QUY70履带起重机技术介绍册

中中 联联 重重 科科 QUY70 履带起重机履带起重机 技术介绍册技术介绍册 中联重科工程起重机公司中联重科工程起重机公司 20082008 年年 1010 月月 1 目目 录录 一 一 外形尺寸和主要参数外形尺寸和主要参数 1 基本臂臂主机外形尺寸 2 主要性能参数 3 主要配置 4 主要运输部件外形尺寸及重量 主机 配重 二 二 技术说明技术说明 1 臂架及拉板 2 机构 3 系统 4 安全装置 5 操纵室 6 吊钩 三 三 自装拆功能自装拆功能 四 四 起重性能起重性能 1 主臂起重特性 2 主臂 固定副臂起重特性 2 一 外形尺寸和主要参数一 外形尺寸和主要参数 1 主机外形尺寸 3 2 主要性能参数 项 目数值备注 最大起重量 幅度 t m 70 3 8 基本臂时自重 t 61 主臂长度 m 12 57 固定副臂长度 m 6 18 固定副臂最大起重量 t 6 4 固定副臂安装角度 10 30 主臂 固定副臂 m 42 18 主起升 m min 120 卷筒第四层 副起升 m min120 卷筒第四层 卷筒 单绳 速度 变幅 m min45 卷筒第四层 回转速度 rpm 0 2 4 行走速度 km h 0 1 35 爬坡能力 30 接地比压 MPa 0 074 总外形尺寸长 宽 高 mm 12 4 3 3 3 2 含人字架臂 架 底节臂 额定功率 转速 kW rpm175 2200 最大输出扭矩 转速 Nm rpm1000 1400 1600 发 动 机 潍柴 WP10 排放标准 EU Stage III 额定功率 转速 kW rpm 153 1800 最大输出扭矩 转速 Nm rpm 929 1300 美国康 明斯 排放标准 TIER 3 2540 5150 760 履带架缩回 履带轨距 接地长度 高度 mm 4000 5150 760 履带架伸出 4 3 主要配置 序号部件名称供应商备注 1 发动机潍柴动力股份有限公司 美国康明斯选配 2 主泵贵州力源液压股份有限公司 3 回转泵德国 Linde 公司 4 齿轮泵四川长江液压件有限责任公司 5 三联阀贵州枫阳液压件有限责任公司 6 四联阀贵州枫阳液压件有限责任公司 7 起升马达贵州力源液压股份有限公司 8 变幅马达 贵州力源液压股份有限公司 博世力士乐 北京 液压有限公司 9 回转马达 上海电气液压气动有限公司液压泵厂 博世力士乐 北京 液压有限公司 10 主卷扬减速机 11 副卷扬减速机 12 变幅卷扬减速机 13 回转减速机 博世力士乐 中国 有限公司 泰安泰山福神齿轮箱有限公司 选配进口 14 下部操纵阀江苏鼎晟 15 分动箱秦川股份有限公司 16 回转支承马鞍山方圆回转支承股份有限公司 广州欧开传动技术 中国 有限公司 博世力士乐 北京 液压有限公司 意大利邦飞利 17 行走减速机 含马 达 平衡阀 泰安泰山福神齿轮箱有限公司 马达 上海电气液压气动有限公司液压泵厂 选配 进口 18 起升钢丝绳 无锡通用钢绳有限公司 19 力矩限制器 北京普瑞赛特 5 4 主要运输部件外形尺寸及重量 主机运输重量 40t 配重 12t 配重 9 87t 6 二 技术说明二 技术说明 1 臂架系统臂架系统 桁架式结构 国产高强度管材 主主 臂臂 主臂长度 12 57m 主臂调整增加臂节长度 3m 6m 9m 固定副臂固定副臂 固定副臂长度 6 18m 固定副臂调整增加臂节长度 6m 主臂 固定副臂最大长度 42 18m 2 机构机构 主起升机构主起升机构 由轴向内藏式柱塞液压马达 平衡阀 减速机 常闭式制动器 钢丝绳组成 可独立于 其它机构单独控制 钢丝绳直径 20mm 主起升机构为双速型 有两种不同的起升速度 可提高工作效率 副起升机构副起升机构 由轴向内藏式柱塞液压马达 平衡阀 减速机 常闭式制动器 钢丝绳组成 可独立于 其它机构单独控制 钢丝绳直径 20mm 副起升机构为双速型 有两种不同的起升速度 可提高工作效率 变幅机构变幅机构 由轴向内藏式柱塞液压马达 平衡阀 减速机 常闭式制动器 滑轮组 钢丝绳组成 可独立于其它机构单独控制 钢丝绳直径 20mm 变幅机构还带棘轮自锁保护机构 防止长时间停车变幅卷扬滑钩 回转机构回转机构 回转机构由轴向内藏式柱塞液压马达 齿轮减速机 回转制动阀 制动器 小齿轮及回 转支承组成 通过小齿轮带动回转支承实现 360 全回转运动 从而实现上车的回转功能 回转机构采用内啮合回转支承和回转减速机 承载力强 精度高 从而保证回转的平稳 性及精准性 回转可实现从 0 2 4r min 的无级调速 回转机构通过转台前两个机械锁定装置进行锁定 行走机构行走机构 行走机构采用双马达双减速机形式 液压马达及平衡阀均可选配德国进口 通过两套操 纵手柄分别控制两条履带的行走 能实现直线行走 单边转向 差速转向 原地转向 带载 行驶等动作 具有高度的机动性和灵活性 行使速度 0 1 35km h 在水平坚实路面 主臂不带负载时 爬坡能力 30 履带涨紧通过千斤顶涨紧 