汽车减震器自动生产线涂料喷涂系统设计（优秀含全套CAD图纸+设计说明书）
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汽车
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摘 要
汽车工业作为机械行业中的传统产业,在国家经济发展中起着重要的作用。汽车工业的快速发展对汽车零部件的制造与装配提出了更高的要求。汽车减震器在汽车中起着举足轻重的作用，同时它也是悬挂系统中最精密和复杂的机械件。为了缩短汽车减震器中零部件喷漆过程的时间以及减少对工人的伤害，特引入一非标准自动化设备——喷涂系统装备。
本次设计的题目是汽车减震器自动生产线涂料喷涂系统的设计，主要研究汽车减震器中回转体的喷涂并设计回转体喷涂系统的机械结构。该喷涂系统主要包括零件的喷涂，运送以及烘干等工艺过程。零件喷涂主要设计回转体零件喷漆时的托起旋转机构；零件的运动主要解决零件的间歇运动；零件喷漆后的烘干采用热风烘干。
本论文对汽车减震器零件的喷涂进行了认真细致的研究，研究结果真实可靠，对提高汽车零件加工的效率和改善工人的工作环境有很大的帮助。另外，本设计为小型回转体件喷漆的研究提供了一种参考。
关键字：非标自动化；汽车减震器；喷涂系统；回转体喷涂。
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毕业设计（论文）任务书 题 目 (包括副标题 ) 汽车减震器自动生产线 涂料喷涂系统设计 教师姓名 职 称 系 别 辅助导师 职 称 系 别 学生姓名 学 号 班 级 成果形式 A 论文 B 设计说明书 C 实物 D 软件 E 作品 任务下达时间 1毕业设计（论文）课题任务的内容和要求： 一、原理依据 ： 为减轻和降低汽车发动机及变速箱的震动对汽车舒适度的影响，在发动机及变速箱和车架联接处都 采用柔性连接的方式，即 安装有以橡胶做为弹性元件，带有液压阻尼系统的减震器。 自动液封生产线体可实现减震器的阻尼系统，在充满液体的环境下进行液体封装 、压入作业。该生产线体由本体自动上料、导流管自动上料、盖体自动上料、油液环境下预装配、油液环境下压装、蒸汽干燥、光电图像自动识别检测、动静缸检测、减震器自动下料、自动装箱、及基座压力装配等工位构成。 二、 参考文献： 1 雷天觉等 液压工程手册 M 北京：机械工业出版社， 1991 2 赵则祥 M. 开封：河南 大学出版社， 1998. 3 朱家诚编著 M. 北京：机械工业出版社， 1996 4 曾正明 M. 北京：机械工业出版社， 2003 5 郑文纬 ,吴克坚 ,机械原理 M 高等教育出版社 ,2003 6 濮良贵 ,纪名刚 ,机械设计 M 高等教育出版社 ,2001 7 白柳 M. 机械工业出版社 8 月 三、 设计（研究）内容和要求： （ 1） 调研， 查阅与本课题相关的技术资料。 （ 2） 进行机构的方案设计及气动系统设计。 （ 3） 参照样件， 完成主要部件的选型相应的计算。 （ 4） 画出总装配图 和部装图、零件图。 2毕业设计（论文）工作进度计划： 周 次 工作内容 早进入阶段 第 1 第 4 第 9 第 11 第 13 根据设计要求，收集并研读相关资料，确定设计方案，完成开题报告； 根据设计或研究内容、主要指标与技术参数， 进行机构的方案设计及 气动 系统设计； 参照样件， 完成主要部件的选型相应的计算； 绘制完成零件图及全套图纸； 说明书的整理与撰写； 根据指导老师的意见最终定稿，准备答辩 教研室（学科组）主任签字： 毕 业 设 计 开 题 报 告 汽车减震器自动生产线 涂料喷涂系统设计 开题报告填写要求 1开题报告作为毕业 设计 答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一，应在指导教师指导下，由学生在毕业 设计 工作前期完成，经指导教师签署意见、专家组及 学院教学院长 审查后生效； 2开题报告必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴； 3毕业 设计 开题报告应包括以下内容： （ 1）研究的目的； （ 2）主要 研究内容； （ 3）课题的准备情况及进度计划； （ 4）参考文献。 4开题报告的撰写应符合科技文献规范，且不少于 2000 字；参考文献应不少于 15 篇，包括中外文科技期刊、教科书、专著等。 5开题报告正文字体采用宋体小四号， 行距。附页为 型，左边距 3边距 2下边距为 体采用宋体小四号， 6“课题性质” 一栏： 理工类： A. 应用研究 经管文教类： “课题来源”一栏： “成果形式”一栏： 毕业 设计 开题报告 课题题目 汽车减震器自动生产线 涂料喷涂系统设计 课题性质 A B C D E 课题来源 A B C D 成果形式 A B C D E 同组同学 一、研究的目的： 本课题 是对我大学四年所学课程的一次总的复习，它将机械设计、 机械制图、液压与气动技术等机械设计制造及其自动化专业主要课程紧密联系在一起，利用所学的机械相关知识来解决实际的生产问题，考虑多方面的问题，如成本、系统可靠性、设备生产效率与工作效率、设备安装与维护等等。 二、主要研究内容： 汽车是 “ 改变世界的机器 ” 、推动社会进步的车轮，汽车已经成为我们日常生活中不可或缺的重要组成部分。汽车的普遍使用，将改变经济社会结构，形成一整套新的经济、文化、生活体系，改善人的生活质量，推进社会进步，促进了经济发展。 为减轻和降低汽车发动机及变速箱的震动对汽车舒适度的影响，在发动机 及变速箱和车架联接处都采用柔性连接的方式，即安装有以橡胶做为弹性元件，带有液压阻尼系统的减震器。 