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jx098 平面 机构 运动 仿真 kt rw fy 论文

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【JX098】平面六杆机构的运动仿真[KT+RW+FY][论文类],jx098,平面,机构,运动,仿真,kt,rw,fy,论文

内容简介：

平面六杆机构的运动分析 学生姓名： 季壮壮 班级： 0781051 指导老师 ： 许 瑛 摘要： 本论文首先对 平面四杆机构进行运动分析，再对平面六杆机构进行运动分析，进而分析了平面六杆机构的动力性能，最后运用运动仿真软件 平面四杆机构和平面六杆机构进行运动模拟仿真。 我们通过对平面四杆机构和平面六杆机构连杆的运动进行系统地深入分析，从而获得平面连杆机构运动性能，进而达到对平面连杆机构的动力性能分析的目的。为了使研究结果更加形象生动，我们运用 模拟平面四杆机构和平面六杆机构的运动的过程，并且得出连杆的运动曲线图及其它相关结果。本文的主要特色是在各个设计进度中将会大量应用计算机高级语言 程来模拟平面四杆机构和六杆机构平面连杆机构的运动学分析的过程，包括建立运动约束方程和解方程两部分。模拟的原理是借助于连杆机构设计的解析法，利用时钟控件来循环改变直线或圆的坐标，实现动画仿真功能，同时我们可以进一步分析和检查平面连杆机构的位移、速度和加速度等运动特性的正确性。通过这些我们便可以得到平面连杆机构的力学性能，从而达到本文的目的 。 关键词： 连杆机构 运动分析 动力性能 真 指导老师签名： 0781051 of at it of it of of it of a - in we of By we of of In to to s we .0 to of in of in to to of of of is of of to a to to or a an to we of s we of so as to of 目 录 第一章 前言 1 面连杆机构概述 1 面连杆机构分析 2 面连杆机构的 研究概况及发展趋势 3 究内容及设计方案 4 第二章 平面四杆机构的运动分析 5 面四 杆机构位移分析 5 面四杆机构速度分析 8 面四杆机构加速度分析 9 第三章 平面六杆机构运动分析 11 面六杆机构位移分析 11 面六杆机构速度分析 14 面六杆机构加速 度分析 15 第四章 平面六杆机构动力性能分析 18 第五章 平面连杆机构 21 动初始界面 21 面四杆机构运动仿真界面 23 面六杆机构运动仿真界面 25 面六杆机构运动分析及曲线图 27