【QC163】东风轻型货车转向系统设计【开题报告+任务书】【3A0】
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【QC163】东风轻型货车转向系统设计【开题报告+任务书】【3A0】,qc163,东风,轻型,货车,转向,系统,设计,开题,报告,讲演,呈文,任务书,a0
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SY-025-BY-5毕业设计（论文）中期检查表填表日期2011年 4月20 日迄今已进行 7 周剩余 9 周学生姓名郑蕊系部汽车与交通工程学院专业、班级车辆07-6班指导教师姓名姚佳岩职称副教授从事专业车辆工程是否外聘是否题目名称东风轻型货车转向系统设计学生填写毕业设计（论文）工作进度已完成主要内容待完成主要内容1. 说明书的撰写2. 一张0号装配图3. 两张零件图说明书的完善及零件图若干存在问题及努力方向说明书的完善，图纸细节的完善，对结构加深认识和了解。学生签字： 郑蕊 指导教师意 见 指导教师签字： 年 月 日教研室意 见教研室主任签字： 年 月 日SY-025-BY-2毕业设计（论文）任务书学生姓名郑蕊系部汽车工程系专业、班级车辆工程指导教师姓名姚佳岩职称副教授从事专业车辆工程是否外聘是否题目名称东风轻型货车转向系统设计一、设计（论文）目的、意义汽车在行驶过程中，需按驾驶员的意志经常改变其行驶方向，即所谓汽车转向。就轮式汽车而言，实现汽车转向的方法是，驾驶员通过一套专设的机构，使汽车转向桥上的车轮相对于汽车纵轴线偏转一定角度。在汽车直线行驶时，往往转向轮也会受到路面侧向干扰力的作用，自动偏转而改变行驶方向。其目的是保证汽车能按驾驶员的意志而进行转向行驶。因此，转向系统的结构型式选择、设计参数选取及设计计算对汽车的行驶极其重要。通过转向系统设计熟悉汽车转向系统的结构、性能及设计过程。课题综合运用了机械设计、工程材料、汽车设计、汽车构造、CAD绘图等知识。二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法）设计内容 （1）转向系统的结构形式选择（2）转向系统的基本参数选择与设计计算（3）转向系统载荷的计算（4）用CAD画装配图和零件图。技术要求（研究方法）（1） 充分利用图书馆及现有的资源收集资料，调研了解转向系统的组成、功用，掌握CAD制图的规范及要求，了解国内外转向系统的发展状况 （2） 到生产车间及实验室了解转向系统的构造，各零部件的装配位置（3） 编写课题研究大纲和开题报告（4） 选择基本参数并对各参数进行设计与计算（5） 遵守设计进度的安排，设计结构要合理、CAD制图要规范、说明书按毕业设计的要求编写，书写规范，保质保量的完成毕业设计的任务。三、设计（论文）完成后应提交的成果CAD零号图纸一张CAD零件图若干 说明书一份，字数不少于1.5万字四、设计（论文）进度安排（1）收集资料，调研，撰写开题报告 第一周（2）周四交开题报告，实习了解转向系统的构造 第二周（3）完成各参数的设计、计算和校核工作，至少应有装配图的草图 第三周-第七周（4）中期检查，画装配图和零件图 第八周（5）画装配图和零件图，编写说明书 第九周-第十一周（6）交毕业设计说明书和装配图、零件图，修改 第十二周（7）毕业设计指导教师审核 第十三周（8）毕业设计修改 第十四周 (9)毕业设计评阅教师评阅或预审 第十五周 (10) 毕业设计修改 第十六周 (11)毕业设计答辩 第十七周五、主要参考资料1陈家瑞. 汽车构造 .北京：人民交通出版社，20062张洪欣.汽车底盘设计.北京：机械工业出版社19983龚溎义.机械设计课程设计图册.北京：高等教育出版社，19894余志生.汽车理论，北京：机械工业出版社，20005机械设计手册联合编写组编.机械设计手册，化学工业出版社，20046汽车工程手册编辑委员会.汽车工程手册，北京：人民交通出版社，20017刘惟信.汽车设计.北京:清华大学出版社,20018王望予.汽车设计.第3版.北京:机械工业出版社,2000六、备注指导教师签字：年 月 日教研室主任签字： 年 月 日毕业设计（论文）开题报告设计（论文）题目: 东风轻型货车转向系统设计 院 系 名 称: 汽车与交通工程学院 专 业 班 级: 车辆工程07-6班 学 生 姓 名: 郑蕊 导 师 姓 名: 姚佳岩 开 题 时 间: 2011年3月11日 指导委员会审查意见： 签字： 年 月 日毕业设计（论文）开题报告学生姓名郑蕊系部汽车工程系专业、班级车辆076班指导教师姓名姚佳岩职称副教授从事专业车辆工程是否外聘是否题目名称东风轻型货车转向系统设计一、课题研究现状、选题目的和意义作为汽车的一个重要组成部分, 汽车转向系统是决定汽车主动安全性的关键总成, 如何设计汽车的转向特性, 使汽车具有良好的操纵性能, 始终是各汽车生产厂家和科研机构的重要研究课题。