博世ABS系统介绍.ppt

1 博世ABS系统介绍 段文杰系统工程师底盘控制系统中国 2 BOSCHChassisControlSystem 内容底盘控制系统介绍底盘控制系统原理博世系统介绍环境条件 3 BOSCHChassisControlSystem 底盘控制系统介绍 4 IntroductionToChassisControlSystem 安全系统分析被动安全系统 缓解事故产生的伤害气囊安全带头枕 主动安全系统 预防事故发生防抱死制动系统ABS牵引力控制系统TCS电子稳定程序ESP 5 IntroductionToChassisControlSystem 典型的制动问题紧急制动时无法在需要的距离内停车原因分析 当车轮制动抱死时不能最大地利用地面摩擦力紧急制动时无法避让前方障碍物原因分析 当车轮制动抱死时车辆不能转向 6 IntroductionToChassisControlSystem 典型的制动问题车辆在部分覆盖有冰雪的路面上制动时失控甩尾或掉头原因分析 车辆左右两边不平衡的制动力产生横摆力矩 7 IntroductionToChassisControlSystem 典型的制动问题车辆陷入困境上坡覆盖厚雪的路肩越野路加速困难有冰雪的路面从光滑的路肩上起步在沙石路上过弯时失控前驱车容易出现转向不足后驱车容易出现过度转向 8 IntroductionToChassisControlSystem ABS模块车型配套车型A 微型车B 小型车C 中级车D 中高级车E 高级车F 豪华车S 跑车G 越野车 皮卡车 SUVH 厢式车 多功能车 轻型商用车 9 BOSCHChassisControlSystem 底盘控制系统原理 10 ChassisControlSystemPrinciple ABS ABS系统部件轮速传感器监测车轮转速并将此信号传递给ABS电子控制单元ECU带ABS电控单元的液压模块ABS电子控制单元处理轮速信号液压模块进行系统制动压力调节 11 ChassisControlSystemPrinciple ABS 控制原理ABS防抱死系统随时监测所有车轮的转速信号 一旦发现某一个或几个车轮有制动抱死的趋势 液压调节模块能够及时地做出反应 终止轮缸压力的增加或降低轮缸压力 在这种压力调节下 车轮始终保持着稳定状态 从而确保车辆的操纵稳定性和最短的制动距离 12 ChassisControlSystemPrinciple ABS 典型的控制压力循环与车轮动态响应 轮缸压力随着主缸制动压力的增加而增加 车轮出现抱死趋势 进入压力保持阶段 车轮进一步出现滑移 进入压力降低阶段 进入压力保持阶段让车轮恢复稳定 车轮稳定后制动压力再次增加 进入下一个控制循环 13 ChassisControlSystemPrinciple ABS EBD 电子制动力分配 充分利用现有的硬件 它取代传统的制动比例阀 用以提供 在进入ABS控制前的 最优制动性能 非全力制动时 车辆出现过度转向并甩尾的现象利用前后轮之间的相对滑移率来控制后轮制动压力监测来自计算出来的车辆减速度用以补偿动态质量转移将制动力控制在理想制动力分配曲线附近 对车辆的稳定性和后轴制动力同时进行优化 14 ChassisControlSystemPrinciple ABS 总结ABS防止制动时车轮抱死 从而保证制动时车辆的转向性能在紧急制动时ABS可以让驾驶员避让前方障碍物ABS改进制动力分配 缩短制动距离 加强车辆的操纵稳定性ABS延长轮胎的使用寿命 使损失更小 更平均 15 BOSCHChassiscontrolSystem ABS 博世ABS系统介绍 16 BOSCHChassiscontrolSystem ABS ABS8初略尺寸示意包装尺寸125 80 122 mm 重量1 8 kg 17 BOSCHChassiscontrolSystem ABS ABS8系统主要技术定义4个主动式轮速传感器4通道的ABS液压模块有EBD功能诊断协议 CAN或者K线通讯 CAN或者导线制动灯开关信号 通过导线与ABS连接ABS EBD报警灯 主动式 通过CAN总线或导线轮速信号输出 通过CAN或导线输出38针博世标准接头样品 量产 售后 湿式 干式 湿式模块 18 BOSCHChassiscontrolSystem ABS ABS8ECU结构方案图 无CAN BUS 制动灯开关轮速信号输出诊断K线主动式EBD报警灯主动式ABS报警灯 ABSECU 19 BOSCHChassiscontrolSystem ABS ABS8ECU结构方案图 具有CAN BUS 制动灯开关轮速信号 ECU CANBUS EMS发动机管理系统 BCM车身仪表控制模块 Diag Toot诊断工具 20 BOSCHChassiscontrolSystem ABS 对ABS系统有影响的因素车辆动力学特征重心高度轮胎尺寸和结构弹簧刚度横向稳定杆减振特征负荷分配轴距轮距重量分配车辆质量 制动系统主缸流量制动管直径和长度制动系统的制动液消耗量摩擦材料有效摩擦半径 这些部件或特征在软件冻结后不应改变 否则需要进行验证甚至重新匹配试验 21 BOSCHChassiscontrolSystem ABS 对匹配样车的要求保证ABS系统有影响的零件与生产状态一致电气满足匹配要求 包括CAN总线 BLS开关 ABS EBD报警灯 线束和传感器的安装空调 暖气 照明及车速表工作正常 22 BOSCHChassiscontrolSystem ABS 安装方式 博世提供的液压单元带有一个中心定位销和两个带减振阻尼元件的螺母与车连接的预装的橡胶隔振元件由客户提供支架板厚1 5 2 5mm所需扭矩 M 8 2Nm 23 BOSCHChassiscontrolSystem ABS 安装方式 博世液压单元底部提供三个M6的螺孔液压单元与车相连所用的三个螺钉由客