机电传动与控制填空与解答

一 填空 1 机电传动是指以电动机为原动机驱动生产机械的系统之总称 2 机电传动的目的是将电能转变成机械能 实现生产机械的启动 停止以及速度调节 满足各种生产工艺过程的要求 保证生产过程 正常进行 3 机电传动不仅包括拖动生产机械的电动机 而且包括控制电动机 的一整套控制系统 4 机电传动的任务是 广义 要使生产机械设备 生产线 车间 甚至整个工厂都实现自动化 狭义 控制电动机驱动生产机械 实现 产品数量的增加 产品质量的提高 生产成本的降低 工人劳动条 件的改善以及能源的合理利用 5 机电传动的发展大体经历了成组拖动 单电动机拖动 多电动机 拖动三个阶段 6 控制系统经历了 接触器与继电器控制 电机放大机控制 可控 水银整流器控制 晶闸管控制 四个阶段 7 固有特性是指在额定条件下的 n f T 曲线 8 直流他励电动机人为机械特性可通过在电枢回路中串接附加电阻 改变电枢电压 U 改变磁通 9 限制直流电动机的启动电流 一般有两种方法 降压启动 在 启动瞬间 降低供电电源电压 在电枢回路内串接外加电阻启动 10 速度变化速度变化是指由于电动机负载转矩发生变化 增大或减小 而 引起的电动机转速变化 下降或上升 11 速度调节速度调节是在某一特定的负载下 靠人为改变机械特性得到的 12 制动状态分为 反馈制动 反接制动 能耗制动 三种形式 13 机电传动过程有 机械惯性 电磁惯性 热惯性 三种惯性 14 时间常数 m大 过渡过程进行得慢 m小 过渡过程进行得 快 15 加快过渡过程方法 减小系统的飞轮转矩GD2 增加动态转矩 Td 16 绕线式异步电动机的启动方法有 逐级切除启动电阻法 频敏 变阻器启动法 17 三相异步电动机的调速方法有 变极对数调速 变转差率调速 变频调速 18 在脉动磁场作用下的单相异步电动机 没有 启动能力 即启动 转矩为零 19 单相异步电动机一旦启动 它 能 自行加速到稳定运行状态 其旋转方向不固定 完全取决于启动时的旋转方向 20 两相交流伺服电动机 转子 一般分为 鼠笼转子 和 杯形转子 两种结构形式 21 两相交流伺服电机消除自转现象的办法是 加大转子导条的电 阻 22 两相交流伺服电机的控制方法有幅值控制 相位控制 幅值 相 位控制 23 PLC 的基本工作过程是输入现场信息 执行程序 输出控制信 号 二 简答 1 简述机电传动系统的负载特性及特点 答 1 恒转矩型负载特性 包含反抗性和位能性两种 其特点是负载转矩为常 数 2 离心式通风机型负载特性 其特点是负载转矩与转速的二次方成正比 3 直线型负载特性 其特点是负载转矩随转速的增加成正比地增大 2 交流电机人为机械特性如何获得 答 1 降低电动机电源电压 2 定子电路接入电阻或电抗 3 改变定子电源频率 4 转子电路串入电阻 3 三相异步电机启动有哪些要求 答 1 有足够大的启动特性 2 在满足启动转矩要求的前提下 启动电流越小 越好 3 要求启动平滑 以减小冲击 4 启动设备安全可靠 力求结构简单 操 作方便 5 启动过程中功率损失尽量小 4 鼠笼式异步电动机的启动方法有哪些 答 1 直接启动 全压启动 2 电阻或电抗器降压启动 3 Y 降压启动 4 自 耦变压器降压启动 5 交流伺服电动机与普通电动机相比有何特点 答 1 调速范围广 伺服电动机的转速随着控制电压改变 能在宽广的范围内 连续调节 2 转子的惯性小 即能实现迅速启动 停止 3 控制功率小 过载能 力强 可靠性好 6 直线电动机的特点 答 1 直线电动机不需要中间传动机构 因而整个机构得到简化 提高了精度 减小了震动和噪声 2 响应快速 3 散热良好 额定值高 电流密度可 取很大 对启动的限制小 4 装配灵活性大 往往可将电动机的定子和 动子分别与其他机体合成一体 7 电器分类 答 1 按动作性质分 非自动电器 如刀开关 转换开关 行程开关等 1 自动电器 如接触器 继电器 自动开关等 2 按用途分 1 控制电器 如接触器 继电器 磁力启动器等 2 保 护电器 如熔断器 电流继电器 热继电器等 3 执行电器 如电磁铁 电 磁离合器等 8 PLC 的应用 答 1 用于开关量逻辑控制 2 用于闭环过程控制 3 PLC 配合数字控制 4 用于工 业机器人控制 5 用于组成多级控制系统 9 晶闸管的工作原理 答 1 开始时若控制极不加电压 则不论阳极加正向电压还是反向电压 晶闸 管均不导通 这说明晶闸管具有正反向阻断能力 2 晶闸管的阳极和控 制极同时加正向电压时晶闸管才能导通 只是晶闸管导通必须同时具备 的两个条件 3 在晶闸管导通后 其控制极就失去控制作用 欲使晶闸 管恢复阻断状态 必须把阳极正向电压降低到一定值 或断开 或反向 10 晶闸管触发电路的组成 答 1 同步电路 其功能是