almcb主板调试手册++

almcb 主板调试手册 目录 1 1 总体框图 1 2 技术文件 错误 未定义书签 错误 未定义书签 2 1 检查控制柜 2 2 接线检查 2 3 绝缘检查 2 4 检查输入电压 2 5 检查控制变压器输出电压检修模式 ALMCB 上电检查 3 1 检查 ALMCB 的输入输出电压 3 2 上电检查 ALMCB 的状态 ALMCB 驱动部分参数设置 ALMCB 驱动部分调试 187 1 紧急电动运行 ERO 187 2 轿顶检修运行 TCI 198 1 极限开关的调整 198 2 调整轿顶光电开关和井道隔光板 209 1 安全 门锁回路检查 209 2 确认井道信号 2010 井道位置自学习 2112 正常运行 2113 正常运行的平层位置的调整 2114 启动舒适感的调整 2115 振动性能调整 2216 故障排除 5 270 25 2 0m s 概述新 U ConL3000 引用了 ALMCB 逻辑控制板 作为电梯控制 系统的核心 利用高可靠性的串行通讯系统 将电梯的各个部件紧 密的连在一起 驱动部分则采用高精度的矢量变频技术 使电梯的运行更加平稳舒 适 同时其流畅简洁的外观也令人赏心悦目 ALMCB 内部包括四 个模块子系统 OCSS 操作控制子系统 MCSS 运行控制子系统 DCSS 门控制子系统 DBSS 驱动和制动子系统 ALMCB 功能 框图 6 270 25 2 0m s1 1 总体框图下图为 U CONL3000 控制系 统的基本框图和信号流程图 7 270 25 2 0m s 检修模式运行条件 检查提示 在动慢车之前 所有的机械部件都已经调试完成 具体 请参考相关安装指导书 2 1 检查控制柜打开控制柜的门 检查是否有连接处松动和元件损坏 保管好随机资料 更换已损坏的部件 紧固控制柜中所有连接处 紧固时请特别注意电源线 动力线和制动电阻线的连接 2 2 接线检查按接线图 检查 PVT 线 随行电缆的临时接线 限位 开关的临时接线 检查每个设备的接地线是否可靠接地 2 3 绝缘检查脱开接地线和 HL 的连接 拔出 ALMCB 上的所有插件 把所有门区 召唤 指令和显示信号相关插件拔出 将所有的空气 开关都置于 OFF 位置 用绝缘表测量地线和 HL 电源线 电机 动力线 安全回路 控制回路 抱闸线圈 门机 照明两端的绝缘 电阻值 确保绝缘电阻值在规定值之内 重新接上地线和 ALMCB 板上的插件 电路允许的绝缘电阻动力电路和安全电路 0 5M 控 制电路 包括门机 照明电路和信号电路 0 5M 注意 在测试绝缘 电阻时 务必将电子板上的插头取下 否则有可能损坏电子板 2 4 检查输入电压切断主电源空气开关和控制柜内的其它空气开关 检 查三相输入电压是否在规定范围之内 10 并且根据实际输入电 压调整变压器输入端子的连接 检查端子排上的 C16 C17 两端的 电压 照明电压 是否为 220V10 检查驱动组件上电源指示灯 是否正常 指示灯在 ALMCB 板 P22 5 检查控制变压器输出电压合 上主电源空气开关 检查变压器的输出端电压是否和图纸相符 在 输入电压满足要求的情况下允许变压器输出有 10 的误差 检修 模式 ALMCB 上电检查 3 1 检查 ALMCB 的输入输出电压切断电压 拔去 ALMCB 板上的所有插件 然后合上空气开关 CP2 用万用表 测量 ALMCBP7 插件的 1 2 脚 检查电压是否为 DC24V10 如 果不符 请检查端子排 LN 开关电源 SWP2 P7 的连线 3 2 上 电检查 ALMCB 的状态切断主电源开关 插上所有的插件 检查 ALMCB 电子板上的 SW3 CHCS 和 SW4 DDO 开关所处的位 置 拨码开关 K7 具有如下功能 SW18 270 25 2 0m sOFF 无 SW2OFF 无 SW3 CHCS OFF 取消厅外召唤 SW4 DDO OFF 取消门操作 短接块 J1 J2 J4 J7 J10 具有如下功能 J1U11 芯片程序烧写端口 J2 驱动参数写保护开关 J3 J4U1 芯片程 序烧写端口 J7 编码器电源选择 5V 8V J10 看门狗自动复位开 关微动开关 K1 K2 具有如下功能 K1 TOP 呼梯至顶层 K2 BOT 呼梯至底层 服务器接口 SVT 具有如下功能 SVT 服务器接 