其工作原理为 悬架系统中由于弹性元件受冲击产生振动，为改善汽车行驶平顺性，悬架中与弹性元件并联安装减振器，为衰减振动，汽车悬架系统中采用减振器多是液力减振器，其工作原理是当车架（或车身）和 车轿 间受振动出现相对运动时，减振器内的活塞上下移动，减振器腔内的油液便反复地从一个腔经过不同的孔隙流入另一个腔内。此时 孔壁与油液间的摩擦和油液分子间的内摩擦对振动形成阻尼力，使汽车振动能量转化为油液热能，再由减振器吸收散发到大气 中。在油液通道截面和等因素不变时，阻尼力随车架与车桥（或车轮）之间的相对运动速度增减，并与油液粘度有关。 减震器从产生阻尼的材料这个角度划分主要有液压和充气两种，还有一种可变阻尼的减震器。汽车悬架系统中广泛采用液力减震器。其原理是，当车架与车桥做往复相对运动 儿活塞在减震器的缸筒内往复移动时，减震器壳体内的油液便反复地从内腔通过一些窄小的孔隙流入另一内腔。此时，液体与内壁的摩擦及液体分子的内摩擦便形成对振动的阻尼力。 为优化减震器安装过程中 加工、运送、装配、检验等一系列生产 。故设计汽车减震器自动生产线，此 自 动液封生产线体可实现减震器的阻尼系统，在充满液体的环境下进行液体封装 、 压入作业。该生产线体由本体自动上料、导流管自动上料、盖体自动上料、油液环境下预装配、油液环境下压装、蒸汽干燥、光电图像自动识别检测、动静缸检测、减震器自动下料、自动装箱、及基座压力装配等工位构成。 其 基本原理是油泵把液压油输送到集成插装阀块，通过各个单向阀和溢流阀把液压油分配到油缸的上腔或者下腔，在高压油的作用下，使油缸进行运动 利用液体来传递压力的设备。液体在密闭的容器中传递压力时是遵循帕斯卡定律。四柱液压机的液压传动系统由动 力机构、控制机构、执行机构、辅助机构和工作介质组成。动力机构通常采用油泵作为动力机构，一般为积式油泵。为了满足执行机构运动速度的要求， 选用一个油泵或多个油泵。低压（油压小于 齿轮泵；中压（油压小于 叶片泵；高压（油压小于 柱塞泵。各种可塑性 材料的压力加工和成形，如不锈钢板钢板的挤压、弯曲、拉伸及金属零件的冷压成形，同时亦可用于粉末制品、砂轮、胶木、树脂热固性制品的压制。 一、研究现状： 喷涂机械手是七十年代发展起来的自动化机械，它可以模仿人手的动作区完成 喷漆作业， 程序可按需要变动，所以适合多品种小批量生产。机械手能够突破人体生理条件极限，代替人们去从事高温、放射性、喷雾、沙尘等危险、繁重而又单调的工作。 喷漆机械手在国外已经广泛应用，而我国主要采用进口的机械手。工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。目前我国喷漆行业比较缺乏喷漆机械手，因此，该产品在我国有较好的发展前景。喷漆机械手由横向手臂、直立手臂、支撑杆、摆动液压缸、支承工作台、气缸、喷枪等部分组成，它的主要功能是配合液压控制系统完成产品表面的 喷漆工作。 二、研究目的及意义 本课题所设计的喷漆机械手适合目前我国喷漆生产的要求，能够达到喷涂质量 好、工作性能稳定等目的在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能， 按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动 化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度， 改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作以保护人身安全，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。 三设计方案 本课题主要涉及到以下三部分内容： 第一， 机械手的机械结构的设计； 第二， 使机械手摆动的液压缸的设计以及 驱动手臂运动的液压缸的选择； 第三， 控制系统运动的液压系统的设计。 机械结构的设计包括横向手臂、直立手臂、支撑杆、支承工作台的材料选择和成型 设计以及它们之间的联接设计。液压缸的设计和选择则包括摆动液压缸整体的设 计、输出轴的设计、液压缸与支承工作台的联接、大臂驱动液压缸的选用。液压系 统的设计包括液压泵、电机的选择，油箱的设计、液压回路的设计以及其它液压元 件的选用。 实施方案： 机械手基本形式的选择 常见的工业机械手根据手臂的动作形态按坐标形式大致可以分为以下 4 种 (1)直角坐标型机械手 ; (2)圆柱坐标型机 械手 ; (3)球坐标型机械手 (4)多关节型机机械手。 其中圆柱坐标型机械手结构简单紧凑定位精度较高占地面积小，因此本设计采用圆柱坐型。 这台机械手由手腕、手臂、底座组成。其中手腕没有手指，只有一个喷漆用的旋杯。 3 驱动机构的选择 根据动力源的不同 工业机械手的驱动机构大致可分为液压、气动、电动和机械驱动等四类。 采用液压机构驱动机械手结构简单、尺寸紧凑、重量轻、控制方便，驱动力大等优点。因此，机械手的驱动方案选择液压驱动。 三、课题的准备情况及进度计划： 早进入阶段 根据设 计要求，收集并研读相关资料，确定设计方案，完成开题报告； 第 1 根据设计或研究内容、主要指标与技术参数，进行机构的方案设计及气动系统设计； 第 4 参照样件，完成主要部件的选型相应的计算； 第 9 绘制完成零件图及全套图纸； 第 11 说明书的整理与撰写； 第 13 根据指导老师的意见最终定稿，准备答辩。 四、参考文献。 1 雷天觉等 液压工程手册 M 北京：机械工业出版社， 1991 2 赵则祥 M. 开封：河南大学出版社， 1998. 3 朱家诚编著 M. 北京：机械工业出版社， 1996 4 曾正明 M. 北京：机械工业出版社， 2003 5 郑文纬 ,吴克坚 ,机械原理 M 高等教育出版社 ,2003 6 濮良贵 ,纪名刚 ,机械设计 M 高等教育出版社 ,2001 7 白柳 M. 机械工业 出版社 8 月 8 朱龙根，机械系统设计（第二版） M 机械工业出版社， 2005 9 刘美玲，雷振德 M. 北京：科学出版社， 2005 10 裘文言，张祖继 . 