Z3040摇臂钻床电气控制系统PLC改造

柳州职业技术学院 毕业设计 论文 题目 Z3040 摇臂钻床电气控制系统 PLC 改造 姓名 学号 专业 年级 指导教师 完成时间 目录目录 一 概述 6 1 Z3040 摇臂钻的特点 6 2 Z3040 摇臂钻的缺点 6 3 如何克服 Z3040 摇臂钻的缺点 6 4 西门子 s7 200PLC 的介绍 7 1 应用领域 7 2 优点 7 3 组成 7 3 1 基本单元 7 3 2 扩展单元 8 3 3 编程器 8 3 4 程序存储卡 8 3 5 写入器 8 3 6 文本显示器 8 二 Z3040 摇臂钻普通机床电气原理图 9 三 机床电气控制原理分析 9 1 电气基本要求 9 2 主电路分析 10 3 控制电路分析 12 4 其他电路分析 14 5 其他联锁和保护 14 四 PLC 控制的 I O 分配表 14 五 PLC 的选择及控制的 I O 接线图 15 六 PLC 控制的梯形图和指令表 17 七 电器元件计算选择 21 八 电器元件清单 22 九 电器元件安装位置图 23 十 电柜内电器元件接线图示意图 23 十一 电柜外电器元件接线图示意图 23 十二 总结 25 答谢词 25 主要参考文献 27 柳州职业技术学院毕业设计 论文 任 务 书 系 部 专业 班学生 学号 一 毕业设计 论文 题目 Z3040 摇臂钻床电气控制系统 PLC 改造 二 毕业设计 论文 工作规定进行的日期 2013 年 7 月 5 日起至 2013 年 10 月 30 日 止 三 毕业设计 论文 进行地点 四 任务书的内容 钻床是一种对工件进行孔加工的机床 它可用于钻孔 扩孔 铰孔 攻丝 及修刮端面等多种形式的加工 Z3040 摇臂钻床外形图如图 1 所示 图 1 Z3040 摇臂钻床外形图 1 运动形式 主运动 摇臂钻床的主运动是指主轴的旋转运动 进给运动 摇臂钻床的进给运动是指主轴的纵向进给 辅助运动 摇臂沿外立柱上导轨的上下垂直移动 主轴箱沿摇臂长度 方向的左右移动 摇臂与外立柱一起绕内立柱的回转运动 2 控制要求 1 摇臂钻床的主运动和进给运动均为主轴的运动 为此这两项运动有一台 主轴电动机拖动 分别经主轴传动机构 进给传动机构实现主轴的旋转和进给 2 内外主轴的夹紧与放松 主轴与摇臂的夹紧与放松可用机械操作 电气 机械装置 电气 液压或电气 液压 机械等控制方法实现 若采用液压装置 则备有液压泵电机 拖动液压泵提供压力油来实现 液压泵电机要求能正反向旋 转 并根据要求采用点动控制 3 为了适应多种形式的加工要求 摇臂钻床主轴的旋转及进给运动有较大 的调速范围 一般情况下多由机械变速机构实现 主轴变速机构与进给变速机构 均装在主轴箱内 4 摇臂钻床运动部件较多 为了简化传动装置 采用多台电动机拖动 例 如 Z3040 型摇臂钻床采用 4 台电动机拖动 他们分别是主轴电动机 摇臂升降电 动机 液压泵电动机和冷却泵电动机 这些电动机都采用直接启动方式 5 在加工螺纹时 要求主轴能正反转 摇臂钻床主轴正反转一般采用机械 方法实现 因此主轴电动机仅需要单向旋转 6 摇臂升降电动机要求能正反向旋转 7 摇臂的移动严格按照摇臂松开 移动 摇臂夹紧的程序进行 因此摇臂 的夹紧与摇臂升降按自动控制进行 8 冷却泵电动机带动冷却泵提供冷却液 只要求单向旋转 9 具有连锁与保护环节以及安全照明 信号指示电路 设计要求 选用西门子 7S 200 系列的 PLC 对 Z3040 摇臂钻床电气控制系统进 行改造设计 给定参数 主电动机 3kW 380V 摇臂升降电动机 1 5kW 380V 冷却液电动机 0 125kW 300V 液压泵电动机 0 6kW 380V 其余参数由学生自 