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（理工类）：江 苏 科 技 大 学毕业论文（设计）任务书学 院： 机械工程学院 专 业：机械设计制造及其自动化 学 号： 姓 名： 指导教师： 职 称： 2013 年 12 月 2 日毕业设计（论文）题目：胸鳍推进装置的设计计算及运动分析 一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）原始数据：关于胸鳍推进装置的相关要求具体内容：1 掌握胸鳍推进装置的工作原理2 建立胸鳍推进的运动模型3 完成胸鳍推进装置的设计计算4 对胸鳍推进装置进行运动分析理论计算5 对胸鳍推进装置进行运动仿真6 翻译一篇相关外文文献二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）1. 毕业设计论文一份（不少于 1.5 万字） ；2. 外文译文一篇（不少于 5000 英文单词）；3. 运动仿真视频一份。三、完成日期及进度2014 年 3 月 3 日至 2014 年 6 月 13 日，共 15 周。进度安排：1. 3 月 3 日3 月 7 日：阅读相关文献、准备开题报告。提交开题报告、外文文献翻译。2. 3 月 8 日3 月 25 日：对胸鳍推进装置建立其运动模型，对其进行机构设计计算。3. 3 月 26 日4 月 10 日：对胸鳍推进装置进行动力学理论分析。4.4 月 11 日4 月 20 日：完成机构运动仿真。5. 4 月 21 日6 月 6 日：撰写毕业设计论文。6. 6 月 7 日6 月 13 日：答辩。四、同组设计者（若无则留空）：五、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:1 刘英想. 两关节机器 鱼本体及动力学研究. 哈尔滨工业大学硕士学位论文. 2007.7：39-49。2 梁建宏，微小型航行体仿生推进机理研究进展.机器人，2002，2(2)，65-69 页。3 姜世平，郭志，孙晖东. 机器海豚尾鳍运动模型的建立及仿真.燕山大学学报. 2008.7. 32(4)：311-315 。4 彭之春 . 仿鱼机器人的运动仿真 . 哈尔滨工程大学工学硕士论文.2003.1：21-58。5 梁建宏，仿生机器鱼技术研究进展及关键问题探讨.机器人技术与应用，2003， 3:14-17 页。6 王卫兵，杨红伟，晁贯良，牛健文 . 多控制面机器鱼结构设计及尾鳍动力学数学模型构建J. 机床与液压，2002.4:11-13。7 林良明 .仿生机械学.上海交通大学出版社，1991.4。系(教研室) 主任： （签章
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