基于S7-300 机械臂控制系统设计

基于S7-300 机械臂控制系统设计基于S7-300 机械臂控制系统设计基于S7-300 机械臂控制系统设计 摘 要 在工业生产和其他领域，由于工作的需要，人们总是受到高温、腐蚀和有毒气体等因素的伤害，增加了工人的劳动强度，进而危及生命。通过这种方式，它诞生于运输武器。ARM是工业机器人系统的常规任务执行机构，是机器人的关键部件之一。有电机、开关电源、电磁阀等电子元件，该装置包括可编程控制技术、位置控制技术、空气动力技术，是机电一体化的典型代表性设备之一。本文介绍的臂通过PLC控制臂的水平和垂直轴的精确定位，微动开关将位置信号传送给PLC主机，电机旋转爪和底盘，电磁阀控制阀的开关来控制臂的爪，仪表的运动。本课题开发的运输臂模型可以在空间中抓取物体，可以在高温危险的工作区域而不是人工操作，可以根据工作的变化和运动的需要随时改变相关参数。关键字：可编程控制器PLC,机械臂,电机,任意位置Design of Control System for Robot Arm Based on S7-300In industrial production and other fields, because of the need of work, people are often harmed by high temperature, corrosion and toxic gases, which increase the labor intensity of workers and even endanger their lives. Handling manipulator was born in this way. Manipulator is the traditional task executing mechanism in industrial robot system and one of the key parts of robot. Electrical aspects include motor, switching power supply, solenoid valve, and other electronic components. The device covers programmable control technology, position control technology, pneumatic technology and so on. It is one of the typical representative instruments of mechatronics. The manipulator introduced in this paper is precisely positioned by the horizontal and vertical axes of the manipulator controlled by PLC. The micro-switch transmits the position signal to the main machine of the PLC; the motor drives the claw and the chassis to rotate; and the solenoid valve controls the valve switch to control the opening and closing of the claw of the manipulator, so as to realize the function of precise movement of the manipulator. The model of the handling manipulator developed in this