口确认控制柜上 ERO 开关处于紧急运行位置 确认所有的厅门和轿 门已经正确关闭 合上主电源开关 观察 ALMCB 电子板上的指示 灯 检查输入信号是否正确 注 如果上电后 指示灯的状态和表 中所列出的状态不一致 请检查相关的电路和参数 通常参数在电 梯出厂时已设定好 指示灯 RSL 闪烁 远程串行线及看门狗正常 VLC 电源正常 5V DZ 门反转装置 前门或后门 被操作 DOL 到达 开门到位开关 前门或后门 DFC 门锁和安全链闭合 DW 轿门闭合 ES 急停按钮动作 INS 检修操作闪烁 TCI Lock 功能被激活 离开 轿顶程序 NOR diagNAV DTO DTC ATT CHC EFO EFS ISC drive fault9 270 25 2 0m sALMCB 内的所有安装参数和 I O 参数在出 厂时都已经设置好 详细请参照 ALMCB 相关参数表 如有需要 确认以下参数 参数参数描述设定值备注 M 1 3 1 1TOP 最高楼层 根据合同设置 BOTTOM 最低楼层 ERO TYPERO 类型定义 M 1 3 1 4DRIVE 变频器类型 16 如无再平层和提前开门功能则设为 17C TYPE 控制柜类型 SPEED 电梯速度根据合同速度 EN J 相序或缺相 检测 EN BCD 抱闸电流检测 M 1 3 1 5DOOR 门机类型如为 DCSS5 则设为 12DO TYPE 门机操作 10 如为 DCSS5 则设为 00F EN ACG 自动门 手动门选择如有后门 则也要设定相关参 数 F EN DCLDCL 信号输入定义 F DOL DDOL 信号输入定义 R EN ACG 自动门 手动门选择 M 1 3 1 6LV MOD 平层模式 DZ TYP 门区类型 M 1 3 1 10NoDW ChkDW 信号检测选择 EN EVT 断电时 EEPROM10 270 25 2 0m sALMCB 驱动部分参数设 置 4 1 将服务器插入 SVT 接口 按 4 进入密码设置菜单 按 3 进入 驱动模块 1 级菜单 具体显示如下 MONITOR 1DIAGNOSTICS 2SETUP 3CATEGORYA 1CATEG ORY 2CATEGORY 3Position 监控驱动器状态按 1 进入监控中 的 2 级菜单如上图示意 参数参数描述监控值备注 M 3 1 1 软件版 本 Softwareversion001 05 电梯实际速度 Carspeedmm s 编码器 反馈速度电机转速 根据 PG 计算 MotorSpeedRPM 转子位置 机械角 Rotorposition0 359 9 速度给定 DBSS Dictatedmm s 给定速度输出电压给定 Outputvoltage0 900V 转 矩电流给定 相对额度转矩电流 MtrtrqPU1 0 额度转矩 1 000 输出电流 Outputcurrent0 999 9A 实际检测到的输出电流散热器 1 温度 Heatsinktemp1 实际温度散热器 2 温度 Heatsinktemp2 实 际温度参数参数描述监控值备注 M 3 1 2 直流母线电压 DClink 输 出频率 Frequency Hz SpeedgapSpeedgap mm s 强迫减速应 安装距离 对应设定参数 LSdistance mm 电机过载积分器 Motoroverload 变频器过载积分器 Driveoverload11 270 25 2 0m s 参数参数描述监控值备注 M 3 1 3 编码器脉冲状态 Encoderpulse0 65535 编码器 Z 相计数 Encodernum0 65535 编码器 C 相位置 EncoderPOS0 65535 编 码器 D 相位置 EncoderPOS0 65535 厂家测试 1Factoryresd1 约 300ALMCB 板零漂参数厂家测试 2Factoryresd2 约 500 厂家测试 3Factoryresd3 约 300 厂家测试 4Factoryresd4 约 500 厂家测试 5Factoryresd50 65535 当前楼层 NOWFLOOR00 当前位置 NOWPOSITION000 00mINPUT1INPUT1INPUT2INPUT2OUTO UTPUTOUTCODEOUTCODE 准备运行 