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分度回转台 机械手

资源描述：

分度回转台设计和机械手

定做计算+方案+分度回转台设计说明书+工作台动作原理+机构选择与计算+5张CAD图纸【图纸和文档资料详情如下】

内容简介：

3、回转分度工作台的动作顺序 垂直液压缸上升，使得齿盘分开，工作台面上升，随行夹具下的上下齿盘也全都分开，随行夹具随工作台面一起上升。 水平液压缸动作，使得齿条运动，从而带动齿轮运动，在为棘爪是用螺钉固定在齿轮上的所以棘爪随齿轮一起旋转，从而带动棘轮旋转而棘轮又是用螺钉固定在立柱上的套上的，套也随着旋转套与工作台面固定在一起的工作台面也就齿条的前进而产生旋转，随行夹具下面的槽轮与止锁弧相啮合时就使得随行夹具不产生旋转当随行夹具运动到镗与这间和倒角与拆卸工件工花之间时，因为凹槽与曲柄上的拔销作和使得槽轮产 生旋转，槽轮与随行夹具之间采用了键联接使得随行具产生了旋转从而转动 180。 垂直液压缸下降，工作台台面因为自重也随着液压缸的下降一起下降。上下齿盘啮合、夹紧，如果工作台台面旋转时存在着一定的分度误盖上下齿盘相啮合时会自动进行调整，随行夹具如随着工作台面一起下降小齿盘也相互啮合，如果槽轮机构转位时存在着一定的转位误差时，齿盘啮合时也会自动进行调整。齿条退回，从而劳动齿轮回转，棘爪也随着齿轮一起回转，由于棘棘轮上的凸轮曲线弧与棘不后面的弹簧