目 录
第一章绪论 1
1.1 绞车的简介 1
1.1.1 主轴部件 1
1.1.2 带式制动闸 1
1.1.3 辅助闸 2
1.1.4 传动系统 3
1.2 耙斗机原理 3
第二章总体设计 5
2.1 设计总则 5
2.2 已知条件 5
2.3 电动机的选型 5
2.3.1 主绳牵引力F 5
2.3.2 一次行程所用的时间t 6
2.4 牵引钢丝绳直径的确定 6
2.5 确定分配比率和的行星的齿数 7
2.5.1 计算总传动比及分配 7
2.5.2 行星轮和判定齿数 7
第三章减速器的设计 9
3.1 确定运动传动装置和动力参数 9
3.1.1 减速器传动比 9
3.1.2 减速器各轴转速 9
3.1.3 减速器各轴实际功率 9
3.1.4 减速器各轴输出转矩 9
3.1.5 行星轮的动力参数 10
3.2 传输和动态参数计算 10
3.3 动力的传动装置参数计算 13
第四章轴的设计 16
4.1 轴的确定与校核 16
4.1.1 求轴上的转矩 16
4.1.2 求作用在齿轮上的力 16
4.1.3 确定轴的最小直径 16
4.1.4 轴的结构设计 17
4.1.5 轴上零件的周向定位 17
4.1.6 确定轴圆角和倒角的大小 17
4.1.7 轴的强度校核 18
4.1.8 校核轴的强度 19
4.2 轴承的选择与校核 19
4.2.1 求轴上的转矩 19
4.2.2 求作用在齿轮上的力 19
4.2.3 求支反力 20
4.2.4 轴承的派生轴向力 20
4.2.5 轴承所受的轴向载荷 20
4.3 花键的选择与校核 21
第五章行星轮的设计 22
5.1 工作滚筒行星机构设计 22
5.1.1 齿轮材料，热处理和制造工艺 22
5.1.2 齿轮几何尺寸确定 22
5.1.3 啮合要素验算 24
5.1.4 确定传动载荷 24
5.1.5 应力循环次数 25
5.1.6 在计算中使用，以确定强度各种系数 25
5.1.7 安全校核 26
5.2 设计行星轮机构 27
5.2.1 齿轮材料，热处理和制造工艺来决定 27
5.2.2 齿轮几何尺寸计算 27
5.2.3 啮合要素验算 28
5.2.4 确定传动载荷 29
5.2.5 应力循环次数 30
5.2.6 在计算中以确定强度各种系数 30
5.2.7 安全校核 32
结论 34
参考文献 35
致谢 36
第一章：绪 论
1.1 绞车的简介
P-90B型耙斗装载机是使用双滚筒绞车绞盘行星轮驱动器，这是一个电动机，减速机，带制动器，空程滚筒，工作滚筒，辅助制动器和绞盘框架和其它部分组成。鼓制动鼓绞车用于卷绕绳（称为工作滚筒），另一个用于卷绕卷轴然后返回绳（称为续流滚筒）的双重工作。启动电机之后，它可以被驱动通过减速绞车主轴旋转两个滚筒不移动。对于耙当开始挖掘岩石工作，驾驶员操作上工作滚筒带制动器制动的一侧的控制杆紧，通过行星齿轮结构，其与主轴卷筒式提升绳，使耙是在工作工作状态。这个时间距离辊处于浮动状态弱市回归耙岩耙斗的位置，所述释放控制工作辊带制动杆的驾驶员侧，带驱动辊制动器制动的空侧紧由相应的行星齿轮结构，主轴鼓空气单向旋转缠绕有绳索，使耙斗处于回程状态。然后将工作辊在浮置状态。
除了控制旋转鼓制动用绳索卷绕以便从工作的耙，而且要控制耙的运行速度。由制动带和环形齿轮的制动轮之间的摩擦滑动的功能在紧闸一些速度快，相反它缓慢。曾经工作并有轻微的间隙鼓式制动器，以防止滚轮处于浮动状态的两个辅助制动鼓，绳索缠滚筒并造成混乱松散环绳索和绳索压现象。
1.1.1 主轴部件
主轴组件主要绞车滚筒和空距离辊工作，齿圈，行星架，绞车架，行星齿轮，中心轮，轴和轴承部件组成。通过两辊和两个固定的花键轴回转主轴绞车孔。感光鼓和鼓的工作间隙联轴器与相应的行星齿轮架，同时配套相应的轴承。环形齿轮的外边缘是带制动器制动轮，二内圈也支撑在相应的轴承。整个绞车固定由机器小车。安装主轴是非常特殊的，它有没有关系，是浮动的。这种浮动结构能自动调节对三个行星轮的负载趋于均匀，使得从径向力的主轴，只是承受扭矩。主轴留下了一个大齿轮减速机轴延伸花键连接，实现传递扭矩。
1.1.2 带式制动闸
制动带主要由钢，钢石棉带，摇杆，手柄等部件和制动带的。石棉带磨损后可更换。与半圆形对称地布置有两个闸带用圆柱销连接于绞车机架。当操作机构，使得摇杆顺时针，再用的障碍外边缘右制动摇杆紧环;同时，由于杆与移动摇杆向右使左制动带刹车太紧内环外周，从而实现内齿轮的制动。相反，当转向机构逆时针转动，从而使摇杆，摇杆使得右制动带离开内圈的外边缘，而杆向左移动可以使左侧门用摇臂带已经离开的外缘内圈，或约制动带它张开几乎同时，为了实现一个松散齿圈制动。防止制动带释放的距离过大，缩短制动时间制动铆接用肩部的凸外边缘。当跨越固定绞车架上的挡板，所述制动带停止张开，所以要保持在制动带的工作表面和内圈边之间有一定的间隙。间隙的尺寸可以被用来调整调节螺钉。两个带制动杆可通过以操作相应的机制来进行操作。
操作机构主要空程滚筒控制手柄工作柄，工作滚筒柄，短杆，拉杆和长杆等组成。它装配有两个杠杆操作机构。当空程滚筒柄和工作滚筒操纵杆向右移动，对应于该长杆或拉杆向下移动，因为所述拉杆连接到所述制动器由摇杆，摇杆被驱动以顺时针方向转动，则对应的环形齿轮制动;否则拉操纵杆向左，使相应长杆使拉速杆向上，那么相应的内环进行松闸。
1.1.3 辅助闸
制动辅助主要由铜与石棉，闸瓦，管件，支座架，弹簧，活塞，以及在手柄和底座等部分构成。当绞盘使用时，只有一个滚筒围绕钢丝处于工作状态;另一个滚筒处于在浮动状态，与耙的运动松开绳子。这样，当耙斗停止工作时，由于浮动滚筒的惯性，会使该滚筒继续转动而放出部分钢丝绳，使堆积在滚筒的出绳口处引起乱甚事故，使钢丝绳很容易损坏。为此，在滚筒上各自安装一个辅助闸，其作用是抵消一些惯性浮动滚筒的制动力矩，在正常情况下，辅助闸一直闸紧在滚筒上，滚筒转动总是有一定的摩擦力矩停止移动时，耙斗机克服惯性力矩及时制止离开浮鼓放绳。辅助制动器扭矩通常较小，它不会影响该滚筒的正转。如果摩擦转矩过大时，它会增加绞盘无用的功率消耗，降低机械效率。
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