【NJ029】铲花生机的结构设计【2A0】【含6张CAD图和论文】【农业机械类毕业设计论文】

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铲花生机的结构设计【2A0】.zip

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1-新旋转式花生收获机的总装配图-A0.dwg

2-机架-A1.dwg

3-三级皮带轮-A2.dwg

4-动力轴-A3.dwg

5-大链轮-A3.dwg

6-刀轴-A3.dwg

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关键词：: 花生结构设计 a0

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内容简介：: 湘潭大学兴湘学院湘潭大学兴湘学院毕业设计说明书题目：专业：机械设计制造及其自动化学号： 2008963342 姓名：肖龙指导教师：秦衡峰完成日期： 2012 年 05 月 29日湘潭大学兴湘学院毕业论文（设计）任务书论文（设计）题目：铲花生机设计学号： 2008963342 姓名：肖龙专业：机械设计制造及其自动化指导教师：秦衡峰系主任：周友行一、主要内容及基本要求主要是对旋转式花生收获机总体设计的研究，重点进行花生挖掘及收获的过程进行合理的设计和主要参数的计算，针对旋转形式机械和分离机械的现状进行研究分析，进一步改善设计的新型花生收获机的的挖掘及土壤分离部件，达到收获效率高，经济效益实惠，适合各种土壤条件下生长的花生。对旋转式花生收获机总体进行优设计，使收获机的动力传动和输送装置得到更好的改善，达到操作简单，安全系数提高。二、重点研究的问题点进行花生挖掘及收获的方案确定、设计计算机图纸的绘制；花生的挖掘及土壤分离部件进行机构设计；过对花生的生长状况的了解研究新型收获机达到高效率的收获设计。对旋转式花生收获机总体的进行优化设计三、进度安排序号各阶段完成的内容完成时间 1 查阅相关文献资料 2012 年 2 月中旬 2 通过阅读文献资料完成开题报告 2012 年 3 月中旬 3 研究机床进给系统的基本工作原理，完成方案设计、论证 2012 年 4 月上旬 4 完成总体设计，及其设计图的绘制 2012 年 4 月下旬 5 撰写毕业设计说明书，准备论文答辩 2012 年 5 月下旬 6 答辩 2012 年 5 月 31 日四、应收集的资料及主要参考文献 1 尚书旗，王方艳，刘曙光等 J2004(1):20 2 尚书旗王延耀周亚龙花生收获机的应用现状与推广农机科技推广， 3 王晓燕，梁洁，尚书旗等机化研究 1期 4 郑玉才，陈芳，刘长荣，邓春岩，卢卫娜，高护业（河北科技师范学院机械电子系，河北秦皇岛 066004） 5白京城 L . 2003中国农网高原成 . 6花生生产机械化与经营产业化研究 J. 湖南农机， 2002（ 5）： 2122 7o N， 1992. 8山东省农机化所花生生产机械化课题组山东农机化 ,1983(1):2024 9山东玲珑橡胶集团 44 10李保国，卫全民 ,刘法制等河南职业技术师范学院学报 ,1996,24(1):4954 11高原成 . 花生生产机械化与经营产业化研究 J. 湖南农机， 2002（ 5）： 2122 湘潭大学兴湘学院毕业论文（设计）评阅表学号 2008963342 姓名肖龙专业机械设计制造及其自动化毕业论文（设计）题目：铲花生机的毕业设计评价项目评价内容选题现学科、专业特点和教学计划的基本要求，达到综合训练的目的；量是否适当；研、社会等实际相结合。能力合归纳资料的能力；究方法和手段的运用能力；论文（设计）质量述是否充分，结构是否严谨合理；实验是否正确，设计、计算、分析处理是否科学；技术用语是否准确，符号是否统一，图表图纸是否完备、整洁、正确，引文是否规范；无观点提炼，综合概括能力如何；无创新之处。