己设定 目的 目的 1 通过本设计使学生掌握根据普通机床的加工工艺要求进行机床电气控制 系统改造 继电器 接触器控制 PLC 控制 的基本方法进一步巩固电气控制技 术与可编程控制器的理论和应用知识 培养学生分析控制要求 设计和调试控制 系统的能力 为将来从事机电设备电气控制设计 维修和管理打下基础 2 提高学生对工作认真负责 一丝不苟 认真思考 用于开拓 用于实践 的基本素质 3 培养学生综合运用所学知识 结合实际独立完成课题的工作能力和解决 生产中实际问题的能力 4 对学生的知识面 掌握知识的深度 运用理论结合实际去处理问题的能 力 实验能力 计算机运用水平 书面及口头表达能力进行综合考核 任务任务 1 收集 Z3040 摇臂钻床的相关资料 分析其工作过程 2 技术参数的设定 3 设计机床电气控制系统 分析电气控制电路工作过程 4 选择 PLC 型号 设计 PLC 控制系统输入输出接线图 梯形图 5 完成电气元件计算选择 列出元件清单 6 设计机床电气接线施工方案 摘要摘要 本论文是研究机械加工中常用的 Z3040 摇臂钻床传统电气控制系统的改造 问题 旨在解决传统继电器 接触器电气控制系统存在的线路复杂 可靠性稳定 性差 故障诊断和排除困难等问题 由于 PLC 电气控制系统与继电器 接触器电 气控制系统相比 具有结构简单 编程方便 调试周期短 可靠性高 抗干扰能 力强 故障率低 对工作环境要求低等一系列优点 因此 本论文对 Z3040 摇臂 钻床电气控制系统的改造 将把 PLC 控制技术应用到改造方案中去 从而大大提 高摇臂钻床的工作性能 本论文分析了摇臂钻床的控制原理 制定了可编程控制 器改造 Z3040 摇臂钻床电气控制的设计方案 完成了电气控制系统硬件和软件的 设计 其中包括 PLC 机型的选择 I O 端口的分配 I O 硬件接线图的绘制 PLC 梯形图程序的设计 对 PLC 控制摇臂钻床的工作过程作了详细阐述 论述了采用 PLC 取代传统继电器 接触器电气控制系统从而提高机床工作的性能的方法 给 出了相应的控制原理图 关键词关键词 可编程控制器 摇臂钻床 梯形图 电气控制系统 一 概述一 概述 1 1 Z3040Z3040 摇臂钻的特点摇臂钻的特点 Z3040 摇臂钻床具有结构简单实用 操作维修方 便等特点 而且将其他钻床的优点聚为一体 使之加大了钻床的加工范围 如 镗孔 攻丝 套丝 锪平面 钻 铰 扩孔等功能 广泛用于中小型企业 乡镇 和个体工业的机械加工 2 2 Z3040Z3040 摇臂钻的缺点摇臂钻的缺点 Z3040 摇臂钻存在线路复杂 可靠性稳定性差 故 障诊断和排除故障难等问题 3 3 如何克服 如何克服 Z3040Z3040 摇臂钻的缺点摇臂钻的缺点 通过用 PLC 改造控制系统 使机床结 构更简单 稳定性可靠性 抗干扰能力更强 故障率也降低 对工作环境要求也 降低等 4 西门子 西门子 s7 200PLC 的介绍的介绍 SIMATIC S7 200 Micro 自成一体 别紧凑 但是具有惊人的能力 特别是有关它的实时性能 它速度快 功能强大的通讯方案 并且具有操作简便的硬件和软件 但是还有更多特点 SIMATIC S7 200 Micro PLC 具有统一的模块化设计 目前不是很大 但是未来不可限量的定制解决方案 这一 切都使得 SIMATIC S7 200 Micro PLC 在一个紧凑的性能范围内为自动化控制提供 一个非常有效和经济的解决方案 1 1 应用领域应用领域 SIMATIC S7 200 的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机 网络以及 分布式配置中更复杂的自动化任务 