手动或 MCSS 给 DBSS Preparerun 实际称重补偿量 LoadPrecentDBSS 状态 BasesEnabled 参数参数描述监控值备注 M 3 1 4 上强迫减速 1 位 置 2LS 基准为 1m 上强迫减速 2 位置 4LS 下强迫减速 1 位置 1LS 下强迫减速 2 位置 3LS 以下楼层高度监控故障记录按 2 进入故障 监控的 2 级菜单如下图示意 CURRENTFAULT 1SAVEFAULT 2CLEARCURRENTFAULT 3CL EARALLSAVEFAULT 4CLOCK 5 进行参数设置按 3 进入参数设 定的 2 级菜单如下示意 12 270 25 2 0m sContractData 1Tune 2Pr ini 3Heightlearn 4LOAD 5T NTSD 6 进入参数设置的 3 级菜单 显示如下 FIELDADJUST 1VELREGULATOR 2BRAKE DBR 3MOTOR 4T IMING 6ENHANCED 9LEVEL 0 对负载开关的补偿量进行设定 对于安装的使用同步电机的电梯 必须进行主机的自定位以及井道 的自学习 在自定位和井道学习前必须设置电机参数和编码器参数 按 4 进入电机参数设置 具体数据按照工地使用电机铭牌输入 编 码器参数在 FIELDADJUST 1 现场参数调整进入 出厂值参数按照 1 75m s 11KW 主机为例 M3 3 1 1 键值显示内容中文解释出 厂值设置值范围 M3 3 1 1Inertiakg m2 系统惯量 4030 70Rotatedir 旋转方向 Pretrqtrim PU 预转矩增益 1 00PU0 5 00ENCODERPPR 编码器脉冲数 20480 99999Encodersort 编码器种类 0 UVW 方波增余弦 Encoderdir 编码器方向 0 1Dutyspeed mm s 额定速度自动计算 不允许设置 Delaybrklftd ms 抱闸抱住动作延时 0ms0 9999msDelaylftbrk ms 抱闸打开延时 500ms0 9999msMTCSwPres 1 0 马达热继电器 Maxfrep out 最大输出频率 50 00hz0 400 00hz13 270 25 2 0m s 速度调节器 参数调整进入 M3 3 1 2 键值显示内容中文解释出厂值设置值范围 M3 3 1 2SpdP1gain 比例调节器增益 115000 1 10000SpdI1gain 积分调节器增益 15000 1 10000SpdP2gain 比例调节器增益 215000 1 10000SpdI2gain 积分调节器增益 25000 1 10000SGPtran21thr SGP 转换 21 阀值 300 100SGPband SGP 转换 21 带宽 100 100Feedbackfilter 速度反馈滤波 1300Feedbackfilter 速度反馈滤波 2300Manaccel mm s2 手动加速度 600mm s20 1500Trackerrormm s 过速允许比例 500Manspeed mm s2 手动速度 250mm s0 1500Overspeed PU 过速比 1 1M3 3 1 3 为抱闸 开关设置 显示 BrkSWpres 默认值 0 不使用 电机设置参数 在 M3 3 1 4 键值显示内容中文解释出厂值设置值范围 M3 3 1 4Ratedpower KW 额定功率 11 00 1 999 9KWNumberpoles 电 机极数 242 100RatedRPM 额定转速 167RPM1 9999Ratedfrq 额定频率 33 40HZ1 00Hz 99 99HzRatedvoltage 额定电压 3400 999VDutyload kg 额定载重 1000Kg0 9999Rated 额定电 流 26 0A0 00 700RatedTrq Nm 额定扭矩 669 停车开门时间参数 在 M3 3 1 614 270 25 2 0m s 键值显示内容中文解释出厂值设 置值范围 M3 3 1 6Brkdectdlayms 抱闸检测时间 5000 20000mm slim ms 零速时间 0 2000Brakesettle ms 抱闸 保持时间 5000 