弗瑞特说明书

SR 系列系列操作手册操作手册 智能型阀门电动执行机构智能型阀门电动执行机构 Freet Fluid Control Co Ltd 注意 安装使用前 请确保认真完整地阅读和理解了本手册 SR 系列执行器是一种新型的全智能电动阀门执行器 它不仅采 用了独特的双密封结构 而且对于所有参数均可利用红外线设定器进 行非侵入式设置 独有的多项措施保证了 SR 执行器的安全性 可靠 性和方便性 本手册将介绍 SR 执行器的准备 安装 设置 包括对执行器的 一级设定和二级设定 和故障诊断功能 目的是帮助用户更好地使用 维护 SR 执行器 所有所有 SR 系列执行器符合以下标准 系列执行器符合以下标准 1 JB T 8219 1999 工业过程测量和控制系统用电动执行机构 2 GB4208 1993 外壳防护等级 IP 代码 IP68 SR 防爆型执行器符合以下标准 防爆型执行器符合以下标准 1 GB3836 1 2000 爆炸性气体环境用电气设备 通用要求 2 GB3836 2 2000 爆炸性气体环境用电气设备 隔爆型 d 目目 录录 1安全准则安全准则 1 2 SR 执行器的基本结构执行器的基本结构 2 3 SR 执行器的基本操作执行器的基本操作 3 3 1手动操作手动操作 3 3 2电动操作电动操作 3 选择就地 停止 远程操作 3 就地操作 3 远程控制 4 3 3视窗视窗 4 阀位状态指示灯 4 液晶显示屏状态图标 5 初始工作界面 6 参数设置 7 帮助界面 7 4准备驱动轴套准备驱动轴套 8 4 1 SR 执行器可配驱动轴套执行器可配驱动轴套 8 SR10 12 15 20 25 30 及 35 型执行器的联轴器 8 SR40 SR45 型执行器的联轴器 8 4 2力矩型驱动轴套的拆卸和装配力矩型驱动轴套的拆卸和装配 9 4 3 SR10 SR30 配套推力型驱动轴套的拆卸和装配配套推力型驱动轴套的拆卸和装配 9 4 4 SR40 SR45 配套推力型驱动轴套的拆卸和装配配套推力型驱动轴套的拆卸和装配 10 5安装执行器安装执行器 10 5 1将执行器安装到丝杆驱动的阀门上将执行器安装到丝杆驱动的阀门上 11 5 2将执行器安装到键驱动的阀门上将执行器安装到键驱动的阀门上 11 5 3手轮密封手轮密封 11 6接线接线 12 6 1地线连接地线连接 12 6 2卸下端子箱盖卸下端子箱盖 12 6 3电缆入口电缆入口 12 6 4连接端子连接端子 12 6 5重新安装端盖重新安装端盖 12 7准备设置准备设置 SR 执行器执行器 12 7 1红外线设定器红外线设定器 12 设置模式下红外线设定器的按键说明 13 特殊操作的按键 13 电池安装 13 7 2登录执行器登录执行器 14 7 3查阅模式查阅模式 14 7 4设置设置 查阅模式下的画面查阅模式下的画面 14 8菜单结构菜单结构 15 8 1执行器菜单项说明执行器菜单项说明 16 9执行器的初级设定执行器的初级设定 19 9 1浏览初级功能的设定浏览初级功能的设定 19 对密码的操作 19 对阀门的基本设置 20 阀门力矩参数的设置 22 阀门位限值的设置 23 返回正常工作界面 24 10执行器的二级设定执行器的二级设定 25 10 1二级功能的进入二级功能的进入 25 10 2二级功能的设定二级功能的设定 25 显示二级设定 25 指示触点 S1 S2 S3 S4 25 指示触点 SF 27 10 3控制方式组态控制方式组态 27 A1 ESD 使能 27 A2 ESD 的方向 28 A3 ESD 的控制形式 28 A4 ESD 旁路温度保护 29 A5 ESD 旁路联锁控制 29 A6 ESD 旁路就地停止 30 A7 自维持设置 30 A8 开关优先设置 30 A9 联锁控制设置 31 AT 力矩旁路设置 31 10 4附加指示触点附加指示触点 32 附加指使触点的设置 32 10 5模拟控制菜单设置模拟控制菜单设置 32 OI 阀位反馈设置 32 FI 控制信号类型 33 FR 信号控制范围 33 FL 信号低点对应阀位 33 FH 信号高点对应阀位 34 FD 死区设置 34 FT 模拟控制延迟 35 FF 丢失信号动作 35 10 6断续运行定时器菜单显示断续运行定时器菜单显示 35 JE 断续运行定时器使能 36 JD 断续运行定时器开关阀方向使能 36 JC 断续运行定时器关阀位限设定 36 JO 断续运行定时器开阀位限设定 37 JN 断续运行定时器运行时间设置 37 JF 断续运行定时器停止时间设置 38 JS ESD 旁路断续运行定时器 38 10 7其它控制设置其它控制设置 38 OS 电源掉电禁止操作 38 OR 设定器控制设置 39 OL 红色指示灯对应位限 39 10 8初始设置初始设置 40 D1 初始设置 1 40 D2 初始设置 2 42 11执行器维护和故障排除执行器维护和故障排除 42 12执行器的接线端子示意图执行器的接线端子示意图 44 13 SR 执行器接线图执行器接线图 48 14 SR 执行器的帮助菜单执行器的帮助菜单 49 1 安全准则安全准则 用户在对 SR 执行器进行安装 操作 设置及检查之前 应仔细阅读 这本用户手册 这有助于以最有效的方式安装和使用 SR 执行器 SR 执行 器是一种技术含量高 