S7 200 也越来越多地提供了对以前曾由于经 济原因而开发的特殊电子设备的地区的进入 2 2 优点优点 SIMATIC S7 200 发挥统一而经济的解决方案 整个系统的系列特点 强大的性能 最优模块化和开放式通讯 结构紧凑小巧 狭小空间处任何应用的理想选择 在所有 CPU 型号中的基本和高级功能 大容量程序和数据存储器 杰出的实时响应 在任何时候均可对整个过程进行完全控制 从而提高了质量 效 率和安全性 易于使用 STEP 7 Micro WIN 工程软件 初学者和专家的理想选择 集成的 R S 485 接口或者作为系统总线使用 极其快速和精确的操作顺序和过程控制 通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程 3 3 组成 组成 3 1 3 1 基本单元基本单元 S7 200 系列 PLC 中可提供 4 种不同的基本型号的 8 种 CPU 供选择使用 3 2 3 2 扩展单元扩展单元 S7 200 系列 PLC 主要有 6 种扩展单元 它本身没有 CPU 只能与基本单元相连接 使用 用于扩展 I O 点数 3 3 3 3 编程器编程器 PLC 在正式运行时 不需要编程器 编程器主要用来进行用户程序的编制 存储和 管理等 并将用户程序送入 PLC 中 在调试过程中 进行监控和故障检测 S7 200 系列 PLC 可采用多种编程器 一般可分为简易型和智能型 简易型编程器是袖珍型的 简单实用 价格低廉 是一种很好的现场编程及监测 工具 但显示功能较差 只能用指令表方式输入 使用不够方便 智能型编程器 采用计算机进行编程操作 将专用的编程软件装入计算机内 可直接采用梯形图 语言编程 实现在线监测 非常直观 且功能强大 S7 200 系列 PLC 的专用编程 软件为 STEP7 Micro WIN 3 4 3 4 程序存储卡程序存储卡 为了保证程序及重要参数的安全 一般小型 PLC 设有外接 EEPROM 卡盒接口 通过 该接口可以将卡盒的内容写入 PLC 也可将 PLC 内的程序及重要参数传到外接 EEPROM 卡盒内作为备份 程序存储卡 EEPROM 有 6ES 7291 8GC00 0XA0 和 6ES 7291 8GD00 0XA0 两种 程序容量分别为 8K 和 16K 程序 步 3 5 3 5 写入器写入器 写入器的功能是实现 PLC 和 EPROM 之间的程序传送 是将 PLC 中 RAM 区的程序通 过写入器固化到程序存储卡中 或将 PLC 中程序存储卡中的程序通过写入器传送 到 RAM 区 3 6 3 6 文本显示器文本显示器 文本显示器 TD200 不仅是一个用于显示系统信息的显示设备 还可以作为控制单 元对某个量的数值进行修改 或直接设置输入 输出量 文本信息的显示用选择 确认的方法 最多可显示 80 条信息 每条信息最多 4 个变量的状态 过程参数可 在显示器上显示 并可以随时修改 TD200 面板上的 8 个可编程序的功能键 每个 都分配了一个存储器位 这些功能键在启动和测试系统时 可以进行参数设置和 诊断 2 2 Z3040Z3040 摇臂钻普通机床电气原理图摇臂钻普通机床电气原理图 U31 W41 V41 U41 W40 V40 U40 KM3 W11 SA2 18 HL3 HL2 HL1 EL SB6 SB5 13 KM2 KM3 SB4 FU3 KM5 KM4 KM2 FR1 KM1 SB3 KM1SB2 SQ4 SQ4 FR2 KM5 KM4 KM3 KM1 203 104 103 102 202 101 10 YV T KM1 SQ1 SQ2 SQ5 KM5 SQ3 KT KM4 SB5 