0003-K2112.00溢流型球磨机结构设计（全套CAD图纸+设计说明书+翻译）
收藏
资源目录
压缩包内文档预览：(预览前20页/共42页)
编号：660807
类型：共享资源
大小：2.26MB
格式：RAR
上传时间：2016-06-12
上传人：hon****an
认证信息
个人认证
丁**（实名认证）
江苏
IP属地：江苏
40
积分
- 关 键 词：
-
k2112
00
溢流
球磨机
结构设计
全套
cad
翻译
- 资源描述：
-
摘 要
在选矿作业中，球磨机的磨矿作业是选矿厂整个工艺流程中承前启后的关键性一步，在选矿工艺流程的建设中所占的成本比例很大，因而对球磨机的钻研是十分必要的，我们需要优化球磨机的机械结构，提高其研磨效率，减少成本。
本课题主要是对K2112.00溢流型球磨机进行结构设计，根据K2112.00溢流型球磨机的技术要求，合理地确定设计方案，并对其机械结构进行设计，包括进料部、传动部、筒体等，绘制球磨机的装配图，主要部分的部件图以及零件图。本课题主要是对球磨机的轴承部，传动部和筒体部进行优化设计。了解了球磨机的工作原理和载荷分布的情况，就可简化轴承部的结构，而使用通用件，可以降低球磨机的成本，满足企业的需求。筒体部的优化：改进筒体材料、合理布置筒体衬板、合理选择衬板材料和类型、优化进出料装置等，筒体部的改进可减少进料端与出料端矿浆的泄露，提高球磨机的运行效率，延长使用寿命，降低能耗。通过查阅资料可知，所设计的溢流型球磨机的直径D=2100mm，长度L=3600mm，经过计算可得到球磨机的转速、功率、装球量等自身参数，进而对其传动部进行设计，选择合适的电动机、减速器、相对应的联轴器等，且合理地设计球磨机的齿轮传动结构，并进行校核。可以降低成本，减少能耗，提高经济效益。
关键词：球磨机；结构优化；回转部；传动部
- 内容简介：
-
003 09u of a of CS( is as a in of or a of in a be of is to he in as or of In . in of of so is as a SD of is is to as as l,o a ) a of by in ) is a of at a in hy on on is in of an in a of is in a of it is to he in of in an to as or is In or of be to to is to In he of be by CS( In by is 2. in a g.) of be by of is to in a to of n&jC of a be by of it of is to in of 414 3/0000400 0 2003 . 1: of 2: of a of ) In is in a is it a to is of is to of on is no is In is A be to In of of of or At of a to a as In is 1 of a as 2, of of of of In 33is of of is to of 8is of is G, of of a be 01s. in be 0It ms to 128To of is of is In a of is of to in a of 3. he of is of t,F F t,he 3 of of is as HY is by F is FU) is by JO is of is a of in of a is is in it is is 3415 3: of : of r 11 EA(up to 16 -. -. . _. _ _._. 3020 HY HY of a In 102 is S F is in to an 1 of a 80is is up t,o 30m in is of is is F is F 10 of 10 by is as is a to It a to it to a is in of AC 10 of AC an F to F to In a In of 3416 80 3is a n ut is to of up 6in In an of CU in as as it a is as of In to be by AC is by by of to of as of is AC PP(In is of PP is to by AC In of is it to of 4. 