特别是在车辆高速化、驾驶人员非职业化、车流密集化的今天, 针对更多不同水平的驾驶人群, 汽车的操纵设计显得尤为重要。汽车转向系统经历了纯机械式转向系统、液压助力转向系统、电动助力转向系统3 个基本发展阶段。1)纯机械式转向系统,由于采用纯粹的机械解决方案, 为了产生足够大的转向扭矩需要使用大直径的转向盘, 这样一来, 占用驾驶室的空间很大, 整个机构显得比较笨拙, 驾驶员负担较重, 特别是重型汽车由于转向阻力较大,单纯靠驾驶员的转向力很难实现转向, 这就大大限制了其使用范围。但因结构简单、工作可靠、造价低廉, 目前在一部分转向操纵力不大、对操控性能要求不高的微型轿车、农用车上仍有使用。2)液压助力转向系统,1953 年通用汽车公司首次使用了液压助力转向系统, 此后该技术迅速发展, 使得动力转向系统在体积、功率消耗和价格等方面都取得了很大的进步。80 年代后期, 又出现了变减速比的液压动力转向系统。在接下来的数年内, 动力转向系统的技术革新差不多都是基于液压转向系统, 比较有代表性的是变流量泵液压动力转向系统( Variable Displacement Power Steering Pump) 和电动液压助力转向( Electric Hydraulic PowerSteering, 简称EHPS) 系统。变流量泵助力转向系统在汽车处于比较高的行驶速度或者不需要转向的情况下, 泵的流量会相应地减少, 从而有利于减少不必要的功耗。电动液压转向系统采用电动机驱动转向泵, 由于电机的转速可调, 可以即时关闭, 所以也能够起到降低功耗的功效。液压助力转向系统使驾驶室变得宽敞, 布置更方便, 降低了转向操纵力, 也使转向系统更为灵敏。由于该类转向系统技术成熟、能提供大的转向操纵助力, 目前在部分乘用车、大部分商用车特别是重型车辆上广泛应用。但是液压助力转向系统在系统布置、安装、密封性、操纵灵敏度、能量消耗、磨损与噪声等方面存在不足。3)汽车电动助力转向系统(EPS),EPS 在日本最先获得实际应用, 1988 年日本铃木公司首次开发出一种全新的电子控制式电动助力转向系统, 并装在其生产的Cervo 车上, 随后又配备在Alto 上。此后, 电动助力转向技术得到迅速发展, 其应用范围已经从微型轿车向大型轿车和客车方向发展。日本的大发汽车公司、三菱汽车公司、本田汽车公司, 美国的Delphi公司, 英国的Lucas 公司, 德国的ZF 公司, 都研制出了各自的EPS。EPS 的助力形式也从低速范围助力型向全速范围助力型发展, 并且其控制形式与功能也进一步加强。日本早期开发的EPS 仅低速和停车时提供助力, 高速时EPS 将停止工作。新一代的EPS 则不仅在低速和停车时提供助力, 而且还能在高速时提高汽车的操纵稳定性。随着电子技术的发展, EPS 技术日趋完善, 并且其成本大幅度降低, 为此其应用范围将越来越大。4)线控转向系统,线控转向系统( Steering by Wire-SBW) 是更新一代的汽车电子转向系统, 线控转向系统与上述各类转向系统的根本区别就是取消了转向盘和转向轮之间的机械连接。该系统具有两个电机:路感电机和驱动电机。路感电机安装在转向柱上, 控制器根据汽车转向工况控制路感电机产生合适的转矩, 向驾驶员提供模拟路面信息。驱动电机安装在齿条上, 汽车的转向阻力完全由驱动电机来克服, 转向盘只是作为转向系统的一个转角信号输入装置。线控转向系统能够提高汽车被动安全性, 有利于汽车设计制造, 并能大大提高汽车的乘坐舒适性。但是由于转向盘和转向柱之间无机械连接, 生成让驾驶员能够感知汽车实际行驶状态和路面状况的“路感”比较困难; 且电子器件的可靠性难以保证。所以线控转向系统目前处于研究阶段, 只配备在一些概念汽车上。汽车转向技术的发展趋势助力转向系统经过几十年的发展, 技术日趋完善。今后, 电动助力转向系统将进一步成熟, 线控转向系统将成为我们研究的努力方向。纯机械式转向系统结构简单、工作可靠、造价低廉, 目前在一部分转向操纵力不大、对操控性能要求不高的微型轿车、农用车上仍有使用;液压助力转向系统技术成熟、能提供大的转向操纵助力, 在重型车辆上广泛应用; EPS 以其特有的优越性而得到青睐, 它代表着未来动力转向技术的发展方向, EPS 将作为标准配置装备到汽车上, 未来一段时间在动力转向领域占据主导地位; 而SBW 由于有利于提高汽车被动安全性、有利于汽车设计制造、有利于提高汽车乘坐舒适性和汽车操控稳定性等原因, 将成为动力转向系统的发展方向。汽车的转向系统的性能是汽车的主要性能之一，直接影响到汽车的操纵稳定性，它对于确保车辆的安全行驶、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件起着重要的作用。