SB1 SB3 SB4 SB6 M4 3 KT M1 3 M2 3 M3 3 QS FR2 KT 1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 12 14 15 16 17 19 20 21 L 1 L2 L3 201 U12 V12 W12 FU1 FU2 KM1 KM2 SA1 FR1 PE SQ2 KT U11 V11 U10 V10 W10 V31 W31 U20 V20 W20 U30 V30 W30 U21 V21 W21 0 电源冷却泵电动机主轴电动机摇臂升降电动机液压泵电动机变压器照明 松开 指示 夹紧 指示 主轴 工作 主轴 上 升 下 降 延时放松夹紧摇臂松紧 123 45 6789101112131415 三 机床电气控制原理分析三 机床电气控制原理分析 1 1 电气基本要求 电气基本要求 电压 3 PE 380 控制回路电压 AC100V 机床照明电压 36V 为了传动各机构机床装有下列电机 M1 主轴电机 M2 横臂升降电机 M3 液压泵电机 M4 冷却泵 2 2 主电路分析 主电路分析 1111111111 三相交流电源由开关 Q 引入 M1 为主轴电动机 由接触器 KM1 控制其单方向起停 热继电器 FR1 做过载保护 M2 为摇臂升降电动机 由接触器 KM2 和 KM3 控制其正反转 因 M2 是短时运行 所 以不设过载保护 M3 为液压泵电动机 由接触器 KM4 和 KM5 控制其正反转 由热继电器 FR2 做过载 保护 M4 为冷却泵电动机 由于容量小 所以用转换开关 SA1 直接控制 熔断器 FU1 作为 M1 M4 的短路保护 熔断器 FU2 作为 M2 M3 及控制电路的短路 保护 所有电动机外壳均采取接地保护 3 3 控制电路分析控制电路分析 1 控制电路电源 控制电路由变压器 T 将 380V 交流电压降为 110V 作为控制 电源 2 主轴电动机的旋转控制 主轴电动机 M1 单方向旋转 由按钮 SB1 SB2 和 接触器 KM1 控制其起动和停止 按下起动按钮 SB2 2 3 和接触器 KM1 得点吸合 触点 KM1 2 3 自锁 主轴电动机 M1 起动 HL3 指示灯亮 按下停止按钮 SB1 接 触器 KM1 断电释放 主轴电动机 M1 停转 指示灯 HL3 熄灭 过载时 热继电器 FR1 的常闭触点断开 接触器 KM1 释放 主轴电动机 M1 停转 3 摇臂升降控制 控制电路要保证在摇臂升降时 首先使液压泵电动机起动 运转 供出液压油 经液压系统将摇臂松开 然后才使摇臂升降电动机 M2 起动 拖动摇臂上升或下降 当位移到位后 控制电路又要保证 M2 先停下 在通过液压系统将摇臂夹紧 最后 液压泵电动机 M3 停转 1 松开摇臂 按住上升按钮 SB3 或下降按钮 SB4 时间继电器 KT 线圈通电 其常开触点 13 14 闭合 常闭延时闭合触点 17 18 断开 继电器 KM4 线圈 通电 使 M3 正转 液压泵供出正向液压油 同时 KT 常开延时打开触点 1 17 闭 合 接通电磁阀 YV 线圈 使液压油进入摇臂松开油腔 推动松开机构 2 摇臂上升 或下降 摇臂松开机构动作完成时碰压行程开关 SQ2 其常闭触 点 6 13 闭合 使接触器 KM4 线圈断电 M3 停止转动 摇臂维持松开状态 同时 SQ2 常开触点 6 7 闭合 使接触器 KM2 下降为 KM3 线圈通电 摇臂 升降电动机 M2 正转 下降为反转 拖动摇臂上升 或下降 3 夹紧摇臂 当摇臂上升 或下降 到所需位置时 松开按钮 SB3 或 SB4 接 触器 KM2 下降为 KM3 和时间继电器 KT 均断电 