4 of in is as 4 of AC he is AC of is as : 1. by HY or by PP AC 2. us of HY or PP in of 3. to AC X/TX 4. in of AC AC of is HY is PP of AC is by of is is In RX X in :4of in n is by of is a of In a as 5, of to 5: of a to D: to a D D of of of to 16to of he of s of of t,In F is is a an in of a of A SM to is or is in to a to to if is is S () In to a at to a by an If an to or of of of is in or of be to is 417 ,. I- I* I (201 m * m *a* I/n/,* C6: of is of s of is by 6 of in of #I, #2, #R. is CS t,he At CS to .0 of in CS of of to In of to at is as Sh,of of is In of is to is of 0m, of of is 0ms of of of 7 in is in CS of a 8 of of As do or 2of is at in 0m 7: 8: dl is 5m, is in of of a is is In of it is to be of as 8, is1 马夫年会在福井。 8月 4日 外文翻译 至 6日 ,2003年 福井大学、日本 通过试验台实施跨车辆通信系统为车辆排实验 跆拳道 学校的机械工程和机械技术 研究所 釜山国立大学 ,609 - 735 年 ,韩国釜山 文摘 :本研究认为通过试验台实现问题的跨车辆通信系统的车辆排实验。这个试验台 ,包括三个车辆和一个 远程控制 在前面是作为一种工具来评价仿真功能和全尺寸的车辆之间的研究。合作通信的车辆 ,车辆或路车辆保持相对间距小的车辆排扮演一个 关键角色。然后 :交通容量会增大。静态排控制 ,汽车的数量保持不变 ,他在适当的固定间隔传播的信息就足够了 ,而动态排控制如合并或者分立需要更灵活的网络结构的动态协调的通信序列。在这项研究中 ,无线通信设备和可靠的协议实现了灵活的网络架构 ,6位单片机收发信机使用在近距离、低成本情况。 关键词 :车辆排、无线通信 系统、试验台 在大多数主要城市城市道路 变得拥挤 ,因为越来越多的旅行需求超过公路通行能力。拥塞等问题导致许多其他问题 :浪费时间和精力 ,交通事故 ,污染等等。作为一个 别是 ,台湾 (智能车辆和公路系统 )是主要的主题，它在台湾的目的是通过自动化车辆和自动公路改善安全作为增加 台湾 ,一个模范高效的车辆控制的方法通过提出了 辆排是一组车辆在一个高速度与相对较小的间距一起旅行。车辆为什么在近地层排反馈控制规律是动态耦合的。根据信息反馈和取决于这种 辆跟踪控制律 ,在一个车辆字符串内动态之间2 的相互作用会引起车辆不稳定。控制与信息铅的车辆在一个排这是第一辆车 ,前面的 车辆只能保证稳定在一个汽车。 测距雷达 可以得到相 对靠前 的 车辆 的 信息 。但这信息是不能作为所有在一排的车辆使用。无线通信只允许获得所有车辆中最靠前车辆的信息。 对于静态排控制的车辆来说这是足够的，雷达获取的信息保持不变 ,因为信息到他传播在适当固定间隔内 ,每个车辆不需要频繁的更新的控制输入。这个方案可以保证每个汽车在一排有一个支持系统、统一发送每一个周期的信息。如果为动态排控制 ,如合并或分裂 ,更灵活网络体系结构是必需的。在这种情况下 ,因为机动车辆为合并或分割需要频繁。控制输入的更新会使信息被传送到机动车 辆应该比其他人多。因此 ,来传输这个信息更多机会是给领导车辆和操纵车辆的。在这个方案中 ,为协调的通信序列可能会实现容易被 程控制站 )控制。 在这项研究中 ,无线通信系 统 ,可以通过 “调通信序列实现车辆纵向排实验。 能力是直接影响交通流的车辆排控制策略 。需要在实时实现战略时，控制策略可以衡量最大流量的流能力 ,衰减的间距错误，它可以保证一个排的有效性和信息的数量 ,。 在台湾 :恒间距和持续的进展 已被研究过是主要的控制手段。 恒间距控制 ,在车辆跟 踪的基础上而不断进展的控制 ,所需的控制间距期望的进展是除了维护车辆本身增加车辆覆盖之间的距离。恒间距使用的优越性是在不断进展 增加 控制 高速公路车辆的吞吐量 ,虽然常数进展控制更优惠但外部信息是必需的。 在恒间距控制、外部信息 是稳定所需的字符串。无线通信系统可以利用这个外部信息传递。 在车辆排系统恒间距策略中 ,可以通过前面的车辆和车辆的信息获得后面需要的车辆信息。这些信息包括位置、速度 ,加速度 ,和特定的命令的车辆，同时 ,由于指定的紧急事件可能需要命令 前面的研究中测试床上的车辆纵向排实验是3 发达的。试验台的图 1显示的包含三个量表车和 图 2中显示每个车辆传感器的数据采集的可用的信息包括操作系统的计算的控制命令 ,执行机构的驱动和转向为最有效的操纵 ,无线通信系统外部信息的交换 ,界面合成等基本功能。 图 1:测 试 平 台 的 配 置 图 2:一 个 试 验 台 的 配 置 工 具 的 规 模 在前面的研究中 ,433 于实现求解无线通信系统的构架这个 分多址 )。数据传输速率为 38 模块 是载波监听算法不受支持的。 因此 ,通信系统的性能对 于调度序列控制同步和车辆是不足够的。 对于每辆车稳定运动测试 ,抽样期的车辆应低于 40感器用于试验台可以满意抽样段 30 传输数据 (12个字节 )和导言 (上图 3 38 于提高性能和稳健性的通信系统 ,因为开销的增加更多的时间是必要的。此外 ,想要验证各种网络序列调度算法需要更灵活的网络结构。这个无线通信系统是由双方的硬件和软件组成的。硬件提供了连接各种电台 (车辆或 络硬件组件。软件不仅提供了智能控制组件，该软件还将提供一个灵活和可靠的交换协议通信数据。 