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【JQ042】r175型柴油机机体加工自动线上用多功能液压机械手设计【带PROE三维图】【液压】【机械专业毕业设计论文】【优秀】【通过答辩】
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r175
柴油机
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- 内容简介：
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(2007 届 ) 本科生毕业设计（论文） 学 院、系 ： 机械工程学院 专 业 ： 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名 ： 班 级 ： 学号 指导教师姓名 ： 职称 最终评定成绩 ： 2007 年 5 月 本科 生 毕业设计（论文） 柴油机机体加工自动线上用多功能液压机械手设计 院 （系）：机械工程学院 专 业：机械设计制造及其自动化 学 号： 学 生 姓 名： 指 导 教 师： 2007 年 5 月 湖南工业大学本科生毕业设计 I 摘 要 本次设计的多功能机械手用于 柴油机机体加工自动线上，主要由 手爪、手腕、手臂、机身、机座等组成，具备上料、翻转和转位等多种功能，并按该自动线的统一生产节拍和生产纲领完成以上动作。本机械手机身采用机座式，自动线围绕机座布置，其坐标形式为球坐标式，具有立柱旋转、手臂伸缩、手臂俯仰、腕部转动和腕部摆动 5 个自由度。 驱动方式为 液压驱动， 选用双联叶片泵，系统压力为 机功率为 有整机回转油缸、手臂俯仰油缸、手臂伸缩油缸、手腕摆动油缸、手腕回转油缸、手爪夹紧油缸 6 个液压缸 。送放机构的液压驱动系统是由液压基本回路组成，包括 调压回路，缓冲回路，调速回路，换向回 路 压回路 。 定位采用机械挡块定位，定位精度为 1用行程控制系统实现点位控制。 关键词 ： 机械手，球坐标，液压，机械挡块 ，点位控制 湖南工业大学本科生毕业设计 he of 175of so of of is of of to of a of of a of to 南工业大学本科生毕业设计 录 第 1 章 概述 1 执行系统 . 1 驱动系统 1 控制系统 2 第 2 章 方案设计及主要参数的确定 3 方案设计 3 主要参数的确定 4 第 3 章 抓取机构的设计 5 抓取机构结构形式的确定 5 夹紧力（握力）的确定 5 夹紧缸驱动力的计算 7 夹钳式抓取机构的定位误差分析 8 夹紧液压缸主要尺寸的确定 10 液压缸内径 D 的计算 10 活塞杆直径 d 的计算 11 液压缸壁厚的计算 12 液压缸外径 长度 l 的计算 12 液压缸行程 S 的确定 12 第 4 章 送放机构的设计 13 述 13 压系统主 要参数的确定 14 液压缸工作载荷的确定 15 液压缸推力的确定 15 液压缸流量的计算 15 液压缸基本尺寸的确定 15 湖南工业大学本科生毕业设计 械手的腕部设计 16 腕部结构形式的确定 16 腕部回转缸驱动力矩的计算 17 腕部回转液压缸尺寸的确定 21 腕部摆动缸驱动力矩的计算 22 腕部摆动液压缸尺寸的确定 24 械手的手臂和机身的设计 25 手臂和机身结构形式的确定 25 手臂驱动力的计算 27 压系统元件的选择 31 压系统回路的分析 31 调压回路 31 缓冲回路 32 调速回路 32 换向回路 33 锁紧回路 33 保压回路
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