步进电机成品检验标准

CS 深圳市东兴威电机有限公司深圳市东兴威电机有限公司 成品检验标准成品检验标准 标准号 CS 19 010 步进电机步进电机 编制 日期 审核 R D QA 批准 R D director QA director 发布 实施 日期 版本 01 CS 19 010 1 1范围范围 本标准规定了步进电机 以下简称 电机 的技术要求 试验方法 试验规则 标志 包装 运 输和贮存 本标准适用于本企业的步进电机 2引用标准引用标准 下列标准所包含的条文 通过在本标准中引用而成为本标准的条文 本标准出版时 所示版本均 为有效 所有标准都会被修订 使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性 GB T 1804 2000 一般公差 未注公差的线性和角度尺寸的公差 GB T 2423 1 2001 电工电子产品基本环境试验规程 试验 A 低温试验方法 GB T 2423 2 2001 电工电子产品基本环境试验规程 试验 B 高温试验方法 GB T 2423 3 2006 电工电子产品基本环境试验规程 试验 Ca 恒定湿热试验方法 GB 2423 5 1995 电工电子产品基本环境试验规程 试验 Ea 冲击试验方法 GB 2423 10 2008 电工电子产品基本环境试验规程 试验 Fc 振动 正弦 试验方法 GB T 2423 22 2012 电工电子产品基本环境试验规程 试验 N 温度变化试验方 GB T2828 1 2003 逐批检查计数抽样程序及抽样标准 适用于连续批的检查 3产品分类产品分类 3 1型号 电机的型号由机座号 产品名称代号 性能参数代号及派生代号四部分组成 例如 XXX BYG HB A 派生代号 性能参数代号 产品名称代号 机座号 3 1 1机座号 机座号用电机外径的毫米数以阿拉伯数字表示 如表 1 所示 表 1 机座号2430353942 电机外壳 mm 2430353942 3 1 2产品名称代号 产品名称及代号用大写汉语拼音字母表示 3 1 3性能参数代号 性能参数代号由两位阿拉伯数字组成 其中第一位数字表示相数 第二位数字表示极对数 相数代号 4 表示 4 相电机 极对数代号 6 和 8 分别表示电机的极对数为 6 对和 8 对 3 1 4派后代号 派生包括性能参数派生的结构派生 性能或结构派生代号用大写英文字母 A B C 表示 但 不得使用 I O 字母 3 2基本参数 电机的基本参数应符合表 2 的规定 CS 19 010 2 表 2 型号24BYJ4825BYJ4835BYJ4639BYGHB42BYGHB 相数44444 分配方式 Phase4 Beat8 Phase4 Beat8 Phase4 Beat8 Phase4 Beat8 Phase4 Beat8 输出轴步距角 5 625 645 625 647 5 85 251 80 9 1 8 减速比1 641 641 85 2500 额定电压 VDC 121212512 4技术要求技术要求 4 1使用环境条件 温度 10 45 相对湿度 45 95 气压 74 8 106Kpa 4 2引出线方式及标记 采用引出线和插头方式或插座方式 引出线标记用下列颜色标示 插座用插脚序号表示 并应符合表 3 和图 1 的规定 表 3 绕组名称ABCDE 引出线颜色蓝色粉色黄色橙色红色 插脚序号43215 注 插头 引出线颜色及长度按本公司要求而定 图 1 注 E 为绕组公共端 4 3主要技术指标 电机的主要技术指标应符合表 4 的规定 4 4外观 电机的外观应无明显损伤 锈蚀 铭牌和引出线的标记应正确无误 引出线及插头应完整无损 4 5绝缘介电强度 CS 19 010 3 电机绕组与外壳之间应能承受交流 50Hz 500V 的试验电压 历时 1S 进行绝缘介电强度试验 4 6绝缘电阻 电机绕组与外壳之间的绝缘电阻应不小于 50M 4 7直流电阻 电机每相绕组的直流电阻应符合表 4 规定 其容差为规定值的 10 4 8旋转方向 从轴伸端视之 电机应按逆时针方向旋转 可根据本公司要求而定 4 9空载牵入频率 电机空载牵入频率应不低于表 4 的规定 4 10空载牵出频率 电机空载牵出频率应不低于表 4 的规定 4 11牵入转矩 电机在频率为 100Hz 时的转矩应不小于表 4 的规定 4 12自定位转矩 电机的自定位转矩应不小于表 4 的规定 4 13温升 电机的温升应不大于表 4 的规定 4 14重量 电机的重量应不超过表 4 的规定 4 15噪声 电机的噪声应不大于表 4 的规定 4 16摩擦转矩 输出轴与齿轮向的摩擦转矩应符合表 4 的规定 4 17输出轴机械强度 输出轴应能分别承受 19 6N 的径向力 轴向拉力和轴向推力各保持 10S 而无变形和结构损坏 4 18引出线强度 电机端和插头端的每根引出线应能分别承受 9 8N 的拉力保持 10S 