4 硬件的无线通信系统由以 下组件组成 :射频前端模块 ,接口芯片留给射频前端模块和 。 这个图 3演示了配置的无线通信系统。硬件的架构分为四层 ,如下所示： 物理层 ) 物理到 介质访问控制层） 端模块 ,发射机 /接收机 )芯片研制的 。 I/O(输 入 /输出 )口的 。独家接口芯片 , 它的使用是维持秩序的一个共享的介质 ,是在 因为它是软件组件。在 车辆 图 3:无线通信系统的配置 表 1: 102的规格 物理媒介 传输速率 高达 1 带宽 在 30 出功率峰 值 2码率 5 个无线通信系统之间的数据 传输 。在这一层 ,102收发器芯片用作射频前端模块。 102的动机 是其高数据传输速率 ,减轻在连接到外部设备 ,对载波监听算法的可用性。 表 1显示了规范的 102。 因为收发器芯片提供的最大 输出 280 误比特率 )是在开放传输可用于的 30米。这个范围适用于测试平台车辆的使用规模的大小约为 构造以下组件 :接口对射频前端模块预留芯片组 ,I/。 这个 限 公 司 开 发 的 作 为 接 口 芯 片 的 。02芯片组是免费的。它提供一个并行接口 102,使一个 协议适合 无线通信更容易实现。在这项研究中 ,。接口芯片降低 这个 接口芯片 类似于内存访问 ,容易给射频前端模块。 接口芯 片转换快串行输入从射频前端芯片到 8打文字 ,然后适合一个 8位 此外 ,接口芯片要求一个更低的利率振荡器的闲置模式 功耗个接口芯片缓冲区数据通过第一字节 入先出缓冲 ),这是可以给 不是阅读 1字节 /中断 ,6字节。每个传入字节中断的情况 ,这减少了单片机在阅读传入的话说的开销，因为省去了堆栈填料和管道排空。当使用先进先出 ,而它不支 付一个 表 2： 61可操作的频率 3 . 6 8 6 4 U A 2 E A（最高 1 Mb p s） 内存 1 6 ） 1S R 外部中断 3 E A 6 定时器 /计数器 8 - b 2 E A) 16-b i t（ 1 E A） 这个 的 。 这个 表 2显示 在这项研究中 , 国家 根据变化的状态 ,执行特定功能的 如接收、传送、误差检验 ,确认 ,和其他的数据处理。 应用程序 )层之间接口。在这项研究中 ,应用程序层是控制每辆车的回路。这个应用程序层连接到可编程串行 有一个中断向量。因此 ,中断调用的应用程序层坐标是由国家的 外 ,冗余的内部它在 然后就可以在 。 图 4说明了 在这项研究中 框图的软件配置 。软件配置分为三个层次，分类如下 : 般程序的 查地位试用层 ,国家依照它的结果修改 的修改 ,据流和 根据 据管理 结果 ,7 图 4 软 件 配 置 的 图 块 两个外部中断的 位定时器执行控制时间的。因此 ,协议是保证配置逻辑是有效地改善和实时执行的。此外 ,冲和 有 64字节的 通常 ,通信是 通过是一组很有效率、方便的数据包交流的。在这项 研究中 ,数据包 ,见图 5,包括以下字段 ： 前言 :同步接收端 网络 滤数据包从其 他网络 目的地： 资料来源 :类型 / 据包类型 / 尺寸 :整个数据包的大小 数据 :实际的数据传输 6位 据包的有效性 8 图 5:车 辆 与 车 辆 间 数 据 包 的 配 置 数据域包含传播的每一台车辆的位置 ,速度 ,加速度数据。对于命令数据包的 括命令数据字段的 在这项研究中 ,射频收发器是利用 为是一个波段之间的共享资源网会经历许多无线应用程序 (如 一个重叠在时间、频率和空间域可能会干扰其他网络状况的。 每个标准 间有 定向协议和利用共享通道 。 一个协议的应用程序会有 秩序 转移所需的数据 间隔的通道是免费的或相对自由 (干扰是弱 )。 当一个节点想 传输 ,节点听通道和检查 通道是免费的。机制 S(载波监听 )这样做 。 为了确保一个数据包成 功 到达 目的地 (接 收机 ),源 (发射机 )需要在某一固定时间从接收机的一面得到一些验证。传输器将得到这个验证 ,从接收端获得一个承认包。如果发射机不得到一个承认包 ,发射机尝试重新发送数据分组。 对于静态排控制 ,因为每一辆车不需要频繁的更新控制输入的剂量 ,传输数据包的机会均匀分配到每辆车。动态排控制 ,由于机动车辆为合并或分割要求频繁更新的控制输入 ,信息越多应该传给的数据包比其他机动车辆多。 这也是为什么通信序列动态 协调。该序列曾在崔和方舟子的工作算法中找到共通。这个协调通信序列通过 9 图 6:协 议 行 为 的 例 子 图 6显示了示例协议对一个周期无线通信系统之间的行为的研究。通信序列 #1,# 2,# 3 。 ,每一个周期其他通信序列命令数据包和数据更新命令数据包。起初 ,包。然后 ,每个车辆根据序列命令试图传播 于同步的车辆控制 ,最后的车辆 (本研究在第三车 )传输的数据包。通信系统的每辆车已收到数据更新命令发送接收到其他车辆的数据并从其车辆获取新数据。此外 ,因为通信系统 ,每辆车的尝 试将认定为播放包同时承认作为 个区间数据包的交流和确认不到 1毫秒。在这个阶段的发展 ,因为 15.2 多的时间是疲惫比之间的无线通信系统。自每辆车的取样时间是 40米的时间 ,期间的一个周期沟通是不到20 图 7显示了 在这项研究中 实现无线通信系 统。无线通信是安装在每个规模车辆和试验台的 图 8展示了验证无 线通信系统的性能 的装置 。作为 2字节的数据包传送在每个节点的固定顺序。 