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1 3 向量向量 一 平面向量的概念及线性运算一 平面向量的概念及线性运算 1 向量的有关概念 名称定义备注 向量 既有大小又有方向的量 向量的大小 叫做向量的长度 或称模 平面向量是自由向量 零向量长度为 0 的向量 其方向是任意的记作 0 单位向量长度等于 1 个单位的向量 非零向量 a 的单位向量为 a a 平行向量方向相同或相反的非零向量 共线向量 方向相同或相反的非零向量又叫做共 线向量 0 与任一向量平行或共线 相等向量长度相等且方向相同的向量 两向量只有相等或不等 不能比较大 小 相反向量长度相等且方向相反的向量0 的相反向量为 0 2 向量的线性运算 向量运算定义法则 或几何意义 运算律 加法求两个向量和的运算 1 交换律 a b b a 2 结合律 a a b b c c a a b b c c 减法 求 a 与 b 的相反向量 b 的和的运算叫做 a 与 b 的差 三角形 法则 a b a b 数乘 求实数 与向量 a 的 积的运算 1 a a 2 当 0 时 a 的方向与 a 的方向相同 当 0 时 a 的方向与 a 的 方向相反 当 0 时 a 0 a a a a a a b a b 3 共线向量定理 向量 a a 0 与 b 共线的充要条件是存在唯一一个实数 使得 b a 二 平面向量基本定理及坐标表示二 平面向量基本定理及坐标表示 1 平面向量基本定理 2 3 如果 e1 e2是同一平面内的两个不共线向量 那么对于这一平面内的任意向量 a 有且只有一对实数 1 2 使 a 1e1 2e2 其中 不共线的向量 e1 e2叫做表示这一平面内所有向量的一组基底 2 平面向量的坐标运算 1 向量加法 减法 数乘及向量的模 设 a x1 y1 b x2 y2 则 a b x1 x2 y1 y2 a b x1 x2 y1 y2 a x1 y1 a x2 1 y2 1 2 向量坐标的求法 若向量的起点是坐标原点 则终点坐标即为向量的坐标 设 A x1 y1 B x2 y2 则 x2 x1 y2 y1 AB AB x2 x1 2 y2 y1 2 3 平面向量共线的坐标表示 设 a x1 y1 b x2 y2 a b x1y2 x2y1 0 三 平面向量的数量积三 平面向量的数量积 1 平面向量的数量积 已知两个非零向量 a 和 b 它们的夹角为 则数量 a b cos 叫做 a 和 b 的数量积 或内积 记作 a b a b cos 规定 零向量与任一向量的数量积为 0 两个非零向量 a 与 b 垂直的充要条件是 a b 0 两个非零向量 a 与 b 平行的充要条件是 a b a b 2 平面向量数量积的几何意义 数量积 a b 等于 a 的长度 a 与 b 在 a 的方向上的投影 b cos 的乘积 3 平面向量数量积的重要性质 1 e a a e a cos 2 非零向量 a b a b a b 0 3 当 a 与 b 同向时 a b a b 当 a 与 b 反向时 a b a b a a a2 a a a 4 cos a b a b 5 a b a b 4 平面向量数量积满足的运算律 1 a b b a 交换律 2 a b a b a b 为实数 3 a b c a c b c 5 平面向量数量积有关性质的坐标表示 设向量 a x1 y1 b x2 y2 则 a b x1x2 y1y2 由此得到 1 若 a x y 则 a 2 x2 y2或 a x2 y2 2 设 A x1 y1 B x2 y2 则 A B 两点

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