paper can grasp objects in space, move flexibly and diversify. It can replace manual work in high temperature and dangerous working area, and change relevant parameters at any time according to the changes of workpiece and the requirements of movement process.Key words:Programmable controller PLC, manipulator,electrical machinery, freeposition.目录摘 要IAbstractII第一章 绪论11.1 自动机械臂系统的意义11.2 本文研究的主要内容2第二章 分选自动控制系统分析32.1自动化分选单元工作过程32.2传送和机械臂工作原理和过程32.2.2控制分析4第三章 分选自动控制系统硬件选型63.1传感器的选择63.1.1 光纤传感器63.1.2 位置检测装置63.1.3 光电传感器73.1.4 金属传感器83.2 气动技术83.2.1气泵的认识与选择83.2.2 真空发生器93.2.3 吸盘93.3 PLC的工作原理和选型93.3.1 PLC的工作原理93.3.2西门子 PLC 应用中需要注意的问题12第四章 分选自动生产线软件设计134.1 PLC的编程语言134.2系统软件编程144.2.1 使用以转换为中心的梯形图编程方法144.2.2 对系统“停止”的处理144.2.3 对系统“原位”的处理154.2.4 PLC程序运行监控17第五章 WINCC 组态画面监控185.1 WINCC 介绍185.2 WINCC组态185.2.1 组态用户项目185.2.1 监控画面制作及动作定义205.3 WINCC与PLC-300联合调试245.3.1 停止步的调试245.3.2 料仓工件检测步的调试265.3.3 输送步的调试26第六章 结论与展望29致 谢30参考文献31附录1 PLC程序33第一章 绪论1.1 自动机械臂系统的意义随着社会的不断发展，市场竞争日趋激烈。因此，各大生产企业都需要提高自身的生产技术。到目前为止，企业采用了半自动选择和人工选择的方法，但生产效率很低，生产成本很高，企业竞争力下降。材料的自动分类已成为公司的唯一选择。我们需要研究高效材料自动臂系统。本文提出了一种采用S7-300PLC、气动手、传感器融合技术的高效、低成本的自动手臂控制系统1。随着日本经济的快速发展，人民的文化生活水平日益提高，随着工业自动化的普及和发展，对控制器的需求也逐年增加。必须发展多阶段运输武器，以缓解日益增长的供需关系，改变延迟生产状态。新中国成立以来，特别是改革开放以来，日本的现代化建设取得了举世瞩目的成就。同时，我国长期处于社会主义初级阶段。为了建设一个一流的社会，我们面临着许多挑战，因为我们面临着宝贵的历史机遇。经济增长过分依赖能源消耗。经济结构荒谬，农业基础薄弱。解决了就业、扩大订单分配、卫生安全、国家安全等诸多困难和问题。即使在国际上，日本也将面临长期发达经济体、科学技术的巨大压力。我们要抓住机遇，迎接挑战，努力发展全面发展，深化体制改革，加强民主制度建设，加强社会管理。同时，要通过科技的进步和创新，促进科学技术的发展，促进经济的全面、合作和可持续发展2。21世纪，日本有许多有利条件，发展中国家也有许多有利条件，可以加快科学技术的发展，缩小发达国家之间的差距，缩小发达国家之间的差距。中国人有五千年的文明史。中国文化博大精深。通过国家强大的自信心、科学发展观、科学教育战略深化战略和人力资源战略的发展，以及15年来的勇敢、勇敢、勇敢的斗争，可以创造出一个不可能创造出来的辉煌科技成果。在这个时代感到羞耻。