当 0米和 5米 ,在固定通信序列的案件包中没有发现错误。车辆规模大小是 两个规模汽车所需的距离不到 l.O m,结果是合理的。否则 ,对于通信序列的命令就会改变。任意时间 ,它验证的通信序列是到底是什么改变了。沟通序列修改的结果 ,见图 8,从源字段收到的数据包在 查。它表明 ,沟通序列在没有错误情况下也改变了。 图 7:无 线 通 信 系 统 的 实 现 图 8:验 证 过 程 的 设 置 5. 结 论 在这项研究中 ,无线通信系统 车辆排实验通过试验台实现。使用低投短程和大规模 混合集成带射频收发器和一个 %位单片机 ,无线通信系统它在适合条件的实验中 ,现实和性能 已被确认的。 使用可中断单片机的定时器 ,保证了 有效地 实时操作 。 事实上 ,通信 序列 命令应根据 对车辆的 传输 状态来 变化 。 在未来的工作中 功能。 在这项研究中无线通信系统他会安装在每个车辆和 并将有 效用于开发和验证的一个品种车辆排控制策略和序列 调度算法。 11 图 9:命 令 改 变 序 列 的 结 果 引 用 1智能汽车智能道路 :问题控制 ,”38卷 1号 ,195 - 207页 2 . A . 德里克 , 人工智能。 . B . 自动车辆控制的发展路径程序 ”,在交易车辆 40岁 ,1号 ,114 - 130页。 3 D. J. K. “恒间距、智能车队 ”的 策略在自动化高速公路系统 ,动态系统 ,测量和控制卷。 121、 462470页。 4 H. S. T. . W. 通过远程控制站 开发车辆纵向连 排控制 试验台 ,“2002年国际会议控制、自动化和系统学报 ,1039 - 1042页 5 J. W., T. H., S., . H. 过编码器遥控排合并 “50卷 1号 ,2003年。 30 161 J. W. . H. 最优通信序列 排 用于远程 控制的 一个领头车 ,”出现在 2003在控制应用 2003 7 -, SM , 2002 181 -, , 2002 9 -, 2, 2002 流型球磨机结构设计 院： 机械工程学院 专 业 班 级： 机械设计制造及其自动化 I 摘 要 在选矿作业中，球磨机的磨矿作业是 选矿厂 整个 工艺流程中承前启后 的关键性一步 ，在选矿工艺流 程的建设中所占的成本比例很大，因而对球磨机的钻研 是十分必要的，我们需要优化 球磨机的 机械 结构， 提高 其研磨 效率 ，减少 成本 。 本课题主要是对 流型球磨机进行结构设计 ，根据 流型球磨 机的技术要求，合理地确定 设计方案，并对其机械结构进行设计，包括进料部、传动部、筒体等 ，绘制 球磨机的 装配图，主要部分的部件图以及零件图 。 本课题 主要 是 对球磨机的 轴承部， 传动部 和 筒体部 进行优化设计。 了解了 球磨机的工作原理和载荷分布的 情况 ， 就 可简化轴承部的结构， 而 使用通用件， 可以 降低球磨机的成本， 满足企业的需求。 筒体部的优化 ： 改进筒体材料、合理布置筒体衬板、合理选择衬板材料和类型、优化进出料 装置等，筒体部 的改进 可减少进料端与出料端矿浆的泄露，提高球磨机的运行效率，延长 使用寿命 ， 降低能耗 。 通过查 阅资料可知 ，所设计的 溢流型球磨机的 直径 D=2100度 L=3600经过 计算 可 得 到球磨机的转速、 功率 、装球量等自身参数 ，进而 对 其传动部进行设计，选择 合适的电动机、减速器、相对应的联轴器等，且 合理地设计球磨机的齿轮传动结构 ， 并进行校核。 可以降低成本，减少能耗，提高经济效益。 关键词： 球磨机；结构优化 ；回转 部 ；传动部 n is a in in in of a so is to we of of is to of a of is on to of of of to of of of to of of of a of of be to of of of to we of 100600be of as of I 目录 摘 要 . I . 1 章 绪论 . 1 题研究的目的和意义 . 1 题的国内外发展现状及发展趋势 . 1 题研究内容及目标 . 3 第 2 章 球磨机结构分析 . 5 磨机结构概述 . 5 作原理 . 5 流型球磨机的优缺点及工作特点 . 6 机的分类、比较及分析 . 6 机的分类、比较 . 6 磨机类型分析 . 9 磨机的结构组成 . 9 第 3 章 球磨机总体参数的设计 . 11 磨机的自身参数 . 11 速 . 11 球量 . 12 球尺寸 . 13 磨机的功率 . 13 动机的选择 . 14 磨机回转部分的设计 . 14 体部的设计 . 14 料和出料装置的设计 . 18 承部的设计 . 23 动部的设计 . 24 动形式 . 24 轮结构的设计 . 24 减速器的选择与校核 . 29 轴器的选择与校核 . 29 承的选择与校核 . 30 的选择与校核 . 31 第 4 章 结论 . 32 参 考 文 献 . 33 致 谢 . 35 本科生毕业 设计（论文） 1 第 1 章 绪论 课题研究的目的和意义 球磨机是一种历史悠久的磨矿设备， 1876 年，德国发明首台球磨机。在1905 年，最早是美国人用它来研磨矿石。 球磨机广泛应用于水泥 、 硅酸盐制品 、新型建筑材料、耐火材料、化肥、黑色与有色金属选矿以及 玻璃陶瓷 等生产行业，对各种矿石和其它 可磨性 物料进行干式或湿式粉磨 1。 