如何合理地设计转向系统，使汽车具有良好的操作性能，始终是设计人员的重要研究课题。在本次毕业设计中选择的是机械式转向系统，选择的是能将滑动摩擦通过钢球转变成滚动摩擦的循环球式转向器。2、 设计（论文）的基本内容、拟解决的主要问题转向系设计的基本内容： 本设计的题目是轻型货车转向系的设计。以循环球式转向器的设计为中心，一是汽车总体构架参数对汽车转向的影响；二是机械转式向器的选择；三是转向传动机构的选择；四是梯形结构设计。因此本设计在考虑上述要求和因素的基础上研究利用转向盘的旋转带动传动机构，通过万向节带动蜗杆轴旋转，蜗杆轴与扇形齿轮啮合，通过安装在扇形轴上的转向臂向转向拉杆机构传递操作力，实现转向。 (1) 汽车转向系方案的设计 (2) 汽车转向器方案的设计 (3) 汽车转向传动机构的设计 (4) 汽车转向系的设计计算 (5) 用CAD画装配图和零件图，合计3张零号图拟解决的主要问题：此次设计针对的是与非独立悬架相匹配的整体式两轮转向机构。在轻型货车转向系统设计中，主要是对转向器和转向梯形的设计，因此，利用相关汽车设计和连杆机构运动学的知识，首先对汽车总体参数进行确定，在此基础上，对转向器，转向传动机构进行选择，接着再对转向器和转向传动机构（主要是转向梯形）进行设计，最后，利用软件AUTOCAD完成其设计图纸。转向器在设计中选用的是循环球式齿条齿扇转向器，在对转向器的设计中，包括了螺杆钢球螺母传动副的设计和齿条齿扇传动副的设计，前者是基于参照同类汽车，确定出钢球中心距，设计出一系列的尺寸，而后者则是根据汽车前轴的载荷来确定出齿扇模数，再由此设计出所有参数的。转向梯形的设计选用的是整体式转向梯形，在设计中借鉴同类汽车转向梯形设计的经验尺寸对转向梯形进行尺寸初选。再通过对转向内轮实际达到的最大偏转角时与转向外轮理想最大偏转角度的差值的检验，和作为一个四杆机构对其最小传动角的检验，来判定转向梯形的设计是否符合基本要求。三、技术路线（研究方法）完成说明书的编写完成CAD绘图转向系的选择转向系主要性能参数选择转向系结构元件整体式转向梯形结构优化设计转向器的结构型式选择及其设计计算转向系的设计计算转向传动机构的选择转向梯形的选择汽车转向系方案的选择轮胎的确定发动机的确定汽车主要参数的确定汽车形式的确定汽车总体参数的确定 开题报告 调查研究四、进度安排 (1) 收集资料，调研，撰写开题报告 第一周 (2) 周四交开题报告，实习了解转向系统的构造 第二周 (3) 完成各参数的设计、计算和校核工作，至少应有装配图的草图 第三周-第七周 (4) 中期检查，画装配图和零件图 第八周 (5) 画装配图和零件图，编写说明书 第九周-第十一周 (6) 交毕业设计说明书和装配图、零件图，修改 第十二周 (7) 毕业设计指导教师审核 第十三周 (8) 毕业设计修改 第十四周 (9) 毕业设计评阅教师评阅或预审 第十五周(10) 毕业设计修改 第十六周(11) 毕业设计答辩 第十七周五、参考文献 1 刘惟信.汽车设计M.北京：清华大学出版社，2001 2 陈家瑞.汽车构造M.北京：人民交通大学出版社，2008 3 王望予.汽车设计M.北京：机械工业出版社，2008 4 李庆华.材料力学M.成都：西南交通大学出版社，2006 5 余志生.汽车理论M.北京：机械工业出版社，2008 6 刘朝儒.机械制图M.北京：高等教育出版社，2001 7 汽车工程手册编辑委员会. 汽车工程手册M：基础篇.北京：人民交通出版社，2001 8 汽车工程手册编辑委员会. 汽车工程手册M：设计篇.北京：人民交通出版社，2001 9 季学武.动力转向系统的发展与节能J.世界汽车，2001,1010 徐梁征，肖成永等.汽车列车系统稳定性分析及控制系统仿真J.计算机仿真，2003,1211 宋晓琳，徐成，殷其华.汽车转向器总成性能试验数据处理系统J.汽车科技，2002,512 丁礼灯，杨家军等.汽车动力转向器转向力矩的分析与计算J.三峡大学学报 ( 自然 科学版)，2001,313 王玉梅，岳静等.微型汽车循环球式转向器齿扇设计参数分析J.长春工业大学学报.2006,26（2）：14514714 钟兵.低速汽车转向系设计J.山东五征集团汽车研究所.2006，4（3）：545515 邱峰.汽车转向系统的发展趋势与关键技术J.