机械制图 .M 北京：高等教育出版社 ,2003 11 李洁 ,互换性与测量技术基础 M 电子工业出版社 ,2011 12 孙恒、陈作模、葛文杰、 等 . 机械原理 M 高等教育出版社， 2006 年 5 月 13 徐创文、 高成秀 . 机械工程专业英语 M. 电子工业出版社， 2010 14 刘永田、谢宗法 . 画法几何与机械制图 M. 北京航空航天大学出版社， 2007 15 李万莉 . 工程机械液压系统设计 M. 同济大学出版社， 2011 16 朱龙根，简明机械零件设计手册（第二版） M2005 17 M.。最优标准的开发手册 M版社， 1997 指导教师意见（课题难度是否适中、工作量是否饱 满、进度安排是否合理、工作条件是否具备等） 指导教师签名： 年 月 日 专家组及 学院 意见（选题是否适宜、各项内容是否达到毕业设计（论文）大纲要求、整改意见等） 专家组成员签字： 教学院长 （签章）： 年 月 日 天津职业技术师范大学 2013届本科生毕业论文答辩 汽车减震器自动生产线 摘要 响抽油杆偏磨 本次设计的题目是汽车减震器自动生产线 要研究汽车减震器中回转体的喷涂并设计回转体喷涂系统的机械结构。该喷涂系统主要包括零件的喷涂，运送以及烘干等工艺过程。零件喷涂主要设计回转体零件喷漆时的托起旋转机构；零件的运动主要解决零件的间歇运动；零件喷漆后的烘干采用热风烘干。 目录 1章 绪论 第 2章 喷涂系统的方案设计 第 3章 喷涂系统中零件间歇运动机构的设计 第 4章 喷涂系统中的升降机构的设计 第 5章 喷涂系统中托起旋转机构 第 1章 诸论 究课题的背景、目的及其意义 汽车减震器作为汽车中重要的部件 ,在加速车架和车身震动衰减，减小震动、改善汽车行驶平稳性和安全性有着重要的作用。为了延长其整体使用寿命，汽车减震器中的部分零件需要进行涂料喷涂处理。传统涂料喷涂通常用人工来进行，通常工人的经验对喷涂质量有着很大的影响，而且一般的涂料对工人的身体健康都有一定的伤害。在这种状况下，引入一套非标准自动化设备来解决这些问题是非常必要的。 本次毕业设计目的是把零件的喷漆，运送以及烘干的过程全部使用自动化来实现，通过 漆时间，烘干时间等参数进行精确控制，使加工的零件具有满意的表面喷涂质量。通过这套非标准自动化设备可以实现零件的进料，喷涂，运送，热风干燥以及出料的全过程，整个过程中不需要人为干预，提高了工作效率，减小了喷漆对工人的身体的影响。 第 1章 诸论 标 自动化设备的应用状况 相比于国内的自动化，在国外的制造业发展过程中，自动化在其生产中占据着重要一环，其每单位的自动化比率都远超过国际 55的标准。但国内制造业自动化应用则远落后于这一标准，数值只有 22。因此，在我国机械工业的发展道路上，自动化仍有很大的应用空间。 针对各种行业的不同需求，自动化设备中的非标自动化设备近些年得到了快速发展。非标准自动化设备，即不是按照国家颁布的统一行业标准和规格制造的设备，而是根据自己的用途需要，自行设计制造的设备。相对于标准化设备，非标自动化可以实现标准自动设备不能实现的一些功能，实现标准自动化不能实现的产量，因此非标自动化作为标准自动化的补充，已经广泛应用于汽车零部件的生产制造及安装，电子电器生产线产品输送以及加工制造业装配行业等众多行业。在我国， 50%的非标自动化产品应用于汽车制造业，而电气电子行业的非标自动化产品也达到了 10% 15%。根据国际机器人工业联合会（ 预测， 2014年中国将成为全球最大非标自动化设备市场，销量为 35万部，比 2011年增长约 60%，占全球总销量 17%。 第 2章 喷涂系统方案设计 设计涂装设备工艺时，应该注意以下几个问题： （ 1） 产量要达到设计纲领 （ 2） 涂装设备工艺时间要足够长的时间 （前处理时间不够造成串液，固化时未 考虑升温时间，造成固化不良 ） （ 3） 输送设备设计应该适合工件的特点 （工件的输送方式有多种，如果设计不当，对生产能力、工艺操作、上下件都会产生不良后果 ） （ 4） 涂装设备选型应适当 （设备的选型要达到顾客的要求） 步确定涂料喷涂系统的设计 根据以上资料确定了汽车减震器中回转件涂料喷涂的具体加工过程 : 由涂料喷涂系统的加工过程可以知 ,零件喷涂系统可以分为进料、预加工、喷漆、烘干、出料等几个工位。在喷涂工位中，根据零件的圆柱形的外形，可以采用喷头不动，工件旋转的方式进行喷涂。当零件到达喷涂工位时，零件被可升降的电动机顶起旋转，喷头喷涂涂料。通过这种方式就可以实现零件的均匀喷涂。工作台为间歇运动，在喷涂时工作台不动来保证喷涂效果。在零件的烘干工位，利用移动工作台可以将喷好漆的工件进入烘干区域进行热风烘干。在零件从喷漆区域到烘干区域和零件从烘干区域到零件出口的过程中，可以用升降机构来完成零件的工位转换。在这个过程中，零件的进料和出料都是工人手工进行的。 因此，在涂料喷涂系统设计的机械部分中，可以分为以下几个部分：零件的机架设计、零件间歇移动工作台、零件的升降机构和托起旋转机构。 第 2章 喷涂系统方案设计 喷涂系统中机架部分的设计 考虑到机架的制造方法以及人机工程学，设计机架采用型钢搭建并辅以焊接来满足机架的刚度、强度以及稳定性的要求。设计机架的高度为 1000去机架的底盘以及其他附属件的高度，最终机架的高度为 994度为 240 第 3章 喷涂系统中零件间歇运动机构的设计 第 3章 喷涂系统中零件间歇运动机构的设计 零件间歇运动机构的总体设计 为了保证零件在喷涂的过程中有足够的时间喷涂，运输零件的工作台应该为间歇运动。通常，运送零件的工作台有两种方法可以实现： 1）电机和传送带搭配。 2）气缸与单一工作台配合。 此次设计我们选择的是气缸与单一工作台配合的设计，气动执行元件具有响应速度高，动作快的特点，气缸与单一工作台配合后所形成的工作台具有定位准确，响应迅速的特点，可以实现频繁的启停。 