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分度回转台 机械手

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分度回转台设计和机械手

定做计算+方案+分度回转台设计说明书+工作台动作原理+机构选择与计算+5张CAD图纸【图纸和文档资料详情如下】

内容简介：

一 加工方法的选择： 竖放 工件不转，工件回转，以铣来代车 工艺方案 ： 角 倒角 (此流程为加工一般法兰的工序 ) 二 由于工件的两端面都有位置要进行加工，因为工件只进行一次性夹紧，为了保证基准的统一与重合，因而必须对工件进行两面加工，则回转了工作台，要采用内外圈都必须安排组合机床，如果在组合机床的加转工作台上安排一个回转结构，这样就可以减小回转工作台的结构。 三结构设计 回转工作台北须有 5 个工位，装卸工位 、铣削工位、镗削工位、钻削工位、倒角工位。 分度回转工作台的动作 ： 定位销的拔出 工作台台面松开 工作台台面抬起 工作台台面回转，分度并到位 定位销插八并定位 工作台台面落下 工作台台面被夹紧； 回转工作台有两个动作（ 1）上下升降运动（ 2）回转运动 采用液压缸的机构，便于实现电气控制与自动化控制。 动作循环 ： 动力部件原位 工作台花盘抬起，自锁销脱开 花盘回转 花盘反靠 工作台夹紧，自锁销插上 动力部件工作循环 这个系列由 回转工作台部分和回转装置部分组成。回转工作台部分，包括花盘，工作台体、定位机构抬起头夹紧装置和自锁装置等部分，工作台的定位块是浮动的，当花盘回转时，花盘上的定位销端部的斜面压下定位块，定位销转过定位块后，由弹簧将定位块抬起，花盘反靠。定位销反靠在定位块上，在浮动定位块 2 的后面两边有固定挡块。 为了保证分度回转，工作台的分度定位精度，反靠定位完成讯号必须在反靠讯号开关和时间继电器延时终了，同时有讯号发出，并且必须在工作台夹紧完成后发出讯号。电动机的慢速饭靠回转才能停止。 回转工作台的自锁装置，可保证在加工过程 中定位位置不变，提高了回转方向的刚性。 四电气控制 组合机床电气控制是按照预定的工作循环设计，由若个电气控制住不节构成的顺充控制系统。该组合是法兰盘零件加工的高效专用机床，所以机床的工作循环是固定的。循环时间在数