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文档简介

1 微格教学教案 微格教学教案 10 分钟 设计者 设计者 教学对象 教学对象 高职学生 科目 科目 ABBABB 机器人机器人 课题 三个关键程序数据的设定课题 三个关键程序数据的设定 主要的教学技能 主要的教学技能 综合技能 教学目标教学目标 知识与技能知识与技能 掌握工具tooldata的设定 过程与方法 过程与方法 讲授形式和任务驱动形式 情感态度与价值观 情感态度与价值观 培养学生的工业机器人操作技巧 同时学会如何正确设定工具数据 tooldata 培养正确的价值观 教学重点 教学重点 工具数据 tooldata 的设定 教学难点 教学难点 通过手动方式进行对点 教学过程教学过程 时间时间教学教学 环节环节 教师的教学行为教师的教学行为 学生的学习行学生的学习行 为为 教学技能教学技能 30 2 40 20 导入 复习 问题 情景 导入 教学 内容 各位同学 上节课我们学习了对 abb 机器人进行 I O 板 DSQC651 板的设定 请同学回顾一下 为什么我们要配置 I O 板 配置 I O 板的基本步骤 对配置 I O 板进一步复习巩固 想一想 既然我们在用 ABB 机器人之前要配置 I O 板 下面的课我们要进行工具数据 tooldata 的设定 有哪位同学能回答 我们为什么要对 tooldata 进行设定 我们之前学过的 ABB 机器人操作技巧以及前期 工作都是为了我们更好更快更方便的使用机器人 我们做的这些准备工作在以后的机器人使用中都 是不可缺少的部分 例如如果我们忘记配置 I O 板 机器人就不能识别输入输出是什么 就不能 正确完成我们下达的指令 接下来我们学习的工 具数据的设定也是为了机器人的正常运转 回答问题 回顾知识 积极思考 联想 回答问题 听讲 导入技能 同学自己回顾上 节课学的内容 提问技能 演示技能 PPT 2 10 15 5 5 教学 主要 内容 教学 演示 教学 演示 学生 练习 这节课我们学习的内容主要有两个大的方面 第一 工具数据 tooldata 的设定 第二 同学自己练习 一般不同的机器人因用配置不同的工具 比如说 弧焊机器人就使用弧焊枪作为工具 而用于搬运 板材的机器人就会使用吸盘式的家具作为工具 就如书 131 页图 4 9 1 建立 ABB 机器人 2 手动操作 3 工具坐标 4 新建 tool1 5 选中 tool1 点击定义 6 选择 6 点发设定 TCP 7 进行对点 通过学生自己练习让学生自己掌握 tooldata 的设 定 听讲 听讲 电脑演示 讲解技能 演示技能 3 板书设计 板书设计 工具数据 tooldata 的设定 打开 robot 进行配置 将焊枪装
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