第 4章 喷涂系统中的升降机构的设计 喷涂系统中的升降机构的设计 根据零件喷涂的工艺流程 ， 零件在喷涂涂料后需要烘干一段时间 。 因工件烘干环境与喷涂环境不同 ， 故将喷涂层与烘干层分开 。 在这种情况下 ，就需要一个行程较长的升降机构来实现零件从喷涂层到烘干层的工位转换 。实现零件的升降有两种方式 ， 一种是利用丝杠螺母来实现 ， 另一种是利用气缸来实现 。 在零件喷涂系统中升降机构的要求是把零件由喷涂工位转换到烘干工位上 。 移动距离固定 ， 要求速度快速 。 故应采用无杆气缸来实现这一功能 。 第 5章 喷涂系统中托起旋转机构 喷涂系统中托起旋转机构 托起旋转机构为汽车减震器自动生产线涂料喷涂系统中最重要的部分，其主要完成的是回转体的涂料喷涂过程。由于需要喷涂的零件为一回转体，其最大直径为 76度为 84要喷涂的区域为零件上半部分直径为 66此，可以设计喷涂的方式为零件旋转，喷头不动。 托起旋转机构完成的有两个动作，一是完成工作台与电机的整体托起，二是由电机带动零件旋转。在第一个动作中，因气动执行元件对冲击负载和过载有较强的适应能力，并且气动元件可靠性高、使用寿命长，故实现工作台与电机的整体托起可以采用气缸来实现。在第二动作中，电机需要通过传动装置来将动力传送到旋转工作台上，此处有三种方法可以实现：齿轮传动、链轮传动、带轮传动。 考虑到在托起旋转运动过程中，对传动比要求并不高，而且，中心距也较小，故可以采用链轮传动。为了使旋转工作台的升降具有方向性，应在连接板处加装导轨。 第 5章 喷涂系统中托起旋转机构 喷涂系统中烘干方式 在喷涂系统中，采用热风烘干。热风干燥是现代干燥方法之一，是在烘箱或烘干室内吹入热风使空气流动加快的干燥方法。干燥室排列有热风管、鼓风机等，燃烧室内以煤作热源，热风由热风管输入室内，由于鼓风机的作用，使热风对流达到温度均匀，余热由热风口排出。 第 5章 喷涂系统中托起旋转机构 结 论 次毕业设计的为汽车减震器自动生产线涂料喷涂系统的设计，设计主要工作是为汽车减震器中圆柱形零件进行涂料喷涂处理。涂料喷涂系统的机械部分涉及到机架本体的设计，零件间歇机构的设计，升降机构的设计以及托起旋转机构的设计。机架本体设计中根据人机工程学等相关内容设计了由铝型材搭建的框架式机架并加装导轨和定位机构来保证移动工作台的平稳移动和定位；零件间歇机构的设计中根据零件的加工方式设计了由气缸驱动的间歇机构，完成了气缸的选型；升降机构中根据加工的需要设计由无杆气缸驱动的升降铲来带动移动工作台和零件的整体移动；托起旋转机构完成零件的喷涂过程，通过零件升降旋转来实现圆柱形零件的均匀喷涂。 本次设计的喷涂系统能够自动完成零件从进料、预热、喷涂、烘干以及出料的全过程。全程由 需要人为干预，达到了降低生产成本，提高生产效率，改善工人劳动条件的目的。另外，本机械结构同样适用于类似圆柱形零件的喷涂，为其他喷涂方式提供了一种参考。 毕 业 设 计 专 业： 机械设计制造及其自动化 汽车减震器自动生产线 摘 要 汽车工业作为机械行业中的传统产 业 ,在国家经济发展中起着重要的作用。汽车工业的快速发展对汽车零部件的 制造 与装配提出了更高的要求。 汽车减震器在汽车中 起着举足轻重的作用， 同时它也是悬 挂系统中最精密和复杂的机械件。为了缩短汽车减震器中零部件喷漆过程的时间以及减少对工人的伤害，特引入一非标准自动化设备 喷涂系统装备。 本 次设计的题目是汽车减震器自动生产线涂料喷涂系统的设计，主要研究汽车减震器中回转体的喷涂 并设计回转体喷涂系统的机械结构。 该 喷涂系统主要包括零件的喷涂，运送以及烘干等工艺过程。零件喷涂主要设计回转体零件喷漆时的托起旋转机构；零件的运动主要解决零件的间歇运动； 零件喷漆后的烘干采用热风烘干。 本论文对汽车减震器零件的喷涂进行了认真细致的研究，研究结果真实可靠，对提高汽车零件加工的 效率和改善工人的工作环境有很大的帮助。另外，本设计为小型回转体件喷漆的研究提供了一种参考。 关键字 ：非标自动化；汽车减震器；喷涂系统；回转体喷涂。 n as an in of an in it is of in To of to a is is in of is is of a of of to up of to of In a is it is to of In of a of 目 录 摘 要 I 一章 概述 1 车行业的发展状况 1 动化设备的应用状况 2 业设计的目的与意义 3 业设计课题主要任务 4 4 4 章小结 4 第二章 喷涂系统的方案设计 5 料喷涂工艺流程 5 料喷涂系统的初步方案设计 6 章小结 7 第三章 喷涂系统中机架部分的设计 8 架部分的总体设计 8 架部分中的本体结构 9 架部分中的导轨结构 9 架部分中的定位结构 9 章小结 11 第四章 喷涂系统中零件间歇运动机构的设计 12 件间歇运动机构的总体设计 12 件的工作台设计 13 件的间歇运动机构中气缸选型 13 件的间歇运动机构中导轨的选型 14 章小结 14 第五章 喷涂系统中的升降机构的设计 15 涂系统中的升降机构的总体设计 15 涂系统中升降机构中升降铲的设计 16 涂系统中升降机构导轨的选择 16 涂系统中升降机构无杆气缸的选型 16 章小结 17 第六章 喷涂系统中托起旋转机构 18 涂系统中托起旋转机构总体设计 18 涂系统中托起旋转机构电机的选取 19 涂系统中托起旋转机构的链传动的选择 20 涂系统中托起旋转机构中轴承的选取及校核计算 22 涂系统中托起旋转机构中旋转轴的校核 25 涂系统中托起旋转机构的气缸选型 27 涂系统中托起旋转机构的导轨选择 28 章小结 28 第七章 喷涂系统中烘干方式以及工艺参数的设定 29 29 29 30 第八章 结论 30 参考文献 31 附录 32 外文翻译原文 32 外文翻译译文 42 谢 辞 52 毕业设计 (说明书 ) 1 第一章 概述 车行业的发展 状况 作为国家经济支柱的汽车行业，近几年得到了快速发展 。 