摇臂升降电动机 M2 停转 摇 臂停止升降 KT 释放后 延时 1 到 3S 其常闭延时闭合触点 17 18 闭合 KM5 线圈通电 液压泵电动机 M3 反转 反向供给液压油 因 SQ3 的常闭触点 1 17 是闭合的 YV 线圈仍通电 结果使液压油进入摇臂夹紧油腔 推动夹 紧机构使摇臂夹紧 夹紧后 夹紧机构压下 SQ3 其常闭触点 1 17 断开 KM5 和电磁阀 YV 因线圈断电而使液压泵电动机 M3 停转 完成了摇臂的整个升 降过程 如果点动按钮 SB3 或 SB4 通电时间太短 可能会造成摇臂处于半松状态 使行程开关 SQ3 常闭触点 1 17 复位 这时 电磁阀 YV 线圈通电 时间继电 器 KT 的延时闭合常闭触点 17 18 闭合 接通接触器 KM5 使 M3 反转 直至 夹紧后 SQ3 被压下 断开 KM5 和 YV 这样就保证了摇臂在加工工件前总是处于 夹紧状态 4 主轴箱和立柱的松开与夹紧控制 立柱与主轴箱的放松与夹紧均采用液压操 纵 两者同时进行工作 工作时要求二位六通车电磁阀 YV 不通电 按主轴箱放松按钮 SB5 1 14 接触器 KM4 通电 液压泵电动机 M3 正转 电磁阀 YV 不通电 液压油进入主轴箱放松液压缸和立柱放松液压缸 推动松紧机 构使主轴箱和立柱松开 行程开关 SQ4 不受 其常闭触点 101 102 闭合 指示 灯 HL1 亮 可以操作主轴箱和立柱的移动 主轴箱在摇臂的水平导轨上由手轮操 纵来回移动 通过推动摇臂可使其与外立柱一起绕内立柱旋转 按下主轴箱夹紧按钮 SB6 1 17 接触器 KM5 通电 液压泵电动机 M3 反转 这时 电磁阀 YV 仍不通电 液压油进入主轴箱和摇臂夹紧液压缸 推动松紧机构 使主轴箱和摇臂夹紧 同时行程开关 SQ4 被压 其常闭触点 101 102 断开 指示 灯 HL1 灭 其常开触点 101 103 闭合 指示灯 HL2 亮 表示主轴箱和立柱已夹 紧 可以进行加工 利用主轴箱和立柱的夹紧 放松 还可以检查电源相序正确与否 以确保摇 臂升降电动机 M2 工作正常 4 4 其他电路分析其他电路分析 控制变压器 T 输出照明用交流安全电压 36V 由主令控制开关 SA2 控制 采 用熔断器 FU3 作短路保护 控制变压器 T 输出 6 3V 交流电压 供给指示灯用 指示灯 HL1 灯亮表示主 轴箱和立柱同时处于放松状态 指示灯 HL2 灯亮表示主轴箱和立柱同时处于夹紧 状态 这两只指示灯分别由行程开关 SQ4 的常闭 常开触点控制 指示灯 HL3 灯 亮表示主轴电动机带动主轴旋转工作 由接触器 KM1 的常开辅助触点控制 5 5 其他联锁和保护其他联锁和保护 1 按钮 接触器联锁 在摇臂升降电路中 除了采用按钮 SB3 和 SB4 的机械联 锁外 还采用了接触器 KM2 和 KM3 的电气联锁 即对摇臂升降电动机 M2 实现了正 反转复合联锁 在液压泵电动机 M3 的正反转控制电路中 接触器 KM4 和 KM5 采用 了电气联锁 在主轴箱和立柱的夹紧 放松电路中 为了保证液压油不供给摇臂 夹紧油路 将按钮 SB5 和 SB6 的常闭触点串联在电磁阀 YV 线圈的电路中 以达到 联锁的目的 2 限位联锁 在摇臂升降电路中 行程开关 SQ2 是摇臂放松到位的信号开关 其常开触点串联早接触器 KM2 和 KM3 线圈中 它在摇臂完全放松到位后才动作闭 合 以确保摇臂的升降在其放松后进行 3 时间联锁 通过时间继电器 KT 延时断开的常开触点和延时闭合的常闭触点 时间继电器 KT 能保证在摇臂升降电动机 M2 完全停止运行后 才能进行摇臂的夹 紧动作 时间继电器 KT 的延时长短由摇臂升降电动机 M2 从切断电源到停止的惯 