运行可靠的产品 即使在恶劣的环境下 也能够长 寿命地保持完好工作状态 SR 执行器设计了许多灵活的控制功能 以满 足用户的特殊需求 SR 执行器采用了双密封结构和 O 形圈密封 密封等级可以达到 IP68 出厂时 SR 执行器的电缆入口由带螺纹的堵头密封 在接线前保 证执行器端子室免受水气浸蚀 如果执行器不能够立刻安装 建议将其保 存于干净 干燥 温度波动范围小的地方 每一台 SR 执行器在出厂前都已经过全面测试 如果安装 接线 设 置和密封都正确 SR 执行器可以多年无故障运行 在对 SR 执行器进行现场安装和接线时 应按照国际或本国的有关规 范 对电缆进线口进行恰当的密封 所有临时性的堵头都应被换掉 并按 有关规范密封好未使用的电缆进线口 在打开 SR 执行器的任何盖子之前 应先切断主电源 并需由事先经 过培训的安装 维护和维修人员进行实际操作 安装 维护和维修过程必 须按照手册规定的方法和过程来进行操作 操作人员应熟悉和遵守国际和 本国有关电气设备的安全规定 只有在接线时 才需要打开 SR 执行器端子室的盖子 SR 执行器所 有参数的设置都可以通过红外线设定器或双线控制系统完成 无论在正式 安装后或存放时设置执行器的参数 都不需要打开任何盖子 由于用户在 现场打开电子和电气箱盖而使执行器受到损坏 FREET 将不承担任何责 任 注意 在有爆炸气体环境中切勿开盖 在爆炸危险场所 用户对 SR 执行器的检查和维修也应符合本国的有 关安全规定 在任何情况下 不允许自行对执行器的结构或元部件作改动 这些改动可能导致已获得的防爆认证和其他保证失效 如果执行器已接通 交流电源 则不允许用导电的物体接触执行器导电的部件 如果需要对执 行器进行维护或维修 必须先断掉电源 将执行器卸下并移到安全区域进 行维护或维修 2 SR 执行器的基本结构执行器的基本结构 1 电控箱体 2 切换手柄 3 手轮 4 电机 5 视窗 6 开 关旋钮 黑旋钮 7 线缆进口 8 控制模式旋钮 红旋钮 9 接线 端子室 注 在下文中注 在下文中 控制模式旋钮控制模式旋钮 简称为简称为 红旋钮红旋钮 开关旋钮开关旋钮 简称为简称为 黑旋钮黑旋钮 3 SR 执行器的基本操作执行器的基本操作 3 1手动操作手动操作 压下手动 电动切换手柄 使其处于手动位置 旋转手轮以挂上离合 器 然后松开手柄 手柄将自动弹回到初始位置 手轮将保持啮合状态 直到执行器进行电动操作 手轮将会自动脱离 转入电机驱动状态 如果 需要 可用一个带 6 5mm 铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态 注意 如果压下手动 电动切换手柄时 执行器无法切换到位 请先旋转手轮位置再 试 切勿强行切换 否则会造成执行器切换机构的损坏 3 2电动操作电动操作 检查电源电压 应与执行器铭牌上的标称相符 然后即可开启电源 无需检查相位 如果没有进行初步检查 则不要进行电动操作 至少要用 红外线设定器来完成基本参数设定 选择就地 停止 远程操作选择就地 停止 远程操作 红旋钮可以选择就地 远程和停止三种控制模式 每种模式都可用一 个带 6 5mm 铁钩的挂锁锁定 红旋钮图标 STOP 就地操作就地操作 远程操作远程操作 停止停止 就地操作就地操作 就地操作的控制信号源包括红外设定器和黑旋钮两种 黑旋钮图标 就地开就地开 就地关就地关 旋转红旋钮至就地位置 相邻的黑旋钮可分别转至开和关的位置 使 执行器执行对应的开关操作 黑旋钮带有自回位功能 黑旋钮回位后开关 命令撤销 如果执行器设置为非自维持方式 开关命令撤销后 执行器停 止运行 如果执行器设置为自维持方式 即使开关命令撤销后 执行器会 持续运行到开关位限 用户可采用反方向控制使执行器中途停止 例如执 行器在开过程时 旋转黑色旋钮发出第一次关命令 可使执行器停止 如 再次发出关命令将使执行器进行关操作 反之亦然 旋转红旋钮至就地位置 在设置 红外设定器开关阀门使能 参数为 是 的情况下 利用红外设定器的 开 关 按键可实现对执行器的 开关操作 远程控制远程控制 远程控制的信号源可以是以下几种信号的任意一种 远程开关控制 远程模拟控制 总线通讯控制 进行远程控制时 需要旋转红色旋钮至远程位置 此时开和关只能由 远程控制信号源发出 本地操作无效 但是旋转红色旋钮到停止仍可使执 行器停止运行 3 3视窗视窗 执行器电控箱体上的视窗由三部分组成 上方是三个阀位状态指示灯 中间是液晶显示屏 下方是红外收发器 液晶显示屏配有淡黄色背景灯 背景灯只在有动力电时发光 视窗是执行器的人机交互界面 通过它可以 显示执行器各种状态信息和参数配置情况 并用红外方式进行参数设置 极大地方便了用户的现场调试 操作和观察 阀位状态指示灯阀位状态指示灯 视窗上方从右至左依次是红 黄 绿三种颜色的指示灯 用来指示当 前的阀位状态 以便在离执行器很远的距离就能够看清楚当前的阀位状态 指示灯缺省指示的阀门状态如下 红色指示灯 阀门处于全开位置 黄色指示灯 阀门处于中间位置 绿色指示灯 阀门处于全关位置 注 1 红色和绿色指示灯的含义可根据用户设置而交换 2 有效红外命令输入时 黄色指示灯会闪烁 3 未接动力电时 所有的指示灯不发光 液晶显示屏状态图标液晶显示屏状态图标 液晶显示屏上方为执行器状态图标 无论执行器处于任何界面下 状 