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r175 柴油机 机体 加工 自动 线上

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内容简介：

南华大学 本科生毕业设计（论文）开题报告 设计（论文）题目 油机机体自动加工线 上多功能液压机械手 设计 设计（论文）题目来源 自选课题 设计（论文）题目类型 工程设计类 起止时间 2008 年 12 月 29 日至 2009 年 6 月 1 日 一、 设计（论文）依据及研究意义： 20 世纪以来，工业机械手作为一项 可以代替人类完成复杂 工作的发明，在机械制造、航空航天、医疗、食品生产等领域得到了长足的发展。工业机械手按不同的方法可分为直角坐标 式、圆柱坐标式、坐标式、多球关节坐标式， 可以实现较大空间范围的精确定位。工 业机械手由执行系统、驱动系统和控制系统 等 组成。执行系统又可分为抓取、送放和机身三大部分。而驱动系统由液压传动和机械传动的组成，既能传递较大的力矩和运动，又能极大地提高机械的效率。控制系统对整个系统发出指令，可由自动加工程序、电气控制、液压控制实现精确的点位控制，快速的系统驱动。 对于 油机机体的加工，由于其本身质量较大，加工精度高，因此对于机体的运输和定位存在一定的难度。而自动加工线上采用液压机械手就能很好的解决这些难题。并且工业机械手应用的市场环境日益扩展并呈现可以预见的强劲后市，通过本次的实践应 用了解和熟悉关于工业机械手的一些基本的设计方法，能使我们 能更好地适应 今后 工作要求 。 二、 设计（论文）主要研究的内容、预期目标：（技术方案、路线） 研究内容： 1. 调查分析 油机机体 的加工特点，参考机体加工工艺文件，获得设计所需的初步资料。 2. 完成工业机械手的总体方案和控制系统总体方案设计。 3. 完成液压机械手系统 机械结构设计。 4. 完成液压机械手 液压系统设计。 5. 完成工业机械手的传动系统、传动机构的设计。 6. 对工业机械手进行仿真实验，测试液压传动效率、传动效率等。 预期的目标： 1、 通过本次设计对液压机械手有 一 定的 了解， 清晰 机械手结构 设计全过程，达到综合训练的目的，提高独立工作能力，巩固所学知识，并有所 进步 ，增强机械创新设计的能力； 2、 根据总体设计方案，绘制出液压机械手的外观图一张（三维计算机图）；进行运动计算和强度计算，绘制出液压机械手的机械结构总装图一张（ 算机图）；进行运动计算和强度计算，绘制出液压机械手的手臂和手抓机械结构图一张（ 算机图）；绘制零件图一张（根据情况由指导教师指定）；根据控制系统总体设计方案，绘制液压控制系统图一张（ 算机图）； 3、 完成相关的仿真实验，获得相关数据，完成实验要求的报告，并绘制出实验表格，得到实验结果。 三、设计（论文）的研究重点及难点： 1、液压机械手抓取机构的设计要求、设计计算（包括抓力的计算、驱动力的计算、定位误差的分析），送放机构的送放运动、自由度及坐标计算，手臂和机身的结构、配置形式、设计要求、手臂驱动力的计算等各种技术参数的确定； 2、 确定机械手总体方案和控制系统总体方案 ； 3、液压机械手送放机构和液压系统 设计； 4、整机各部件 结构以及基本重量和基本 尺寸 ，以保证在设计过程中直接应用； 四、 设计（论文）研 究方法及步骤（进度安排）： 研究方法：调查，对比，参考，设计。 步骤： 集并阅读 油机机体自动加工 液压机械手设计方面的书籍和相应 标准，了解液压机械手的 基本知识， 发展方向 等 ，完成开题报告； 读相关资料，初步定出机械手各部分技术参数，并进行设计计算，校核以及优化设计方案，选择并 切实 可行的方案路线； 据 确定 的 参数 绘制图纸； 编写并 整理设计说明书； 新回顾一下毕业设计的内容，对设计进行全面性的修改，并准备答辩； 单片机控制程序进行加强学习并编写自动生产线上的加工控制程序； 辩。 五、 进行设计（论文）所需条件： 理论知识的准备，包括机械原理、机械设计、机械制图、互换性技术、液压传动、单片机技 术等，并要求各个学科的知识综