科技领导方针：自主创新、战胜、支持发展、引领未来。自主创新是从增强国家创新能力出发，加强自主创新，整合创新，吸收创新。在强调的基础上，不做某些事情，不做的事情，选择不做的事情，在不断的基础和优势下，国家选择了衡量人民生命和国家安全的重要领域，集中力量，突破重点，实现超越表现的发展。支持发展是从现实世界的根本需求出发，突破关键技术和共性技术，支持经济可持续发展。引领未来，就是要有长远的目标，把先进的技术和基础研究部署到前卫，创造新的市场需求，培育新的产业，发展未来的经济社会。这一政策是对日本半个世纪科技发展实践经验的总结，是实现中国未来民族伟大复兴的重要选择3。提高自主创新能力的能力应放在所有科学技术的预期位置。在对外开放条件下，推进社会主义现代化，必须认真学习和帮助人类一切优秀文明。改革开放20年来，日本引进了大量的技术和设备，在提高工业技术水平和促进经济发展方面发挥了重要作用。然而，很明显，自愿研究和发展的能力被削弱了，世界先进水平之间的差距正在扩大，只有引进消化和技术更新的重要性。也就是说，作为一项提高自主创新能力的国家战略，它必须被推进到各国的现代化建设中，与各行业、各产业、各区县相联系，国家的竞争力大大增强4。日本科技发展的总体目标是提高自主创新能力，促进经济社会发展，增强保障国家安全的能力，为社会全面建设提供强有力的支持。本世纪中叶，为了成为世界科技强国，住房矩阵的建立，形成了一个更加完整的中国国家创新体系。1.2 本文研究的主要内容本文分析了一种基于PLC控制的自动机械臂系统的设计，介绍了传感器在机械臂系统信号采集分析中的基本知识5。1、根据金属材料的性质分析了分选工作的原理。2、确定了PLC和金属传感器、光纤传感器、光纤传感器、限位开关的型号，并对各元件的性能进行了分析。3、分析了控制系统的控制点，将PLC划分为IO，建立了功能功能图，编制了相应的控制程序。4、上位机采用WinCC集团软件，对屏幕的组织状态、变量的组织状态、自动手臂分拣系统的模拟操作进行监控。在这个系统中，您完成设计并对其进行整体调整。硬件部分调整连接到每个部件的位置和角度，以使材料块的操作适合传感器的安装角度。在对硬件各部分工作宽度进行调试后，对软硬件进行了整体调试，在料臂系统中实现了配料、输送、选择的全过程6。49第2章 分选机械臂械臂自动控制系统分析2.1自动化分选单元工作过程 分拣单元是自动化生产线的尾端单元，完成了从上一单元发送的加工装配工作的选择和从不同的槽中分出不同材料的工作。当输送站被输送到皮带上，并被供给口的光电传感器检测到时6，电机启动，工作开始转移到所选区域。如图2-1所示。 图2-1 自动分选生产线实训台2.2传送和机械臂工作原理和过程 传输和ARM处理的工作由光纤传感器发送和检测。它主要由带式输送机、物料模糊器、推力缸、光学传感器、光纤传感器、金属传感器等组成。输送机将手工加工的工件送至分拣区。摇晃是由拾音器搬运的工作。如图2-1所示，生产线由工作箱、推筒、光纤传感器、输送带、直流电机、光学传感器、金属传感传感器、水平滑动筒、垂直移动筒、真空吸盘、阀岛、金属自动排序，由数据库、非金属W组成。ORK数据库、开关电源、PLC等7。（1）自动分拣生产线的控制要求如下。（2）按下空军，检测工作箱光纤传感器是否工作。（3）如果工作箱有工作，按气缸将工作推出。（4）工作解除后，皮带生产线开始，工作通过光纤传感器后，推压缸减小。（5）皮带生产线连续运行，直至工作属性识别位。（6）金属检测传感器对工件进行属性检查，必要时放置辅助继电器软件。如果是非金属的，等一下。（7）如果检测到金属工件或等待时间到来，工作台气缸移动。（8）向右移动，垂直移动气缸，移动到下一个位置，真空抽吸操作，吸附工作，延迟移动1个气缸，垂直移动气缸，向左移动工作台气缸，根据工作属性移动到不同的过程8。（9）在金属制品的情况下，水平气缸向前移动并移动到预定位置，垂直气缸向下移动，工件被释放，延迟1秒，垂直气缸向上移动，水平气缸移动到预定位置，然后控制选择f金属加工完成。