轻型汽车技术，2001,516 Masahiko Hurishige, Takayuki Kifuku, Noriyuki Inoue. A Control Strategy to Reduce Steering Torque for Stationary Vehicles Equipped With EPS. Mitsubishi Electric Cop17 Zuo Li, Wu Wenjiang, Study on Stability of Electric Power Steering System 18 Moriwaki, K，On automatic motion control with optimization，SICE 2003 Annual Conference六、备注指导教师意见：签字： 年 月 日毕业设计（论文）指导记录 日期 2011点 导方式 面授 指导记录 （指导内容、存在问题及解决思路） 1 姚老师对所选的毕业设计题目进行针对性的讲解， 让我 从 更深层 面上掌握 所选的题目的设计内容 和设计思路； 2 姚老师对如何检索有价值的相关文献及其检索方法进行了详细指导。 学生（记录人）签名： 郑蕊 指导教师签名： 日期 2011点 导方式 面授 指导记录 （指导内容、存在问题及解决思路） 1 姚老师 对开题报告中 应该特别注重的 问题进行指导 ，其中指出了设计流程图的思路，开题报告的格式，参考文献的数目（其中应特别注重核心文献、与英文文献的数目与年限）； 2姚老师督促我认真准备开题答辩，并且认真完成好每一阶段的毕业设计。 学生（记录人）签名： 郑蕊 指导教师签名： 日期 2011点 导方式 面授 指导记录 （指导内容、存在问题及解决思路） 1 姚老师 对开题答辩所暴露出来的问题进行了详细讲解，并督促我要认真仔细地完成好后续每一阶段的设计。 2 姚老师 对 所选毕业设 计 总体 布置 方案的确定进行 详细的 讲解， 让我理清了设计思路 ，并要求我下周拿出 1 2 套 总体布置方案 。 学生（记录人）签名： 郑蕊 指导教师签名： 毕业设计（论文）指导记录 日期 2011点 导方式 面授 指导记录 （指导内容、存在问题及解决思路） 姚老师 对 所选毕业设计 总体方案的确定进行 了 可 执行 度 检查 ， 删除了其中无法完成的内容，添加了一些新的设计内容，最终指导我确定了 一套适合的方案，为下一步设计 奠定了基础 。 学生（记录人）签名： 郑蕊 指导教师签名： 日期 2011点 导方式 面授 指导记录 （指导内容、存在问题及解决思路） 在进行转向器设计时，检索了大量的转向器设计资料，其中仅指出了齿轮齿条转向器的优缺点，没有成型的设计公式，经 姚老师 指导，选用循环球式转向器代替，将此问题解决； 学生（记录人）签名： 郑蕊 指导教师签名： 日期 2011点 导方式 面授 指导记录 （指导内容、存在问题及解决思路） 在确定转向传动机构时，采用 与独立悬架配用的转向传动机构，经 姚老师 指导，参照同类车型，采用了与非独立悬架配用的转向传动机构，并对转向梯形进行了对应的调整； 学生（记录人）签名： 郑蕊 指导教师签名： 毕业设计（论文）指导记录 日期 2011点 导方式 面授 指导记录 （指导内容、存在问题及解决思路） 在确定转向系的结构型式时 ，选择 的布置位置不是很确定 ， 经 姚老师 指导 ， 此转向器选择循环球 齿条齿扇式转向器，并有两个传动副，既螺杆、钢球和螺母传动副以及螺母上的齿条和摇臂轴上 的齿扇传动副，将此问题解决 。 学生（记录人）签名： 郑蕊 指导教师签名： 日期 2011点 导方式 面授 指导记录 （指导内容、存在问题及解决思路） 在 整体 式转向梯形结构优化设计 时， 有些公式不是很明了，经 姚老师 指导， 要根据 汽车最小转弯直径以及最小传动角确定 ， 将此问题解决。 学生（记录人）签名： 郑蕊 指导教师签名： 日期 2011点 导方式 面授 指导记录 （指导内容、存在问题及解决思路） 1 在 检查计算部分 时 ， 找出了一部分计算错误 ， 指导我进行了及时改正， 并且指导我应边画图边计算，以方便检查出计算时的错误与不足，而且督促我要尽快将设计草图绘制出来； 2 姚老师检查了我的设计草图，要求我对中期答辩要有足够的重视，并认真准备。 学生（记录人）签名： 郑蕊 指导教师签名： 毕业设计（论文）指导记录 日期 2011点 导方式 面授 指导记录 （指导内容、存在问题及解决思路） 1 姚老师对我的中期答辩作了总结，并对其中出现的错误与不足提出了合理化改 进方案； 2 姚老师 再一次检查了设计草图，对其中的错误与不足进行了指证，要求我在绘制图纸时应使用图层，更要注意绘图的标准性； 3 姚老师 对轴的加工工艺性进行了详细指导，要求我在设计时应充分考虑到后续步骤；对此转向系装配工艺性进行了指导，发现此转向器无法实现顺利拆装，经与 姚老师 讨论将此问题解决 。 学生（记录人）签名： 郑蕊 指导教师签名： 日期 2011点 导方式 面授 指导记录 （指导内容、存在问题及解决思路） 1 姚老师 检查了此转向系的装配图与零件图，指出了其 中存在的错误与不足，要求我进行及时更正； 2 姚老师 对装配图的公差标注与表示方法进行了讲解，并对此装配图能否清楚地表达配合关系提出了置疑，经 姚老师 指导，加上了一个断面视图，此问题得以解决； 3 姚老师 提出了装配图的比例问题，比例过小打印出的图纸线就会重叠无法看清，经 姚老师 指导，绘制 长图纸，将此问题解决。 