需要准备的辅助材料 螺丝胶 扎带 双面胶 螺旋护线管 魔术扎带 同样有些东西是后续过程使用了 本贴没有 把它们分开 3 取出机架和旋翼头总成 把主轴插入机架的轴承座中 同时将平衡翼杆穿入日字框 此时需要 小心日字框内的调整间隙的垫片不要弄丢了 4 将平衡翼片旋入平衡杆 为了保证平衡和飞行安全 应把平衡翼杆的螺纹全部旋入平衡翼片内 两片平衡翼旋入的长度要一致 使用游标卡尺量取两侧平衡翼杆的长度 并精细调节到两端一 致 5 调整好长度后 稍微顶上日字框上的顶丝 从侧面观察平衡翼片并调整平衡翼片与日字框平行 使平衡翼 0 攻角 6 调整完毕 顶丝上涂少许螺丝胶并锁紧 为了固定已经调整好的平衡翼 两个顶丝应分别锁紧 不要同时松下来 当然 由于螺丝胶的固化需要一段时间 也可以先在顶丝上涂螺丝胶 然后 做上一步的调整工作 调整完毕后直接锁紧就行了 这里要特别提醒两件事情 一 全机所有 紧固到金属部件的螺丝 包括金属螺丝帽 都要上螺丝胶 同时注意所使用螺丝胶的强度和用 量 螺丝胶太强或者用量太多 可能会给日后的维护工作带来麻烦 装到非金属材质上的螺丝 无需上胶 它们一般具有自锁性 二 450 级别的电直所用的螺丝都很小 在紧固时一定注意 力度 否则很容易出现滑丝和内六角被拧圆的问题 7 把垫圈套到大齿盘的单相轴承的内环上 8 旋翼头拔起一点 装入大齿盘 主轴穿过单向轴承后 使主轴的开孔对准齿盘的开孔 穿入长 螺丝并上紧螺母 这个过程可能需要一点点耐心 9 锁紧主轴定位环上的顶丝 此时可以用一只手提着旋翼头的同时紧固顶丝 以消除旋翼头上下 串动间隙 10 安装脚架到机身 注意脚架是向前倾斜的 不要装反了 把滑撬穿入脚架 缓冲胶垫穿上滑 撬 滑撬后端露出 25 30mm 即可 11 调整好滑撬安装位置后锁紧顶丝 注意力度不要过大 滑撬不松动即可 12 将皮带穿入尾管 把尾旋翼组装到尾管上 注意要将尾管顶到底 并稍微锁紧 此后还需要调 整 13 仔细检查一下皮带 不要有绞合的情况 皮带拉平后按照图上视角 顺时针转 90 按照这个位 置把尾管穿入机身尾管固定座 并把皮带套到反转带轮上 这种皮带安装方法 把电直机头 向右放在自己面前 主旋翼顺时针旋转时尾旋翼则按逆时针方向旋转 这样符合我们习惯的情 况 提醒 尾管穿入机身前要把平尾 尾撑固定座 尾舵机固定架装到尾管上 尾舵机安装 架有方向 按图中的方向装 舵机是装在左侧的 由机尾向机头看 14 调整皮带松紧 可以用合适的工具顶一下皮带 皮带刚好能轻松顶到尾管的中心轴线位置比较 合适 皮带太紧的话运行阻力增大 皮带寿命也较短 皮带太松则容易跳齿 扫齿 所以皮带 的松紧一定要用心调校 15 皮带松紧调整完毕后 锁紧皮带座 红圈内的螺丝是紧固尾管的 对侧还有一个 紧固时要 分辨清楚 16 装上尾撑杆 并锁紧平尾 尾撑固定座 锁紧的时候注意调整平尾的平行 17 调整尾轴的角度 使尾轴轴线 B 与主轴轴线 A 垂直 如果垂直不易判断 可以调整尾轴轴线 B 和大齿盘 C 平行 18 装上十字盘导轨 头罩固定柱 天线管 垂尾 尾舵机拉杆 尾舵机拉杆限位卡等附件 安装 主旋翼 主旋翼要做动静平衡 方法另外开贴讲解 尾旋翼 安装主旋翼前应检查一下桨夹 的松紧 初学者可以把横轴螺丝稍微松一点 但桨夹不能有左右串动的情况 尾桨夹也可以 做一下类似的检查 转动顺滑的同时无串动间隙 检查全机螺丝紧固情况 至此 一架 450 电直的机械部分就算安装完毕了 装上头罩 欣赏一下自己的成果 450 电直的组装与调试二 1 上图电子设备为遥控器和接收机 电调 电机 陀螺仪 舵机 电池 遥控设备选择 6 通道以 上 具备 CCPM 混控和曲线调整功能的可靠性高的产品 这里使用了国产天地飞九通发射机 这套设备的功能是强大的 不过性能上还有很大提升的余地 电池对于初学者来说 选用 1800 2200mah 15 20C 的即可 电调使用 30 50A 的 电机 市面上有许多 450 电直专用的电 机可以选择 KV 值在 2900 3800 之间根据需要选择 陀螺仪这里使用了 GY401 舵机使用了 最常见的辉盛 9G 电子设备在装机前应事先检查一下是否能正常工作 2 安装球头到舵机臂上 注意舵机臂的选择 斜盘用的舵机臂可以选择稍微靠外的孔位 图上 