综合评价本设计选题综合性较强，符合机械专业培养目标和要求；题目难度适中，与工业生产实际结合紧密。该生具有较强的查阅文献和综合归纳资料的能力，综合应用本科所学知识能力较强；计算机应用能力较好，英文水平及应用不错。论文立论正确，论述比较充分，整体结构尚可；设计与计算科学，技术用语准确，图纸完备，引文规范。论文文字通顺，该设计具有一定的实际应用价值。同意参加答辨。评阅人： 2012 年月日湘潭大学兴湘学院毕业论文（设计）鉴定意见学号： 2008963342 姓名：肖龙专业：机械设计制造及其自动化毕业论文（设计说明书）页图表张论文（设计）题目：铲花生机的毕业设计内容提要：主要是对旋转式花生收获机总体设计的研究，重点进行花生挖掘及收获的过程进行合理的设计和主要参数的计算，针对旋转形式机械和分离机械的现状进行研究分析，进一步改善设计的新型花生收获机的的挖掘及土壤分离部件，达到收获效率高，经济效益实惠，适合各种土壤条件下生长的花生。对旋转式花生收获机总体进行优设计，使收获机的动力传动和输送装置得到更好的改善，达到操作简单，安全系数提高。选择旋耕式挖掘方式，离心式震动分离，连杆式输送等。在动力传动过程中选择两级链传动和皮带传动，传动过程中动力消耗损失小、传动稳定、结构简单。连杆式输送可以使挖出的花生蔓和土壤分离彻底，将土壤直接散落到地面上。通过偏心式振动分离，大大提高了收获效率，减短了工作时间，同时还能在抢农时，减轻劳动强度，促进了花生收获机械化的发展，进一步提升花生收获机的挖掘、分离等工作环节的工作质量，其中花生收获机在作业中一边前进一边摆动，实现了花生挖掘、除土、分离的一次性作业，解决了花生在收获方面的缺陷。改善花生机械的性能 , 提高工作效率 , 减少动力消耗、提高收获效率是设计设计的最终目的。指导教师评语该同学毕业设计过程中，态度一般。完成了主要设计参数的计算，绘制了三维模型和设计了二维装配图和主要零部件图纸，其工作量虽然适当，但结构设计存在较大的缺陷并没有按照要求加以完全改正，考虑到该同学的学习态度后阶段有所改善和自主完成设计任务，最终基本达到本科生毕业设计的目的和要求。同意其参加答辩，建议该论文评定为及格。指导教师： 2012 年月日答辩简要情况及评语答辩小组组长： 2012 年月日答辩委员会意见经答辩委员会讨论，同意该毕业论文（设计）成绩评定为答辩委员会主任：年月日目录摘要 . I . 一章绪论 . 1 计的目的和意义 . 1 生收获机的国内外发展现状 . 1 生收获机的主要研究内容 . 3 第二章旋转式花生收获机方案论证及原理组成 . 5 定方案 . 5 体方案的研究和确定 . 8 第三章传动系统的设计计算 . 9 力传动的选择 . 9 传动部分的设计计算 . 10 传动部分的设计计算 . 14 第四章花生收获机的整体结构设计 . 19 体收获机的工作过程分析 . 19 体机架的设计 . 20 第五章其它零部件的设计 . 22 掘铲的设计 . 22 动分离装置的设计 . 23 获装置的设计 . 24 第六章总结与建议 . 26 参考文献 . 27 致谢 . 29 I 旋转式花生收获机的总体设计摘要本设计针对国内外花生收获机的现状及其性能特点，设计研究了一种新型花生收获机，采用旋转式挖掘方法、连杆式输送、偏心式振动分离，研究了收获机最佳方案。从提高收获效率和达到农艺要求出发，进行了总体结构的设计和主要参数的计算，分析了收获机的动力传动过程，并对传动系统进行详细的设计和计算，设计了偏心式振动分离装置和挖掘铲，分析了收获机工作时各部件之间的配合。该机具整机布置合理，收获效率高，适合收获各种土壤条件下生长的花生。关键词：旋转；收获效率；挖掘；振动分离 he of at a a is of is in To we on At of of is to of is in a of 第一章绪论目前，我国大型多功能花生收获机械较多，但适合农户小面积种植使用的小型简易花生收获机械却较少。随着农村劳动力的大量转移， “ 三秋 ” 大忙季节花生收获劳动力明显不足，农民对集挖掘、抖土和铺放功能于一体的简易花生收获机械需求迫切。