虽 然球磨机的 缺点不少，但将它从磨矿设备中淘汰出去几乎是不可能的。球磨机在工厂中的建设投资和生产费用中占的比例很大，而且正值建设资源节约型社会的关键时间，降低建设投资和生产费用是各国矿山工业面临的一个最为严峻的问题。在未来，球磨机仍然有很大的发展空间，相当长的时间内都会是十分重要的。因此，对球磨机的研究设计是十分有必要和有意义的。 课题的国内外发展现状及发展趋势 国内从 20 世纪 80 年代中期开始 ，球磨机的发展基本 是处在 停滞 不前 的 状态， 逐渐拉大了与世界先进水平的距离 ， 但随着改革开放 ，国内球磨机行业近些年正在不断 地 兴起 2。各国的经济状况不同， 研究方法也不同，所以球磨机的发展水平各不相同。随着社会的不断发展，工业的 进步， 能源 开始 日渐紧缺，能源 的 价格 也在 不断攀升，节约能耗 已经成为世界各国的共同发展目标 。国内外的粉碎设备和技术 正 不断 地进步 发展，其发展的特点是大型化、结构优化、技术性能优化。发展目标是提高生产能力、减小产品粒度和节能降耗 3。 目前， 世界 上 规格 最大 的湿式球磨机是南非 矿订购的两台 磨机，装机容量 17500，已于 2007 年投入使用。世界最大规格的干式 球磨机是克虏伯公司生产的 磨机，安装功率11200 1994 年投入使用 45。 我国的磨矿设备是在解放后发展起来的。最初是仿制，到 1958 年才开始进入自行设计制造阶段，经过了 50 年的发展 6。以下是我国球磨机发展需要面临的重要问题： 本科生毕业 设计（论文） 2 （ 1）生产效率低：现今，我国的球磨机大部分还处于人工手动控制的状况下，会造成球磨机内的物料变化大，磨矿效率降低。物料的均匀度因此很难保证。 （ 2）生产成本高：研磨过程中，球磨机本身会受到冲击，筒体内的衬板会受到冲击破坏，消耗的矿物量也是很多的。 （ 3）体型大：球磨机的总重量可在几百吨以上，所占的成本比例 是 很大的 。 （ 4）噪声高：研磨介质和 筒 体壁以及物料 之间相互撞击而产生的机械性噪声 就 是球磨机噪声 79。噪声可以高达 110人体危害大。 球磨机类型不同， 控制球磨机噪声 的方法也会不同 。 70 年代末，我国开始研制节能型球磨机， 到 目前为止已 经 有 了多种 规格。大中型球磨机采用国外的先进技术，如静动压轴承能够忽略滑 动轴承的故障，气动离合器可以完成主电机无 负荷启动，缩短了启动时间 ，降低了电流对电网的冲击，使启动平稳，实现无冲击啮合 10。中小型的球磨 机可以在结构上有较大的改进。如选用滑动轴承来替代滚动轴承，极大地减少滑动轴承 轴 瓦 更换的次数，减少球磨机停机的天数，从而极大地提高球磨机的经济利用率 11。介绍几种具有高效节能特点的球磨机： （ 1）静动压轴承球磨机 静动压 润滑的过程：球磨机启动时，采纳 高压系统润滑 的方法，用高压油顶起球磨机的回转部，在球磨机启动运转 后，再采用低压系统 进行润滑。若球磨机启动和运转时，均使用 的是高压系统润滑则 称 为静压润滑。静动压或静压润滑可有效避免球磨机空心轴与 轴 瓦 之间的摩擦，减少摩擦损失，延长主轴承的使用寿命 12。 电机轴与小齿轮传动轴之间是用气动离合器联接，可进行 电机与球磨机的分段启动，改善启动条件 ，降低了启动的电流和功率，同时在超负荷情况下启到保险的作用。使用节能衬板，能够有效地延长衬板的使用寿命，增加其工作效率。齿轮喷雾装置会定时定量地把润滑脂喷射到大齿 轮的工作表面，可以改善齿轮的润滑状况，减少球磨机运行时的能耗，并增加 齿轮 的 使用寿命。 本科生毕业 设计（论文） 3 目前 ， 我国自己设计制造的并在选矿厂应用的最大规模的静动压轴承是衡阳有色冶金机械总厂生产的 流型球磨机， 1994 年安装于陕西金堆钼业公司百花岭选矿厂 13。 （ 2） 中心传动球磨机 采用的传动方式是中心传动方式， 电机、减速机、传动系统和筒体均在同一轴线上。 球磨机的中空轴轴颈与主轴承间是 滚动摩擦，摩擦阻力小 ， 筒体 是由双列调心圆柱滚子轴承支承 。液力偶合器传动是一种柔性传动，工作腔内的液力传递决定转速，可吸收和 隔离振动，并缓和冲击，使球磨机的速度缓慢上升，启动平稳。而 双级行星齿轮减速器的传动比大 ，传动效率高，设备的重量减轻，制造成本降低。配套电机的功率 也随之下降 ，比同规格的普通型球磨机相比， 电机功率减少了 1991 年，兰州有色冶金设计研究院为甘肃陇南福利选矿厂设计了规模为 10t/d，国内第一台 1500 3000 的 中心传动球磨机。经检测得， 中心传动球磨机的各项技术性能均优于同规格的普通型球磨机，单位矿石电耗降低 节能效果显著 13。 （ 3）圆锥型节能球磨机 圆锥型节能球磨机是在筒体的出料端增加一段圆锥筒体，既使 球磨机有效容积 变大，又使筒体内部的 磨矿介质分布 变得更加正确 ，以便得到更细的产品。大齿轮安装在直筒和圆锥 筒体的连接部，使筒体的扭曲应力减少，齿轮的模数及直径也会随之变小，球磨机的重量可减少大概 30%，降低 投资 的成本 。主轴承为双列向心球面滚子轴承， 球 磨机 的 主轴与轴承间为滚动摩擦，摩擦阻力 变小，能耗 减 少。和相对应的普通球磨机相比 ， 有效容积增大了 课题研究内容及目标 对 流型球磨机进行结构的优化设计，了解其工作原理，并对其特性进行分析整理， 计算选择合理球磨机的参数， 如转速、装球量等，提高工作效率。