




已阅读5页,还剩6页未读, 继续免费阅读
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
大致分六大步 找出原动件 从动件和机架 从原动件开始依次搞清机构的运动顺序 选择恰当的投影面 一般选择机构多数构件的运动平面作为投影面 选择合适的比例尺 选择合适的位置 定出各运动副间的相对位置 并画出各运动副和构件 标出运动副代号 构件编号 原动件运动方向和机架 绘制平面机构运动简图的主要步骤 实例 a AB CD EF平行且相等 b 平行导路多处移动副 c 同轴多处转动副 d AB BC BD且A在D C轨迹交点 e 两构件上两点始终等距 f 轨迹重合 g 全同的多个行星轮 h 等径凸轮的两处高副 i 等宽凸轮的两处高副 补充 如果两构件在多处接触而构成平面高副 且在各接触点处的公法线彼此重合 则在计算机构的自由度时 只能算一个平面高副 如果两构件在多处接触而构成平面高副 且在各接触点处的公法线方向并不彼此重合 则在计算机构的自由度时 只能算一个平面低副 齿轮副 对齿轮副提供的约束情况分两种 如一对齿轮副 包括内 外啮合副和齿轮与齿条啮合副 的两轮中心相对位置被约束 则这对齿轮副仅提供一个约束即为一个高副 因此时两齿轮轮齿为单侧接触 如一对齿轮副 包括内 外啮合副和齿轮与齿条啮合副 的两轮中心相对位置未被约束 则这对齿轮副将提供两个约束即两个高副或相当于一个转动副 n 5PL 6PH 2n 5PL 5PH 4 或相当于两个转动副 F 3 5 2 6 2 1F 3 5 2 5 4 1或F 3 5 2 7 1 计算如图所示机构的自由度 牛头刨床机构 解 计算实例 计算实例 计算如图所示机构的自由度 双曲线画规机构 解 计算实例 不讲 计算实例 解 计算图示机构的自由度 a F 3 7 2 9 2 1 滚子2 为局部自由度 I处为虚约束 A处为复合铰链 2 2 为虚约束 b F 3 4 2 4 2 2 计算实例 F 3 6 2 7 3 1 解 计算图示机构的自由度 D处为复合铰链 滚子3 6为局部自由度 FI两点在运动过程中距离始终不变 为虚约束 D F I 包装机送纸机构 计算实例 计算图示机构的自由度 计算实
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 爆火课件教学课件
- 2025及未来5年中国平翼钻市场调查、数据监测研究报告
- 考点攻克人教版八年级物理《运动和力》单元测评练习题
- 解析卷-人教版八年级上册物理声现象《声音的特性声的利用》综合测评练习题(详解)
- 2025及未来5年中国超薄型防弹玻璃市场调查、数据监测研究报告
- 2025及未来5年中国电热毯双控开关市场调查、数据监测研究报告
- 难点详解人教版八年级上册物理《机械运动》专题练习试题
- 住宅建筑楼梯设计与施工方案
- 虹口康复训练咨询方案(3篇)
- 安保秩序维护管理制度(3篇)
- β内酰胺类抗菌药物皮肤试验指导原则(2021版)
- 小学语文论文:浅谈小学六年级语文有效教学
- 学生资助政策宣传主题班会PPT
- 天津某钢厂高速线材主轧线设备安装方案年产万吨
- 人教版初中语文《名著导读》
- 大一统专题复习-高中历史教学资料
- YS/T 1018-2015铼粒
- GB 30526-2019烧结墙体材料和泡沫玻璃单位产品能源消耗限额
- 沟槽开挖作业安全培训
- 【高等数学练习题】沈阳大学专升本自考真题汇总(附答案解析)
- 合作项目管理办法
评论
0/150
提交评论