完成周期并返回到物料仓库工作的检测状态。（10）对于金属制品，垂直圆筒向下移动，移动到预定位置，工件松开，头部伸出，垂直圆筒向上移动，控制移动到预定位置，完成非金属制品的分选控制，返回到感觉盒工作。随时按下停止按钮，系统将停止工作。（11）当按下复位按钮时，系统回到水平工作台气缸，左限位，垂直移动气缸为上限位，前后移动气缸在后限位的原始位置。（12）再按一次启动按钮，自动选择生产线，恢复运行。2.2.2控制分析自动分拣生产线控制由共用光纤传感器的工件检测，由程序检测、运输检测、工作光电传感器、金属非金属工作传感器、工作台右移检测、垂直气缸下偏转检测、真空吸盘吸工件检测、连接器与左侧垂直下降检测。工作台的侧面进行，不同工作场所的工作受工作属性的控制7。自动生产线的自动操作工艺流程图如图所示。图2-2 工艺流程顺序功能图第三章 分选机械臂械臂自动控制系统硬件选型3.1传感器的选择传感器是将被检测对象的各种物理变化量变为电信号的一种变换器。它主要被用于检测系统本身与作业对象、作业环境的状态，为有效地控制系统的动作提供信息8。3.1.1 光纤传感器图3-1光纤传感器皮带上安装有光纤传感器。如图3-1所示，光纤传感器由光纤检测头和光纤放大器的两部分组成；放大器和光纤检测头是两个独立的部分；光纤检测头的端部分为两个光纤。光纤光电子具有接近开关放大器的高灵敏度调节范围。如果光纤传感器的灵敏度很小，反射的黑色物体就不能接收反射到光电探测器的信号。反射白色物体可以接收到反射到光电探测器的信号。相反，如果光纤传感器的灵敏度增加，光电探测器也可以接收反射黑色物体的反射信号。因此，通过调整灵敏度，可以区分两个黑白双色物体，区分两种材料并自动选择两种材料10。3.1.2 位置检测装置在本设计中，在操作气缸的情况下，相应的位置检测装置检测操作是否合适，常用的位置检测装置为行程开关。行程开关也称为机械开关。一种根据电机部件的行程位置切换电路，控制机械设备行程和限位保护的电器。在实际生产中，当行程开关连接到预定位置，机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的接触动作实现电路的切换。行程开关有多种类型，但根据操作结构的不同，可分为直动、滚轮直动、杠杆单动、两轮等。当您使用行程开关时，选择满足每个方向的要求11。本设计采用线性接触式磁感应开关，检测气缸的回程运动是否在预定位置，并移动到预定位置，触摸行程开关，完成上一步操作，进行下一步操作。3.1.3 光电传感器光电传感器是利用光电转换元件作为敏感元件，将光电信号转换成电信号的装置。光电传感器种类繁多，根据输出信号的形式分为模拟、数字和开关量输出三种13。（如图2-5所示） 以开关量形式输出的光电传感器，即为光电式接近开关。图3-2光电传感器光电接近开关被称为光电传感器。光电传感器有多种类型，但输出形式是传感器式开关传感器。选择自动生产点，工作进入的输送机上的光电开关发出的光由其自身的光敏元件接收，光电开关输出信号由带式输送机驱动。在环境良好、无尘、无污染的情况下，广泛应用于对被测对象无影响的非接触测量行业。本发明的原理是通过使用光电探测器和光敏二极管检测光的存在或不存在、光的存在或不存在、光敏电阻或光敏电池来检测物体是否存在14。3.1.4 金属传感器 图3-3金属传感器实物图感应器接近开关属于具有开关量输出的位置传感器，用于检测金属物体。它由LC高频振荡器和放大处理电路组成，利用该能量附近的金属物体产生电磁场的振动感应头，并在物体内部产生涡流。涡流作用于开关附近，开关振荡能力减弱，内部电路参数发生变化。因此，可以识别金属物体的存在或不存在，并且可以控制开关。该系统利用该装置检测铁材料15。3.2 气动技术3.2.1气泵的认识与选择气泵包括：空气压缩机安全保护器、储气罐、主管道过滤器、压力开关、过载压力表、气源开关（如图3-4所示）。