态图标都有效 状态图标的含义如下 出现电池图标 表示正在使用执行器的内置电池 电池图标不断地闪烁 表示电池电量低 当执行器的红旋钮旋转到远程时 即对执行器进行远程操作时 该图 标出现 出现各种形式报警情况时 该图标出现 在手动操作执行器的情况下 出现该图标 当执行器的红旋钮旋转到就地时 即对执行器进行本地操作时 该图 标出现 当执行器未休眠时收到有效的红外命令输入 即使无动力电 就地图 标会闪烁两下作指示 当执行器的红旋钮旋转到停止 STOP 时 此时任何电动操作均无 效 该图标出现 初始工作界面初始工作界面 执行器处于初始工作界面时 液晶显示器实时显示当前的力矩和阀位 读数值 其中左边为当前力矩百分数值 显示值为当前力矩与执行器额定 力矩的百分比 右边为当前阀位的开度值 对应开位限和关位限两个开度 用特殊的图标和相应的中文提示来指 示 执行器动作过程中 力矩值和阀位值会根据实际情况实时更新 同时 用中文提示当前动作为 开启 或 关闭 参数设置参数设置 使用红外设定器 用户可以进入执行器的参数设置界面 右边的两位 字符用于指示当前菜单项含义 左边两位半的字符为该菜单项的设置值 如果用户正确输入了用户密码 就可以修改执行器参数 如果密码输入错 误 则只可浏览各参数设置 不能修改 帮助界面帮助界面 SR 执行器菜单项中包含有一组帮助菜单 可以让用户方便地了解执 行器当前的状态 帮助菜单的右边的两位字符用于指示当前帮助菜单项的 序号 左边有八个可显示的字段 左上 左下 上左 上右 右上 右下 下左 下右 最多可用于指示 8 个状态是否有效 例如下面的 H5 帮助界面 如果所有的字段都显示 表示继电器 S1 S8 状态都为有效 4 准备驱动轴套准备驱动轴套 SR 执行器底座有两种设计 一种是可拆卸式的 适用于 SR10 12 15 20 25 30 和 35 另外一种是整体式底座 适用于 SR40 和 45 这两种底座都配有法兰和轴套 符合 ISO5210 或 MSS SP 102 标 准 4 1SR 执行器可配驱动轴套执行器可配驱动轴套 SR10 12 15 20 25 30 及及 35 型执行器的联轴器型执行器的联轴器 A1 型 用于 SR10 到 SR35 执行器 A1E 型 用于 SR10 到 SR15 执行器 A1 型联轴器的延长型 A3 型 用于 SR20 到 SR35 执行器 可接受的阀杆直径加大 A3E 型 用于 SR20 到 SR35 执行器 A3 型的延长型 B1 型 用于 SR10 到 SR35 执行器 有较大的固定轴孔 轴孔和键槽符合 ISO 标准 B3 型 用于 SR10 到 SR35 执行器 FREET 已加工好轴孔的 B4 型联轴器 B4 型 用于 SR10 到 SR35 执行器 驱动轴套为实心 以便于用户加工 B5a 型 用于 SR10 到 SR35 执行器 B5b 型 用于 SR10 到 SR35 执行器 B5c 型 用于 SR10 到 SR15 执行器 SR40 SR45 型执行器型执行器的联轴器的联轴器 A1 型 用于 SR40 45 执行器 A3E 型 用于 SR40 45 执行器 可接受的阀杆直径加大 联轴器延长 B1 型 用于 SR40 45 执行器 有较大的固定轴孔 轴孔和键槽符合 ISO 标准 B4 型 用于 SR40 45 执行器 驱动轴套为实心 以便用户进行机械加工 SR 执行器的驱动轴套分为推力型和力矩型两种 其中 A1 A3 型为 推力型 B1 B3 B4 B5a B5b B5c 型为力矩型 A1 或 A3 型联轴器都有一个配套的推力轴承 在可拆卸式推力型底 座情况下 轴承被设计为全密封和终生润滑的 在整体式推力型底座情况 下 轴承被设计为由执行器齿轮箱内的润滑油进行润滑 无论整体式还是 可拆卸式推力型底座的设计都保持有适当的止推作用力 使得任何负载都 不会作用在执行器的蜗轮蜗杆上 如果用户在订单中没有特别申明 执行器出厂时驱动轴套是实心的 用户收到执行器后 首先从执行器上卸下驱动轴套 根据阀门的驱动连接 方式进一步加工驱动轴套 然后将驱动轴套重新安装到执行器上 4 2力矩型驱动轴套的拆卸和装配力矩型驱动轴套的拆卸和装配 力矩型联轴器适用于打开或关闭阀门时 阀杆方向不需要轴向力的情 况 执行器只向阀门或减速器传递扭矩 SR 执行器力矩型联轴器的驱动 轴套卡入联轴器底座中 由一个弹性卡环与执行器输出轴固定 拆卸驱动 轴套时 不需要取下弹性卡环 也不需要卸下联轴器底座 拆卸驱动轴套 时 先取下手轮末端的堵头 从手轮顶部的孔沿空心输出轴插入适当长度 的冲子 冲出驱动轴套 按照阀门或下一级减速箱的轴样式加工好驱动轴 套后 清除铁屑 清洁润滑后装回阀门或下一级减速箱的轴上 确保与执 行器输出轴完全啮合 SR40 SR45 力矩型联轴器内的驱动轴套在出厂 时已按照 ISO5210 标准加工好 用户不需要再进一步加工 将其安装到 阀门或减速器上之前 先清洁已加工好的轴套 并在内部涂抹少许润滑脂 如果用户的阀门或减速箱采用特殊驱动连接方式 请在订单中事先申明 4 3SR10 SR30 配套推力型驱动轴套的拆卸和装配配套推力型驱动轴套的拆卸和装配 推力型联轴器用于驱动提升杆式阀门 打开和关闭这种阀门需要阀杆 方向的轴向力 将执行器倒向一侧 使端子室的端盖作为支撑面 卸下两个固定联轴 器的螺钉 