用DCS顺控实现电除尘自动控制

1 用用 DCS 顺控实现电除尘自动控制顺控实现电除尘自动控制 丁明华 山东海化集团股份纯碱厂仪表车间 山东 潍坊 262737 摘摘 要 要 文中介绍一种对电除尘工序进行远程自动控制的方法 使用 DCS 顺序控制图 通过模块 组态和内部编程 实现多台设备的自动控制 优化了工艺过程 提高了该工序的自动化水平 使该岗 位无人值守成为现实 关键词 关键词 DCS 电除尘 顺控 DeltaV 系统 模块组态 自动控制 1 概述概述 电除尘工序隶属于石灰工段 主要是利用高压静电吸附原理 对工艺气体介质中含有 的固体小颗粒杂质进行吸附过滤 以达到除尘的目的 运行过程中电除尘塔内部电极产生 上万伏的电压 灰尘被吸附在电极上 时间长了越积越多 影响除尘效果 因此需定期对 电极进行清洗 我厂共使用了六个电除尘塔 该工序的控制一直采用传统的手动方式 劳 动强度大 环境恶劣 需单独设岗位 由于该工序的特殊性 采用自动控制难度大 其他 各大碱厂也很少有实现全自动控制的 因此 将该工序相关仪表及设备接入 DCS 分散控 制系统 通过组态编程实现自动控制 解决了我厂该工序的自动化控制难题 也为兄弟 厂家提供了借鉴 2 工艺控制方案工艺控制方案 该工序主要是将从泡沫塔经过一次除尘后的窑气进行二次再除尘 处理后的窑气进压 缩工段 主要仪表设备有 除尘塔入口窑气调节阀 入口窑气压力 冲水调节阀 音叉液位检 测仪 如图 1 控制过程如下 电极送电 开窑气阀 运行 4 小时 关闭窑气阀 电极断电 打开水阀 冲水 3 分钟 关闭 水阀 确认冲水管中无水后 电 极送电 如此周而复始 在以上控制过程中 考虑到 阀门在长期使用过程中可能有打 不开或关不死的情况 通过入口 压力指示和音叉液位检测仪可分 别反馈窑气阀和水阀的开关情况 水阀关闭后 虽然对电极的 冲水停止 但电极周围气体湿度很大 如立即给电极送电灰产生漏电现象 电极电流达不 到设定值 且容易损坏相关设备 因此 在实际应用中 应根据实际情况在冲水完成后进 行适当的延时 我厂 6 个电除尘当中 1 5 延时 5 分钟 6 延时 10 分钟 根据工艺要求 正常生产时不希望有两个或两个以上电除尘塔同时停的情况 这不利 于对生产的平稳控制 另外 当一个塔由于故障必须大修时 其他五个塔同时也只能停一 个 除尘塔 窑气窑气阀 入口压力 循环水 水阀 液位检测 放水管 电极 图 1 窑气去压缩 2 3 DCS 控制方案介绍控制方案介绍 我厂石灰车间使用了艾默生公司的 DeltaV 系统 实施 DCS 微机改造后 使电除尘工 序的自动控制成为了可能 DCS 将所有过程仪表和控制参数纳入微机控制系统 通过方便 灵活的组态和编程 能够实现各种控制方案 并对过程进行优化 对各种数据进行集中显 示 大大解放了劳动力 提高了生产效率 DCS 对控制过程的组态方式目前一般有以下几种方式 添表式 模块图式 顺控图式 梯形逻辑图式 其中模块图主要用来对监视点和简单的回路控制进行组态 而顺控图则倾 向于对生产过程的顺序控制 在对电除尘工序的控制组态中 采用了模块图和顺控图结合 的方式 即采用模块图进行输入输出点和 6 个塔的总体控制 采用顺控图进行单个电除尘 塔的顺序控制 入口窑气调节阀 入口窑气压力 冲水调节阀 音叉液位检测仪等信号通过 DCS 的 I O 卡件接入 电除尘电信号的开停控制通过继电器控制现场设备 开停状态分别取自现 场设备的继电器输出 保证了高低压系统的物理隔离 保证了系统的安全可靠性 3 1 顺控组态顺控组态 顺控图 SFC 是模块算法中的一类 用来控制时间事件的顺序 例如控制过程的开 始与结束 SFC 由步骤和转移组成 步骤包含一系列的动作 转移是指转移的条件成立时 过程的顺序可以从某一步骤前进到下一步骤 本文顺控组态主要用来对单塔的工艺过程实现顺序控制 控制流程图如图 2 图 2 图 2 的控制过程只是控制单个塔的设备 其他 5 个塔程序类似 电极送电 开始 已送电 Y N 开窑气阀 等待4小时 得到停塔指令 Y N 关窑气阀 电极断电 已断电 Y N 开水阀 等待3分钟 关水阀 等待5分钟 冲水管无水 Y N 3 图示的 停塔指令 指的是在模块组态中协调 6 个塔轮流停塔冲水的控制指令 在顺控图中 一旦开始 程序将按照图示流程循环执行 当然 流程的执行也是可控 的 在顺控图中有三个内建的命令 分别是启动 START 暂停 PAUSE 和停止 IDLE 在操作员画面中使用这三个命令 可以让整个顺序控制过程启动 暂停或者是 停止进行手动操作 对应顺控的 