西门子6RA70直流调速装置的调试步骤

西门子 6RA70 直流调速装置的调试步骤 一 送电前检查装置和电机 辅助电源系统送电检查 接地线和辅助 电源零线检查 电机绝缘检查和编码器安装检查电机电枢绕组和励磁 绕组对地绝缘和电阻检查 检查装置风机和柜顶风机电源和转向 检 查电机风机电源和转向 装置电源和控制电源检查编码器电源和信号 线检查 二 基本参数设定 计算机或 PMU 单元完成 1 系统设定值复位及偏差调整 用 PMU 执行功能 P051 21 调用缺 省的工厂设置参数构成基本参数文件用 P052 0 显示那些与初始工厂 设置不同的参数 合上装置控制电源和操作控制电源执行 P051 21 偏差调整 P051 22 同时进行 参数 P825 02 被设置 2 整流装置参数设定 P067 1 5 选择负载过负荷周期 见手册 当 本参数大于 1 时 整流器额定直流电流 R072 01 将变为所选周期内 的基本负载值 P075 参数必须设定 为 1 或 2 一般情况下 装置 的计算的晶闸管温升包容上述过载周期 P075 0 不允许装置过载 装置最大输出电流被限制在额定直流电流 R072 01 1 电枢电流最 大值被限制在 P077 1 8 整流器额定直流电流 R072 01 当计算的晶 闸管温升超过允许值时 报警 A039 激活 电枢电流给定自动自动减 小到整流器额定电流 R072 01 2 整流器电枢电流最大值被限制 在 P077 1 8 整流器额定直流电流 R072 01 当计算的晶闸管温升超 过允许值时故障 F039 被激活 本参数根据电机额定参数值和使用工 况从保护装置过载的角度出发进行设置 本参数与 P067 共同作用 对装置的过负荷周期进行设定 P078 01 630V 主回路进线交流电 压作为判断电压故障的基准值 P078 02 380V 励磁进线电压作为 欠压或过压的判断门槛电压 相关参数见 P351 P352 P361 P364 3 电机参数设定 P100 F 额定电动机电枢电流 A P101 F 额定 电动机电枢电压 V P102 F 额定电动机励磁电流 A P103 F 最 小电机励磁电流 A 必须 小于 P102 的 50 在弱磁调速场合一般设 定到防止失磁的数值 P110 电枢回路电阻 P111 电枢回路电感 P112 励磁回路电阻 在优化过程自动设定 P114 F 电动机热时 间系数 根据本参数和 P100 对电动机进行热过载保护 当电机温升 达到报警曲线值时触发 A037 报警 当温升达到故障曲线值时触发 F037 故障 缺省值 10MIN P115 F 电枢反馈时最大速度时的 EMF 缺省值 100 以整流器进线标准电压 R078 为基准设置时 应考虑进线电压实际值等各种参数影响 P115 值 R078 见功能图 EMF 额定值 P101 P100 P110 在 P083 3 时 观察编码器波形正常 的情况下 令 P140 1 P143 电机基速 观察 R024 编码器反馈 和 R025 电枢电压反馈 校准 P115 参数 P118 F 额定 EMF V P119 F 额定速度 P118 P119 是在励磁减弱优化过程中 P051 27 设置的 当 P100P101P110 参数发生变化后 弱点也随着变 化 不再是 P118 实际额定速度 P119 实际额定 EMF P118 当 P102 变化时 励磁减弱优化重做 4 实际速度检测参数设定 P083 F 实际速度反馈选择当 当 P083 2 脉冲编码器 时 100 速度为 P143 参数值 当 P083 3 电枢反馈 时 100 速度为 P115 参数值所对应的速度 P140 0 或 1 脉冲编码 器类型选择 电枢反馈 P083 3 时 令其为零 码器反馈时 P083 2 令其为 1 P141 1024 脉冲编码器每转脉冲数 P142 1 编码器 15V 电源供电 P143 F 编码器反馈时最高的运行 速度 转 分钟 P148 F 1 使能编码器监视有效 F048 故障有效 5 励磁功能参数设定 P081 0 恒磁运行方式 弱磁优化前设置值 P081 1 弱磁运行方式 进行弱磁优化时设置 优化后设置为 1 P082 2 励磁运行模式 达到运行状态 07 后 经过 P258 的延时 输 经济励磁电流 P257 P257 F 0 P102 停机励磁 6 限幅值参数 设定 