卸下联轴器端盖 取出带轴承的实心驱动轴套 加工驱动轴套之前 先按下述方法卸下轴承 松开轴承挡圈上的埋头螺钉 从驱动轴套上卸下挡圈 滑出轴承 将轴承及挡圈放置在安全 干净 的地方 以备稍后重新安装 按照阀杆的样式加工驱动轴套 加工时要确保不损坏驱动轴套上已有 的外螺纹 加工好驱动轴套后 将驱动轴套重新安装到执行器上 重新安装前 清除驱动轴套上的铁屑 检查 O 形圈和轴承挡圈是否 清洁 在有相对运动的部位涂润滑脂 将轴承装到驱动轴套上 使轴承内圈与轴台紧密贴合 将轴承挡圈固定在驱动轴套上 拧紧并锁死埋头螺钉 将驱动轴套重新安装在执行器联轴器上 使驱动轴套上的键槽与输出 轴上的键完全啮合 重新装上联轴器端盖 拧紧螺钉 4 4SR40 SR45 配套推力型驱动轴套的拆卸和装配配套推力型驱动轴套的拆卸和装配 拆卸驱动轴套时 首先将执行器置于手动操作 旋转手轮 直到从执 行器联轴器侧面的孔中看到轴承挡圈的定位螺栓 松开定位螺栓 然后用手锤敲击冲头 将挡圈旋转冲下 卸下驱动轴 套 按与阀门或下一级减速箱的轴联接样式加工好执行器的驱动轴套 加工好驱动轴套后 清除铁屑 清洁润滑后将轴套插入执行器联轴器 内 确保执行器输出轴上的键与轴套的键槽完全啮合 装上挡圈 顺时针 旋转并用手锤和冲头将挡圈冲紧 旋转手轮 使定位螺栓与联轴器的孔对 准 拧紧定位螺栓 5 安装执行器安装执行器 将执行器安装到阀门或减速器上之前 首先应确认执行器联轴器的法 兰与阀门或减速箱的法兰在尺寸上是相配的 并与阀杆或减速箱的输入轴 垂直 确保联轴器内的驱动轴套与阀杆或减速箱输入轴相适应 配合良好 确保连接螺栓与联轴器及阀门的法兰厚度相配 能足够紧固联轴器和阀门 原来牢固放置的阀门或减速箱 在安装完执行器后 由于重心的变化 有可能放置不稳定 因此 在安装执行器前 确保阀门或减速箱已安全地 固定 为方便安装 对重量大的执行器 需要用起重装置和吊带将其吊起来 执行器的吊装应由经过培训 有经验的人员来完成 特别是按其他角度安 装执行器时 更要注意人员和设备的安全 安装执行器时 应使阀门或减速箱的输入轴与执行器驱动轴套完全啮 合 执行器联轴器法兰与阀门或减速箱的法兰紧密贴合 SR 执行器联轴器法兰符合 ISO5210 标准 如果用户的阀门或减速箱 的连接法兰不符合这项标准 应在订单中事先申明 搬运或吊装已组装好的整体时 着力点应在阀门或减速箱上 而不应 在执行器上 为保证安全搬运或吊装 必须考虑阀门和执行器整体的重量 和重心 注意 执行器所配手轮仅用于旋转驱动输出轴 切勿用其来搬运执行器 否则很容 易损坏执行器手轮部分 5 1将执行器安装到丝杆驱动的阀门上将执行器安装到丝杆驱动的阀门上 第一种方法 将执行器与联轴器装成一体 整体安装到阀门上 按前面所述的方法将加工好的驱动轴套装入联轴器中 拧紧联轴器与 执行器的固定螺钉 使执行器的联轴器靠近带螺纹阀杆的顶部 使驱动轴 套与阀杆相结合 按打开阀门的方向用手轮驱动执行器输出轴和轴套转动 使轴套与阀杆啮合 继续转动手轮 直到执行器平稳贴合到阀门的法兰上 再转两圈手轮 最后上紧固定螺栓 第二种方法 先将联轴器安装到阀门上 再将执行器安装到联轴器上 按前面所述方法把加工好的驱动轴套装入联轴器中 再从执行器上卸 下联轴器 使驱动轴套顶端带槽的一面对准带螺纹的阀杆 向打开方向旋 转轴套 使轴套与阀杆啮合 继续旋转轴套 直到联轴器平稳贴合到阀门 的法兰上 装上固定螺栓 但先不要拧紧 将执行器放在联轴器上 旋转 整个执行器 使执行器法兰与联轴器上法兰盘紧密贴合 法兰上的固定孔 对齐 用螺栓使执行器底部与联轴器固定紧 向打开方向旋转两圈手轮 拧紧联轴器和阀门连接法兰上的螺栓 5 2将执行器安装到键驱动的阀门上将执行器安装到键驱动的阀门上 使执行器联轴器法兰与键驱动的阀门或阀门减速箱的输入轴垂直 阀 门或减速箱输入轴插入执行器驱动轴套中 轴套内的键槽与输入轴上的键 充分啮合 转动执行器 使执行器联轴器法兰与阀门或减速箱法兰孔对齐 上固定螺栓 但先不要拧紧 按开方向旋转手轮 带动阀门转动 使驱动 轴套的键槽与输入轴上的键充分啮合 拧紧执行器联轴器法兰与阀门或减 速箱法兰的固定螺栓 5 3 手轮密封手轮密封 将执行器安装到阀门上后 查看手轮中心孔的密封塞 用于提升杆式 阀门时为较长的圆柱管 是否用聚四氟乙烯带密封并旋紧 以防止水气从 手轮中心孔侵入到执行器内部 6 接线接线 注意 卸下执行器端盖前应确保断开所有的动力电源 6 1地线连接地线连接 在端子室盖的相邻处铸有一个 6mm 孔径的接地点 用于连接外部地 线 可用螺栓和螺母固定 同时 在内部的接线端子处也提供有地线端子 6 2卸下端子箱盖卸下端子箱盖 用 6mm 内六角扳手拧松端子箱盖的 4 个紧固螺栓 注意 不要试图用螺丝刀等尖锐的工具撬开端盖 因为这可能损坏 O 型密封圈 导致密封失效 6 3电缆入口电缆入口 在危险区域 电缆入口应使用防爆缩径管和密封圈 卸下塑料塞 使 电缆型号和尺寸与防爆缩径管和密封圈相适合 确保带有螺纹的适配器和 电缆密封圈已上紧并完全防水 不使用的电缆入口应用带有螺纹的钢制或 铜制密封旋塞 6 4连接端子连接端子 参考端盖内的接线图 分清端子功能 检查电源电压应与执行器铭牌 上标称的相符 卸下电源端子隔离板 接好线后再装回 6 5重新安装端盖重新安装端盖 安装前应确保 O 型密封圈和端口清洁 