3 种状态分别是 Active Stop 和 Idle 当某塔顺控处于 Idle 状态时 定义该塔为大修状态 在顺控图的参数项中建一动态变量 让该变量跟踪 步骤 的运行 即顺控每执行一 个步骤时 同时修改该动态变量的值 这样 每个步骤对应一个变量值 在操作员画面中 通过观察该变量的值就能掌握顺控的运行情况 为手动操作时提供参考 3 2 模块组态及内部编程模块组态及内部编程 使用模块图 一方面是完成过程仪表的输入输出组态 以便在顺控过程中使用和控制 这些参数 例如 对阀门的控制和对现场设备状态的检测 由于组态比较简单 在这里不 再详细描述 另一方面 通过模块内部编程实现对 6 个塔运行的协调控制 由于工艺要求正常生产 时不希望有两个或两个以上电除尘塔同时停的情况 单塔大修时程序视该塔为开 而在 实际应用当中避免不了几个塔同时到点等待停塔的情况 因此 需要编写程序指挥 6 个塔 的循环运行 对多个塔的控制我采取了令牌方式 即 当某塔冲水时间到时 如果已经拿 到了令牌 令牌号为该塔号 才允许进行停塔冲水 否则进行排队等待 这样 只要保 证令牌号在停塔冲水期间不被重新赋值 也就保证了不会同时有 2 个塔同时停的情况 由于令牌程序较复杂 单纯采用现成的模块模板难以实现 我采用了模块和编程相结 合的办法 其程序流程原理如图 3 开始 无塔准备停 Y N Y N 令牌置0 除大修塔外其他塔全开 Y N 1 塔停塔时间到 2 塔停塔时间到 6 塔停塔时间到 令牌置6 令牌置2 令牌置1 Y N Y N 4 图 3 在图 3 中 无塔准备停 指的是没有塔正运行在顺控图中从 关窑气阀 指令发出到 电极停电 状态返回前这段时间内 这样 当几个塔要求同时停塔时 不会一个连一个 的停 另外 适当加长令牌程序的扫描周期也有助于避免这种情况的出现 3 3 操作员画面组态操作员画面组态 前面的工作做完之后 必须在操作员画面中与内部组态挂接才能进行操作 如图 4 是 画面概貌 下面对图示数据进行简单的说明 电除尘停塔号 项显示了当前停塔的塔号 该塔号实际就是令牌控制程序中的令牌 号 操作信息 项显示了顺控的控制信息 左边是顺控的步骤提示 右边是时间计时 顺控状态 项显示了当前顺控的运行状态 分别是 Sequence Active Sequence Stop Sequence Idle 窑气阀 和 冲水阀 项显示了阀的开关状态 双击可进行手动操作 液位检测 项显示冲水管中有水无水 1 代表有水 0 代表无水 电除尘返回状态 项指示了现场电极的送电状态 1 代表有电 0 代表无电 电除尘设定状态 项指示了程序对电除尘的控制状态 双击右侧英文提示可进行手 动操作 最底层三个按钮用来实现对顺控的控制 分别是启动 暂停和手动 在前面已经介绍 过 电除尘停塔号 0 1 塔 操作信息 Wait 4H 120 顺控状态 Sequence Active 窑气阀 100 冲水阀 0 液位检测 0 电除尘返回状态 1 电除尘设定状态 1 Open IDLE START PAUSE 6 塔 操作信息 Wait 4H 120 顺控状态 Sequence Active 窑气阀 100 冲水阀 0 液位检测 0 电除尘返回状态 1 电除尘设定状态 1 Open IDLE START PAUSE 图 4 5 4 结束语结束语 用 DCS 顺控实现对电除尘工序的自动控制 充分发挥了顺控图这种模块算法的优势 为控制器节省了模块空间 提高了系统运行效率和自动化程度 系统改造后 完全改变了 过去那种靠人工计时 在现场恶劣环境操作的繁杂劳动 提高了除尘效果 节约了水资源 尤为重要的是 改造实现了远程控制和无人岗位值守 节省了 8 个人力成本 为我厂降低 成本 提高自动化水平的蓝图又添了浓浓的一笔 该控制程序已在生产中运行一年多 实践证明该程序稳定可靠 操作方便 Using DCS Sequential Control to Realize Electrodedust Automatic Control Abstract This paper introduces a remote autocontrol method for working procedure of Electrodedust Using DCS Sequence Control Chart it realized the autocontrol of multidevice by and inside programme It optimized technics process improved