学生（记录人）签名： 郑蕊 指导教师签名： 日期 2011点 导方式 面授 指导记录 （指导内容、存在问题及解决思路） 1 姚老师 检查了手写的设计说 明书，指出了花键、平键、半圆键应校核； 2 姚老师 要求我要尽快将说明书电子版写出来，排版按毕业设计说明书撰写规范进行。 学生（记录人）签名： 郑蕊 指导教师签名： 毕业设计（论文）指导记录 日期 2011点 导方式 面授 指导记录 （指导内容、存在问题及解决思路） 1 姚老师 对电子版设计说明书与图纸进行了仔细的检查，发现了一些错误与不足，经老师指导，此问题得以解决。 2 姚老师 对电子版设计说明书中零件的校核提出了置疑，我同老师进行了讨论，加了一些轴 的校核，此问题得以解决。 学生（记录人）签名： 郑蕊 指导教师签名： 日期 2011点 导方式 面授 指导记录 （指导内容、存在问题及解决思路） 姚老师 对打印版的毕业设计说明书进行了检查，找出了一些排版错误，并 督促我 抓紧 修改 ，并且又检查一次图纸。 学生（记录人）签名： 郑蕊 指导教师签名： 日期 2011点 导方式 面授 指导记录 （指导内容、存在问题及解决思路） 姚老师 对预答辩所 出现的问题进行了讲解说明，督促我将其尽快改正，并且要求我对设计说明书与设计图纸再多仔细检查几遍，以减少错误率。 学生（记录人）签名： 郑蕊 指导教师签名： 业设计（论文）指导记录 日期 2011点 导方式 面授 指导记录 （指导内容、存在问题及解决思路） 姚老师对第一次答辩所要准备的内容进行了详细讲解，如举止态度、答辩自述、回答问题要求等，并要求我们要认真对待，充分准备。经姚老师的指导，基本上了解了正是答辩的流程和需要解决的问题。 学生（记录人）签名： 郑蕊 指导教师签名： 日期 2011点 导方式 面授 指导记录 （指导内容、存在问题及解决思路） 姚老师对第一次答辩进行了总结，指出了我设计说明书与图纸需要简单修改的内容，督促我尽快修改。经姚老师的指导，我对完成好本设计任务信心大增。 学生（记录人）签名： 郑蕊 指导教师签名： 日期 2011点 导方式 面授 指导记录 （指导内容、存在问题及解决思路） 姚 老师对最终所要提交的答辩资料进行了说明，督促我尽快将其完成，并且对我四个多月以来的设计进行了阶段性总结。 学生（记录人）签名： 郑蕊 指导教师签名： 业设计（论文）指导记录 日期 2011点 导方式 面授 指导记录 （指导内容、存在问题及解决思路） 姚老师仔细检查了我最终需要提交的资料，并对其中的错误处进行了一一改正。 学生（记录人）签名： 郑蕊 指导教师签名： 日期 2011点 导方式 面授 指导记录 （指导内容、存在问题及解决思路） 姚老师对我四个多月以来的毕业设计作了深刻地总结，充分肯定了我的设计成果，并对我未来的发展提出了展望。 学生（记录人）签名： 郑蕊 指导教师签名： 日期 地点 指导方式 指导记录 （指导内容、存在问题及解决思路） 学生（记录人）签名： 指导教师签名： 毕业论文指导教师评分表学生姓名院系专业、班级指导教师姓名职称从事专业是否外聘是否题目名称序号评 价 项 目满分得分1选题与专业培养目标的符合程度，综合训练情况；题目难易度102题目工作量；选题的理论意义或实际价值103查阅文献资料能力；综合运用知识能力154研究方案的设计能力；研究方法和手段的运用能力；外文应用能力255文题相符程度；写作水平156写作规范性；篇幅；成果的理论或实际价值；创新性157科学素养、学习态度、纪律表现；毕业论文进度10得 分 X= 评 语：（参照上述评价项目给出评语，注意反映该论文的特点）工作态度： 好 较好 一般 较差 很差研究能力或设计能力：强 较强 一般 较弱 很弱工作量： 大 较大 适中 较少 很少规范性： 好 较好 一般 较差 很差成果质量（研究方案、研究方法、正确性）：好 较好 一般 较差 很差其他： 指导教师签字： 年 月 日毕业设计指导教师评分表学生姓名郑蕊院系汽车与交通工程学院专业、班级车辆工程B07-6班指导教师姓名姚佳岩职称副教授从事专业车辆工程是否外聘是否题目名称东风轻型货车转向系统设计序号评 价 项 目满分得分1选题与专业培养目标的符合程度，综合训练情况；题目难易度102题目工作量；题目与工程实践、社会实际、科研与实验室建设等的结合程度103综合运用知识能力（设计涉及学科范围，内容深广度及问题难易度）；应用文献资料能力154设计（实验）能力；计算能力（数据运算与处理能力）；外文应用能力205计算机应用能力；对实验结果的分析能力（或综合分析能力、技术经济分析能力）106插图（图纸）质量；设计说明书撰写水平；设计的实用性与科学性；创新性207设计规范化程度（设计栏目齐全合理、SI制的使用等）58科学素养、学习态度、纪律表现；毕业论文进度10得 