润滑 7 7 准备设置准备设置 SR 执行器执行器 7 1红外线设定器红外线设定器 FREET 的红外设定器可按现场要求对 SR 执行器的控制 指示 保 护等功能进行设定 它是现场设定和操作 SR 执行器的最便捷的工具 用 户使用红外线设定器 可浏览或重新设置各项参数和功能 设置模式下红外线设定器的按键说明设置模式下红外线设定器的按键说明 1 增加参数设置值 2 减少参数设置值 3 选择同组菜单的左边一项 或跳转到上组菜单第一项 4 选择同组菜单的右边一项 或跳转到本组菜单第一项 5 确认修改键 或在设定器运行执行器时 停止执行器的动作 6 跳转到下组菜单第一项 7 关闭执行器 8 打开执行器 注 持续按下某一键时 设定器会连续发送同一红外命令 为防止按 键被误按下浪费电池 持续按住任意键发送了 50 次红外命令后 设定器 会停止发送 直到松开该按键并重新按下 特殊操作的按键特殊操作的按键 红外设定器在现场可直接操作执行器 操作之前必须将设定器可否开 关阀门选项设置为 是 红外设定器操作执行器分为 自维持 和 点动 两种方式 自维 持 方式下 按下开关键并松开后 执行器会保持运动直到到达位限 在 运动过程中 按下 或反方向运动键 可以停止执行器 例如在关闭的过程中 按下执行器 键或 键可以停止执行器 点动 方式下 松开按键则执行器停止动作 在任何显示界面 同时按下 和 键可退回到初始工作界面 电池安装电池安装 按下设定器按键时 观察遥控器视窗是否有红光闪烁 如果有则表示 按键有效 如无则说明电池电量不足 需要更换电池 换电池时 先卸下 设定器背后的六个螺钉 取下后盖 即可更换 如果红外线设定器用于爆 炸危险区域 应采用设定器后盖上建议种类的电池 7 2登录执行器登录执行器 安装接线完毕后 接通主电源 并使红色旋钮置于就地 LOCAL 或停止 STOP 位置 执行器的初始画面显示阀位和扭矩 按 键 执行器的液晶显示屏将进入密码输入界面 出厂时 该密码被设置为 00 用户可根据需要更改该密码 输入正确的密码后 就进入参数设置模 式 修改执行器的任何参数都必须输入正确的密码 注意 执行器运行过程中不要进入参数设置模式 7 3查阅模式查阅模式 在密码输入界面下没有输入密码 或输入密码不正确 将进入不了参 数设置模式 但此时可以进入查阅模式 在查阅模式下 此时可查阅执行 器当前参数和功能的设置值 但不能改变这些值 7 4设置设置 查阅模式下的画面查阅模式下的画面 无论液晶显示器显示哪一个画面 显示器上部的指示灯都将指示当前 的阀位状态 根据所设置参数或功能的不同性质 设置时可能是输入一个值 也可 能是从选项中选择一个值 在设置方式下 按 键或 键将改变当前值 而在查阅方式下按 这两个键将不起作用 在设置方式下 输入或选择了新值后 按 键 当前菜单项将闪 烁 2 次 表示修改成功 否则未进行修改 需重新确认密码输入是否正确 8 菜单结构菜单结构 8 1 执行器菜单项说明执行器菜单项说明 菜单名称菜单名称符号符号取值范围取值范围说明说明 密码输入界面密码输入界面P 00 FF缺省密码值缺省密码值 00 密码修改界面密码修改界面PC00 FF 关阀方向关阀方向C1C A顺时针 逆时针顺时针 逆时针 关阀方式关阀方式C2CL Ct位限方式 力矩方式位限方式 力矩方式 开阀方式开阀方式C3OL Ot位限方式 力矩方式位限方式 力矩方式 关阀力矩值门限关阀力矩值门限TC0 130 相对于额定力矩值的百分数相对于额定力矩值的百分数 开阀力矩值门限开阀力矩值门限TO0 131 131 表示开力矩保护无效表示开力矩保护无效 关位限设定关位限设定LC只确认只确认 开位限设定开位限设定LO只确认只确认 其它设置其它设置Cr初级设定和二级设定的跳转点初级设定和二级设定的跳转点 继电器继电器 S1 模式设置模式设置S1NO NC常开 常闭常开 常闭 继电器继电器 S1 功能设置功能设置F1 CL OP PO TC TO tt st HA UA dC dO d rr LS LO rE OI CI 关位限关位限 开位限开位限 中间位置中间位置 关阀时力矩保护关阀时力矩保护 开阀时力矩保护开阀时力矩保护 行程中力矩保护行程中力矩保护 阀门卡死阀门卡死 执行器被手轮操作执行器被手轮操作 阀门报警阀门报警 执行器正在关闭执行器正在关闭 执行器正在打开执行器正在打开 执行器动作 连续或间断 执行器动作 连续或间断 电机运行电机运行 选择就地停止选择就地停止 选择就地控制选择就地控制 选择远程控制选择远程控制 开阀联锁开阀联锁 关阀联锁关阀联锁 IL ES CA BA LP 24 Ht AA BL 联锁动作联锁动作 ESD 信号信号 控制报警控制报警 电池电量不足电池电量不足 电源掉相电源掉相 24V 电源故障电源故障 温度保护跳断温度保护跳断 执行器报警执行器报警 闪烁闪烁 继电器继电器 S1 百分数设置百分数设置 P1 1 99 特定位置指示时的位置特定位置指示时的位置 继电器继电器 S2 模式设置模式设置 S2 NO NC 同同 S1 继电器继电器 S2 功能设置功能设置 F2 同同 F1 同同 F1 继电器继电器 S2 百分数设置百分数设置 P2 1 99 同同 P1 继电器继电器 S3 模式设置模式设置 S3 NO NC 同同 S1 继电器继电器 S3 