快捷 方便 可靠 人字架机构人字架机构 由人字架 人字架拉板 自拆装拉板等组成 在整机自拆装 或转场 时 把人字架向 7 后旋转 以便连接拉板 拆装配重 运输时 人字架平放在转台后部 配重及配重装卸机构配重及配重装卸机构 由 2 块配重 配重安装销 固定螺栓等组成 QUY70 履带起重机可实现配重自拆装 履带伸缩机构履带伸缩机构 履带伸缩及操纵机构由支腿 水平油缸 履带 拉板 插销等组成 通过车架的外伸支腿与 车架连接 伸缩由油缸驱动 3 系统系统 液压系统液压系统 液压系统由主泵 控制阀 马达 液压油箱 冷却器等组成 液压系统采用世界先进的泵控系统 行走马达等液压元件可选配进口 高效节能 可靠 性高 使用寿命长 主液压泵 国产柱塞泵 由发动机驱动 辅助机构油源 齿轮泵 主控制阀 先导电液控制阀 主回路控制方式 变量主泵的变量 主换向阀 统一由两个操作手柄控制 液压油箱容量 700L 冷却器 铝制散热器 带电驱动风扇 电器系统电器系统 24V 直流 负极搭铁 2 个 165AH 蓄电池 整车电器主要包括 电源 发动机启动发动机熄火 指示灯 报警器 照明 风扇 雨 刮器 喇叭 起升高度限制 液压油冷却风扇 数字化显示器 PLC 控制器 发动机预热装 置 安全装置等 这些装置保证了起重机的安全作业及良好的工作环境 整车采用 CAN 总线 技术 把发动机 PLC 控制器 数字化显示器有效的连接起来 具有故障检测及自诊断功能 动力系统动力系统 潍柴发动机 直列 6 缸 增压 水冷发动机 额定功率 转速 175kW 2200 r min 燃油箱 300 升 保证发动机足够长的工作时间 排放标准 符合EU Stage III要求 集中显示系统集中显示系统 11 英寸大屏幕液晶显示器 并且具备多种语言显示 能集中显示 PLC 控制器采集到的各 种工况信号 包括发动机转速 水温 燃油油压 液压泵压力 主要马达压力 主机作业水 平情况 发动机使用小时情况等 能对工作状态实行实时监控 当起重机工作状态异常时 系统将发出黄色或红色警报 4 安全装置安全装置 力矩限制器力矩限制器 由数字液晶显示器 主机 信号转换器 传感器等组成 当起重力矩达到额定力矩的 90 时 警报灯亮 蜂鸣器发出警告声 在接近额定力矩时能自动停止起重机的工作 从而防止履带 起重机在施工时因超载而引发事故 确保起重机正常安全的作业 数字式液晶显示器可显示如下数据 力矩比 主臂仰角 8 主臂长度 工作幅度 实际吊钩载荷 允许起重载荷 最大允许起升高度 液压系统中各溢流阀液压系统中各溢流阀 可抑制回路中的异常高压 以防止液压油泵及马达的损坏 并防止系统处于过载状态 高度限位装置高度限位装置 防止吊钩过渡提升 发生事故 角度指示器角度指示器 吊臂角度显示器设置在底节臂的后下方 即操纵室右侧面 驾驶员可在操纵室内清晰地 看出吊臂的仰角 工作臂极限位置报警保护系统工作臂极限位置报警保护系统 该系统以确保起重机臂架在安全范围内工作 整机水平传感器整机水平传感器 检测整机水平状况 吊钩防脱钩装置吊钩防脱钩装置 防止提升重物时重物脱钩 变幅卷扬棘轮锁止机构变幅卷扬棘轮锁止机构 防止长时间停车变幅下滑 钢丝绳过放保护装置钢丝绳过放保护装置 确保作业时起升卷筒上有三圈钢丝绳 风速仪风速仪 装于主臂顶部 能实时检测吊臂顶部的风速 5 操纵室操纵室 操纵室采用全钢结构 四周为钢化玻璃 顶部和前窗为夹层玻璃 内部配置右遮阳板 可 调座椅 雨刮器 以及电控手柄 力矩显示器 数字化显示仪 各种开关辅助远控盒操作总 成 空调 电风扇 照明灯 收音机 可选配 CD 播放机 车载 DVD 点烟器 灭火器灯 操纵室视野开阔 内部空间宽敞舒适 6 吊钩吊钩 70t 主吊钩 装有 6 个滑轮 30t 吊钩 装有 2 个滑轮 选购件 6t 吊钩 无滑轮 9 三 自拆装功能三 自拆装功能 以固定副臂工况自装过程为例 11 8 四 起重性能四 起重性能 1 主臂起重特性主臂起重特性 主臂起升高度特性曲线 12 主臂起重性能表 主臂长1215182124273033 倍率 幅度 12121088666 3 870 4656558 2 4 151 2 4 6 553 652 35149 844 2 5 237 5 7 640 540 139 338 537 736 934 6 230 4 6 7 732 13231 831 230 630 129 528 9 826 626 526 426 225 825 324 824 3 922 622 522 422 322 221 821 421 1019 719 519 419 319 219 118 718 4 1215 415 315 11514 914 814 6 1412 612 512 412 212 11211 9 1610 510 410 210 1109 9 198 38 187 97 8 207 67 57 37 2 226 76 56 46 3 245 85 75 5 2654 9 284 