粤嵌实习报告

广东海洋大学 学 生 专 业 实 习 报 告 广 东 海 洋 大 学 电 子 与 信 息 工 程 学 院 学号201311432214 姓名南宫一木 班级自动化 广广东东海海洋洋大大学学学学生生实实验验报报告告书书 实验名称课程名称成绩 学院 系 电子与信息工程学院专业自动化班级 学生姓名学号实验地点实验日期 一 实习目的和要求一 实习目的和要求 1 学习和了解了嵌入式在生活中的重要作用和发展过程 2 熟练掌握 ARM 硬件体系结构 3 熟悉 linux 下的嵌入式编程流程 积累自己的软件编写经验 能够参与并实现一个真 实和完整的嵌入式项目 为今后的学习和将从事的技术工作打下坚实的基础 4 熟悉掌握 zigbee 模块的使用以及对 Zstack 的理解 二 实习内容二 实习内容 1 无线传感网络的搭建 2 Zigbee 无线网络的搭建 3 CC2530 的开发级 Zstack 的运用 4 Linux 图形开发技术 5 Linux 系统的文件 IO 操作 6 Linux 系统的 Framebuffer 控制开发 7 智能停车系统的车辆识别功能实现 8 智能停车系统的车位管理功能实现 9 联合调试 BUG 修复 10 智能车库系统的验收 11 智能车库系统实习总结 三 实习进度三 实习进度 1 第一阶段 搭建节点网络并熟练掌握组网功能并且搭建 IAR 编程环境以及协议栈的安 装 并且成功组网通信等 对 zigbee 的理解 ZigBee 是 IEEE802 15 4 协议的代名词 根据这个协议规定的技术是一种近距离 低复杂度 低功耗 低数据速率 低成本的双向无线通信技术 主要适 合于自动控制和远程控制领域 可以嵌入各种设备中 同时支持地理定位功能 GDOU B 11 112GDOU B 11 112 在这次项目中选用三个 zigbee 节点组成系统 包括入车点 出车点和车位点 在该项目中采用的 CC2530 CC2530 是用于 2 4 GHz IEEE 802 15 4 ZigBee 和 RF4CE 应用的一个真正的片上系统 SoC 解决方案 它能够以非常低的总的材料成本建 立强大的网络节点 CC2530 结合了领先的 RF 收发器的优良性能 业界标准的增强型 8051 CPU 系统内可编程闪存 8 KB RAM 和许多其它强大的功能 CC2530 有四种不同 的闪存版本 CC2530F32 64 128 256 分别具有 32 64 128 256KB 的闪存 CC2530 具 有不同的运行模式 使得它尤其适应超低功耗要求的系统 运行模式之间的转换时间短 进一步确保了低能源消耗 节点主要功能如下 1 组网 收发 2 角色分配与管理 3 传感器处理 4 业务通信 自定义 5 协调器串口通信 传达 ARM 在本次实习中 将粤嵌的教学开发板 GEC210 作为控制终端 该板是核心处理器三星公 司的 spv210 是以 ARM 架构的实验板 可通过该板子实现以下功能 1 显示车位信息 2 显示车辆信息 3 进出车拍照 4 车辆信息识别 wifi MAC 识别 2 第二阶段 主要是熟悉 Linux 系统开发平台 包括文件 IO 操作 如何在 Linux 环境 下进行编程 调试以及各种命令的掌握 3 第三阶段 熟练掌握交叉编译链的使用 能够用交叉编译程序再下载至开发板 4 第四阶段 各个模块的整合调试 测试各个功能模块是否通信正常 5 第五阶段 项目验收 项目经验总结 技术交流分析 智能车库系统工作流程如下 当有门口显示屏显示车位有闲余 车辆进来 放置于门口 的监测装置 摄像头 会立即抓拍 经抓拍所得的图片经过终端处理 图像处理 得到车辆 信息 记录车辆信息 闲余的车位会亮灯 为司机知道知道停车的具体方位 车辆停好 之后 终端及时更新屏幕信息 显示空余车位 若有出车 出车点的摄像头也会进行 抓拍 图像处理得到车辆信息 从而更新屏幕信息 四 实习中遇到的问题及解决办法四 实习中遇到的问题及解决办法 在实习过程中 因为对 zstack 协议栈没接触过 理解起来相对困难 还有就是之 前没有接触过 Linux 系统 对于什么是文件 IO 操作完全不懂 因为 Linux 系统中要用 到很多命令操作 觉得很枯燥 但是经过两三天的接触还有心理上的接受与认可 渐渐 对 Linux 系统有了较深的理解 特别是懂得如何运用指令来查询一个函数的用法 这主 要归功于粤嵌助教的帮助 经过助教的耐心讲解 很好地掌握了各种命令的使用 在实习过程中 对于摄像头的操作也是难以理解 在 Linux 系统中 一切设备皆是文件 所以也是同样的道理 像打开文件那样操作摄像头即可 五 收获与体会五 收获与体会 在此次广州粤嵌的实习过程中 收获不少 收获的不仅仅是技术经验 更是一种能 力 来到粤嵌 我感受到了一种积极敲代码的热情氛围 因为粤嵌不仅是一个研发机构 而且还是一个嵌入式培训机构 尽管敲代码是一件很枯燥的事 但是他们还是静下心来 认真地学习 这更加鼓励我们应始终怀着一颗积极学习的心 在这次实习中 接触到了 zstack 协议栈和