分 X= 评 语：（参照上述评价项目给出评语，注意反映该论文的特点）工作态度： 好 较好 一般 较差 很差研究能力或设计能力：强 较强 一般 较弱 很弱工作量： 大 较大 适中 较少 很少说明书规范性： 好 较好 一般 较差 很差图纸规范性： 好 较好 一般 较差 很差成果质量（设计方案、设计方法、正确性）好 较好 一般 较差 很差其他： 指导教师签字： 年 月 日 毕业论文评阅人评分表学生姓名专业班级指导教师姓名职称题目评阅组或预答辩组成员姓名出席人数序号评 价 项 目满分得分1选题与专业培养目标的符合程度，综合训练情况；题目难易度152题目工作量；选题的理论意义或实际价值103查阅文献资料能力；综合运用知识能力204研究方案的设计能力；研究方法和手段的运用能力；外文应用能力255文题相符程度；写作水平156写作规范性；篇幅；成果的理论或实际价值；创新性15得 分 Y= 评 语：（参照上述评价项目给出评语，注意反映该论文的特点）回答问题： 正确 基本正确 基本不正确 不能回答所提问题研究能力或设计能力：强 较强 一般 较弱 很弱工作量： 大 较大 适中 较少 很少规范性： 好 较好 一般 较差 很差成果质量（研究方案、研究方法、正确性）：好 较好 一般 较差 很差其他： 评阅人或预答辩组长签字： 年 月 日注：毕业设计（论文）评阅可以采用2名评阅教师评阅或集体评阅或预答辩等形式。 毕业设计评阅人评分表学生姓名郑蕊专业班级车辆工程B07-6班指导教师姓名姚佳岩职称副教授题目东风轻型货车转向系统设计评阅组或预答辩组成员姓名安永东，王强，石美玉，王瑛璞，张金柱，王悦新出席人数序号评 价 项 目满分得分1选题与专业培养目标的符合程度，综合训练情况；题目难易度102题目工作量；题目与工程实践、社会实际、科研与实验室建设等的结合程度103综合运用知识能力（设计涉及学科范围，内容深广度及问题难易度）；应用文献资料能力154设计（实验）能力；计算能力（数据运算与处理能力）；外文应用能力255计算机应用能力；对实验结果的分析能力（或综合分析能力、技术经济分析能力）156插图（图纸）质量；设计说明书撰写水平；设计的实用性与科学性；创新性207设计规范化程度（设计栏目齐全合理、SI制的使用等）5得 分 Y= 评 语：（参照上述评价项目给出评语，注意反映该论文的特点）回答问题： 正确 基本正确 基本不正确 不能回答所提问题研究能力或设计能力：强 较强 一般 较弱 很弱工作量： 大 较大 适中 较少 很少说明书规范性： 好 较好 一般 较差 很差图纸规范性： 好 较好 一般 较差 很差成果质量（设计方案、设计方法、正确性）好 较好 一般 较差 很差其他： 评阅人或预答辩组长签字： 年 月 日注：毕业设计（论文）评阅可以采用2名评阅教师评阅或集体评阅或预答辩等形式。毕业论文答辩评分表学生姓名专业班级指导教师职 称题目 答辩时间月 日 时答辩组成员姓名出席人数序号评 审 指 标满分得分1选题与专业培养目标的符合程度，综合训练情况，题目难易度、工作量、理论意义或价值102研究方案的设计能力、研究方法和手段的运用能力、综合运用知识的能力、应用文献资料和外文的能力203论文撰写水平、文题相符程度、写作规范化程度、篇幅、成果的理论或实际价值、创新性154毕业论文答辩准备情况55毕业论文自述情况206毕业论文答辩回答问题情况30总 分 Z= 答辩过程记录、评语：自述思路与表达能力：好 较好 一般 较差 很差回答问题： 正确 基本正确 基本不正确 不能回答所提问题研究能力或设计能力：强 较强 一般 较弱 很弱工作量： 大 较大 适中 较少 很少规范性： 好 较好 一般 较差 很差成果质量（研究方案、研究方法、正确性）：好 较好 一般 较差 很差其他： 答辩组长签字： 年 月 日毕业设计答辩评分表学生姓名郑蕊专业班级车辆工程B07-6班指导教师姚佳岩职 称副教授题目 东风轻型货车转向系统设计答辩时间月 日 时答辩组成员姓名安永东，王强，石美玉，王瑛璞，张金柱，王悦新出席人数序号评 审 指 标满分得分1选题与专业培养目标的符合程度，综合训练情况，题目难易度、工作量、与实际的结合程度102设计（实验）能力、对实验结果的分析能力、计算能力、综合运用知识能力103应用文献资料、计算机、外文的能力104设计说明书撰写水平、图纸质量，设计的规范化程度（设计栏目齐全合理、SI制的使用等）、实用性、科学性和创新性155毕业设计答辩准备情况56毕业设计自述情况207毕业设计答辩回答问题情况30总 分 Z= 答辩过程记录、评语：自述思路与表达能力：好 较好 一般 较差 很差回答问题： 正确 基本正确 基本不正确 不能回答所提问题研究能力或设计能力：强 较强 一般 较弱 很弱工作量： 