2010年收益为 为全球零部件行业盈利水平最高的国家。 2011 年 前十个月，国产汽车销售量达到 1516 万量，同比增长 根据统计，近几年我国整车企业的产品销售收入每年平均增长 而汽车零部件企业的产品销售收入每年平均增长 高出行业平均水平。 作为中国汽车行业发展的支撑，零部件产业的发展不仅仅是规模数量的攀升，更重要的是产业的升级，以及随之而来的持续发展能力 。 目前 ，中国汽车零部件的快速发展 已经能够支撑起年产 1800 万辆汽车生产配套的规模和满足商用车、中高档乘用车 80%以上零部件本土化的配套要求。但中国汽车零部件产品在高端技术领域与世界领先水平的差距并未随着中国汽车工业规模的持续增长而持续缩小，反而有扩张的趋势。 中国 汽车 零部件产业主 要存在的问题有： 1） 缺少自主知识产权的核心技术、关键技术 ； 2） 汽车零部件企业研发投入不足 ； 3） 零部件产品模仿性高，缺乏创新 ； 4） 产业规模大，但缺乏规模效应 。 中国汽车零部件产业呈现四大趋势： 1. 中国零部件趋向产业集群 汽车零部件产业集群是一个系统集群，从原材料、零部件、设备制造、联合加工到最后组装出厂，是一条完整的产业链条。 近几年中国汽车零部件产业集群的活跃，正是源于零部件产业整体水平的提升、产业集群的迅速崛起。产业集群的迅速崛起有反过来刺激零部件产业的发展升级。 产业集聚有利于培育自主品牌，共同突破产业发展的 技术瓶颈，形成新的竞争优势。 2. 中国零部件趋向能力提升 汽车零部件的出口正由单一的产品型开始向资本输出型和技术型转变，由劳动密集性、材料密集型的低端产品开始向附加值高的机电类产品出口转变，出口市场由售后市场进入跨国公司全球供应配套链转变，自主知识产权零部件的出口比重不断加大。创新能力的提升，尤其是关键零件部件创新能力的提升，使自主品牌汽车零部件拥有新的市场位置。 3. 中国零部件企业海外收购渐成模式 中国零部件企业面临着高端产品无竞争力、低端产品劳动力成本趋高的双毕业设计 (说明书 ) 2 重压力，通过海外并购获得技术以及与汽车集团具有血缘 关系的企业将实现快速发展。 4. 汽车零部件企业兼并重组加速 据了解，目前中国汽车零部件行业较整车行业更加零散，有超过 5000 家零部件供应商，自主零部件企业生存状况堪忧。外资在中国零部件市场已经占到60%以上的市场份额，在轿车零部件行业占到 80%以上。中国零部件企业实力弱、研发能力不足，因此中国零部件企业要想在未来国际化市场竞争中占有一席之地，最快捷的方式就是通过兼并重组，形成规模化的零部件企业集团。 5. 中国汽车零部件行业面临转型 技术创新日趋活跃 近年来，随着中国汽车市场成长为全球最重要的市场，全球零部件公司都在加大在中国市场研发的投入，而国内本土零部件企业在加大技术投入的同时，也在加大跨国并购，将国外先进技术引入到国内。目前全球汽车工业正在形成以低碳化、智能化为核心的新一轮科技转型，而零部件供应商将成为这一发展趋势的重要推动力。 在汽车零部件产业快速发展的同时，汽车的涂装工艺也有很大的提升。 随着国内汽车市场竞争的日益激烈以及中国对清洁生产的日渐重视，汽车涂装在保证高装饰性、高防腐蚀性能的同时，正朝着采用环保材料和工艺、简化工序、减少设备投资和运行费用、降低生产成本的方向发展。不断减少有害物质的技术，如无亚硝酸盐的 磷化促进剂、无铬钝化等已逐步在国内涂装线上使用；最新发展的硅烷技术是预处理材料的发展方向；无铅无锡电泳材料在国内的日益广泛应用使电泳材料更适应环保的要求；水性涂料和高固体分涂料已开始在国内涂装线上使用，随着中国清洁生产要求的日益严格，它们将逐步替代传统溶剂型中涂和面漆，成为现代环保型汽车涂料的主流。 动化设备的 应用状况 近年来机械工业产销高速增长，产业规模持续扩大，得益于国家政策对机械工业的大力支持，特别是在中央实施应对国际金融危机冲击的一揽子计划后，相关产业调整和振兴规划的逐步落实，推动了机械工业快速企 稳回升。国家政策的大力支持，以及市场规模的扩大，为了机械行业提供了一个非常的发展契机。 自动化在机械产业中 占有很高的比重 。 自动化装备 集中于工业化的生产系统与制造流程上，专门应付长时间作业、大量重复性动作、系统复杂且需要精密控制、高危险性等工作上。 相比于国内的自动化， 在国外的制造业发展过程中，自动化在其生产中占据着重要一环，其每单位的 自动化设备 比率都远超过国际 55的标准 。 但国内制造业自动化应用则远落后于这一标准，数值只 有 22。因此，在我国 机械工业的发展道路上，自动化仍有很大的应用空间。 毕业设计 (说明书 ) 3 针对各种行业的不同需求，自动化设备中的非标自动化设备近些年得到了快速发展。 非标准自动化设备，即 不是按照国家颁布的统一的行业标准和规格制造的设备，而是根据自己的用途需要，自行设计制造的设备。 相对于标准化设备，非标自动化可以实现标准自动设备不能实现的一些功能，实现标准自动化不能实现的产量，因此 非标自动化 作为标准自动化的补充，已经广泛应用于 汽车零部件的生产制造及安装 ， 电子电器生产线产品输送 以及 加工制造业装配行业 等众多行业。 在我国， 50%的非标自 动化产品应用于汽车制造业，而电气电子行业的非标自动化产品也达到了 10% 15%。 根据国际机器人工业联合会（ 的 预测， 2014年中国将成为全球最大 非标自动化设备 市场，销量为 35 万部，比 2011 年增长约60%，占全球总销量 17%。 国内制造业自动化设备应用 状况为： 1. 设备国产率低 在我国制造业 转型过程 的过程中， 大部份自动化设备都不能达到完全国产 ，仍然需要 在相关技术产品上取得突破。 2. 智能化较少 在工业生产中， 自动化 发展到极致之后，就需要突破自动化的屏障向智能化发展，从而在整个生产过程中，人类最后起的作用，就是对相关智能设备进行日常维护和调试而已，会大大降低生产费用。 