5000M3 3 1 9 ENHACED 设定增强参数 键 值显示内容中文解释出厂值设置值范围 M3 3 1 9Floornumber 楼 层数合同值 02 24Velocitynormal 电梯额定速度 17480 10000Acceleranormal 加速度 60010 1500Jerk0normal 加加速度 050010 1500Jerk1normal 加加速度 150010 1500Deceleranormal 减速度 60010 1500Jerk2normal 加加速度 250010 1500Jerk3normal 加加速度 350010 1500Velocityinspect 检修速度 2500 640Accelerainspect 检修 加速度 20010 1500Velocitylearn 自学习速度 1000 500Positiongain 位置增益 2010 40Velocityrelevel 再平层速度 300 100Accelerarelevel 再平层加速度 30010 1500DeceleraNTSDNTSD 减速度 100010 1500JerkNTSDNTSDJERK2000 1500Posdelay ms 门区延时 0000 10000Shvdiam mm 曳引轮直径 40010 10000Gearratio 减速比 001 0 100 0Roperatio01 06Runenable 运行使能 0 1M3 3 1 0 LEVEL 设定平层参数 15 270 25 2 0m s 键值显示内容中文解 释出厂值设置值范围 M3 3 1 0Uplevel 上行平层参数 0000 500Downlevel 下行平层参数 0000 500M3 3 5 Load 设定起动力矩参数键值显示内容中文解释出厂值设置值范围 M3 3 5Loaddevicetype 称重开关类型 0 1LoadSw 空载下行补偿量 0030 99LoadSw 空载上行补偿量 0070 99LoaddoSw1010 负 载下行补偿量 0150 99LoadupSw1010 负载上行补偿量 0250 99LoaddoSw3030 负载下行补偿量 0350 99LoadupSw3030 负载上行补偿量 0450 99LoaddoSw5050 负载下行补偿量 0600 99LoadupSw5050 负载上行补偿量 0700 99LoaddoSw8080 负载下行补偿量 0850 99LoadupSw8080 负载上行补偿量 0900 99overbalacnce 平衡负载系数 0450 99RunsourceSVT 0 命令源 0 1MaxDriveErrorB 类故障 最大允许次数 050 79MaxOverCurrent 过流故障最大允许次数 030 5StartKp 启动比例调节器增益 3500500 5000StartKi 启动 微分调节器增益 35050 500Vsabnorm 码故障时间 100 99NTSDPRESENT 强迫减速动作速度 0970 999DDPtime 0 1s 平层光电保护时间 35 00 45DistanceComp 距离比较 000 99Maxfdbkerror 电流 传感器故障最大允许次数 16 270 25 2 0m s3 3 1 密码菜单 3 3 13698Switchfrequency10 开关频率 Conmothed 主机选择 3 为同步机 1 为异步机 3 3 17410Startfilter1800 启动滤波 用 来缓解启动是主机声音 当主机启动声音很大时可以降低此值 每 次减少 200 3 3 14615Ld0 Lq0 定子电阻根据主机设定主机电感参 数参考值 ALMCB 驱动部分调试 5 1 运行状态设置 M3319RunenableM335Runsource 允许状态检修运行 快车运行 复位运行电机规格 LdmHLqmHLq0mHLd0mH513V 25A 159RPM 16P101010513V 13A 167RPM 12 26A 167 12P1313340V 26A 2 09RPM 12P1313340V 11A 95 12P101017 270 25 2 0m s5 2 使 用同步电机的主机对于同步电机 在驱动部分调试之前 应按检修 上行或下行按钮 进行主