功能设置功能设置 F3 同同 F1 同同 F1 继电器继电器 S3 百分数设置百分数设置 P3 1 99 同同 P1 继电器继电器 S4 模式设置模式设置 S4 NO NC 同同 S1 继电器继电器 S4 功能设置功能设置 F4 同同 F1 同同 F1 继电器继电器 S4 百分数设置百分数设置 P4 1 99 同同 P1 继电器继电器 SS 功能设置功能设置 SF 同同 F1 功能 功能 PO 无效无效同同 F1 功能 功能 PO 无效无效 ESD 使能设置使能设置 A1 OF ON 无效 使能无效 使能 ESD 方向设置方向设置 A2 SP CL OP 停止 关闭 打开停止 关闭 打开 ESD 控制形式控制形式 A3 NO NC 高电平有效 低电平有效高电平有效 低电平有效 ESD 温度保护旁路温度保护旁路 A4 OF ON 无效 使能无效 使能 ESD 联锁控制旁路联锁控制旁路 A5 OF ON 无效 使能无效 使能 ESD 就地停止旁路就地停止旁路 A6 OF ON 无效 使能无效 使能 自维持设置自维持设置 A7 OF ON 无效 使能无效 使能 开关优先设置开关优先设置 A8 SP CL OP 停止 关优先 开优先停止 关优先 开优先 联锁控制联锁控制 A9 OF ON 无效 使能无效 使能 力矩旁路力矩旁路 AT OF ON 无效 使能无效 使能 扩展继电器设置菜单显示扩展继电器设置菜单显示 OE 有扩展继电器卡时有效有扩展继电器卡时有效 继电器继电器 S5 模式设置模式设置 S5 NO NC 同同 S1 继电器继电器 S5 功能设置功能设置 F5 同同 F1 同同 F1 继电器继电器 S5 百分数设置百分数设置 P5 1 99 同同 P1 继电器继电器 S6 模式设置模式设置 S6 NO NC 同同 S1 继电器继电器 S6 功能设置功能设置 F6 同同 F1 同同 F1 继电器继电器 S6 百分数设置百分数设置 P6 1 99 同同 P1 继电器继电器 S7 模式设置模式设置 S7 NO NC 同同 S1 继电器继电器 S7 功能设置功能设置 F7 同同 F1 同同 F1 继电器继电器 S7 百分数设置百分数设置 P7 1 99 同同 P1 继电器继电器 S8 模式设置模式设置 S8 NO NC 同同 S1 继电器继电器 S8 功能设置功能设置 F8 同同 F1 同同 F1 继电器继电器 S8 百分数设置百分数设置 P8 1 99 同同 P1 模拟控制设置菜单显示模拟控制设置菜单显示 OF 有模拟控制卡时有效有模拟控制卡时有效 20mA 对应阀位对应阀位 OI HI LO 开位限 关位限开位限 关位限 控制信号类型控制信号类型 FI I U 电流 电压电流 电压 控制信号范围控制信号范围 Fr 05 10 20 045mA 10mA 20mA 4 20mA 低信号对应阀位低信号对应阀位 FL 0 100 高信号对应阀位高信号对应阀位 FH 0 100 死区死区 Fd 千分之千分之 00 99 模拟控制延迟模拟控制延迟 Ft 00 99s 信号丢失动作信号丢失动作 FF LO SP HI 低位置 停止 高位置低位置 停止 高位置 断续运行定时器设置菜单显示断续运行定时器设置菜单显示 OJ 断续运行定时器使能断续运行定时器使能 JE OF ON 无效 使能无效 使能 开关方向使能开关方向使能 Jd OF JC JO J A 断续运行定时器有效范围 断续运行定时器有效范围 无效 关方向 开方向 双向无效 关方向 开方向 双向 关阀启动位置关阀启动位置 JC 0 100 开阀停止位置开阀停止位置 JO 0 100 停止时间停止时间 JN 1 99s 运行时间运行时间 JF 1 99s ESD 旁路断续运行定时器旁路断续运行定时器 JS OF ON 无效 使能无效 使能 电源掉电禁止操作电源掉电禁止操作 OS OF ON 无效 使能无效 使能 设定器控制设置设定器控制设置 OR OF ON 无效 使能无效 使能 红灯指示对应开关位限红灯指示对应开关位限 OL 00 100 关位限 开位限关位限 开位限 初始设置初始设置 1 d1 恢复除阀位外的初始值恢复除阀位外的初始值 初始设置初始设置 2 d2 设定执行器全行程设定执行器全行程 25 圈 圈 当前阀位当前阀位 50 帮助菜单帮助菜单 H 具体含义见后具体含义见后 9执行器的初级设定执行器的初级设定 执行器的初级设定功能决定了执行器是否能正确操作阀门 如果执行 器到货时已与阀门组装好 则阀门生产厂家或供货商可能已完成初级设定 只有在初级设定完成并经过检查后 才可以进行电动操作 手册中假定已 进入设定方式 9 1浏览初级功能的设定浏览初级功能的设定 执行器与阀门组装好后 接上动力电源 将红色选择开关旋至就地或 停止位置 用红外线设定器在距执行器指示窗 0 5 米内进行设定 对密码的操作对密码的操作 在默认界面下 按下 键 进入密码输入界面 P 默认初始化密 码为 00 为了执行器的安全 执行器在交付用户使用以后请及时更改密 码 用户按 或 可以更改输入密码的值 范围为 00 FF 在到达 正确的值后 按下 键确认 不管密码输入是否正确 菜单都会闪动 但是任何对执行器设定的修改 都必须在输入正确密码后方可进行 如果 密码正确用户就有权限对设定进行修改 如果密码错误或者没有输入密码 