性大小来决定 4 失压 欠压 保护 主轴电动机 M1 采用自锁控制方式 具有失压保护 其 他各接触电器线圈自身也具有欠电压保护功能 5 机床的限位保护 摇臂升降都具有限位保护 由组合限位开关 SQ1 来完成 四 四 PLCPLC 控制的控制的 I OI O 分配表分配表 输入端子元件作用输出端子元件作用 I0 0 SB1主轴电机 M1 停止按钮Q0 0KM1主电机用接触器 I0 1SB2主轴电机 M1 起动按钮Q0 1KM2摇臂升降电机正转 I0 2SB3摇臂上升按钮Q0 2KM3摇臂升降电机反转 I0 3SB4摇臂下降按钮 3Q0 3KM4液压泵电机正转 I0 4SB5主轴箱松开按钮Q0 4 KM5液压泵电机反转 I0 5SB6主轴箱夹紧按钮Q0 5YV控制电磁阀 I0 6SQ1摇臂上升限位开关Q0 7HL1主轴箱和立体箱松 开指示灯 I0 7SQ2摇臂放松限位开关Q1 0HL2主轴箱和立体箱夹 紧指示灯 I1 0SQ3摇臂夹紧限位开关Q1 1HL3电机工作指示灯 I1 1SQ4主轴箱立柱松紧限位开关 I1 2SQ5摇臂下降限位开关 五 五 PLCPLC 的选择及控制的的选择及控制的 I OI O 接线图接线图 1 确定 I O 点数 在改造中尽可能使用原有电器 根据原有控制电路计算 I O 点 数 其中输入点 11 个 输出 9 个 2 选择 PLC 机型 根据确定 I O 点数 CPU 22X 主机的技术指标如表 2 1 所列 表 2 1 CPU 22X 系列的技术指标 项目名称CPU221CPU222CPU224CPU226CPU226XM 用户程序区4KB4KB8KB8KB16KB 数据存储区2KB2KB5KB5KBl OKB 主机数字量输入 输出 点数 6 48 614 1024 1624 16 模拟量输入 输出点数无16 1632 3232 3232 32 扫描时间 1 条指令0 37 s0 37 s0 37 s0 37 s0 37 s 最大输入 输出点数256256256256256 位存储区256256256256256 定时器256256256256256 计数器256256256256256 允许最大的扩展模块无2 模块7 模块7 模块7 模块 允许最大的智能模块无2 模块7 模块7 模块7 模块 时钟功能可选可选内置内置内置 数字量输入滤波标准标准标准标准标准 模拟量输入滤波无标准标准标准标准 高速计数器4 个 30KHz 4 个 30KHz 6 个 30KHz 6 个 30KHz 6 个 30KHz 脉冲输出2 个 20KHz 2 个 20KHz 2 个 20KHz 2 个 20KHZ 2 个 20KHz 通信口1xRS4851xRS4851 xRS4852xRS4852xRS485 所以我们选择 CPU224 该机型有 14 输入 10 输出 刚好合适 3 PLC 控制的 I O 分配表中输入 输出点数 11 9 因此我们选择西门子 S7 200PLC CPU 型号为 224 其输入 输出点数 14 10 下面是 PLC 接线图 SB6SQ2 W11 KM5 KM4 KM3 KM1 T M4 3 M1 3 M2 3 M3 3 QS L1 L2 L3 U12 V12 W12 FU1 FU2 KM1 KM2 SA1 FR1 PE U11 V11 U10 V10 W10 U31 V31 W31 U20 V20 W20 U30 V30 W30 U40 V40 FR2 W40 SQ4 SQ5 SQ3 CPU224AC DC 继电器 I0 0I0 1 I0 2I0 3I0 4I0 5I0 6I0 7I1 0I1 1L 2M 1M M SB1SB2SB3 SB4 SB5 SQ1 