进行球磨机回转部分的设计 ， 并选择合适的传动形式， 选择合适的电动机、减速器、相对应的联轴器等，且 合理地设计球磨机的 传动结构，并进行 主要零件的校核， 可以 提高传动效率 ，降低成本，减少能耗 。 根据 流型球磨机的技术要求，确定合理的设计方案，并对其机械结构 进行设计，包括给料部、端盖及中空轴、筒体等。进行球磨机的总装本科生毕业 设计（论文） 4 配图，各主要部分的部分图以及 主要零件的零件图 的绘制 ，并对 其 主要零件进行校核计算。 本科生毕业 设计（论文） 5 第 2 章 球磨机结构 分析 球磨机结构 概述 工作原理 球磨机运转 时，研磨介质 在 衬板与最外层介质之间的摩擦力 和 离心力 的 作用下 ， 贴在 筒体内壁的衬板上，并随着筒体一同回转，被带到适当 的高度 后 ，介质在 自 身的 重 力的作用下，会呈抛物线降 落，将筒体底部的物料击碎 ， 如 图2示 。研磨介质回升、降落的动作 是循环 往复的。此外，在球磨机运转的过程中，研磨体还会发生 滑动和滚动， 使矿石受压力和磨削作用而被磨细。物料由进料端不断进入，使进料端与出料端之间存在料面差 ，能强迫 物料 的进行流动，研磨体着落 时冲击物料 ， 也会 产生 轴向 的推力，使物料流动，此外球磨机内流动的气流也促使物料流动。因而尽管球磨机的筒体是水平的，但物料却能够从进料端流向出料端，实现 作业 1415。 图 2磨机工作原理图 物料 球磨机筒体 研磨体 本科生毕业 设计（论文） 6 溢流型球磨机的优缺点及工作特点 溢流型球磨机靠矿浆 自身高过中空轴径衬套的下边沿 而自流溢出 ，主要由筒体、端盖、衬板、中空轴径 、传动 装置 等组成。 其结构较简单，便于检修 和管 理，与 规格 一样的格子型球磨机比较 ，检修量少， 运行稳定 ，工作可靠 ，价格经济 。 而且 溢流型球磨机 更适用于细磨 。其缺点是矿浆在球磨机内停留时间较长，生产能力较低，排矿的粒度不均匀 ，易过 粉碎 。 中空轴是铸钢件，内衬可拆换，大齿圈 采用铸件滚齿加工， 筒体内的衬板耐磨性 很好 。 磨机 的分类、 比较 及分析 磨机的分类 、比较 磨机的类型很多，分类方式：装载的研磨介质、进出料措施、支承与传动形式 等。具体分类如下： （ 1） 按研磨介质差异 分类 球磨机：研磨介质为钢球或铸铁球，这种磨机是应用 最 为广泛 。 它的给矿粒度最大为 65产品 粒度 ， 在 开路时，在 间 ，闭路时，粒度可小至 可研磨 各种硬度的矿石，其破碎比为 20 1 至 200 1，普遍用于各 工业部门来粉磨各种物料 16。 棒磨机：研磨介质一般为直径 50100 钢棒。 多用于粗磨，给矿粒度大多小于 2025品粒度一般 小于 但 最小不少于 其 破碎比 在 15 1 到 20 1 之间。优点是能够 选择性磨 碎， 使产品粒度更加的均匀，杜绝发生过粉碎 ， 提高工作效率 ， 减少 能耗。缺点： 产品 粒度范围较窄，由于进料的影响，钢棒在筒体中常处于倾斜的状态，有时会使 棒两端 的运动不一致，发生干扰，工作 效率 就会 减少。此外，加入钢棒时必需停止运行 ，这样磨机工作效率就降低，工人的劳动强度就 会 增加 17。 砾磨机：研磨介质为砾石、卵石， 衬板为花岗岩、瓷料等，用于 彩色水泥、陶瓷工业。 它的最大给矿粒度 为 1022矿粒度在 处理能力高 。优点：减少钢 耗 ，生产费用低。在稀有金属选矿厂、化学工业、玻璃以及本科生毕业 设计（论文） 7 硅酸盐工业利用砾磨机能够避免铁的感染。缺点：与同规格的球磨机比较 解决技能低 18。 而与解决技能相同的球磨机比较 ， 其 尺寸大，重量 也 大。 自磨机：研磨介质为矿物自身 。 （ 2）按筒体形状分 类 短筒 磨机： 其 筒体长度 L 小于 直径 D，即 L 2D，如 图 2a），（ b），（ c）所示 。通常为单仓结构，一般用于粗磨作业或一级磨作业 ，作业效率较高， 过粉碎现象少， 使用广泛。 长筒磨机 ： 其 筒体长度 L=3D 为中长筒磨机，如 图 2e） 所示 。当 L/6，则称为管磨机，筒体内 被分隔为几个仓，则称为仓式管磨机，如图 2f）所示，在水泥厂应用最为普遍 。 圆锥型磨机：筒体长度 L= ()D，如 图 2c）所示 ，筒体仍为圆柱形，两侧端盖为圆锥形，能够避免 过粉碎，适用于产品粒度管理很严的场所。由于介质的填充率低，工作效率较低，因而只在为数不多的工业部门中使用 19。 本科生毕业 设计（论文） 8 （ a） （ b） （ c） （ d） （ e） （ f） 图 2机 按筒体形状和卸料方式 分类 （ a）溢流型球磨机（短筒型） ； （ b）格子型球磨机（短筒型） ； （ c）圆锥形球磨机（短筒型） ； （ d）周边排料球磨机 ； （ e）长筒型球磨机（溢流型） ； （ f） 多仓管 磨机 （ 3）按卸料 方式分类 溢流式磨机：如图 2a）、（ c）所示，这种磨机 靠泥浆自流排矿，物料面只有高于卸料口才能溢流而出，装球量多，构造简略 ，但操作不方便。 格子式磨机：卸料端有格子板 ，可有助于 卸料，过粉碎现象少。但结构复杂，检修频繁，作业率低。如图 2b）所示。 周边卸料： 在 筒体周边卸料，生产率低，在金属选矿厂几乎已看不到。 （ 4）按传动方式分类 中心传动： 磨机卸料端的空心轴 与减速器 直接衔接，传动轴 与机身 的中心线在一条线上 ，如图 2a）所示 20。 本科生毕业 设计（论文） 9 边缘传动：电动机的能源经过减速器带动筒体边沿的大齿圈，驱动磨机运转 ，如图 2b）所示。 