青岛高校裁断机问题解决方案

青岛高校小角度裁断机纠偏系统使用说明书 共 7 页 第 1 页 问题问题 1 1 卷曲工位处 一侧衬布导开纠偏自动运行时纠偏方向与预期方向相反 也即物料向 左侧移动时驱动器也向左侧移动 物料向右侧移动时驱动器也向右侧移动 问题原因 问题原因 在系统的接线没有问题的情况下 请按接线图查线 可能是由于以下原因 1 传感器损坏造成没有信号输出 检查办法 将物料 或用手 在传感器的探头范围内左右移动时 在控制器 的面板上应该有相应的表示物料位置的 LED 灯亮 如果控制器上的指示灯没 有随着手或物料的位置由相应的移动 则说明传感已损坏 指示传感器的位置 2 控制器的设置 为了保证控制器的设置没有问题 可以重新作做一次设定 青岛高校小角度裁断机纠偏系统使用说明书 共 7 页 第 2 页 设定步骤为 2 1 首先对控制器作出厂设定 也即将控制器的参数 恢复到出厂前的参数设置 断电 打开控制器盖子 用短接片将跳线 JX30 短接 等 1 分钟后控制器参数恢复出厂设定后断电 取下 跳线 JX30 上的短接片 上电并盖好控制器的盖子 2 2 将所连接的构件加入到设定菜单中 1 按下按键 MENU 2 通过按键 MINUS or PLUS 选择参数 0 在参数显示屏上有显示 3 按下按键 SETUP 4 通过 MINUS 或 PLUS 按键设置参数到数值 210 传感器1的型号为IR 2001 5 按下按键 ENTER 储存设定好的参数值 6 通过按键 PLUS 选择参数 1 7 通过 MINUS 或 PLUS 按键设置参数到数值 210 传感器2的型号为IR 2001 8 按下按键 ENTER 储存设定好的参数值 9 通过按键 PLUS 选择参数 3 回中 10 通过 MINUS 或 PLUS 按键设置参数到数值 102 回中使用编码器 11 按下按键 ENTER 储存设定好的参数值 参数3的参数值 12 按下键 MENU 关闭所有设置参数菜单 指示灯 MENU 亮起 控制器进入设置菜单参数选择状态 液晶显示屏显示当前状态 ENTER 按键的指示灯亮 MENU 和 SETUP 键的指示灯闪烁 参数显示屏上显示参数值 青岛高校小角度裁断机纠偏系统使用说明书 共 7 页 第 3 页 2 2 传感器设定 左右传感器分别做 开始物料设定前将所有的物料从传感器中移开并且清洁传感器的镜头 左传感器 1 按下手动键 2 选择左传感器 3 按键 SETUP 此时状态为 SETUP 亮 ENTER 闪烁 4 用要导向的衬布将传感器的检测范围覆盖约2秒 此时在参 数值里显示有料时的感应值通常小于 90 释放所选传感器约2秒 此时在参数值里显示无料时的感应 值通常为 70以上 如果该值小于 70 则需要重新执行物 料设定的过程 5 按键 SETUP 此时状态为 SETUP 和 ENTER 熄灭 用同样的方法 重复做右传感器的明暗设定 2 3 设定驱动器的极限 1 同时按下 手动 和 SETUP 键 2 释放 手动 和 SETUP 键 SETUP 亮 ENTER 闪烁 3 按键 MINUS 4 按下 SENSOR LEFT 储存最后目标位置1 5 通过键 PLUS 移动导向装置到最后目标位置 2 6 按下 SENSOR RIGHT 储存最后目标位置2 7 按下 ENTER 键 经过以上的重新设定 如果硬件和接线没有问题 应该正常运行 经过以上的重新设定 如果硬件和接线没有问题 应该正常运行 接下来可以做如下检查 接下来可以做如下检查 1 确定自动运行方向 确定自动运行方向 经过以上步骤的调试 此时系统可以正常自动运行 检查自动运行方向与实际需要 青岛高校小角度裁断机纠偏系统使用说明书 共 7 页 第 4 页 是否一致 也即驱动器运行方向与物料偏移的方向相反 如果驱动器运行方向与物 料偏移方向一致 则改变控制器 EKR ProCOM50 的拨码开关的设置状态 2 调整自动运行的增益值 调整自动运行的增益值 需要对每一个传感器的增益值分别进行调整 前提 在正常的自动纠偏下 物料已经在传感器的检查范围内 驱动器没有达到极 限位置 1 按下按键 AUTO 2 选择想要的感应模式 左传感器或有传感器 3 按下按键 SETUP SETUP 按键的指示灯亮 ENTER 按键的指示灯闪烁 实际增益值显示在显示屏 默认值 1 4 使用按键 PLUS 做增加增益调整 直到设备出现始震动停止增加 5 使用按键 MINUS 做减小增益调整 直到纠偏 稳定 按下按键 ENTER 增益值被储存 3 调整回中的增益值 调整回中的增益值 1 按下按键 S C 导向设备向中心位置移动 2 按下按键 SETUP SETUP 按键的指示灯亮起而 ENTER 按键的指示 灯闪烁 实际增益值显示在显示屏 默认值 1 3 使用按键 PLUS 做增加增益调整 直到设备开始震动停止增加 4 按下按键 ENTER 增益值被储存 另外要确保另外要确保 EKR Pro Com50 输入点的应用正确输入点的应用正确 注意 在使用 79 号端子时 需要将 61 和 62 号端子短接 60 号端子和 79 号端子不 可以同时使用 EKR Pro Com50 共有 15 个输入点 对应端点如下图所示 数字输入 A 端子组 X14 功能注意点 青岛高校小角度裁断机纠偏系统使用说明书 共 7 页 第 5 页 60GND 61GND当 24V X15 79 使用时 需将 61 和 62 和号端子短接 62GND OPTO 输入端 0 到 15 的 GND 63 70输入点 0 7 数字输入 B 端子组 X15 功能注意点 71 78输入点 8 15 79 24V最大电流 200mA 需要用到的几个输入点 端子 定义7675706766656463 自动100 手动001 回中010 左移键01 右移键10 左传感器1 右传感器1 键盘锁定1 键盘解锁0 接口条件 1 激活 高电压 输入高电压大于 8V 持续时间大于 10 毫秒 0 非激活 低电压 输入低电压小于 4V 持续时间大于 10 毫秒 输入最大电压根据 IEC 1 2KV 50us 问题问题 2 一个传感器在控制器上的指示自由两侧的红灯亮 中间的绿灯不亮 原