图3-4气泵及其周围元件气源处理部件是气动控制系统中的一种基本组成装置，用于去除压缩空气中的杂质和凝结水，调节和保持恒定的工作压力。使用时，应经常检查过滤器中凝结水的水位，并在达到最高目标前将其排干。气源处理部分的空气负荷入口处安装有高速气路开关。当气路开关向左拉时，当气路开关向右推时，气路开关关闭。3.2.2 真空发生器真空发生器的作用是使吸盘的橡胶瓦真空。真空发生器的工作原理是通过喷射管高速喷射压缩空气，在喷射管出口形成射流，产生辊流。通过辊流的作用，喷嘴出口周围的空气不断被吸入，吸附室中的压力降低到大气压力以下，形成一个恒定的真空。3.2.3 吸盘吸盘是直接吸入悬浮液的部件，通常由橡胶制成。真空吸盘能吸附在工件上的原因是环境压力（大气压）大于吸盘与工件之间的压力。当吸盘连接到真空发生器时，在吸盘室和真空发生器之间吸入空气。3.3 PLC的工作原理和选型3.3.1 PLC的工作原理PLC是一种工业控制专用计算机，其硬件结构与微机基本相同。中央处理器（CPU）是PLC的控制中心。根据PLC系统程序中提供的功能，接收和存储从编程框输入的用户程序和数据。可以确认电源、内存、I/O和报警计时器的状态，以诊断用户程序中的语法错误。当PLC开始运行时，扫描接收场景各输入设备的状态和数据，并存储在I/O图像区，从用户程序存储器中读出用户程序，根据命令的规则，命令解释后执行逻辑或操作，结果发送给I/O IMA。GE区域或数据寄存器。在执行完所有用户程序后，最终将I/O图像区域的每个输出状态或输出寄存器中的数据输出到每个输出设备并循环，直到操作停止。为了进一步提高PLC的可靠性，我们开发了大型PLC的双CPU冗余系统，并采用了三CPU系统。因此，即使一个CPU发生故障，整个系统也会正常工作。系统软件存储器称为系统程序存储器。用于存储应用程序的内存称为用户程序内存。PLC的公共存储器类型：1）RAM是一种读/写存储器（随机存储器），是锂电池支持的最快访问速度。（2）EPROM是一种可擦除只读存储器。关闭电源后，内存中的所有内容将保持不变。（3）EEPROM是一种电可擦除只读存储器。您可以使用编程框轻松修改存储的内容。空间分配：虽然各CPU的最大地址空间不同，但根据PLC的工作原理，PLC的存储空间主要包括以下三个区域。1）系统程序存储区2）系统RAM存储区（包括I/O区和系统软件设备）3）用户程序存储区系统程序存储区：系统程序存储区包含与计算机操作系统相对应的系统程序。有监视程序、管理程序、命令解释程序、功能子程序和系统诊断子程序。虽然用户被EPROM固化，但用户不能直接访问。PLC性能与硬件一起决定。系统RAM存储区域：系统RAM存储区域包括逻辑COyle、数据寄存器、定时器、计数器、地址更改寄存器和I/O图像区域，如累加器和各种软件设备。（1）I/O图像区：PLC运行后，在输入采样阶段依次读取输入状态和数据，输出状态和数据在输出刷新阶段发送到相应的外部设置。因此，需要恒定数量的存储单元（RAM），称为I/O图像区域。一个开关量I/O占用存储部分的一位（位），一个模拟量I/O占用存储部分的一个字符（16位）。因此，整个I/O图像区域被视为开关I/O图像区域和模拟I/O图像区域的两部分。（2）除I/O图像区外，系统RAM存储区还包括PLC内各种软件设备（逻辑COyle、定时器、计数器、数据寄存器、累加器等）的存储区。该储存区还分为电力储存区和非电力储存区。前者在PLC电源关闭时由内部锂电池供电，数据不丢失。CPU 330C为高速计数和高频脉冲输出积累三个专用通道，在CPU 313C集成数字量输出点的第一个字节的至少三个位上设置三个通道，三个位通常作为普通数字输出点使用。如果需要高频脉冲输出，可以在硬件设置中定义3位属性，并将其用作高频脉冲输出通道。当用作一般数字量输出点时，系统默认地址为q24.0、q24.1、q24.22，高速脉冲输出为0通道、1通道、2通道（通道号固定，用户无法固定）。