为此，设计了一种结构简单、操作方便且价格低廉的花生收获机是必需的，该机的结构和工作原理，论述了主要部件结构的设计和参数确定应满足农民的需求。经实验证明，该机比人工收获效率提高近 10 倍，满足了农户的需要，比较理想的小型花生收获机械。大部分花生产区需要分别解决花生种植过程中主要作业环节的机械化问题，近期内应当是花生的机械化播种、收获和摘果这个主要环节。花生收获季节性强，人工作业劳动强度高，效率低，收获损失大，占用农时多。但长期以来花生被看作是经济作物，花生收获的机械化只不过是区域性的问题，因此花生收获的机械化没有得到足够的重视。发展花生的机械化联合收获还要依赖于农村的经济实力，了解与掌握花生收获机械装置的应用现状及其性能特点，对研究和促进我国花生收获机械的发展有着重要作用。因此加快研制花生收获机械，提高机械收获质量和效率，对于减轻农民劳动强度、增加农民收入有着非常大的帮助。了解国内外花生生产机械化的现状与发展动态，对研究和促进我国花生生产机械化的发展有重要作用。在我国花生摘果机起步比较晚。它作为一种场上作业机械或花生联合收获机上的工作部件之一，已经有 30 多年的研究积累和推广应用的经验。多数花生摘果机具或摘果部件是我国自主开发出来的，少数以国外花生联合收获机的摘果环节为基础经消化吸收后形成产品，但与其他生产机械相比，起步较晚。近几年 ,随着花生种植面积、产量的不断增加 ,花生生产机械化的发展就显得尤为重要。针对我国的现有情，为创造更多的价值，尽快普及花生收获的机械化，开发一种花生联合收获机势在必行，这样既能降低劳动强度，解放劳动力，使农民单位时间内创造的价值增多，也能减少收获时间，避免因连雨天气导致的花生果霉烂，土地资源的浪费造成损失。在花生收获过程中土地的湿度影响挖掘阻力大小、分离不清、挖掘效果差、机器成本高等问题没有得到很好的解决。因此，在导师的帮助下，利用自己的所学，对目前花生收获机的总体设计进行优化，希望能为解决以上问题并对自己的开发和创新可以得到足够的重视。目前，我国大型多功能花生收获机械较多，但适合农户小面积种植使用的小型简易 2 花生收获机械却较少。随着农村劳动力的大量转移， “三秋 ”大忙季节花生收获劳动力明显不足，农民对集挖掘、抖土和铺放功能于一体的简易花生收获机械需求迫切 4。为此，设计了一种结构简单、操作方便且价格低廉的花生收获机是必需的，该机的结构和工作原理，论述了主要部件结构的设计和参数确定应满足农民的需求。经实验证明，该机比人工收获效率提高近 10 倍，满足了农户的需要，比较理想的小型花生收获机械。大部分花生产区需要分别解决花生种植过程中主要作业环节的机械化问题，近期内应当是花生的机械化播种、收获和摘果这个主要环节。花生收获季节性强，人工作业劳动强度高，效率低，收获损失大，占用农时多。但长期以来花生被看作是经济作物，花生收获的机械化只不过是区域性的问题，因此花生收获的机械化没有得到足够的重视。发展花生的机械化联合收获还要依赖于农村的经济实力，了解与掌握花生收获机械装置的应用现状及其性能特点，对研究和促进我国花生收获机械的发展有着重要作用 2。因此加快研制花生收获机械，提高机械收获质量和效率，对于减轻农民劳动强度、增加农民收入有着非常大的帮助。下图主要是国内主要生产的花生收获机机型。（ a）（ b）（ c）（ d）图 1内花生收获机了解国内外花生生产机械化的现状与发展动态，对研究和促进我国花生生产机械化 3 的发展有重要作用。在我国花生摘果机起步比较晚。它作为一种场上作业机械或花生联合收获机上的工作部件之一，已经有 30 多年的研究积累和推广应用的经验。多数花生摘果机具或摘果部件是我国自主开发出来的，少数以国外花生联合收获机的摘果环节为基础经消化吸收后形成产品，但与其他生产机械相比，起步较晚。近几年 ,随着花生种植面积、产量的不断增加 ,花生生产机械化的发展就显得尤为重要。针对我国的现有情，为创造更多的价值，尽快普及花生收获的机械化，开发一种花生联合收获机势在必行，这样既能降低劳动强度，解放劳动力，使农民单位时间内创造的价值增多，也能减少收获时间，避免因连雨天气导致的花生果霉烂，土地资源的浪费造成损失 8。