4 294 1 13 主臂长3639424548515457 倍率 幅度 44433333 727 1 7 324 3 7 8 823 923 421 9 8 319 9 8 8 920 620 219 819 418 1 9 314 6 9 9 101817 717 31716 614 614 6 10 413 7 10 9 1214 31413 713 513 213 313 112 8 1411 711 511 31110 810 910 710 5 169 89 69 59 299 18 98 7 197 67 57 47 37 776 96 8 207 176 86 77 16 56 36 2 226 265 95 86 65 55 45 3 245 45 35 155 74 84 64 5 264 84 64 54 44 94 143 9 284 24 143 94 33 63 53 3 2943 93 73 63 73 43 23 1 303 83 63 53 43 53 132 9 323 43 23 133 32 72 62 5 342 92 82 62 92 42 32 1 362 52 32 52 11 91 8 372 32 22 21 91 81 7 382 12 11 81 71 5 391 91 91 71 51 4 401 81 61 41 3 421 71 31 21 1 说明 1 起重性能表中数值包括了吊钩 吊臂头部到吊钩之间钢丝绳的重量 2 用臂尖滑轮起吊重物时 起重量为在相同臂长 相同幅度的主臂起重量的单绳拉力 14 2 副臂起重特性 副臂起重特性 副臂起升高度特性曲线 主臂加副臂起升高度特性曲线图 副臂中心线与主臂中心线成 10 15 主臂加副臂起升高度特性曲线 副臂中心线与主臂中心线成 30 16 副臂起重性能表 主臂长3033 副臂长6121861218 幅度10 30 10 30 10 30 10 30 10 30 10 30 8 6 4 8 36 4 8 8 10 6 46 4 10 16 4 10 36 46 4 10 66 4 10 8 12 6 46 46 46 4 13 95 0 12 46 46 46 44 9 12 9 14 6 46 46 46 44 86 46 46 46 4 14 44 9 16 6 46 46 46 44 84 5 17 86 46 46 46 44 8 18 6 46 46 46 44 74 56 46 46 46 44 84 4 18 3 20 6 46 46 46 44 64 36 46 46 46 44 64 3 22 6 46 46 46 44 54 36 36 36 46 44 54 3 24 5 65 65 95 94 54 35 55 55 65 84 54 3 26 4 94 95 25 24 44 24 84 855 14 54 2 28 4 44 44 64 64 44 24 34 34 44 54 44 2 30 3 93 94 14 14 24 23 83 83 94 044 2 32 3 53 53 73 73 63 93 43 43 53 63 63 8 34 3 33 33 43 53 03 03 23 23 33 4 36 333 13 12 62 62 92 92 93 0 38 2 62 62 82 82 52 52 62 7 40 2 52 52 32 32 42 4 42 2 32 32 02 02 22 2 44 2 02 01 91 9 17 主臂长3639 副臂长6121861218 幅度10 30 10 30 10 30 10 30 10 30 10 30 8 6 4 9 36 4 9 86 4 11 9 10 6 46 4 11 16 4 11 46 46 4 11 66 4 12 6 46 46 44 9 13 46 46 46 44 9 13 9 14 6 46 46 46 4 154 96 46 46 46 4 15 54 9 16 6 46 46 46 44 86 46 46 46 44 8 18 6 46 46 46 44 84 5 18 86 46 46 46 44 84 5 19 3 20 6 46 46 46 44 74 46 46 46 46 44 74 5 22 6 16 26 36 44 54 366 16 26 44 64 3 24 5 35 45 55 74 54 35 25 35 45 64 64 3 26 4 74 74 95 04 54 34 64 64 74 94 54 3 28 4 14 14 34 44 34 244 04 24 34 24 2 30 3 73 73 83 93 94 13 53 53 73 83 84 0 32 3 23 23 43 53 53 73 13 13 33 43 43 6 34 2 92 933 13 13 32 82 82 93 033 2 36 2 52 5