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第四章平面连杆机构第四章平面连杆机构 一 填空 1 在铰链四杆机构中 能作整周连续旋转的构件称为 只能来回摇摆某一角度的 构件称为 直接与连架杆相联接 借以传动和动力的构件称为 2 图 1 1 为铰链四杆机构 设杆 a 最短 杆 b 最长 试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆 机条构的件 1 2 以 为机架 则 为曲柄 3 设图 1 1 已构成曲柄摇杆机构 当摇杆 CD 为主动件 机构处于 BC 与从动曲柄 AB 共线 的两个极限位置 称为机构的两个 位置 4 铰链四杆机构的三种基本形式是 机构 机构 机构 5 平面连杆机急回运动特性可用以缩短 从而提高工作效率 6 平面连杆机构的急回特性系数 K 7 四杆机构中若对杆两两平行且相等 则构成 机构 二 选择代号填空 1 平面四杆机构中各构件以 A 相联接 a 转动副 b 移动副 c 螺旋副 2 平面连杆机构当急回特性系数 K A 时 机构就具有急回特性 a 1 b 1 c 1 3 铰链四杆机构中 若最长杆与最短杆之和大与其他两杆之和 则机构有 C a 一个曲柄 b 两个曲柄 c 两个摇杆 d 不确定 4 家用缝纫机踏板机构属于 A a 曲柄摇杆机构 b 双曲柄机构 c 双摇杆机构 5 机械工程中常利用 C 的惯性储能来越过平面连杆机构的 死点 位置 a 主动构件 b 从动构件 c 联接构件 6 内燃机中的曲柄滑块机构工作时是以 A 为主动件 a 曲柄 b 连杆 c 滑块 7 图 1 2 四杆机构各杆长 a 350 b 550 c 200 d 700 长度单位 试选答 1 当取 d 为机架时机构 C 2 当取 c 为机架时机构 B a 有一个曲柄 b 有两个曲柄 c 有两个摇杆 8 下列机构中适当选择主动件时 A 必具有急回运动特性 a 曲柄摇杆机构 b 双摇杆机构 c 不等长双曲柄机构 9 在下列平面机构中 有急回性质的机构是哪些 A 双曲柄机构 B 对心曲柄滑块机构 C 正置曲柄摇杆机构 D 转动导杆机构 10 曲柄滑块机构利用 可演化为偏心轮机构 A 机架变换 B 改变构件相对长度 C 移动副取代回转副 D 扩大回转副 三 判断 1 平面连杆机构各构件运动轨迹都在同一平面或相互平行的平面内 2 曲柄摇杆机构的摇杆两极限位置间的夹角称为极位夹角 3 在平面连杆机构的 死点 位置 从动件运动方向不能确定 4 偏心轮机构的工作原理与曲柄滑块机构相同 四 绘图分析及其他 1 按图 1 3 所注出的尺寸 分析确定各构件的名称 2 图 1 4 AB 杆作匀速圆周运动 转向如图示 试解答 1 用作图法找出滑块 E 的两个极限位置 2 由作图判断滑块是否存在急回运动 急回方向向何方 3 若机构以滑块为主动 指出曲柄 AB 的两个 死点 位置 3 作图找出 1 5 机构的极位夹角 和从动件的急回运动方向 并回答 机构名称是 构件名称 r 是 l 是 c 是 图 1 5 4 作图找出图 1 6 机构构件 C 的两个极限位置 若机构改为构件 C 主动 标写构件 AB 的两 个 死点 位置 回答问题 机构名称 机构名称 r 是 b 是 C 是 5 按图 1 7 回答问题 机构名称是 构件名称是 a 是 b 是 c 是 d 是 当取 c 杆为机架时的机构名称是 五 连杆机构基本性质的问题 1 图示为一铰链四杆机构 已知各杆长度 LAB 10cm LBC 25cm LCD 20cm LAD 30cm 当 分别固定构件 1 2 3 4 机架时 它们各属于哪一类机构 2 在图示铰链四杆机构中 已知 50 BC lmm 35 CD lmm 30 AD lmm AD为机架 并且有 1 若
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