Q0 0Q0 1Q0 2Q0 3Q0 4 Q0 5Q0 7Q1 0Q1 11LN2L3L PE 220V HL3 HL2 HL1 YV FR2 KM5 KM4 KM4KM5 KM3 KM2 KM2 KM3 KM1 FR1 LN 6 3V EL 36V FU3 I1 2 SA2 六 六 PLCPLC 控制的梯形图和指令表控制的梯形图和指令表 指令表指令表 七 电器元件计算选择七 电器元件计算选择 1 电动机的线电流电动机的线电流 cos3 NN UPI 2 接触器 接触器 1 主触点的额定电压与 380V CNKM UU MN MN NKMN KU P II 3 10 K 的取值为 1 0 1 4 2 吸引线圈的额定电压 3 辅助触点的数量 3 热继电器 热继电器 MNKMN II05 1 95 0 4 熔断器 熔断器 1 负载较平稳 无尖峰电流 如照明电路 信号电路 电阻炉电路等 熔体额定电流IIFUN 2 负载出现尖峰电流 如笼型异步电动机的启动电流为 4 7 倍 Ied 电动机额定电流 单台不频繁启动 停机 且长期工作的电动机 edFUN II5 2 5 1 单台频繁启动 长期工作的电动机 edFUN II 5 32 3 多台长期工作的电动机共用熔断器 edeFUN III max 5 2 5 1 3 采用降压启动的电动机 edFUN II 八 电器元件清单八 电器元件清单 电气代号名称用途型号数量 M1 主轴旋转 YD90L 4 2 B5 1 3 3kw 1430 2850 转 分 1 M2 摇臂升降电机Y07124T3 1 5KW 1400 转 分 1 M3 电动机 液压泵电机 Y06334T3 0 6KW 1400 转 分 1 M4 冷却泵电机AB 25 0 125KW 2800 转 分 1 KM1 主轴电机旋转 ZC1 D093 LA1 D22 110V1 KM2 摇臂升降电机正转LC1 D99 110V 1 KM3 摇臂升降电机反转LC1 D99 110V 1 KM4 液压泵电机正转LC1 D99 110V 1 KM5 交流接触 器 液压泵电机反转LC1 D99 110V 1 SB1 停止LAY3 01ZS 1 红色 1 SB2 起动LA19 11A 绿色 1 SB3 摇臂上升LA19 11A 黑色 1 SB4 摇臂下降LA19 11A 黑色 1 SB5 主轴箱放松LA19 11A 绿色 1 SB6 按钮 主轴箱夹紧LA19 11A 红色 1 SQ1 主轴限位 KWX1 SQ2 摇臂升降 JWL1 111 SQ3 摇臂夹紧 JWL1 111 SQ4 主轴箱和立柱的松 开夹紧 JWL1 111 SQ5 行程开关 摇臂下降限位 JWL1 111 FU1 保护主电路 RTF 3A1 FU2 保护 M2 M3 RTF 3A1 FU3 熔断器 保护工作灯 RTF 3A1 FR1 主电机过载保护 LR1 D093101 FR2 热继电器 冷却泵电机过载保 护 LR1 D093031 SA1 主令开关立柱松开和夹紧 LS3 21 QS 自动开关电源总开关DZ5 20FHS 330 10A 24V 1 TC 变压器控制回路照明及信 号灯 110V 80W JBK4 160 380 36V 40W 24V 30W 6 3V 10W 1 HL1 主轴箱和立体箱松开 夹紧指示灯 XDX1 R 白色 1 HL2 主轴箱和立体箱夹紧 指示灯 XDX1 Za 绿色 1 HL3 指示灯 电机工作指示灯XDX1 Z 兰色 1 YV 电磁阀摇臂松开DZD5 10 10NM 1 EL 工作灯工作照明 LED 36V 40W1 PLC 可编程逻 辑控制器 S7 200CPU224AC DC 继电 器 1 SA2 