每个通道可以输出最大频率为2.5 kHz（0.4 ms）的高频脉冲。在CPU 330C中，x2终端22、23和24分别对应于通道0、通道1和通道2。每条路径都有自己的硬件控制门，0通道硬件门对应于x2前接线端子的第四接线端子，对应的输入点为I124.2。单通道硬件门7接线端子，对应输入点默认地址为I124.5，第二通道硬件门12接线端子对应的输入点默认地址为I125.0。图3-5 CPU314C的结构3.3.2西门子 PLC 应用中需要注意的问题温度：PLC要求环境温度在0到55摄氏度之间。安装时请不要放在高温下。通风和供暖周围的空间应足够大。（2）湿度：空气相对湿度小于85%（露水），以保证PLC的绝缘性能。3）振动：可编程逻辑控制器从强振动源中移动，防止振动频率为10赫兹至55赫兹的频繁或连续振动。如果在环境中不能避免振动，则需要采取基础隔离措施，如阻尼器。4）空气：硫化氢和腐蚀性气体。在空气中含有大量灰尘和腐蚀性气体的环境中，PLC可安装在高控制室和控制面板上。5）电源：PLC具有恒定的抗电源线干扰能力。在可靠的环境或特别严重的电源干扰下，可以安装具有屏蔽层的隔离变压器，以减少设备与地面之间的干扰。通常，PLC向输入终端提供直流24伏输出。将直流电源连接到输入端时，选择直流稳定电源。传统的整流滤波电源，使其易于向PLC接收误差信息，具有纹波效应。从料臂系统的运行过程可以看出，系统的控制是15个输入信号，每个信号都是一个开关量。有八个输出信号。其中一个控制电机，两个控制灯，其余的控制阀和总开关量。您可以在此系统中选择PLC类型。S7-300-C30330-DP。这种PLC有24个输入节点，16个输出节点，能满足系统的要求，并留有一定的余留量。必要时，为ARM系统设置I/O功能。PLC自动选择生产线控制接线。3-6所示。 图3-6 PLC系统外部接线图第四章 分选机械臂械臂软件设计4.1 PLC的编程语言PLC程序是PLC指令的顺序集。PLC程序以恒定的顺序执行此集合中的一条指令。指令是指示PLC操作的字符代码或数字符号。使用的编程语言不同。这些字符代码和图形符号是不同的。但本质上，指令的本质是所有的二进制机器代码。与普通计算机一样，PLC编程软件通过编译系统将PLC程序编译成机器代码。PLC提供了更完整的编程语言，并适应PLC工业环境的应用。根据不同的控制要求，使用PLC编程语言创建不同的控制程序。这相当于设计和更换继电器接线硬件。也就是说，它是一个所谓的可编辑程序。PLC编程语言通常有五种类型。序列功能图、梯形图、功能框图、命令表和结构化文本。这里，序列函数图（sfc）、梯形图（ld）和功能块图（fbd）是图形编程语言，指令表（il）和结构文本（st）是字符语言。梯形图（ld）是最广泛使用的PLC图形编程语言，梯形图与继电控制系统的电路图相似，比较容易掌握，程序表达清晰。这个系统是基于梯形的。可实现对可编程控制器CPU的编程、读写、监控程序运行、调试程序、PLC错误诊断等一系列功能。4.2系统软件编程4.2.1 使用以转换为中心的梯形图编程方法在序列功能图中，当前面的所有步骤都是活动步骤并且满足相应的转换条件时，就可以实现转换。以转换为中心的编程方法串联到所述停止电路的启动电路上，作为普通位触点，用于转换与所述所有上述步骤对应的存储器位和与所述所有上述步骤对应的前级步骤对应的存储器位。这个程序是一个以转换为中心使用梯形图的程序，使程序更容易理解。4.2.2 对系统“停止”的处理停止控制程序如图4-1所示，按下停止按钮，所有状态辅助继电器复位，输出继电器复位，置位Q1.1，点亮红灯。 图4-1 关于停止步的编程4.2.3 对系统“原位”的处理图4显示了原点返回程序。返回原点的过程是按下原点按钮，设置原点辅助继电器M2.7，如果手不在上限位，驱动Q0.6，向上移动手，移动到预定位置，复位Q0.6。