摩擦传动：属于边缘传动，但它经由筒体上的皮带与主动轴上的拖轮之间的摩擦而运行 ，如图 2c）所示。 （ a） （ b） （ c） 图 2机按传动方式分类 （ a）中心传动；（ b）边缘传动；（ c）摩擦传动 球磨机类型分析 通过以上的分析比较和查阅资料可知，所设计的 流型球磨机的直径 为 2100度 为 3600短筒 型 溢流型球磨机。广泛用于第二段细磨或要求产品较细的场合， 其 进料粒度 25料粒度在 间。 此球磨机 为边缘传动 、边缘卸料 ， 采用调心滚子 轴承支承，此方案 结构紧凑、传动可靠 。 球磨机的结构 组成 所设计的球磨机为 2136 溢流型球磨机， 如图 2示， 其基本组成 ：给料部 1、进料部 3、轴承部 2、筒体部 4、出料 部 6、传动部（大小齿轮 5、联轴器 7、 9、减速器 8、电动机 10） 。 本科生毕业 设计（论文） 10 图 2磨机主要组成部分 本科生毕业 设计（论文） 11 第 3 章 球磨机总体参数 的 设计 球磨机的自身参数 转速 球磨机的转速大小直接决定着其内部磨矿介质的运动状态和磨矿作业的效果。球磨机工作时，研磨介质会在离心力和摩擦力的作用下贴在筒体的内壁上，提升到一定的高度后，由于重力的作用自由 落下将物料击碎，并且研磨介质在球磨机内壁的滑动与滚动，使物料发生 静强度或 者 疲劳积累破碎 2125。 当筒体 的转速 不同 时，研磨介质的运动会呈现三种状况 ， 如图 3示 。当球磨机转速超过一定限度时，研磨介质就会贴在筒壁与机体一起回转，此时是球磨机的临界转速，不发生冲击研磨作用，磨 削强度也在一个理想的状况，但对工业球磨机来说，接近临界的转速能够 降低操作的速度。当筒体的转速过低时，不能够将研磨介质带到一定的高度，研磨介质下落的动能小，没有足够大的冲击力去击碎物料， 降低 了 球 磨机的生产能力。要提高 球磨机的工作效率，就得正确地确定转速的大小。依据球磨机构造 以及研磨介质的磨矿效率来确定其 工作转速。临界转速 26： (3式中 ： D 球磨机筒体的有效直径 ， D 计算得 。 确定 球磨机的工作转速 26： 76%88% (3计算得到 ， 工作转速取 。 为了使球磨机效率高，从生产观念看来，在任何状况下，球磨机均不应以低于计算出的理论转速来工作 27。 本科生毕业 设计（论文） 12 (a) (b) (c) 图 3体转速对研磨介质运动的影响 (a) 低转速； (b)适宜转速； (c)高转速 装球量 磨矿过程中所使用的研磨 介质形状可分为球形、棒形、短圆柱形、短截头锥形及其他形状 28。形状不同，导致作用原理不同。研磨介质的 运动和接触方式对磨矿起决定性作用。球介质应用最为 广泛，尺寸可大可小，粗磨细磨皆可。球磨机的装球量对磨矿效率有 影 响，装球量少，研磨效率就 低；装球量过多，内部球运动时就会产生干涉，球的正常循环运动会被破 坏，研磨效率也会下降 。合理的装球量可按下述关系来确定。 溢流型球磨机的填充系数： 35%40%，可取 36%。 已知球磨机的填充系数后，可 计算 装球量 ： 球 (3式中 ： 球的比重， r ，计算时取 ； v 球磨机的工作容积 。 其中 则计算得 而得 球 磨机中物料的重量一般为装球量的 ，则粉末体总重量 ： 本科生毕业 设计（论文） 13 球 球 (3即 钢球尺寸 球 (3式中 ： d 进料粒度， 25 则计算得 球 82 球磨机的功率 球磨机的功率与转速是成正比的关系，转速高，研磨介质 上升 就 越 高，所需的功率也 就越大，增加了 设备 的 成本。但当转速超过一定限度，即达到了临界转速时，介质落差反而减小，其所需的功率就会下降，影响产量。球磨机的功率按经验公式 ： (3式中 ： C 研磨介质系数，如 表 3示 ，取 C= 表 3磨介质系数 C 研磨介质系数 钢球 小钢球 11 算得： 192 本科生毕业 设计（论文） 14 电动机的选择 查资料得：中心传动球磨机的机械效率 ： 缘传动球磨机的机械效率 ： 电动机的功率 ： (3故选用 电动机。 电动机的参数： 额定功率 ： 210额定电压 ： 380V， 额定转速 ： 735r/ 球磨机 回转部分 的 设计 筒体 部 的设计 筒体 是 球 磨机的重要 组成部分，由筒体和筒体法兰及 人孔、衬板等组成。 （ 1）筒体 的 材料 筒体运转时，不但 受到研磨体的静载荷，还有 研磨体的冲击，并且 筒体是回转的，所以筒体受到的是交变应力，需要具有足够的强度和刚度。要求 材料强度良好 ，塑性好，有较好的机械性能，以便保证筒体安全回转。溢流型球磨机筒体 的 材料普遍为 结构钢 许用应力 此材料的强度、塑性和可焊性都可满足要求 29。 （ 2）筒体法兰 一般用 制成，然后焊在筒体上，和带有中空轴的两端盖配合，为了确保 两个中空轴的同轴度，需把法兰制成带止口型，在互成 120 的螺栓孔的地方 上加工出三个铰制孔以供定位用。 球磨机筒体法兰的螺栓孔直径 d 的经验公式： ( (3 本科生毕业 设计（论文） 15 式中 ： N 球磨机 电动机 的 功率（ 系数，球磨机的电动机功率越大，值越小；反之，值越大。 则 (8.8)可 取 30 （ 3） 人孔 更换衬板以及停机时清除研磨介质和物料，都需要打开人孔 30。常用的形有 带圆角的 矩形和椭圆形。其形状对 筒体强度的影响是很大的，两种形状都可以使应力集中降低 ， 减少 对筒体强度 的削 弱 。