为从外数第二个孔位 一般舵机臂留的孔较小 可以用开孔器或者合适粗细的钻头 小螺丝 刀扩一下孔 球头装到舵机臂的内侧 这样安装连杆时上下垂直 3 安装斜盘舵机 CCPM 斜盘对舵机的一致性要求较高 尽量使用同一品牌 同一型号 同一批 次的产品 4 首先按照说明书调整连杆长度 fire 的说明书中连杆长度是由球头扣中心算起的 在没有特殊 工具的情况下不容易准确量取 我把它们换算了一下 按照上面的方式量稍微方便点 但要注 意 a 检查两端的球头是否光滑 有无倒模的小突起 有的话用刀片修整一下 b 连杆要平 行于尺体 按图示的量取方式 连杆尺寸分别为 A 27 2mm B 30 7mm C 38 5mm D 49 2mm E 52 7mm 除了 C 之外 相同长度的连杆都是两根 万一找不到厂家的推荐数据了也不用怕 以后慢慢 讲如何自己确定连杆长度 5 安装连杆的时候应注意 球头扣是分方向的 如果不是特殊的情况 带有突起标记的一面是向 外的 6 把电机安装到电机架上 铜齿的顶丝稍微上紧 先不要顶死 可能还需要调整安装位置 7 按照图上的方法把电机装入机架内 8 电机架就位后 观察一下大齿盘和铜齿的啮合情况 大齿和铜齿的上表面要平齐 安装到位后 可以锁紧铜齿上的顶丝了 9 调整铜齿和大齿之间的啮合间隙 调整的方法可以剪一片普通的打印纸 60 70g 的 放入两 齿之间 靠紧两齿 在这个位置锁定安装架 把纸片旋出来 间隙就正好了 10 电调安装到位 电机的线先不要接 11 选择好遥控器的模型类型 直升机 斜盘类型 120 度 所有参数复位 连接斜盘舵机到 接收机 对于 futuba 兼容接收机 通道可以按下列方式连接 A 舵机 2 通道 B 舵机 1 通道 C 舵机 6 通道 接通电源后 动一下摇杆测试舵机动作是否正确 如果斜盘动作混乱 把相应错误动作的舵机 反向即可 按图上的连接方法 B 舵机需要设置反向 摇杆置中 微调也要置中 此时舵机被置中了 在舵机动作调正确前不要安装连接舵机的 连杆 12 在舵机中立位安装舵机摇臂 舵机摇臂要安装到最接近水平的位置 不太水平也不要担心 可 以用发射机调至水平位置 把舵机摇臂的螺丝紧上 紧螺丝时注意用手顶住摇臂 防止用力 过猛损坏舵机 如果连杆长度量取准确 舵机安装正确 十字盘就是接近水平的 如果不水 平 相差大时 可以调整连杆长度 相差小时则可以用发射机调整相应舵机的中立点位置来修 正 至此 CCPM 舵机就安装好了 但它们的设置工作还有一些 后面详说 补充 如果你使用的是 JR 的设备 CCPM 舵机连接方式为 A 舵机 3 通道 B 舵机 2 通道 C 舵机 6 通道 下面来安装控制尾旋翼的电子设备 陀螺仪 尾舵机 13 如图安装尾舵机球头 注意球头安装孔位置 由舵机输出轴中心算起 有效舵臂长度大约 10 12mm 左右 14 用强力双面胶把陀螺仪装到陀螺仪安装座上 双面胶一方面起到固定作用 另外还可以减少振 动 振动会妨碍陀螺仪正常工作 陀螺仪安装时一定要端正 不能扭转或者倾斜 有些朋友 觉得把陀螺仪放到上面有种不安全感 非耐克斯的机型上置的陀螺仪安装座靠紧主轴 坠机时 被副翼打到的机会很小 也可以把陀螺仪下置 如下图 15 把尾舵机连接至陀螺仪 使用 GY401 时请注意 如果你使用的是普通舵机 请把数码舵机开关 打到 OFF 的状态 陀螺仪的三线插头 方向通道 插到接收机第四通道 单线插头插至第五 通道 感度通道 打开发射机 接通电源 然后把陀螺仪设置为非锁头状态 发射机尾旋翼 通道置中 此时尾舵机被置中了 16 尾舵机置中后 在最接近垂直的角度安装尾舵机摇臂 稍微不垂直也不要紧 可以通过遥控器 调整的 17 设定好舵机的中立点后 通过移动尾舵机安装架来调整尾桨的中立角 初始角 上图是个 经验位置 实际角度还需要悬停试飞调整 18 拨动尾旋翼通道摇杆 检查一下舵机动作方向是否正确 不对的话置反第四通道就可以了 最后检查一下陀螺仪方向的正确性 机尾朝向自己 快速把机头向左偏转 尾桨应该有一个抑 制偏转的角度变化 正常运转时这个偏角会推动机器右转 如果错误 则需将陀螺仪上的传 感器方向开关反向 到此一架 450 电直的电子部分安装和基础设置基本完成了 19 接下来把接收机用双面胶粘到机体内 双面胶仍然起到粘结和缓冲