大 较大 适中 较少 很少说明书规范性： 好 较好 一般 较差 很差图纸规范性： 好 较好 一般 较差 很差成果质量（设计方案、设计方法、正确性）好 较好 一般 较差 很差其他： 答辩组长签字： 年 月 日毕业设计（论文）成绩评定表学生姓名郑蕊性别女院系汽车与交通工程学院专业车辆工程班级B07-6班设计（论文）题目东风轻型货车转向系统设计平时成绩评分（开题、中检、出勤）指导教师姓名职称指导教师评分（X）评阅教师姓名职称评阅教师评分（Y）答辩组组长职称答辩组评分（Z）毕业设计（论文）成绩百分制五级分制答辩委员会评语：答辩委员会主任签字（盖章）： 院系公章： 年 月 日注：1、平时成绩（开题、中检、出勤）评分按十分制填写，指导教师、评阅教师、答辩组评分按百分制填写，毕业设计（论文）成绩百分制=W+0.2X+0.2Y+0.5Z 2、评语中应当包括学生毕业设计（论文）选题质量、能力水平、设计（论文）水平、设计（论文）撰写质量、学生在毕业设计（论文）实施或写作过程中的学习态度及学生答辩情况等内容的评价。优秀毕业设计（论文）推荐表题 目东风轻型货车转向系统设计类别毕业设计学生姓名郑蕊院（系）、专业、班级汽车与交通工程学院车辆工程B07-6班指导教师姚佳岩职 称副教授设计成果明细：答辩委员会评语：答辩委员会主任签字（盖章）： 院、系公章： 年 月 日备 注： 注：“类别”栏填写毕业论文、毕业设计、其它SY-025-BY-1毕业设计（论文）题目审定表指导教师姓名姚佳岩职称副教授从事专业车辆工程是否外聘是否题目名称东风轻型货车转向系统设计课题适用专业车辆工程课题类型X 课题简介：（主要内容、意义、现有条件、预期成果及表现形式。） 本设计的题目是轻型货车转向系的设计。以循环球式转向器的设计为中心，一是汽车转向系方案的设计；二是汽车转向器方案的设计；三是转向传动机构的设计；四是转向系的设计计算。因此本设计在考虑上述要求和因素的基础上研究利用转向盘的旋转带动传动机构，通过万向节带动蜗杆轴旋转，蜗杆轴与扇形齿轮啮合，通过安装在扇形轴上的转向臂向转向拉杆机构传递操作力，实现转向。汽车的转向系统的性能是汽车的主要性能之一，直接影响到汽车的操纵稳定性，它对于确保车辆的安全行驶、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件起着重要的作用。如何合理地设计转向系统，使汽车具有良好的操作性能，始终是设计人员的重要研究课题。 EPS 以其特有的优越性而得到青睐, 它代表着未来动力转向技术的发展方向, EPS 将作为标准配置装备到汽车上, 未来一段时间在动力转向领域占据主导地位; 而SBW 由于有利于提高汽车被动安全性、有利于汽车设计制造、有利于提高汽车乘坐舒适性和汽车操控稳定性等原因, 将成为动力转向系统的发展方向。 指导教师签字： 年 月 日教研室意见1选题与专业培养目标的符合度好较好一般较差2对学生能力培养及全面训练的程度好较好一般较差3选题与生产、科研、实验室建设等实际的结合程度好较好一般较差4论文选题的理论意义或实际价值好较好一般较差5课题预计工作量较大适中较小6课题预计难易程度较难一般较易 教研室主任签字： 年 月 日系（部）教学指导委员会意见： 负责人签字： 年 月 日注：课题类型填写 W.科研项目；X.生产（社会）实际；Y.实验室建设；Z.其它。SY-025-BY-2毕业设计（论文）任务书学生姓名郑蕊系部汽车工程系专业、班级车辆工程指导教师姓名姚佳岩职称副教授从事专业车辆工程是否外聘是否题目名称东风轻型货车转向系统设计一、设计（论文）目的、意义汽车在行驶过程中，需按驾驶员的意志经常改变其行驶方向，即所谓汽车转向。就轮式汽车而言，实现汽车转向的方法是，驾驶员通过一套专设的机构，使汽车转向桥上的车轮相对于汽车纵轴线偏转一定角度。在汽车直线行驶时，往往转向轮也会受到路面侧向干扰力的作用，自动偏转而改变行驶方向。其目的是保证汽车能按驾驶员的意志而进行转向行驶。因此，转向系统的结构型式选择、设计参数选取及设计计算对汽车的行驶极其重要。通过转向系统设计熟悉汽车转向系统的结构、性能及设计过程。课题综合运用了机械设计、工程材料、汽车设计、汽车构造、CAD绘图等知识。二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法）设计内容 （1）转向系统的结构形式选择（2）转向系统的基本参数选择与设计计算（3）转向系统载荷的计算（4）用CAD画装配图和零件图。技术要求（研究方法）（1） 充分利用图书馆及现有的资源收集资料，调研了解转向系统的组成、功用，掌握CAD制图的规范及要求，了解国内外转向系统的发展状况 （2） 到生产车间及实验室了解转向系统的构造，各零部件的装配位置（3） 编写课题研究大纲和开题报告（4） 选择基本参数并对各参数进行设计与计算（5） 遵守设计进度的安排，设计结构要合理、CAD制图要规范、说明书按毕业设计的要求编写，书写规范，保质保量的完成毕业设计的任务。