P642 01 04 100 主设定点速度限幅 P091 100 斜坡给定 阈值 P169 0 P170 0 带电流限幅的闭环电流控制 P605 01 04 1 转 矩限幅 P171 01 100 P100 为基值 P172 01 100 P100 为基 值 电流限幅 7 斜坡函数发生器相关参数设定 P303 01 F 10 S P304 01 F 10S P305 01 F 0 5S P306 01 F 0 5S 上述参数 对斜坡参数组 1 进行设定规定了由 0 速到最高速的时间 10S 过度圆 弧时间 0 5S 8 辅助功能参数设定 零速信号 P373 F 1 转速 大于 1 时状态字 bit10 为 1 P374 F 0 5 回环宽度 P375 F 0 1S 延迟时间 P675 B 24 CUD2 板 43 端子开关量连接量 24 当 辅传动使用熔断器或超速开关时 接点动作产生外部故障 1 和 2 P689 1 B20 端子 41 风机信号作为外部报警 2 P771 106 设置开关 量输出口 1 为装置故障状态输出 P755 167 P754 OFFSET 设置模 拟量输出 2 作为速度表指示 P753 10V 电机最大速度 速度表满偏 值 规格化 P820 04 0 将传动堵转故障使能 P644 01 402 内控速 度给定由固定量连接器 P402 发出 三 检查主电机励磁 令 P082 2 合励磁进线电源 改变 P257 5 30 50 100 观察励磁表指示情况 恢复 P257 0 四 电机启动 以上参数设置正确后 电机可以恒磁启动 P81 0 接入励磁电源和电机风机 在 P51 40 情况下 传动柜选择开关输 入合闸和解封命令后 由 P402 输入给定速度 电机转动 五 检查只读参数 R010 开关量输入 0 6 位对应 36 42 端子状态 12 位对应 ESTOP 信号 R011 开关量输出状态 第 0 位代表 46 端子 重故障 第 7 位代表 109 110 端子和闸信号 R015 实际电枢进线 电压 630V 应在允许值范围内 R016 实际励磁进线电压 应在允 许值范围内 R017 实际进线频率 应在允许值范围内 R038 实际 电枢直流电压 装置未解封状态其值应接近为 0 R039 EMF 给定 值 等于 P101 P100 P110 六 检查风机 检查装置风机 检查电机风机 七 检查电枢可控硅及桥臂快熔 令 P830 3 合励磁进线电源 合 ME 开关 若可控硅及其触发回路故障将报 F061 装置故障信号 若 桥臂快熔熔断 报 F004 故障 R047 故障码为 3 若无故障参数 P830 自动恢复为 0 八 优化 电枢和励磁电流环优化 将励磁控制风机电源投入 装置内 控状态下在 PMU 上选择 P051 25 整流装置进入 07 0 或 07 1 状态等 待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令 当装置状态 01 0 时 执行优化运行开始优化过程要保证电机锁死 优化运行结束时驱动 装置回到 07 2 状态 整个过程大约 40S 电流限幅将不起作用电流 峰值与电机额定电流有关 以下参数自动被设置 P110 P111 电枢回路电阻 电感 P112 励磁回路电阻 P155 P156 电枢电 流调节器 P I 增益 P255 P256 励磁电流调节器 P I 增益 P826 自然换相时间的校正电流环优化前设定 P159 0 01P160 0 缺 省值 优化结束后 重新定义 P159 P160 为如下数值 保证 SCR 正反桥可靠换向 以后电流环优化前需将两个参数恢复工厂缺省值 P159 0 2 电枢自动翻转的转换阈值 P160 0 02 附加的无转矩时 间间隔 S 速度环优化 将励磁控制风机电源投入在电枢反馈方式下 启动电机 检查观察 R024 参数保证正向速度给定与实际轧制方向一 致 RO24 参数应和 P402 给定值一致 将 P140 1 切换到编码器反 馈试车 编码器脉冲信号正常的情况下 停车后修改 P080 0 P083 2 P140 1 P143 电机基速 启动电机 装置内控状 态下在 PMU 上选择 P051 26 整流装置进入 07 0 或 07 1 状态等待操 作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令 