而无断裂 绝缘层和芯线不损坏 型号24BYJ4825BYJ4835BYJ4639BYGHB42BYGHB 额定电压 V 121212512 直流电阻 200 10 200 10 130 10 46 10 62 10 空载牵入频率 Hz 500500500800800 空载牵出频率 Hz 10001000800800800 自定位转矩 mN m 34 334 339 232 246 2 温升 K 4545504550 绝缘电阻 M 5050505050 绝缘介电强度 V Ac 500500500500500 摩擦转矩 mN m 73 5 14773 5 14798 29421 6545 120 噪声 dB A 3030303030 重量 g 32 45 65 120 165 牵入转矩 mN m 29 429 478 421 284 4 注 以上数据可根据本公司要求另作规定 5试验方法试验方法 CS 19 010 4 5 1试验条件 5 1 1正常试验气候 温 度 15 35 相对湿度 45 75 气 压 86 106Kpa 5 1 2仲裁试验气候条件 温 度 20 1 相对湿度 63 67 气 压 86 106Kpa 5 2试验电源 5 2 1试验用驱动电路如图 2 所示 图 2 5 2 2驱动电路应满足如下要求 a 输出电压波动不超过 2 b 电压纹波系数应大于 5 c 各相静态电流不平衡不大于 2 5 3试验仪表精度 型式检验不低于 0 5 级 出厂检验不低于 1 级 5 4电机的安装 如无特殊规定 试验时电机应轴向水平安装在试验支架上 5 5外观 目检电机的外观应符合 4 4 的要求 5 6绝缘介电强度 用频率为 50Hz 的正弦波高压电源将电压施加到电机的绕组和机壳间 试验电压应从零缓慢上升 到 500V 不小于 3S 保持 1min 后 试验电压再缓慢地降到零 试验时漏电流应设定 1min 试验结 果应符合 4 5 的要求 5 7绝缘电阻 用 500V 的兆欧表测量电机绕组与机壳间的绝缘电阻应符合 4 6 的要求 5 8直流电阻 电机在正常试验气候条件下放置到稳定温度 不少于 2h 后 用电阻测量仪测量每相绕组的直流 电阻 按式 1 换算到 25 时的直流电阻值应符合 4 7 的要求 CS 19 010 5 1 25 1 ta Rt R 注 R 温度为 25 时的绕组直流电阻 Rt 温度为 t 绕组直流电阻 a 温度系数 铜导线 a 0 004 1 t 测量绕组直流电阻 Rt 时的室温 5 9旋转方向 电机加额定电压并按 A AB B BC C CD D DA 的分配顺序空载运行 其旋转方向应符合 4 8 的要 求 5 10空载牵出频率 电机空载加额定电压 采用预置脉冲数或其它能检查失步的方法 使电机从锁定状态突然起动 测出转子在三个不同位置的正反两个转向的最高牵入频率应符合 4 9 的要求 5 11空载牵出频率 电机空载 加额定电压 逐渐升高脉冲频率 采用能检查失步的方法 测出电机在正反两个转向 的不失步的最高牵出频率应符合 4 10 的要求 5 12牵入转矩 电机加额定电压 频率为 100Hz 采用预置脉冲数或其它检查失步的方法 先加上一定的负载 然后从锁定状态突然起动 测出转子在三个不同位置的正反两个转向的不失步的最大转矩应符合 4 11 的要求 5 13自定位转矩 电机不通电 用力矩盘将转矩加到输出轴上 增加转矩直到输出轴开始连续转前的最大转矩应符 合 4 12 的规定 5 14温升 电机在正常试验气候条件下放置到稳定温度 不少于 2h 后 测量绕组的直流电阻 R1 和此时的 室温 t1 然后电机加额定电压 频率为 100Hz 空载运行到稳定温度 不少于 2h 后 测量同一绕组的 直流电阻 R2 和此时的室温 t2 温升按式 2 计算 并应符合 4 13 的规定 2 21 1235 1 12 ttt R RR 注 电机温升 K R2 绕组达到通电稳定温度时的直流电阻 R1 绕组达到不通电稳定温度时的直流电阻 t1 测量绕组直流电阻 R1 时的室温 t2 测量绕组直流电阻 R2 时的室温 5 15重量 用感量为 1 的衡器称取电机的重量应符合 4 14 的要求 5 16噪声 将电机置于垫有 20mm 厚毛毡和木制 V 形槽内 然后电机加额定电压 频率为 100Hz 空载运行 15S 后 用精密声级计的传声器置于离电机端面 轴伸侧 100mm 处 测得声压级噪声 A 计权 应 符合 4 15 的要求 5 17摩擦转矩 电机两相加额定电压锁定转子 用力矩盘将力矩施加于输出轴上 使输出轴开始连续旋转时的力 矩应符合 4 16 的要求 5 18输出轴机械强度 CS 19 010 6 在电机输出轴离轴端 3mm 处 逐渐施加 19 6N 的径向力历时 10S 后 应符合 4 17 的要求 在电机输出轴的轴线方向 逐渐施加 19 6N 的轴向拉力历时 10S 后 应符合 4 17 的要求 