如果手不在左极限位置，则驱动Q0.2，将检查床向左移动，然后向左移动以重置Q0.2。选择Q0.5重置。当手回到原来的位置时，辅助继电器的驾驶协会标志M1.7。 图4-2 回原点程序4.2.4 PLC程序运行监控第五章 WINCC 组态画面监控5.1 WINCC 介绍SIMPATIC WINCC是使用最新32位技术的第一个过程监测系统，具有开放与灵活性。功能性强、通用的应用适用于所有工业领域的解决方案。多语种支持，全球通用。将它整合到所有的自动化解决方案中。它内置所有的操作和管理功能。能够简单、有效地构成。能够基于网络的持续扩张，采用开放的标准简单地整合。统一的Historian系统是和IT进行商务套装的。“全集成自动化”的组成部分适用于所有的工业和技术领域的解决方案。WINCC将生产自动化和程序自动化一体化，实现了相互匹配。这在大量的应用和各种工业领域的应用中已经被证明了。汽车工业、化学工业和制药行业,印刷行业,能源供应和分配、贸易和服务行业,塑料和橡胶行业,机械和设备的配套工程,金属加工工业、食品饮料、烟草行业、造纸和纸加工、钢铁行业、运输行业、水处理和污水净化。5.2 WINCC组态5.2.1 组态用户项目（1） 启动WINCCWINCC几乎可以运行在所有Windows平台下，安装好WINCC后，桌面会有一个“SIMATIC WINCC Explorer”的快捷方式，双击快捷方式进入启动画面。或者，在“开始”按扭下，通过“Siemens Automation”“SIMATIC”“WINCC”“WINCC Explorer”启动WINCC资源管理器。（2） 创建一个WINCC新项目第一次打开WINCC新项目时候，将出项对话框，有3个选项，如图默认为选择单用户项目，单击“确定”按扭。在弹出的对话框中定义新项目的名称和储存路径后，进入WINCC资源管理器。（3） 添加PLC应用程序为了使WINCC能够于PLC通信，需要选择PLC驱动程序，在此选择SIMATIC S7 PLC。右击WINCC资源管理器的左边子穿口中的“变量管理器”。在弹出的菜单中，单击“添加新的驱动程序”选项。在“添加新的驱动程序”对话框中，选择“SIMATIC S7协议集”，选择的驱动程序将出现在变量管理器的下面。创建一个新的连接，单击显示程序前方的图标，将显示所有的可以同的通道单元。右击通道单元MPI。在弹出的菜单中，单击“新建驱动程序连接”选象。在输入新建的名称，如：S7-300。（4）变量表示WinCC中变量的实际值，或表示WinCC中用于计算或模拟的内部值。过程变量在内存中，如PLC或驱动程序。内部变量在WinCC中，与PLC提供给同一功能存储单元，内部变量可通过计算进行修改。步骤创建变量，设置变量属性，最后指定PLC地址。下面显示了一个新的过程变量。WinCC对输入位是只读的，因此您不能写入。WinCC Group项目将所有输入更改为位寄存器，以便使用WinCC接口进行操作。此设计将ib0更改为mb0的位，并将qb0的所有位更改为mb6。图5-1包含前一个限位、下限位、左限位、右限位、上下限位。图5-2是传感器输入可变区域，包括光纤传感器、光学传感器和金属传感器。图5-3是一个输出状态监测区域，包括直流电机输出、推输出、滑块左移、滑块右移、垂直上升、垂直下降、吸盘运动和信号灯。图5-4是一个控制面板区域，包括停止、启动、自动和原始位置。图5-1 限位变量区图5-2传感器输入变量区图5-3输出状态监控区图5-4 控制面板区5.2.1 监控画面制作及动作定义默认的屏幕名称是newpdl.pdl，显示在WinCC资源管理器右侧的窗口中。首先打开并编辑并添加一个按钮，如图5-5所示。然后通过组织对话框选择属性或将屏幕对象连接到流程变量，以选择左键或释放左键，如图5-6、5-7、5-8所示。