LKD2-H列控中心使用说明书

和利时公司技术文件 文件名称 LKD2 H 列控中心使用说明书 文件编号 A08 B16 000094 项目名称 LD2 H 车站列控中心 项目编号 A0701A 物料编码 版 本 号 A 01 文件密级 普通 文件状态 CAE 受控标识 不受控 拟制 姚新文2008 年 4 月 18 日 审核 杜冰2008 年 4 月 18 日 会签 批准 何春明2008 年 4 月 18 日 文件发放范围 文件发放范围 和利时公司版权所有第 1 册 共 1 册 本册共 14 页 A08 B16 000094 LKD2 H 列控中心使用说明书 A 01 CAE 修订页修订页 序 号 版本 号 修订内容简述 拟制 日期 审核批准 1A新创建 姚新文 2008 4 18 杜冰 2008 4 18 何春明 2008 4 18 2A 01删除维护终端说明 姚新文 2008 7 1 杜冰 2008 7 1 何春明 2008 7 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 和利时公司版权所有I 目目 录录 1 总体介绍总体介绍 1 2 工作原理工作原理 1 3 列控系统组成列控系统组成 2 3 1 机柜组成 2 3 2 系统板卡 5 3 2 1 电源模块 5 3 2 2 主控单元 6 3 2 3 切换板 6 3 2 4 切换面板 6 3 3 接口板卡 7 4系统功能系统功能 12 5故障处理故障处理 13 6注意事项注意事项 14 A08 B16 000094 LKD2 H 列控中心使用说明书 A 01 CAE 第 1 页 共 14 页 1 总体介绍总体介绍 LKD2 H 型列控中心系统是北京和利时系统工程有限公司为满足新建客运 专线 ATP 车载设备对地面控制信息的需要 在 LKD1 H2 型车站列控中心系统 的基础上 在铁道部制定的有关技术条件的指导下 研制的应用于客运专线的 基于安全计算机的信号设备 列控中心系统将 ATP 车载设备与线路上的其他管 理系统和控制系统有机的联系在一起 使铁路信号信息控制更加安全 高效 LKD2 H 型列控中心是客运专线 CTCS 2 级列控系统的一部分 是一个新设 备 目前版本的设备是针对客运专线 200 250km h 和 300 350km h 区段的需求 开发 主要用于客运专线 设备置于车站信号楼或者中继站 每个车站 中继 站 配备一套列控中心 列控中心的主要作用是向车载 ATP 设备提供控车有关的信息 列控中心具有轨道电路编码 应答器报文储存和调用 区间信号机点灯控 制 站间安全信息 区间轨道电路状态 中继站临时限速信息 区间闭塞和方 向条件等信息 传输等功能 根据轨道电路 进路状态及临时限速等信息产生 行车许可 通过轨道电路及有源应答器将行车许可传送给列车 2 工作原理工作原理 列控中心接收来自 CTC 的临时限速命令和联锁的车站进路信息 经过运算 选择一条正确的报文 通过 LEU 传至有源应答器 列控中心接收来自轨道电路的列车占用轨道区段信息和联锁的车站进路信 息 控制轨道电路的载频 低频信息编码 并驱动站内及区间轨道电路方向继 电器 控制轨道电路的发码方向 列控中心根据临时限速的信息和车站进路状态 向联锁发送信号降级信息 同时相应轨道区段低频编码也做相应降级处理 列控中心对列车在区间的走行进行三点逻辑检查 对轨道电路占用 出清 非正常逻辑进行判断和报警 并采取必要的防护措施 列控中心直接驱动点灯继电器完成区间信号机点灯控制 同时对灯丝断丝 做相应处理 具备红灯转移功能 A08 B16 000094 LKD2 H 列控中心使用说明书 A 01 CAE 第 2 页 共 14 页 列控中心接收来自 CTC 的命令 完成无岔站信号点灯及进路状态的控制 列控中心接收来自联锁的区间方向控制信息 通过车站间通信完成区间运 行方向与闭塞的控制 列控中心将自身运行状态和内部逻辑状态实时地传递给 CTC 和微机监测系 统 中继站列控中心将自身的运行状态和内部逻辑状态实时地传递给所属车站 列控中心和微机监测 列控中心计算机联锁下位机 Q CTC自律机 CTC调度中心 P LEU 有源应答器 S 轨道电路 T U P口 与CTC接口 Q口 与联锁下位机接口 R口 与微机监测接口 S口 与LEU接口 T口 与轨道电路接口 U口 列控中心间接口 V口 信号点灯控制接口 可选 W口 在线测试接口 车站 中继站 在线测试 端口 计算机联锁上位机 STMBTM 车载 ATP LEU 有源应答器 S 轨道电路 T 微机监测 R STMBTM 车载 ATP 列控中心 在线测试 端口 控制无岔车站的中继站 LEU 有源应答器 S 轨道电路 T 微机监测 R STMBTM 车载 ATP 列控中心 在线测试 端口 CTC自律机 CTC调度中心 U P 微机监测 R 区间信号机 无岔站信 号机 V RBC 区间信号机 V 信号机 V RBC W W W 图 2 1 列控系统关系图 3 列控系统组成列控系统组成 3 1 机柜组成机柜组成 