业设计的目的与意义 汽车减震器作为汽车中重要的部件 ,在加速车架和车身震动衰减，减小震动、改善汽车行驶平稳性和安全性有着重要的作用。 为了延长其整体使用寿命，汽车减震器中的部分零件需要进行涂料喷涂处理 。传统涂料喷涂通常用人工来进行，通常工人的经验对喷涂质量有着很大的影响，而且一般的涂料对工人的身体健康都有一定的伤害。在这种状况下，引入一套非标 准自动化设备来解决这些问题是非常必要的。 本次毕业设计目的是把零件的喷漆，运送以及烘干的过程全部使用自动化来实现，通过 漆时间，烘干时间等参数进行精确控制，使 加工的零件具有满意的表面喷涂质量 。通过这套非标准自动化设备可以实现零件的进料，喷涂，运送，热风干燥以及出料的全过程，整个过程中不需要人为干预，提高了工作效率，减小了喷漆对工人的身体的影响。 毕业设计 (说明书 ) 4 业设计课题 主要任务 业设计课题 研究内容 毕业设计课题主要研究汽车减震器中回转体的喷涂并设计回转体喷涂系统的机械结构 。喷涂系统主要涉及 喷涂的一般工艺流程，喷涂的过程中的基本参数的设定。回转体喷涂系统的机械结构主要包括零件的间歇运动，零件喷涂时的托起旋转结构以及零件长距离的传送。 业设计课题的研究目标 计出能够满足要求的自动化设备，完成喷涂、运送和烘干的全过程。 为进一步研究小型回转体喷涂提供参考。 章小结 本章主要介绍了汽车行业的相关背景以及非标准自动化设备的主要应用，确定了毕业设计课题的目标以及具体任务。 为以后工作的具体开展打下了基础 。 毕业设计 (说明书 ) 5 第二章 喷涂系统的方案设计 料喷 涂 工 艺流程 根据国家标准以及行业规范 , 汽车涂装工艺，一般可分为两大部分：一是涂装前金属的表面处理，也叫前处理技术；二是涂装的施工工艺。表面处理主要包括清除工件表面的油污、尘土、锈蚀、以及进行修补作业时旧涂料层的清除等，以改善工件的表面状态。 包括根据各种具体情况对工件表面进行机械加工和化学处理 ，如磷化、氧化和钝化处理。 传统的汽车涂装工艺见图 2 2传统的汽车涂装工艺 在涂装工艺过程中， 涂装材料、涂装工艺、涂装设备、涂装管理是汽车涂装的四大要素，相互之间相辅相成，促进了涂装工艺和技术的进步与 发展。 在涂装材料方面，尽管目前在世界范围内，有机溶剂型涂料还在不同程度的使用，但环保型涂装材料近十几年来已经逐渐普及 。典型的 3装工艺在应用环保型涂料前后 放量的对比。 放量从 2/130 降到 2/30 低可降到 213g/ 环保型涂料正式工业化应用的十几年来，在涂层质量及喷涂技术方面存在的诸多问题已经得到较好的解决，进入了成熟期。 为降低涂装 2排放，应用紫外光（ 化或低温固化涂料进行车身涂装也是各大汽车公司关注的课题，试验研究已经接近工业应用阶段。 在涂装设备方面，涂装线的自动化趋于完美。传统典型的运输机对漆前表面处理和电泳都不同程度地存在难以解决的问题或不利影响。新型多功能穿梭机和滚浸运输机诞生后，在解决了这些问题的同时兼备传统运输机的所有优点。多功能穿梭机还具备在一条生产线上实现多品种不同工艺的功能，完全符合自动化柔性涂装生产的要求。 毕业设计 (说明书 ) 6 在设计 涂装设备工艺 时，应该注意以下几个问题： 1 产量 要达到 设计纲领 。在设计过程中应 考虑涂 装设备吊挂方式，吊挂间距，上下坡、水平转弯干涉 等问题。 在 生产时间 方面， 如果 不考虑废品率、涂装设备利用率 以及 产品高峰生产能力 ， 很容易 导致产量达不到设计纲领。 2 涂装设备工艺时间 要足够长的时间。设计时不能 为了降低造价，通过减少工艺时间来达到目的。常见 问题有： 涂装生产线前处理过渡段时间不够，造成串液；固化时未考虑升温时间，造成固化不良；喷漆流平时间不够，造成漆膜流平不够；固化后冷却不够，喷漆（或下件）时工件过热。 3 输送设备设计 应该适合工件的特点。 工件的输送方式有多种， 如果 设计不当，对生产能力、工艺操作、 上下件都会产生不良后果。常见的有悬挂链输送，其负载能力、牵引能力都需要计算和干涉绘图。链条的速度对设备的配套也要有相应的要求。涂装设备对链条的平稳性、同步性也有要求。 4 涂装设备选型 应适当。 由于产品的要求不同，设备选型也有所不同，而各种涂装设备有其优点，也有其缺点。 如果设计时不能向用户说明，很容易达不到用户的设计要求，使用户不满意。 例如，喷粉烘道用风幕隔热、洁净度要求的工件未安装净化设备等。 根据以上资料确定了汽车减震器中回转件涂料喷涂的具体加工过程 : 图 2涂料喷涂系统的加工过程 料喷涂系统的初步方案设计 由涂料喷涂系统的加工过程可以知 ,零件喷涂系统可以分为进料、预加工、喷漆、烘干、出料等几个工位 。在喷涂工位中，根据零件的圆柱形的外形，可以采用喷头不动， 工件旋转的方式进行喷涂 。当零件到达喷涂工位时，零件被可升降的电动机顶起旋转，喷头喷涂涂料。通过这种方式就可以实现零件的均匀喷涂。工作台为间歇运动，在喷涂时工作台不动来保证喷涂效果。在零件的烘干工位，利用移动工作台可以 将 喷好漆的工件进入烘干区域进行热风烘干。在零件从喷漆区域到烘干区域和零件从 烘干区域到零件出口 的 过程中， 可以用升降机构 来完成零件的工位转换。在这个 过程 中，零件的进料和出料都是工人手工进行的。 因此，在涂料喷涂系统设计的机械部分中，可以分为以下几个部分：零件的进料 零件的前预热 零件的喷漆 零件的后预热 零件的烘干 出料 毕业设计 (说明书 ) 7 机架设计、零件间歇移动工作台、零件的升降机构和托起旋转机构。 章小结 本章主要介绍了汽车喷涂工艺的发展状况。对涂料喷涂的工艺进行了阐述并制定汽车减震器中回转件喷涂系统的加工过程。最终确定了涂料喷涂系统机械部分的初步实现方案。 毕业设计 (说明书 ) 8 第三章 喷涂系统中机架部分的设计 架部分的总体设计 机架构成喷涂系统机械部分的主体， 其设计准则包括满足工况 要求，满足刚度、强度要求以及稳定性的要求。 根据机械手册中介绍，机架 按外形可分为网架式、 框架式、 梁柱式 、板块式以及箱壳式。