图5-5 添加文字和按钮 图5-6 对按钮属性进行动作定义图5-7 按左键时“HuiYuanDian”置1 图5-8 释放左键时“HuiYuanDian”置0激活按钮后，事件发生时颜色会改变。颜色动画连接是建立图形对象的颜色属性与数据对象值之间的关联，用数据对象的值来改变图形对象和图形对象对象的颜色属性，实现这样改变颜色的动画效果。如监控图所示，当铁料送至相应位置时，相应传感器上的灯由红色变为绿色，其设置如图5-9所示。图5-9 颜色动画的连接系统总的监控画面如图5-10所示。图5-10 WINCC 监控画面总貌图5.3 WINCC与PLC-300联合调试5.3.1 停止步的调试一旦系统运行，它将停止。如果系统处于上限、左限和后限位，系统将处于启动状态。此时，红色信号开启，绿色信号消失，按下启动按钮。PLC程序操作监视器显示WinCC监视器屏幕，如图5-11所示，如图5-10所示。图5-11 停止步的WINCC监控图5-12 按下启动按钮监控状态5.3.2 料仓工件检测步的调试点击启动按钮之后，系统处于料仓工件检测这一步，等光纤传感器的信号输入；如果信号输入代表有工件存在，如果没有则继续等待。PLC程序运行监控如图5-13所示，WINCC监控画面如图5-14所示。图5-13 料仓工件检测步的调试5.3.3 输送步的调试如果光纤传感器有信号输入，则系统进入到退料步，使电动机运行并执行推料动作，等待光电传感器检测到工件。 图5-14 输送步的调试 图5-15输送步的调试5.3.4 滑台右移步的调试第六章 结论与展望本文主要给出了以下结果。（1）材料分为臂的结构形式、驱动系统、控制系统等多个部分。（2）控制系统采用技术可靠可靠的PLC-300控制器，使机械设备更加灵活、操作方便、维护准确、劳动生产率高。各种操作系统可自由切换，满足各种生产要求。（3）利用WinCC软件对系统的运行进行监控，对系统的运行状态进行准确监控，实现了ARM系统的功能。本文设计了一套选材控制系统和监控系统。由于系统结构复杂，除时间约束外，还需要进一步研究。目前还没有解决的问题很多，但是对PLC控制的选材自动控制系统的研究是非常新的、有意义的，具有广泛的应用前景。 致 谢本课题是在选题和研究过程中完成的。从作业的选择到项目的最终完成，老师总是给我一个全面的指导和不支持的支持。教师的专长完善，学习态度严谨，科学态度严谨，工作方式不断改进，深受感染和鼓舞。它不仅教导学习，而且教导心灵。同时，也要考虑思想和生活。我衷心感谢简表达我的感激和崇高的敬意。本文已成功完成。需要老师、同学、朋友的兴趣和帮助。同时，我想感受到老师四年来的良好教学。因为你教会了我多年的知识和经验，我将不能一步一步地，在知识面前更进一步地扩展。此外，学校提供的各种设施，如实验室、图书馆和实验室，也提供了直接的操作机会。我们探索了真理，并将知识论应用于生活实践。图书馆提供了一个检查毕业论文和其他学习材料的环境。我也感谢在本文中撰写相关文献的学者。我没有任何直接的教学，但是没有学术研究论文，没有研究成果的帮助和启示，我就不能给自己写信。非常感谢。最后，感谢你的服务员的朋友的服务员，在生活和学习中，你终于有了进步，因为你。当然，我也感谢父母。你。我为学习创造了条件。无论我在哪里，你都给予我最大的关怀和鼓励。我一如既往地站在我身后。谢谢你的光临。多亏了你，情况变好了。我也很感激这个机会。谢谢你对我的关心和帮助！参考文献1 孙余凯，吴鸣山，项绮明.传感器应用电路300例M.北京：电子工业出版社，2008.32 陶红艳，余成波.传感器与现代检测技术M.北京：清华大学出版社，2009.33 刘迎春，叶湘滨.传感器原理设计与应用M.长沙：国防科技大学出版社，19974 郝芸.传感器原理与应用M.北京：电子工业出版社，2000.55 郭爱芳，王恒迪.传感器原理及应用M.西安：西安电子科技大学出版社，2007.281290.6 刘昌棋.物流配送中心设计M.北京:机械工业出版社，20027 王兆义，杨新志.小型可编程控制