在花生收获过程中土地的湿度影响挖掘阻力大小、分离不清、挖掘效果差、机器成本高等问题没有得到很好的解决。因此，在导师的帮助下，利用自己的所学，对目前花生收获机的总体设计进行优化，希望能为解决以上问题并对自己的开发和创新可以得到足够的重视。下图为国外一些大型花生收获机。 (a) （ b）图 1 研究内容主要是对旋转式花生收获机总体设计的研究，重点进行花生挖掘及收获的过程进行合理的设计和主要参数的计算，针对旋转形式机械和分离机械的现状进行研究分析，进一步改善设计的新型花生收获机的的挖掘及土壤分离部件，达到收获效率高，经济效益实惠，适合各种土壤条件下生长的花生。对旋转式花生收获机总体进行优设计，使收获机的动力传动和输送装置得到更好的改善，达到操作简单，安全系数提高。 4 1 查询有关花生收获机械的相关资料，确定旋转式花生收获机设计的主要目的。 2 确定旋转式收获机的总体设计方案以及收获机的创新思想。对旋转式花生收获机的旋转挖掘铲的重点研究。 3 对旋转式花生收获机的挖掘铲的相关参数进行分析，确定最佳研究方案。生生长环境和分析挖掘铲在田间工作路线分布规律进行研究。工作原理及结构形式，选用最适宜的传动装置和分离装置。要参数（传动比等）与花生收获质量的精确，确定达到最佳收获状况 . 5 第二章旋转式花生收获机方案论证及原理组成根据花生的生长状况和挖掘要求可知，花生收获的过程：挖掘花生、分离泥土、铺放晾晒等工序。在该过程中拖拉机推着刀轴向前运动会造成到刀轴受力过大、铺放花生不方便、传递动力消耗过大，所以采用后悬挂式。计方案一图 2 7 振运器如 21 图所示 1）动力传动过程：有拖拉机动力输出轴输出动力通过皮带传动到中间轮再到机架上 6 由链传动传递到工作的刀轴上。主要工作部件旋转式花生收获机、中间轮、分离装置、输送装置、振动分离装置、铺放装置等。 2）工作原理：由拖拉机动力输出轴为原动力，采取悬挂式田间作业。当拖拉机向前行驶时挖掘铲反转挖掘将花生和土壤一起挖起，通过刀具反转的甩力和拨禾轮的作用将花生和土壤抛向输送装置，输送装置是带有挂钩的杆一排排组成的，杆上的挂钩将花生蔓挂住向后输送，经过振动分离器将花生蔓和土壤彻底分离，最后整齐的铺放在地面上晾晒。 3）方案分析：有动力输出轴通过万向节传动到机架上的中央传动系统再传到刀轴，传动稳定，但结构复杂，在传动中增加了不必要的消耗。传递过程中有很多变相的力传动，思路不清晰。图 2 7 振运器如图 21）工作原理：以拖拉机的动力输出轴为原动力，通过皮带传动到链轮最后传递给旋转刀轴，由旋转式挖掘铲将花生蔓挖出后由刀的抛力和链条上的挂钩将花生固定在输送链上，在经过 7 振动分离器将土壤和花生分离，最后将花生平铺到地面晾晒。经过了挖掘、输送、分离、铺放四道工序。在挖掘过程中挖出的花生蔓到输送杆上的距离通过刀的长度决定，偏心式振动分离器在大链条的中间转动，根据偏心的距离决定振动的幅度。输送链的挂钩还有平铺花生的作用。 2）方案分析：（ 1）传送链的安装复杂，旋转刀轴功率大，达不到高效率的收获效果。（ 2）刀挖掘时容易出现去输送链摩擦，容易损坏刀，成本提高，不适合实际生产。（ 3）挖掘出花生蔓后，会被刀具重新带回到土壤里，收获效果不好。综上所述，该方案还有改进的地方。所以方案不可取。计方案三图 2 7振运器如图 21）工作原理：拖拉机的动力输出轴输出动力后由万向节传递到机架上的齿轮，通过齿轮传递到动力轴最后通过链条传递给旋转刀轴，由旋转式挖掘铲将花生蔓挖出后由刀的抛力和链条上的挂钩将花生固定在输送链上，在经过振动分离器将土壤和花生分离，最后将花生平铺到地面晾晒。经过了传递动力、挖掘、输送、分离、铺放四道工序。 8 2）方案分析：（ 1）整体装配简单，运动路线清晰，动力颤动平稳；（ 2）在收获过程中漏挖和破果率比其他收获方式小；（ 3）设计成本也低，收获效率得到很大提高；（ 4）分离效果好，铺放整齐，有良好的通过性。体方案的研究和确定通过对上述提出的拟定方案结合本次设计的主要目的，总结出第三种方案适合。