则用户只能浏览设定 但无权修改 在 P 界面下按下 就进入密码修改窗口 PC 如上图所示 在 PC 界面下按 或者 键就可以对密码进行修改 对于密码 的修改只有在 P 界面下输入正确的密码后方可进行 用 或者 键操作完成获得用户想要的密码数值后 按下 键 如果用户已经正 确输入密码 屏幕闪动后 修改密码成功 注意 设定和操作必须经过电动操作和执行器功能测试的检验 以确保正确操作 对阀门的基本设置对阀门的基本设置 C1 开关阀方向的设置开关阀方向的设置 在密码菜单下按 键进入开关阀方向设定菜单 C1 如上图所示 C1 为开关阀的方向设置菜单 C 为顺时针方向 A 为逆时针方向 请根据用户的阀门具体情况选择 在进入 C1 菜单后按 或 键进 行 C 顺时针方向 与 A 逆时针方向 的切换 在完成设置后 按 键确认 如果用户已经正确输入密码 屏幕闪动后 设置成功 注意 手动操作执行器和阀门以确认关闭方向 执行器可被设定为顺时针关阀或逆 时针关阀 C2 关阀方式的设置关阀方式的设置 在 C1 菜单下按 键进入关阀方式设定菜单 C2 如上图所示 C2 为关阀的方式设置 CL 为位限关 到达用户设定的位限后执行 器将位限跳断并停止关动作 并显示为全关状态 Ct 为力矩关 在到关 位限后 执行器仍然运行直到当前力矩到达用户设定的关力矩门限值或出 现堵转报警后停止关动作 请根据用户的阀门具体情况选择位限关或力矩 关 在进入 C2 菜单后按 或 键进行 CL 位限关 与 Ct 力矩关 的切换 在完成设置后 按 键确认 如果用户已经正确输入密码 屏 幕闪动后 设置成功 C3 开阀方式的设置开阀方式的设置 在 C2 菜单下按 键进入开阀方式设定菜单 C3 如上图所示 C3 为开阀的方式设置 OL 为位限开 到达用户设定的位限后执行 器将位限跳断并停止关动作 并显示为全开状态 Ot 为力矩开 在到开位 限后 执行器仍然运行直到当前力矩到达用户设定的开力矩门限值或出现 堵转报警后停止开动作 请根据用户的阀门具体情况选择位限开或力矩开 在进入 C3 菜单后按 或 键 进行 OL 位限关 与 Ot 力矩关 的切换 在完成设置后 按 键确认 如果用户已经正确输入密码 屏 幕闪动后 设置成功 请参考阀门厂商的建议来选择开关方式 在没有阀门厂商建议时 可 参考如下表格 注意 阀门开关方式设置参考表 本表只做参考 请根据实际情况设置 阀门力矩参数的设置阀门力矩参数的设置 tC 关阀力矩值的设置 额定值的 40 额定值的 99 在 C3 菜单下按 键进入关阀力矩设定菜单 tC 如上图所示 tC 为关阀力矩值的设置 阀门在关阀方向上的力矩值是可以设定的 请参考阀门厂商的推荐值 关闭力矩值可设定为从 0 至 130 按 或 键 以 1 递增或递 减 力矩设置的大小请参考阀门厂家的推荐值 在没有推荐值时 可试着 阀门类型关闭方式打开方式 楔型闸阀 力矩 限位 调节阀 力矩 限位 蝶阀 限位 限位 直通阀 限位 限位 球阀 限位 限位 旋塞阀 限位 限位 截流阀 限位 限位 水闸 限位 限位 平行滑板 限位 限位 从小到大逐渐增大 直至阀门操作满意为止 在完成设置后 按 键 确认 如果用户已经正确输入密码 屏幕闪动后 设置成功 当到达用户 设定的力矩后执行器将力矩跳断并停止关动作 tO 开阀力矩值的设置 额定值的 40 额定值的 99 在 tC 菜单下按 键进入开阀力矩设定菜单 tO 如上图所示 tO 为开阀力矩值的设置 阀门在开阀方向上的力矩值是可以设定的 请参考阀门厂商的推荐值 开阀力矩值可设定为从 0 至 131 其中 131 表示开方向不作力矩 限制 按 或 键 以 1 递增或递减 力矩设置的大小请参考阀 门厂家的推荐值 在没有推荐值时 可试着从小到大逐渐增大 直至阀门 操作满意为止 在完成设置后 按 键确认 如果用户已经正确输入 密码 屏幕闪动后 设置成功 当到达用户设定的力矩后执行器将力矩跳 断并停止开动作 阀门位限值的设置阀门位限值的设置 关阀限位的设置 在 tC 菜单下按 键进入关阀位限设定菜单 LC 如上图所示 LC 为关阀位限的设置 阀门在关阀方向上的位限值是可以设定的 手动 将阀门转至全关 根据不同的阀门要求 向开阀方向旋转手轮最多一圈 空程不计 反复调整直到满足阀门全关要求 按 键确认 如果用 户已经正确输入密码 屏幕闪动后 设置成功 当到达用户设定的关位限 后执行器将位限跳断并停止关动作 阀门显示为全关状态 注意 检查关阀限位 可将手轮向打开方向旋转一圈 此时黄色指示灯应点亮 全 关指示灯应熄灭 将手轮向关阀方向旋转一圈 此时全关指示灯应点亮 黄色指示灯应熄灭 开阀限位的设置 在 LC 菜单下按 键进入开阀位限设定菜单 LO 如上图所示 LO 为开阀位限的设置 阀门在开阀方向上的位限值是可以设定的 手动将阀门转至全开 根 据不同的阀门要求 向关阀方向旋转手轮最多一圈 空程不计 反复调 整直到满足阀门全关要求 按 键确认 如果用户已经正确输入密码 屏幕闪动后 设置成功 当到达用户设定的开位限后执行器将位限跳断 并停止开动作 阀门显示为全开状态 注意 检查开阀限位 可将手轮向关闭方向旋转一圈 此时黄色指示灯应点亮 全 开指示灯应熄灭 将手轮向开阀方向旋转一圈 此时全开指示灯应点亮 黄色指示灯应熄灭 返回正常工作界面返回正常工作界面 如果按上述设定过程进行设定 