安川五系列接线图与参数

新代与安川接线图 A B C D E F 1234 1234 F E D C B A v 900M 900T ApprovedDrawn Checked DWG NO TITLE NC TYPE MT TYPE SGDM AC SERVO Amplifier Mill Lathe YASKAWA 2004 02 09 Ver DATE PAGE EDIT09 111 00 Green Black White Red Name A A B B Z Z CCW CCW Syntec SERVO4 15Pin 5 3BATT PCO19 YASKAWA SGDM AC SERVO Amplifier 6 14 13 7 20 CW PCO BATT 4 Pin 1 2 3 436 35 34 33 CN1 PBO PBO PAO PAO L2C L1C W V U CN2 PG0V PG5V DATA DATA 2 1 6 5 T S G H D C IM V W U L2 L1 L3 TE3 2 1 CW 12 CW 11 SCOM 15 SON9 ALM 8 ALM 7 8 CW 11CCW 12 CCW 47 24V 40SON 31ALM 32ALM DC24VCR3 16 17 35 White Black J 0 33mm 以上 2 S CLR 10S CLR44 W V U Pin A B C D F G E Earth Singal L K Pin BATT BATT N R S P T M Pin A B 0V 5VDC E G F D H J DATA C DATA SingalSingal B DC G AF E B C P D E F A N S G R L K J M T H Power supply connector signal arrangementEncoder connector signal arrangement BK BK FG 25 26 BK BK CN1DC 24V BK RY BK RY DC24V Pn50E set 0000 Pn50F set 0100 Please set servo driver parameter 安川参数 参数编 号 说明初始值设定值备 注 Pn000 控制模式 00000010 0000 速度模式 0010 位置模式 Pn00b 电源设定默认三相 0101 0100 单相电源 0101 伺服选择单相电源 而且 可显示所有参数 Pn100 速度环增益 400100 Pn101 速度环积分时间 2000003 0 Pn102 位置环增益 400060 Pn200 脉冲指令输入信号型 态 00000004 0001 CW CCW 正逻辑 0004 A 相 B 相 4 倍增 正逻辑 对应到系统参数 381 383 当伺 服设 0001 时 系统参数设 0 CW 当伺服设 0004 时 系统 参数设 2 AB Pn212 马达一转输出的脉冲 数 PG 分周比 163642500 安川 750W 电机一圈分辨率为 8192 四倍率后为 2048 与系统 参数 Pr61 63 设定一致 Pn20E 电子齿轮比 分子 0004262144 Pn210 电子齿轮比 分母 00012500 Pn401 转矩指今滤波时间参 数 100 0 6在很广的频率范围内都有效 但 设定值较大 低频率 时 伺服 系统会不稳定 可能引起振动 Pn408 共震率波功能 00000001 使第 1 段陷波滤波器有效 Pn409 共震率波频率 50005000 第一段陷波滤波器第一段频率 Pn408 Pn409 Pn40E 主要对 500 2000HZ 频率范围内的振动有 效 但如果设定不当将会不稳定 有在线振动监视 Fn207 EasyFFT Fn206 可作为陷 波设定的辅助功能 Pn50A 正转行程极限 21008100 2100 打开正转禁止保护功能 8100 关闭正转禁止保护功能 Pn50B 反转行程极限 65436548 6543 打开反转禁止保护功能 6548 关闭反转禁止保护功能 Pn170 免调整类开关 00000000 设 0001 时打开 Fn001 自动调谐刚性设定 40004 设定越大 刚性越高 但如果机 台组装不好 振动也较大 Pn506 刹车指指令伺服 OFF 廷迟时间 0 500030 延迟伺服 OFF 动作 通过设定 Pn506 可消除机台因自重或外力 的作用产生的微小移动量 Pn507 刹车指令输出速度准 位 0 100000060 伺服电机旋转中发生报警时 伺 服电机停止动作 制动信号 BK OFF 此时 通过设定制动器信号 输出速度值 Pn507 以及伺服 OFF 制动器指令等待时间 Pn508 可以调制动器信号 BK 输出时间 Pn508 伺服 OFF 刹车等待时 间 10 1000040 Pn509 暂时保持时间 20 100050020 Pn50E 输出信号选择 1 00000 Pn50F 从使用 CN1 25 CN1 26 输出 BK 信号 00100 CN1 25 CN1 26 Pn50F 输出信号选择