地面列控中心系统由列控下位机和维护终端组成 LKD2 H 型车站列控中 心的主要硬件设备均安装在如下三类现场机柜中 即主控机柜 接口扩展机柜 和 LEU 接口机柜 主控机柜从上到下分别为 24V 电源层 切换面板 主控层 维护终端主 机 维护终端显示器 联锁 CTC 通信板层 LEU 通信板层 轨道电路通信板 层 空开 保险和防雷模块 A08 B16 000094 LKD2 H 列控中心使用说明书 A 01 CAE 第 3 页 共 14 页 图 3 1 主控机柜示意图 接口扩展机柜从上到下分别为 24V 电源层一 24V 电源层二 A 系驱动 采集层一 B 系驱动采集层一 A 系采集驱动层二 B 系采集驱动层二 空开 保险和防雷模块 A08 B16 000094 LKD2 H 列控中心使用说明书 A 01 CAE 第 4 页 共 14 页 图 3 2 接口扩展机柜示意图 LEU 接口机柜从上到下分别为 24V 电源 6 个 LEU 轨道电路通信盘 轨道电路监测机 空开 保险和防雷模块 A08 B16 000094 LKD2 H 列控中心使用说明书 A 01 CAE 第 5 页 共 14 页 图 3 3 LEU 接口机柜 3 2 系统板卡系统板卡 3 2 1 电源模块 电源模块 TM450 两两冗余配置 两两并联均流 与 TM413 电源机笼配套 使用 可构成 3 组 24VDC 电源 每组 2 个电源 互为冗余 并联均流 模块加电时 面板的状态指示灯 ON 显示当前的工作状态 指示灯亮表 示 24VDC 输出正常 指示灯灭或异常 表示电源无输出或电源输出异常 A08 B16 000094 LKD2 H 列控中心使用说明书 A 01 CAE 第 6 页 共 14 页 3 2 2 主控单元 主控 ICU TM420 是列控中心的逻辑运算单元 采用 xscale 高性能安全处理 芯片 扩展 4 片以太网芯片实现 ICU 间的安全通信 采用 profisafe 总线与各通 信板通信 接收外部系统的数据进行逻辑计算 二取二通过后再发送给各通信 板 T TMM 4 42 20 0I I C C U U R R E ES SE ET T 1 R U N 2 ER R O R 3 C N ET PR O FI BU S D P PR O FI BU S D P 4 A B A B R R U U N N E ER R R R O O R R C C N N E ET T A A B B S SY YN N C C H H S ST TA AN N D D B BY Y R R N N E ET TA A R R N N E ET TB B S SN N E ET TA A S SN N E ET TB B 5 SYN C H 6 STAN D BY 7 R N ETA I C U I C U 8 R N ETB I C U I C U 9 SN ETA I C U I C U 8 R N ETB I C U I C U 图 3 4 TM420 指示灯含义 3 2 3 切换板 手动切换模块 TM422A 完成列控主备工作状态的手动切换 电源报警和状 态指示的功能 T TMM 4 42 22 2A AS SC C MM R R E ES SE ET T R R U U N N E ER R R R O O R R C C N N E ET T A A B B S SY YN N C C H H S ST TA AN N D D B BY Y TM 422A R U N ER R O R C N ET A B SYN C H STAN D BY C PU 1 R U N 2 ER R O R 3 C N ET Prof i saf e Prof i saf e 4 A B B A 5 SYN C H 6 STAN D Y 图 3 5 TM422A 指示灯含义 3 2 4 切换面板 切换面板用于指示系统主备运行状态 并配置切换钥匙 在两系运行无故 障时 可以使用钥匙指定主备系 A08 B16 000094 LKD2 H 列控中心使用说明书 A 01 CAE 第 7 页 共 14 页 B B机机 主主控控备备用用故故障障故故障障备备用用 A A机机 主主控控 A A机机 自自动动 B B机机 3 3 A A A A B B B B B B A A B机TM422A KEY2 2 ER R O R 6 SN ETA I C U 1 I C U 1 7 SN ETB I C U 2 I C U 2 C C O O MM MM 4 48 85 5B B S SN N E ET TB B S SN N E ET TA A S SN N E ET TC C C C O O MM MM 4 48 85 5A A E ER R R R O O R R R R U U N N C C O O MM MM 4 48 85 5 C C O O MM MM N N E ET T S SN N E ET TD D 10 C O M M N ET 8 