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文档简介

视觉检测系统与PLC的通信 1 视觉检测系统与PLC的硬件连接2 视觉检测过程的PLC控制逻辑 1 10 1 视觉检测系统与PLC的硬件连接 CCD视觉检测系统控制器 并行端口连接线 通过并行端口连接线 一头连接CCD视觉检测系统控制器 另一头连接PLCCPU上的I O端子接口 实现视觉检测系统与PLC的硬件连接 PLC I O端子线 I O端子线 2 10 2 视觉检测过程的PLC控制逻辑 3 10 2 视觉检测过程的PLC控制逻辑 4 10 2 视觉检测过程的PLC控制逻辑 PLCI O通信端口及其功能说明 5 10 2 视觉检测过程的PLC控制逻辑 视觉检测结果获取的PLC程序 6 10 2 视觉检测过程的PLC控制逻辑 自动模式下 当视觉检测系统完成拍照后 经过3秒的延时指令后 如果视觉检测不合格 将信号4发送到存储单元MV90 地址MV90的变量名称为 Tag 100 用来存储控制分度盘转动的信号 并把名称为 视觉检测不合格 存储地址为M100 0的PLC变量置位为1 如果视觉检测合格 将信号4发送到存储单元MV90 并把名称为 视觉检测合格 存储地址为M100 1的PLC变量置位为1 与此同时复位 视觉检测系统完成 视觉检测系统 OK 以及 视觉检测系统拍照快门 7 10 2 视觉检测过程的PLC控制逻辑 如果 视觉检测不合格 即存储单元M100 0的值为1 则将信号 24 发送到存储地址MB520 该地址的PLC变量名称为 发送 意思是向机器人GI端发送该存储单元中的内容 8 10 2 视觉检测过程的PLC控制逻辑 在JC 11工作台中 由于只有一组组输入信号 所以PLC向机器人GI端发送信息的端口始终是固定的 即2 Q5 0 2 Q5 7 于是机器人由GI端得到信号 24 查找组信号I O表可知 24代表 视觉检测系统检测结果NG 活塞转动到0度位置 如果 视觉检测合格 即存储单元M100 1的值为1 则将信号 23 发送到存储地址MB520 于是机器人由GI端得到信号 23 查找组信号I O表可知 2
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