它主要选择了旋耕式挖掘方式，离心式震动分离，连杆式输送等。在动力传动过程中选择两级链传动和皮带传动，传动过程中动力消耗损失小、传动稳定、结构简单。连杆式输送可以使挖出的花生蔓和土壤分离彻底，将土壤直接散落到地面上。通过偏心式振动分离，大大提高了收获效率，减短了工作时间，同时还能在抢农时，减轻劳动强度，促进了花生收获机械化的发展，进一步提升花生收获机的挖掘、分离等工作环节的工作质量，其中花生收获机在作业中一边前进一边摆动，实现了花生挖掘、除土、分离的一次性作业，解决了花生在收获方面的缺陷。改善花生机械的性能 , 提高工作效率 , 减少动力消耗、提高收获效率是设计设计的最终目的。 9 第三章传动系统的设计计算动力传动是由动力轴通过皮带传动传递给中间轮再通过皮带轮传递到链轮上最后由链条传动传递给刀轴。这种传递功率消耗小，传动稳定。中间皮带轮的选用是拖拉机悬挂架的升降会对挖掘铲造成很大的误差，通过中间轮传递当机架上升时中间轮和机架的距离缩小，皮带松弛使皮带在不工作恢复原样，当机架下降时中间轮和机架的距离增到，皮带预紧达到工作状态；可以使皮带增加使用寿命，减少不必要的损失。其中拖拉机的型号选择是根据总功率的大小决定的，对其工作和经济性都有影响。通常对于长期联系运转，载荷不变或者很少变化，要求所选用拖拉机的功率等于或略大于工作时所需的总功率。根据传动的稳定可靠和对收获机需要的功率我们先采用泰山12拖拉机。 2 型号拖拉机输出功率分配功率的估算公式为式中： Km/h ) 5V = V ( 1 - ) = 6 . 4 9 ( 1 - 0 . 0 5 ) = 6 . 1 6 6 K m / h 所以5 . 9 6 . 1 6 6 103 . 6 3 . 6由总体设计可知 ,拖拉机传给收获机的动力首先传给减速箱、一级链轮轮、二级链轮、链轮、最后到旋转式挖掘铲机构。因为花生收获是主要工作部位 ,则旋转式挖掘铲所耗功率很大 ,占 65%。输送送轮消耗功率占 30%,振动分离轮所耗功率占 5%。即：传给输送轮的功率为 10 30 3给振动分离轮的功率为 1 0 5 % = 0 w 考虑到输送轮连接处的功率损耗 ,取传递效率1=96%。即有 3 96 功率传给链条。考虑到链条的传递效率2=96%则有 2 6 % = 2 4 K w 即功率分配情况为： 10 6 5 % 6 . 5 K w 61 0 K w 3 0 % 3 K 0 . 5 K w把刀，链传动；总功率为链轮，张紧轮，大链条；振动分离器。由旋转挖掘刀挖掘的功率 +输送杆输送花生和土壤的功率 +拨禾轮的功率 +振动分离轮的功率 +传动过程中的消耗。 102 102 N )1( N=s+ =102s (102 =8.2 用的泰山 12拖拉机输出额定功率，即可以选用。动部分的设计计算动系统中一级链传动的设计计算已知泰山 12 拖拉机动力输出轴的转速为 1140r/动比 1:过减速箱，输出转速 n=600r/力输出轴输出的功率 P=W 已知主动链轮转速为00r/由设计要求取 56 r/动比 i=、链轮齿数 7 链轮齿数 2119z 1、确定计算功率机械设计课本，表 8A=1.2 2、选取选链号为 16A 双排链 3、确定链轮基准直径查机械设计，由表 80据式（ 8 140 56 i=1140= 0=200根据机械设计，式（ 8算带的速度 11 V=100060 1d 8 0 1 1 4 06 0 1 0 0 0 =s35m/s 带的速度合适。 4、确定中心距和链条的基准长度和链节数根据（ 285.5 a 571 初步确定中心距 50 据传动的几何关系，按照下式计算所需带基准长度 2 22 d 10 2 d 1 0( d ) ( 2 0 5 . 5 8 0 ) 2 a ( d ) 2 4 5 0 ( 2 0 5 . 5 8 0 ) 1 2 7 8 . 0 42 4 a 2 4 4 0 0dd dL d d m m 查机械设计，根据表 8条基准长度 250 按式（ 8算实际中心距 a 0 d 1 2 5 0 1 2 7 8 . 