按制造方法可分为铸造机架、焊接机架、螺栓连接机架或铆接机架、冲压机架以及锻造机架。 铸造机架的特点是结构形状可以复杂 ，有较好的吸振性 和机械加工性能，常用于成批生产的中小型箱体。焊接机架，结构要求较简单，生产周期较短，适用于单件小批量生产。螺栓连接机架适用于大型结构的机架，其被广泛用于需要拆卸移动的场合。冲压机架适用于批量生产的小型、轻载和结构简单的机架。 另外 设计机架时还应 考虑到人 机 工程学， 即 设计时应将装配体的尺寸、比例、均衡、稳定、过渡和呼应等构成因素与设计要求、加工特点结合起来。根据机械手册中介绍，当工作者站着工作时，应该尽可能地不使操作者经常弯腰、转身等。机床上大部分控制机构以及仪表应该布置在保证容易操作的最佳区内。以身高175男性操作者为例，其最佳工作区为高度 80前方 50左右的区域 。站立时，轻手工劳动时，工作台的尺寸应为 95 在喷涂系统的机架部分的设计中， 机架部分主要完成的是为其他机构提供母体并且能够保证工作台移动的方向性以及定位。 考虑到机架的制 造方法以及人机工程学， 设计机架采用型钢搭建并辅以焊接来满足机架的刚度、强度以及稳定性的要求。 设计 机架 的高度为 1000去机架的底盘以及 其他附属件的高度，最终机架的高度为 994度为 240 毕业设计 (说明书 ) 9 图 3机架本体 注：机架本体结构中上层为喷涂层，下层为烘干层 架部分中的本体结构 机架本体机构采用铝型材搭建而成。 铝型材，即铝棒通过热熔、挤压、从而得到不同截面形状的铝材料。 其主要用于建筑、散热器以及自动 化设备、封罩的骨架。另外，铝型材具有抗腐蚀性强，优良的电导率和热导率的特点，并且具有优良的机加工性能。为了保证机架的刚度、强度以及稳定性的要求，在铝型材连接处采用肋板焊接。 铝型材采用 40 40 的方管铝型材，搭建的最终机架参数为：总高 994宽为 240层喷涂层距地面为 905层烘干层距地面 255 架部分中的导轨结构 为了保证移动工作台能够平稳的移动，在机架的本体结构中安装有导轨 。导轨由导向条和导轨条组成，导向条起导向作用，导轨条限制移动工作台的竖直方向上的位移 。 图 3轨 架部分中的定位结构 为了零件在喷涂过程中能够准确定位，故需在导轨上加装定位机构。定位机构由阻挡气缸、阻挡连接导向板、阻挡推板、锁止移动柱以及限位块组成。相比于其他的传动而言，利用气压传动有以下特点： 1. 工作介质为空气，流动损失小，无污染，成本低。 毕业设计 (说明书 ) 10 2. 气动装置简单、轻便、安装维 护简单。压力等级低，使用安全。 3. 气动执行元件响应速度高，动作快。对冲击负载和过载有较强的适应能力。 4. 气动元件结构简单，制造容易适合标准化、系列化、通用 化。而且气动元件可靠性高，使用寿命长。 通常，选择气缸应从缸径尺寸、气缸行程以及气缸安装方式等方面来考虑。在这个部分中，气缸对输出力和安装的要求不高，故此处选择气缸主要依据气缸的行程。根据安装要求，行程应为在 15间，故选择 司的薄形气缸 列的 参数为 列，内置磁环，安装形式为两端螺栓孔，缸径为 32行程为 20使用空气压力为 输出力为 图 3定位机构结构图 4. 锁止移动柱 5. 限位块 毕业设计 (说明书 ) 11 章小结 本章主要设计了汽车减震器自动生产线涂料喷涂系统机械部分中的机架设计 ,通过查找机械设计手册以及考虑人机工程学的相关知识 ,设计出了机架的主体部分、导轨以及机架部分。 毕业设计 (说明书 ) 12 第四章 喷涂系统中零件间歇运动机构的设计 件间歇运动机构的总体设计 为了保证零件在喷涂的过程中有足够的时间喷涂，运输零件的工作台应该为间歇运动 。通常，运送零件的工作台有两种方法可以实现： 1）电机和传送带搭配。 2）气缸与单一工作台配合。 传送带一般 按有无牵引件来进行分类。具有牵引件的传送带一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、该向装置和支撑件等。 牵引件用以传递牵引力，可采用 输送带 、牵引链或 钢丝绳 ；承载构件用以承放物料，有 料斗 、托架或吊具等；驱动装置给输送机以动力，一般由电动机、减 速器和制动器 (停止器 )等组成； 张紧装置一般有螺杆式和重锤式两种 ，可使牵引件保持一定的张力和垂度，以保证传送带正常运转；支承件用以承托牵引件或承载构件，可采用托辊、滚轮等。具有牵引件的传送带设备的结构特点是：被运送物料装在与牵引件连结在一起的承载构件内，或直接装在牵引件 (如输送带 )上，牵引件绕过各 滚筒 或链轮首尾相连，形成包括运送物料的有载分支和不运送物料的无载分支的闭合环路， 利用牵引件的连续运动输送物料。 气缸与单一工作台配合时，一般需要自己设计工作台的形状。 气动执行元件具有 响应速度高，动作快 的特点，气缸与单一工作台配合后所形成的工作台具有定位准确，响应迅速 的特点 ，可以实现频繁的启停。 图 4间歇机构的装配图 毕业设计 (说明书 ) 13 在汽车减震器自动生产线喷涂系统中要求工作台要频繁启动而且对工作台每次移动的距离要求是固定的，故可以采用气缸与单一工作台的设计。气缸每伸缩一次，则由气缸伸缩杆连接的横推挡块带动一个工作台移 动固定的距离，为保证横推挡块的运动平稳，需要在横推挡块连接板上加装导轨。 间歇机构的 装 配图如图 4示。 因此，在间歇运动的机构的设计中主要包括工作台的设计，气缸的选型以及导轨的选型。 件的工作台设计 汽车减震器自动生产线喷涂系统所要喷涂的零件如图 4示，零件为一回转体，其最大直径为 76度为 84要喷涂的区域为零件上半部分直径为 66圆柱面。因此可以 设计如图 4示的移动工作台。移动工作台为 一个 150150度为 6 矩形 ，为了工作的台准确定位，在工作台一侧特别 设计为一三角形的凹槽，此处与第三章机架部分中的定位机构配合，来精确固定零件的位置。 