控制系统μ分析与μ综合ppt课件.ppt_第1页
控制系统μ分析与μ综合ppt课件.ppt_第2页
控制系统μ分析与μ综合ppt课件.ppt_第3页
控制系统μ分析与μ综合ppt课件.ppt_第4页
控制系统μ分析与μ综合ppt课件.ppt_第5页
已阅读5页，还剩36页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1 在实际控制问题中 系统的模型与实际系统往往存在这误差 这种误差可以描述为不确定性 当系统具有多个不确定性时 系统的不确定性往往具有块对角结构 即使模型不确定性是非结构的 当统一考虑鲁棒稳定性和性能时 系统的不确定性也可以用块对角结构来描述 鲁棒控制系统的设计必须体现这种结构化的不确定性 否则将导致设计的保守性 方法可以很好地降低鲁棒控制系的保守性 可以把鲁棒稳定性分析和性能分析统一起来考虑 6控制系统的 分析与 综合 2 鲁棒性分析和设计的一般框架结构奇异值 及其特性鲁棒稳定性和鲁棒性能的 分析方法 综合分析法 6控制系统的 分析与 综合 3 6 1 1鲁棒性分析和设计的基本原理 4 6 1 2鲁棒性分析和设计的一般框架 5 6 1 2鲁棒性分析和设计方法一览表 6 6 1 3具有多个不确定性的系统 7 6 1 3结构不确定系统的一般框架 8 6 2 1基本概念 9 6 2 1基本概念 10 6 2 2结构奇异值 的定义 11 6 2 3结构奇异值 的特性 12 6 2 4结构奇异值 的边界 13 6 2 5关于边界的讨论 14 6 2 6 的计算 15 6 2 6 的计算 16 6 3 1鲁棒稳定性分析 17 6 3 2鲁棒性能分析 18 6 3 3鲁棒稳定性和鲁棒性能分析举例 19 6 3 3鲁棒稳定性和鲁棒性能分析举例 20 6 3 3鲁棒稳定性和鲁棒性能分析举例 21 6 3 3鲁棒稳定性和鲁棒性能分析举例 22 6 4 1 综合问题 23 6 4 1 综合问题 24 6 4 2D K迭代法 25 6 4 2D K迭代算法 26 6 4 2D K迭代法举例 27 6 4 2D K迭代法举例 28 6 4 2D K迭代法举例 29 6 4 2D K迭代法举例 30 6 4 2D K迭代法举例 31 6 4 2D K迭代法举例 32 6 4 3 K迭代法 33 6 4 3 K迭代法算法 34 6 4 3 K迭代法算法 35 6 4 3 K迭代法举例 36 6 4 3 K迭代法举例 37 6 4 3 K迭代法举例 38 6 4 3 K迭代法举例 39 6 4 3 K迭代法举例 4
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论