照明开关控制照明灯 LS3 21 九 电器元件安装位置图九 电器元件安装位置图 QS FU1FU2FU3 KM1KM2KM3KM4KM5TC FR1FR2YC U10V10W10U20 V20 W20 U30 V30 W30 U40V40 W40 1 2 3 5 7 8 1012 14 1721 PLC224AC DC 继电器 十 电柜内电器元件接线图示意图十 电柜内电器元件接线图示意图 QS FU1FU2 FU3 TC KM1KM2KM3KM4KM5 FR1FR2 L1 L2 L3 201 202 W31V31 01101 201 L1L3L2 W31 W30V30U30 U31V3110 11 10111 U31 U30V30 W30 W31V318 9 101 U41 V41 W41 18 19 16 W31U31 V31 4 U21 U20 V20 W20 W21V214 101 U41 U40 V40 W40 W41V4116 101 1535 U12 V12 W12 U12 V12 W12 U11 V11W11 U11 V11 W11 U31 V31 W31 U31 V31W31 34 U21 V21 W21 20 104 3 U41 V41 W41 U31V31 W31 9 14 15 YV 21 101 U10 V10 W10U20 V20 W20U30 V30 W30U40 V40 W40 L I1 2 I1 1 I1 0 I0 7 I0 6 I0 5 I0 4 I0 3 I0 2 I0 1 I0 0 I0 0I1 0 I0 7 I0 6 I0 5 I0 4 I0 3 I0 2 I0 1I1 2 I1 12M1MML 1LN2L3LEP S7 200 CPU224 AC DC 继电器 Q0 0Q0 1Q0 2Q0 3Q0 4Q0 5Q0 7Q1 0Q1 1 十一 电柜外电器元件接线图示意图十一 电柜外电器元件接线图示意图 QS FU1FU2 FU3 TC KM1KM2KM3KM4KM5 FR1FR2 L1 L2 L3 201 202 W31V31 01101 201 L1L3L2 W31 W30V30U30 U31V3110 11 10111 U31 U30V30 W30 W31V318 9 101 U41 V41 W41 18 19 16 W31U31 V31 4 U21 U20 V20 W20 W21V214 101 U41 U40 V40 W40 W41V4116 101 1535 U12 V12 W12 U12 V12 W12 U11 V11W11 U11 V11 W11 U31 V31 W31 U31 V31W31 34 U21 V21 W21 20 104 3 U41 V41 W41 U31V31 W31 9 14 15 YV 21 101 U10 V10 W10U20 V20 W20U30V30 W30U40 V40 W40 L I1 2 I1 1I1 0 I0 7 I0 6 I0 5 I0 4 I0 3I0 2I0 1I0 0 I0 0I1 0 I0 7 I0 6 I0 5 I0 4 I0 3 I0 2 I0 1I1 2 I1 12M1MML 1LN2L3LEP S7 200 CPU224 AC DC 器 器 器 Q0 0Q0 1Q0 2Q0 3Q0 4Q0 5Q0 7Q1 0Q1 1 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 SQ1 SQ2 I0 0 I0 1 L L I0 2 I0 3 L L I0 4 I0 5 L L I0 6 I0 7 L L SQ3 SQ4 I1 0 I1 1 L