装置状态 01 0 时执行优 化运行开始优化运行结束时驱动装置回到 07 2 状态 整个过程大约 6S 电机以 45 的额定电枢电流加速达到 20 的最大电机速度 速调 优化得到 P225 P226 P228 这种优化在带上机械负载后必须重新 做 因为最高转速值有大的变化 记录调试结果 九 励磁电流调整 启动电机 运行至 20 50 80 的速度 观察 R038 电枢电压 R037 EMF 实际值显示 根据理论计算值与实 际值比较 调整 P102 参数 完成励磁电流的标定 记录调试结果 十 励磁特性优化 令 P143 电机最高转速 P081 1 P051 27 进行 弱磁优化运行 启动电机至高速 检查 P038 P019 P024 是否稳 定 弱磁优化运行后 P169 0 P170 1 选择转矩限幅和转矩控制 记录优化结果 十一 电机和机械考核 十二 带机械速度环优化和调整 十三 内外控参数的设置 P055 112 P057 112 将 1 组参数拷贝 到 2 组 选择内外控观察 R056 R058 参数组选择情况 P171 2 150 P172 2 150 P644 2 3002 外控速度给定 P648 01 B 9 P648 02 B 3001 内外控时控制字的选择 P649 01 B 9 P649 02 B 9 P676 1 B P676 2 17 用开关量输入端子 39 作为功 能数据组 FDS 选择 P677 1 B P677 2 0 选择 3 组 4 组 该选 择功能禁止 P690 1 B P690 2 17 用开关量输入端子 39 作为功 能数据组 BDS 选择 P641 1 B P641 2 17 用开关量输入端子 39 作 为选择斜坡函数发生器旁路与否内控状态选 1 组 外控状态选 2 组 或令 P641 01 0 P641 02 1 十四 通讯参数的设定 通讯板 CBP 是小板附着在 ADB 板上 PC 机 需要数据文件 SIEM8045 GSD P918 通讯站号地址设定 PLC 对应同 样站地址 U711 1 0 U712 2 定义通讯字类型为 4PKW 6PZD U722 0 禁止通讯故障 F082 P927 7 CBP PMU G SST1 OP1S 控制接口的使能 U710 1 0 激活 CBP 配置 PLC 到传动的信号 U733 显示 Word 1 4 作为 PKW 参数使用无意义 Word 5 控制字 1 P648 02 3001 K3001 Word 6 速度给定 P644 02 3002 K3002 Word7 Word10 0 不用传动到 PLC 的信号 U734 中设定 Word 1 4 作为 PKW 参数使用无意义 U734 01 32 状态字 1 K32 U734 02 9811 当 前故障码 K9811 U734 03 167 传动的速度反馈 K167 U734 04 117 传动的实际电流反馈 K117 U734 05 142 传动的实际 转矩反馈 K142 U734 06 20 传动的数字输入 K20 十五 速度环手动优化 1 在装置内控方式下设置以下参数 P634 01 190 基本速度给定 P634 02 203 速度振荡给定 2 设置振 荡环节和模拟输出口 参数名 意义 设定值 说明 P480 正向振幅 5 200 200 P481 正向振幅时间 2S 0 300S P482 反向振幅 0 200 200 P483 反向振幅时间 2S 0 300S P750 1415 端子输出 K203 给定振幅 模拟输出 3 P755 1617 端子输出 K167 实际速度 模拟输出 4 3 将装置合闸且运行使能 3738 高电平后从 P402 加入给 定速度当速度稳定后加入 P480 振幅 5 速度振荡开始根据速度波形 调节速度环 PI 增益 P225P226P228 等相关参数直到获得满意的动态 响应 测试过程应保证速度环不饱和 在适当时候使能速度环 PI 参 数自适应功能 停车时应先撤消振幅后再通过速度给定 P402 给定为 0 4 恢复上述设定值记录调试结果 十六 抗扰动性手动优化 1 在装置内控方式下设置以下参数 P502 203 电流振荡给定 2 设置振荡环节和模拟输出口 参数名 意 义 设定值说明 P480 正向振幅 10 200 200 P481 正向振幅时间 3