SN ETC 1 1 9 SN ETD 2 2 I O I O I O A I O A I O B I O B 5 C O M M 485B 4 C O M M 485A 3 C O M M 485 图 3 10 TM424 指示灯含义 使用 TM490DP Eth 通信模块 通过 UDP 网络与 LEU 接口 T TMM 4 49 90 0L LE EU U R R E ES SE ET T 1 R U N 2 ER R O R 3 C N ET PR O FI BU S D P PR O FI BU S D P 4 A B A B 5 SYN C H 6 STAN D BY 7 C O M M LEU LEU TM 490 7 R U N ER R O R C N ET A B SYN C H STAN D BY C O M M C PU R R U U N N E ER R R R O O R R C C N N E ET T A A B B S SY YN N C C H H S ST TA AN N D D B BY Y C C O O MM MM 图 3 11 TM490 指示灯含义 使用 TM460A 通信模块 采集继电器状态 A08 B16 000094 LKD2 H 列控中心使用说明书 A 01 CAE 第 11 页 共 14 页 T TMM 4 46 60 0I I C C MM R R E ES SE ET T 1 R U N 2 ER R O R 3 D P PR O FI BU S D P PR O FI BU S D P 4 A B A B 5 n TM 460A 5 R U N ER R O R D P A B C PU R R U U N N E ER R R R O O R R D D P P A A B B 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 1 10 0 1 11 1 1 12 2 1 13 3 1 14 4 1 15 5 1 16 6 1 17 7 1 18 8 1 19 9 2 20 0 2 21 1 2 22 2 2 23 3 2 24 4 2 25 5 2 26 6 2 27 7 2 28 8 2 29 9 3 30 0 3 31 1 3 32 2 图 3 12 TM460A 指示灯含义 使用 TM472A 通信模块 驱动继电器 A08 B16 000094 LKD2 H 列控中心使用说明书 A 01 CAE 第 12 页 共 14 页 T TMM 4 47 72 2O O C C MM R R E ES SE ET T 1 R U N 2 ER R O R 3 D P PR O FI BU S D P PR O FI BU S D P 4 A B A B 5 n TM 472A 5 R U N ER R O R D P A B C PU R R U U N N E ER R R R O O R R D D P P A A B B 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 1 10 0 1 11 1 1 12 2 1 13 3 1 14 4 1 15 5 1 16 6 图 3 13 TM472A 指示灯含义 列控中心通过维护终端以 TCP 方式与微机监测接口 4 系统功能系统功能 列控中心内部为 2x2 取 2 系统 单系保证了系统的安全性 双系保证了系统 的可靠性 系内两个 CPU 各自采集通道数据 进行逻辑运算然后同步比较一致 后输出 当一个系故障时 另一个系能够自动升为主机继续工作 系统能够实 现系间无缝隙切换 其结构框图如下 A08 B16 000094 LKD2 H 列控中心使用说明书 A 01 CAE 第 13 页 共 14 页 COMM1 COMM2 AA ICU1B A IOBUS1 Dual Transceiver Ethernet Gateway A ICU2 B ICU2B ICU1 PROFIsafePROFIsafe EthernetEthernet Ethernet Ethernet A IOBUS2 Dual Transceiver B IOBUS1 Dual Transceiver B IOBUS2 Dual Transceiver Ethernet Gateway 图 4 1 列控安全逻辑结构图 在备系无故障具备升级条件的情况下 可以使用切换面板的切换钥匙切换 列控中心的主备系工作状态 备系 ICU 面板的 STBY 灯点亮代表备系可升级 否则备系不能升级 此时 即使使用钥匙也不能改变列控的主备工作状态 5故障处理故障处理 列控中心为安全设备 一般很少出现故障 但是 当故障出现时 操作人 员应能够处理一些常见问题 启动后 如果某系的 TM420 的所有指示灯依次闪烁 不能正常启动 请检 查本系所有板卡是否都安装良好并已正常工作 当列控中心与联锁通信故障 首先检查 TM481A 通信板和 CA