三、设计（论文）完成后应提交的成果CAD零号图纸一张CAD零件图若干 说明书一份，字数不少于1.5万字四、设计（论文）进度安排（1）收集资料，调研，撰写开题报告 第一周（2）周四交开题报告，实习了解转向系统的构造 第二周（3）完成各参数的设计、计算和校核工作，至少应有装配图的草图 第三周-第七周（4）中期检查，画装配图和零件图 第八周（5）画装配图和零件图，编写说明书 第九周-第十一周（6）交毕业设计说明书和装配图、零件图，修改 第十二周（7）毕业设计指导教师审核 第十三周（8）毕业设计修改 第十四周 (9)毕业设计评阅教师评阅或预审 第十五周 (10) 毕业设计修改 第十六周 (11)毕业设计答辩 第十七周五、主要参考资料1陈家瑞. 汽车构造 .北京：人民交通出版社，20062张洪欣.汽车底盘设计.北京：机械工业出版社19983龚溎义.机械设计课程设计图册.北京：高等教育出版社，19894余志生.汽车理论，北京：机械工业出版社，20005机械设计手册联合编写组编.机械设计手册，化学工业出版社，20046汽车工程手册编辑委员会.汽车工程手册，北京：人民交通出版社，20017刘惟信.汽车设计.北京:清华大学出版社,20018王望予.汽车设计.第3版.北京:机械工业出版社,2000六、备注指导教师签字：年 月 日教研室主任签字： 年 月 日本科学生毕业论文东风轻型货车转向系统设计院系名称： 汽车与交通工程学院 专业班级： 车辆工程 07-6班 学生姓名： 郑蕊 指导教师： 姚佳岩 职 称： 副教授 黑 龙 江 工 程 学 院二一一年六月The Graduation Design for Bachelors DegreeSteering system design of Dongfeng vansCandidate：Zheng RuiSpecialty：Vehicle engineeringClass：07-6Supervisor：Associate Prof. Yao JiayanHeilongjiang Institute of Technology2011-06Harbin黑龙江工程学院本科生毕业设计摘 要汽车在行驶的过程中，需要按照驾驶员的意志经常改变其行驶方向，即所谓的汽车转向。汽车的转向系统是一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专用机构，本文的研究内容即是轻型货车的转向系统设计。本文针对的是与非独立悬架相匹配的整体式两轮转向机构。利用相关汽车设计和连杆机构运动学的知识，首先对转向器，转向传动机构进行选择，接着再对转向器和转向传动机构进行设计，最后，利用软件AUTOCAD完成转向系统的设计图纸。转向器在设计中选用的是循环球式齿条齿扇转向器，在对转向器的设计中，包括了螺杆钢球螺母传动副的设计和齿条齿扇传动副的设计，前者是基于参照同类汽车，确定出钢球中心距，设计出一系列的尺寸，而后者则是根据汽车前轴的载荷来确定出齿扇模数，再由此设计出所有参数的。转向梯形的设计选用的是整体式转向梯形，本文在设计中借鉴同类汽车转向梯形设计的经验尺寸对转向梯形进行尺寸初选。再通过对转向内轮实际达到的最大偏转角时与转向外轮理想最大偏转角度的差值的检验，和作为一个四杆机构对其最小传动角的检验，来判定转向梯形的设计是否符合基本要求。本文在消化，吸收，总结，归纳前人的成果上，系统、全面地对机械转向系进行理论分析，设计及优化。为轻型汽车转向系的设计开发提供了一种步骤简单的设计方法。关键词：转向系；转向器；转向梯形；传动副；结构元件ABSTRACTIn a moving vehicle, the driver will need to frequently change its traveling direction, the so-called steering. Vehicle steering system is used to change or restore a car in the direction of a dedicated agency, the contents of this paper is the study of light vehicle steering system design.This article is aimed at non-independent suspension and would like to match the overall style of the two steering.
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