而 换衬板时 ，带圆角的矩 形比椭圆形愈加便利。因而选用球磨机筒体人孔 为带圆角的矩形，两人孔在筒体两侧互成 180 ，且接近两端盖 。 （ 4）衬板 的选择 衬板是球磨机中的主要易磨损零件，消耗量也极大， 更是 球磨机中更换频繁 的备件，更换 的 周期也 很 短 3132。 球磨机运转 时， 衬板是用来防止筒体遭到钢球和物料的 冲击和磨损， 衬板受到钢球和物料的反复冲击和磨损、矿浆的腐蚀等 ，会造成衬板表面材料的不断迁移 3335。近年来，广泛应用的衬板 ：金属衬板、磁性衬板、橡胶衬板。 金属衬板 目前，使用的大部分衬板的材料为高锰钢，具有良好的韧性和强度，还可以在大载荷的冲击作用下加工硬化 3637，加工硬化后，其表面硬度可由 右，适用于有剧烈冲击载荷的状况 。但在中小型球磨机中，衬板 遭 到的冲击作用小， 不能使高锰钢足够全部加工硬化，所以表面硬度低，致使 衬板的磨损较快，寿命低。 磁性衬板 磁性衬板 由合金钢、永久材料以及弹性胶层组成，结构简单，制造容易，是一种新型耐磨衬板，普遍 用于大中型 的 磨矿作业。和传统的金属衬板相比，优点： 使用寿命增加 、重量 减轻、装置更加便利等，而且省球、节电、噪声小、降低 了 工人的劳动强度。 磁性衬板虽然性价比高，使用经济，但存在很多不足 。当钢球直径大，给矿粒度大时，对衬板的冲击力大，但由于磁性衬板的抗冲击性 能 差， 导致 衬板退磁较快，所以钢球直径不能大于 100用磁性衬板处理磁铁矿时，处理矿量会相对降低。 橡胶衬板 本科生毕业 设计（论文） 16 在 20 世纪 50 年代末，瑞典司克嘉公司和波立登矿业公司合作，对不同性质 的橡胶进行耐磨性试验 ，开始对橡胶衬板进行研究。橡胶衬板随着研制的深化，其品质日益进步 ，在国外被广泛应用，瑞典金属选矿厂已有 85%90%的球磨机使用橡胶衬板 38。 橡胶衬板与传统高锰钢衬板比较，具有 高耐磨、耐腐蚀、高弹性、抗冲击等 长处 。 橡胶衬板是一种高弹性的材料，不会产生电化学腐蚀，是通过结构上采用弹性紧固件的配合使用的，能缓解钢球和物料对衬板的冲击损害，所以其耐磨性能好，寿命 长 。橡胶衬板的重量轻，会使 球磨机的重量 减轻，球磨机的能 耗降低 ，使用橡胶衬板的球磨机每台比使用高猛衬板的年节电约 10%15%，能够使 球磨机的工作效率 增加 。 因为橡胶衬板是高内耗的弹性体，对在钢球和物料冲击作用下产生的能量又很大的吸收作用，在碰撞中，钢球和物料的恢复系数比金属衬板低得多 39，会使钢球对物料的冲击效果减弱，从而降 低磨矿效率。在粗磨中，钢球对物料的冲击破碎是研磨的主要形式，因而 橡胶衬板 并 不适用于一段的粗磨。 综上分析，适合选用橡胶衬板，该 衬板和传统的 金属衬板比较，有显著 的优越性。 衬板的构造应该是有利于安装和更换的，最为普遍的 如 图 3示。 （ a） （ b） （ c） （ d） （ e） （ f） 图 3板的结构 （ a）条形组合衬板 ； （ b）波形衬板 ； （ c）舵形衬板 ； （ d）锲形衬板 ； （ e）平凸形衬板 ； （ f）齿形衬板 本科生毕业 设计（论文） 17 波形衬板：它的波峰能够阻止 介质 的向下滑动，但波举的凹起是逐步 的，所以介质会有一些滑动。 它不仅能减少介质向下滑动，还可以避免部分介质提升过高而产生过大的冲击，用于细磨的效果好 40。 其它几种衬板与波形衬板比较 ，更能减少介质向下滑动。 所设计球磨机选用条形组合衬板，加工便利，更有利 于安装和更换。 端面衬板普遍使用的是 扇形衬板。 （ 5）衬板是铺设以及固定 铺设衬板时，换向缝隙要彼此 交错，如图 3示 。 为避免研磨体和物料对筒体内壁 进行 冲刷 ， 球磨机衬板分为整块和半块 ，并在衬板和筒体 之 间配有衬垫 。 图 3板的铺设 橡胶衬板的固定形式：螺栓连接、镶砌。螺栓连接具有抗冲击、耐振动的优点。其缺点在筒体上钻孔，会减弱 筒体强度， 有 可能漏料。而镶砌要求筒体要有足够的刚度，内表面光滑、圆整，衬板的尺寸公差在 1，安装需要较高的精度，但不会发生漏料的现象。 所设计球磨机衬板 的 固定采用镶砌的形式 。 （ 6）筒体尺寸 的设计 铸钢制造的法兰盘焊接在筒体的两端，带圆角的矩形人孔在筒体两侧互成180 ，且接近两端盖，如图 3示。 本科生毕业 设计（论文） 18 图 3体的结构图 所设计的球磨机是 短筒 型的 球磨机，其筒体 结构 尺寸如表 3示。 表 3体结构尺寸 符号 h 短筒球磨机 管磨机 35) (2 (2 (44.5)d (44.5)d 300 500 300 500 由表 3 计算 得： 214252.5) 50120135) 13030000其中 为矩形或椭圆型人字孔。 进 料和 出料装置的设计 本科生毕业 设计（论文） 19 进料装置的组成：带中空轴径的端盖、给矿器、进料管和扇形衬板 。 给矿器 可 用螺栓固定在进料管的法兰盘上，而进料管是由法兰与端盖的中空轴端面固定衔接的。在端盖的内壁铺有扇形衬板，衬板与内壁的接触处铺 有胶合板。 出料装置
- 温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
人人文库网所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。
川公网安备: 51019002004831号