图 4喷涂零件 图 4 工作台 件的间歇运动机构中气缸选型 根据要求，气缸每伸缩一次要运送一个工作台，因此气缸的行程应为150缸的选型应从缸径、行程、安装方式等几个方面考虑，此处选择气缸时应着重考虑行程。可选 司生产的欧洲标准气缸 列中的主要参数为： 1）气缸为标准型内置磁环； 2）安装形式为基毕业设计 (说明书 ) 14 本型，即两端螺孔形式； 3）气缸缸径为 504）气缸的行程为 1605）使用空气压力为 输出力为 件的间歇运动机构中导轨的选型 为了保证横推挡块的运动平稳，需要在横推挡块连接板上加装导轨。此处导轨的选择主要考虑横推挡块的行程。可选择 主要参数为：1）导轨为 列； 2）滑块形式为四方形； 3）直线导轨的尺寸为 204）负载形式为重负载型； 5）滑块固定方式为上锁式； 6）单支导轨组装的滑块数为一个； 7）导轨固定方式为上锁式； 8）导轨长度为 280 章小结 本章主要介绍了汽车减震器自动生产线涂料喷涂系统中零件间歇机构的主要设计。根据方案比较确定了间歇机构通过气缸与单一工作台的组合来实现。设计了工作台的形状，选择了气缸以及导轨的型号。 毕业设计 (说明书 ) 15 第五章 喷涂系统中的升降机构的设计 涂系统中的升降机构的总体设计 根据零件喷涂的工艺流程，零件在喷涂涂料后需要烘干一段时间。因工件烘干环境与喷涂环境不同，故将喷涂层与烘干层分开。在这种情况下， 就需要一个行程较长的升降机构来实现零件 从 喷涂层到烘干层的工位转换 。实现零件的升降有两种方式，一种是利用丝杠螺母来实现，另一种是利用气缸来实现。 丝杠螺母机构主要用来将旋转运动变换为直线运动或将直线运动变换为旋转运动。这些传动机构根据功能可分为传递能量、传递运动、调整零件之间的相对位置等几类。 根据结构可分为滑动摩擦机构和滚动摩擦机构 。滑动丝杠螺母结构简单、加工方便、制造简单低、具有自锁功能，但其摩擦阻力矩大、传动效率低（ 30%。滚珠丝杠螺母结构虽然复杂、制造成本高，但其最大优点是摩擦阻力矩小，传动效率高（ 92%。 当需要的行程较长并且对安装空间有限制时，通常选择无杆气缸。 无杆气缸是指利用活塞直接或间接方式连接外界执行机构 ，并使其 跟随活塞实现往复运动的气缸。 无杆气缸可分为 磁性无杆气缸 和 机械式无杆气缸 。磁性无杆气缸的 活塞是 通过磁力带动缸体外部的移动体做同步移动。机械接触式无杆气缸 是 在气缸缸管轴向开有一条槽，活塞与滑块在槽上部移动。为了防止泄漏及防尘需要，在开口部采用聚氨脂密封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上，活塞架穿过槽，把活塞与滑块连成一体。活塞与滑块连接在一起，带动固定在滑块上的执行机构实现往复运动。这种气缸的特点是： 1） 与普通气缸相比，在同样行程下可缩小 1/2安装位置； 2) 不需设置防转机构； 3) 适用于缸径 10 80 大行程在缸径40可达 7m； 4) 速度高，标准型可达 s；高速型可达到 s。其缺点是： 1) 密封性能差，容易产生外泄漏。在使用三位阀时必须选用中压式； 2) 受负载力小，为了增加负载能力，必须增加导向机构。 在零件喷涂系统中升降机构的要求是把零件由喷涂工位转换到烘干工位上 。移动距离固定，要求速度快速。故应采用无杆气缸来实现这一功能。 为了保证工作的能够平稳的移动，特别在无杆气缸安装板的另一面加装导轨以及设计托起旋导轨 的选型。 毕业设计 (说明书 ) 16 涂系统中升降机构中升降铲的设计 在升降机构中， 因无杆气缸具有速度高的特点，所以移动工作台在自动到达升降机构时，需要一定的结构来保证移动工作台移动 时不会脱离气缸。这个结构的装配图如图 5示 图 5升降铲 装配图 接无杆气缸） 在升降铲结构中，升降侧连接板 5与无杆气缸的活塞块固定，升降铲固定板4与升降侧连接板 5通过螺钉固定，升降铲 1与升降铲固定板 4也同样通过螺钉固定 ，提升固定块 3 与移动工作台有一定的间隙来保证移动工作台能够顺利的水平方向上能够顺利的移动， 同时也限制了移动工作台在竖直方向的移动。通过这个结构既能保证移动工作台平稳的水平移动，又能够保证移动工作台竖直方向上相对固定。 涂系统中升降机构导轨的选择 为了保证移动工作台和无杆气缸的顺利平稳的运动，需要加装导轨 。根据需要可选择 主要参数为： 1）导轨为 列； 2）滑块形式为四方形； 3）直线导轨的尺寸为 204）负载形式为重负载型； 5）滑块固定方式为上锁式； 6） 单支导轨组装的滑块数为 两 个 ； 7）导轨固定方式为上锁式； 8）导轨长度为 920 涂系统中升降机构无杆气缸 的选型 由第三章喷涂系统 中机架部分的设计中可知，喷涂层与烘干层的距离为680考虑到电机的安装位置以及工作台的高度 ，确定无杆气缸的行程应在 700选择 产 的 机械接合式无杆气缸 其主要参数为： 1） 列、滑动导轨型； 2）气缸缸径为 403）气缸毕业设计 (说明书 ) 17 最大行程为 7004） 带高、低负载用液压缓冲器 5） 带调程螺钉 6） 带磁性开关 章小结 本章主要介绍了汽车减震器自动生产线涂料喷涂系统设计中升降机构的设计 。升降 机构采用无杆气缸来实现。设计 了保证零件运动的升降铲机构，确定了无杆气缸以及导轨的型号。 毕业设计 (说明书 ) 18 第六章 喷涂系统中托起旋转机构 涂系统中托起旋转机构总体设计 托起旋转机构为汽车减震器自动生产线涂料喷涂系统中最重要的部分，其主要完成的是回转体的涂料喷涂过程。由第四章喷涂系统中零件间歇机构中的工作台设计中可知，需要喷涂的零件为一回转体，其最大直径为 76度为 84要喷涂的区域为零件上半部分直径为 66圆柱面。因此，可以设计喷涂的方式为零件旋转，喷头不动。 托起旋转机构完成的有两个动作，一是完成工作台与电机的整体托起，二是由电机带 动零件旋转。在第一个动作中，因气动执行元件
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