阀位显示将指示执行器在全开位置 按两次 键回到正常工作界面 注意 在正确的设定完成后 才可安全地进行电动操作 10执行器的二级设定执行器的二级设定 10 1二级功能的进入二级功能的进入 在正确完成初级设定后 即可根据控制和指示的需要进行二级设定 用 和 键可选择任何一个二级功能 在执行器执行菜单结构图中 已指示出任何已安装的附加功能 10 2二级功能的设定二级功能的设定 显示二级设定显示二级设定 在菜单 Cr 下按 键即可进入二级设定的 S1 参数设定 显示如图 指示触点指示触点 S1 S2 S3 S4 S1 触点常开状态 常闭状态设置菜单 用户在安装好执行器之后 根据自己的需要 设定触点 S1 S4 需要指 示的功能 在 Cr 菜单下 按 键进入 S1 触点常开状态 常闭状态设 定菜单 菜单 S1 如上图所示 指示的是触点 S1 指示为设为常开触点 当满足设定的指示的条件时 S1 闭合 用户可以根据自身的需要 按 或 键切换触点的状态 NO 设置为常开触点 NC 设置为常闭触点 在完成设置后 按 键确认 如果用户已经正确输入密码 屏幕闪动 后 设置成功 触点 S1 功能指示设置菜单 F1 在 S1 菜单下 按 键 进入触点功能指示设置菜单 F1 在菜单 F1 下可以设置触点需要指示的功能 如上图所示 触点已经被设定为关 位限指示 当执行器运动到关位限时 S1 的状态发生改变 在 F1 菜单下 按 或 键 选择 S1 触点所需要指示的功能 在完成设置后 按 键确认 如果用户已经正确输入密码 屏幕闪动后 设置成功 触点 报警将在与显示屏报警指示图标相同的条件下动作 注 S1 S4 指示功能参见 执行器菜单项说明 表 要完成触点 S1 S4 的指示功能 用户需要将指示信号线接入执行器相应端子上 并与用 户控制室信号指示系统正确连接方可实现 S1 触点阀位指示菜单 P1 如果对应的 F1 菜单设定为 中间位置指示 则对应的 P1 菜单有效 例如 在 F1 菜单下 按 键 进入设置菜单 P1 在菜单 P1 下可以设置 触点需要指示特殊阀位 如上图所示 触点已经被设定为触点在到达全行 程的 25 时动作 当执行器运动到达全行程的 25 时 S1 的状态发生改 变 在 P1 菜单下 按 或 键 选择 S1 触点所需要指示的阀位 可 在 1 99 范围内设置 在完成设置后 按 键确认 如果用户已经 正确输入密码 屏幕闪动后 设置成功 触点报警将在与显示屏阀位相同 的阀位下动作 注 S2 S3 S4 触点菜单功能与 S1 触点菜单相同 请参照 S1 触点 菜单设置相应功能 指示触点指示触点 SF SF 触点为单刀双置触点 所以无需设置常开常闭状态 其功能指示 设置菜单同 S1 但不能作为中间阀位指示用 10 3控制方式组态控制方式组态 控制方式组态将影响执行器在紧急保护 就地控制 远程联锁控制及 两线远程控制的条件下的响应 还包括非阀座力矩开关旁路功能 除非订 货时有特殊需要 否则控制方式组态将按照默认组态设定 如需改变默认 设置的控制组态 可按本节如下说明来进行 如下有 10 个可组态控制功能 A1 使用紧急保护 ESD 使能 A2 ESD 方向 A3 ESD 控制形式 A4 ESD 温度保护旁路 A5 ESD 联锁控制旁路 A6 就地停止旁路 A7 自维持设置 A8 开关优先设置 A9 连锁控制 At 力矩旁路设置 控制方式组态的设置 A1 ESD 使能使能 A1 选择打开或者关闭 ESD 按 或 键选择 ON 或者 OF 打开 或者关闭 ESD 在完成设置后 按 键确认 如果用户已经正确输入 密码 屏幕闪动后 设置成功 A2 ESD 的方向的方向 当一个有效的 ESD 信号提供给执行器时 将超越任何现存或提供的 远程信号 默认设定为在 ESD 信号下保位 SP 按 或 键选择所 需要的 ESD 方向 CL ESD 时关阀 SP ESD 时保位 OP ESD 时开 阀 在完成设置后 按 键确认 如果用户已经正确输入密码 屏幕 闪动后 设置成功 A3 ESD 的控制形式的控制形式 ESD 触点形式的默认设定值为 NO 高电平有效 执行器对远程控 制 ESD 信号的响应为高电平 如希望对远程控制 ESD 信号的响应为低电 平 即不加控制信号时执行 ESD 控制 按 或 键 显示将变成 NC 在完成设置后 按 键确认 如果用户已经正确输入密码 屏幕闪 动后 设置成功 A4 ESD 旁路温度保护旁路温度保护 ESD 旁路温度保护的默认设定为在 ESD 时不使用 OF 按 或 键 显示将变成 ON 及在 ESD 信号到来时 执行器将忽略电机温度 保护 执行 ESD 信号设置的动作 在完成设置后 按 键确认 如果 用户已经正确输入密码 屏幕闪动后 设置成功 注意 此项如设置为 ON 防爆执行器将失去防爆认证 A5 ESD 旁路联锁控制旁路联锁控制 ESD 旁路连锁控制的默认设定为在 ESD 时不使用 OF 按 或 键 显示将变成 ON 及在 ESD 信号到来时 执行器将忽略连锁保 护 执行 ESD 信号设置的动作 在完成设置后 按 键确认 如果用 户已经正确输入密码 屏幕闪动后 设置成功 A6 ESD 旁路就地停止旁路就地停止 ESD 旁路就地停止控制的默认设定为 OF 此时 ESD 将不超越就地 停止控制 如需 ESD 信号超越就地停止控制 并