在电机输出轴的轴线方向 逐渐施加 19 6N 的轴向推力历时 10S 后 应符合 4 17 的要求 5 19引出线强度 电机端头和插头引出线垂直向下 将 9 8N 的力分别逐渐施加于每根引出线的末端 加力时应使引 出线的芯线和绝缘层的均受力 历时 10S 后应符合 4 18 的要求 5 20低温贮存 电机在 30 的温度下贮存 48h 然后在正常试验气候条件下放置 30min 后 牵入转矩应符合 4 11 的规定 5 21高温贮存 电机在 120 的温度相对湿度 50 的环境条件下存放 48h 然后在正常试验气候条件下放置 30min 后 牵入转矩应符合 4 11 的规定 5 22温度变化 电机在 10 的温度下存放 2h 然后在正常试验气候条件下放置 30min 后 再在 60 下存放 2h 然后在正常试验气候条件下放置 30min 作为一个循环 共 5 个循环后 在正常试验气候条件下放置 30min 牵入转矩应符合 4 11 的规定 5 23振动 电机在振动频率为 16 7Hz 双振幅为 2mm X Y 和 Z 三个相互垂直轴线方向 各振动 20min 后 绝缘电阻应符合 4 7 的规定 牵入转矩应符合 4 11 的规定 5 24冲击 电机在冲击加速度为 588m s2 X Y 和 Z 三个相互垂直轴线方向各冲击一次后 绝缘电阻应符合 4 7 的规定 牵入转矩应符合 4 11 的规定 5 25恒定湿热 电机在温度为 40 相对湿度为 90 95 条件下存放 48h 然后在正常试验气候条件下放置 30min 后电机的外观应无明显的锈蚀现象 绝缘介电强度应符合 4 6 的规定 绝缘介电阻应符合 4 7 的 规定 牵入转矩应符合 4 11 的规定 5 26寿命 在额定电压负载为定值的 45 频率为 100Hz 输出轴在 90 往复旋转 10000h 后 绝缘介电强 度应符合 4 6 的规定 空载牵入频率应符合 4 9 的规定 牵入转矩应符合 4 11 的规定 引出线强度应 符合 4 18 的规定 摩擦力矩符合 4 16 的规定 5 27摩擦耐久 电机两相加额定电压锁定转子 输出轴以 3 10r min 的速度被拖动旋转 180 停止 2 3S 后 反 转 180 为一个循环 1000 次循环以后应符合表 5 的要求 表 5 型号24BYJ4825BYJ4835BYJ4639BYGHB39BYGHB 摩擦力矩 mN m 34 4 29434 4 29483 3 44121 6545 120 6检验规则检验规则 6 1检验分类 电机的检验分为入厂检验和型式检验 6 2入厂检验项目及规则 入厂检验项目按附录 A 规定 入厂检验抽样按 GB2828 中一般检查水平 II 一次正常检查抽样方案进行 合格质量水平 AQL 为 1 和 4 CS 19 010 7 入厂检验中 电机只要有一项不合格 则电机为不合格 若入厂检验合格 则除抽检中不合格品之外本公司整批接收 若入厂不合格 则整批拒收 由供 应商消除缺陷并剔除不合格后 再次提交验收 6 3型式检验项目及规则 型式检验应在鉴定机构批准的试验室内进行 6 3 1有下列情况之一者 一般应进行型式检验 a 新产品或老产品转生产的试制定型鉴定 b 定型产品 其电磁设计 结构 工艺 材料有较大变更时 c 产品长期停产 恢复生产时 d 产品正常生产时 每两年应进行一次型式检验 6 3 2样机数量 抽出能代表相应生产阶段的样机八台 其中六台做试验 另二台存放对比或替补用 6 3 3型式检验结果的评定 只要在一台电机的任何一个项目不合格 则型式检验不合格 当确定样机的失败是属于孤立性质时 对失效样机允许用新的 同等数量的样机代替 并补作已 做过的试验项目 然后继续试验 若再有一台样机任何一个项目不合格 则型式检验不合格 6 3 4同类型产品的定型鉴定 同时提交两种以上型号的同类机座号产品定型鉴定时 每种型号均提交六台样机 所有电机应通 过入厂检验项目的试验 再选取六台有代表性的不同型号电机进行其余项目的试验 样机选定后不允 许更换 试验结果评定同 6 3 3 6 3 5型式检验项目 其本顺序和样机编号 型式检验项目 其本顺序和样机编号按附录规定 7质量保证期质量保证期 产品保证期为产品入厂之日算起的存放期 包括运输期 与保用期之间 存放期为一年 保用期 为一年 从电机包装拆封开始算起 8标志 包装 运输和贮存标志 包装 运输和贮存 8 1产品应有商标 每台电机应在铭牌标志 铭牌标志的字迹清楚 在使用期内不脱落 内容清晰 可辨 铭牌位于电机明显部位 铭牌内容包括 产品零件号 商标 电机型号 额定电压 8 2包装 8 2 1包装采用箱装 每箱 200 只电机嵌入泡沫板中 每块泡沫板按电机型号不同装 25 或 20 只电 机 每箱装 8 块或 10 块泡沫板 包装应牢固可靠 8 2 2包装箱内附有产品合格证 8 2 3包装箱外应有产品型号 产品零件号 数量 检验员号章 公司名 商标 出