0 4a a 4 5 0 4 3 5 . 8 m d 取 a=436链节数 1 2 2 12 ()22p a z z z =80 5. 传动功率 zK z c 选取双排链，由机械设计课本表 9得多排链系数故得所需传递的功率为 c 6，确定链条长度及中心距械设计课本表 9得链 0 0 0 0 4602822422122121 中心距减少量 a = 0 . 0 0 2 0 . 0 0 4 a =际中心距 459 演算链速 12 表 1 16A 滚子链规格和主要参数单位 ( 链号节距 p 滚子直径节内宽轴直径链板厚度排距 16A 、计算链条根数 z 根据机械设计，由式（ 8( 00 160r/0i=表 8 P=查表 8K =表 8K = 9、计算预紧力机械设计，由（ 8 查机械设计，根据表 8q=m，故 29 . 6 8 2 . 5F 0 5 0 0 1 0 . 1 . 7 7 4 1 34 . 7 7 3 0 . 9 9 N （）（ 4 ） 10、计算作用在轴上的压轴力机械设计，由式 810 1 6 3 . 4 52 z F s i n 2 3 4 . 1 3 s i n 2 1 4 2 . 3 722 N 9、链轮结构设计链轮基本参数和主要尺寸 1）基本参数连轮齿数： 171z ,2 19z 配用链条的节距 p 22 . 5F 0 5 0 0 1 q （） 13 配用链条的滚子外1d1 m a x 1 5 d m m2）分度圆直径 d 1803）对 1z ： 1 67171 80s 2z ： 2 5 . 4154180s i n 19d m m m m齿顶圆直径a x 11 . 2 5ad d p d 1 mmm i n 11 . 61ad d p 对1:zm a x 1 5 4 1 . 2 5 2 5 . 4 1 5 . 8 8ad m m m m m m =i 61 5 4 1 2 5 . 4 1 5 . 8 819ad m m m m m m 对2:zm a x 1 8 8 m m i n 1 8 5 . 4 3 3 m 齿根圆直径 1z : 5167 2z : 4 分度圆弦齿高a x 10 . 80 . 6 2 5 0 . 5ah p m 0 p d 对 1z ：9 (m a xm a x对 2z ： 6）链轮材料及热处理材料 15、 20 热处理 :渗碳、淬火、回火 7）连接键的选择 14 d=60 选取 b=12 h=8 L=32 8）轴承选择主要承受径向力，选用渗沟球轴承简单受力计算 9550p P 8 0 所以选用轴承型号为 108型其 D=78 B=传动部分的设计计算旋转式挖掘铲在工作时受到拖拉机前进的阻力和挖掘花生的阻力，为了使挖掘刀在工作中能稳定工作，选取的链条略大于实际计算的链条，能够承受实际工作所受的阻力。轮的计算已知 1、链轮齿数 1 19z 链轮齿数 2119z 2、设计功率 P由机械设计手册表 12的11 、确定链条的链节数初定中心距 20，则链节数为： 1 2 2 12 ()22p a z z z 24 0 1 9 1 9 1 9 1 9()2 2 0 2 =60 取 60节 4、传递的功率 1)1919()19( ， 0 . 2 6 0 . 2 660( ) ( ) 0 . 8 71 0 0 1 0 0K ；选取双排链，由机械设计课本表 9得多排链系数故得所需传递的功率为 15 01 0 . 6 4 7 . 1 9 41 1 . 1 8 1 . 7 W K K 根据小链轮转速1 160 /n r m及功率 W ，由机械设计课本图 9链号为 16A 双排链。同时也证实原估计链工作在额定功率曲线定点左侧是正确的。再由机械设计课本表 9得链节距。 1000601000 m =221 2 1 2 1 2 ( ) ( ) 8 ( )4 2 2 2z z z z L 410 中心距减少量 a a =

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