汽车尾灯控制电路的PLD实现课程设计

桂忱 汽车尾灯控制电路的 PLD 实现 第1页 共39页 目目 录录 1 引 言 1 1 1 课程设计背景 1 1 2 可编程逻辑器件的应用 4 1 3 可编程逻辑器件的发展方向 5 1 4 EL ARM 820 型教学实验系统介绍 6 2 理论基础 9 2 1 FPGA CPLD 概述 9 2 2 VHDL 语言概述 11 2 3 MAX PLUS II 概述 13 3 汽车尾灯控制器详细设计 16 3 1 设计方案 16 3 2 设计思路 18 3 3 模块设计 18 4 汽车尾灯控制器的仿真 24 4 1 控制模块的仿真 24 4 2 检查模块的仿真 24 4 3 刹车模块的仿真 25 4 4 左转模块的仿真 25 4 5 右转模块的仿真 26 5 小 结 27 参考文献 28 附录 设计源程序清单 29 汽车尾灯控制电路的汽车尾灯控制电路的 PLD 实现实现 摘 要 本课题主要是基于可编程逻辑器件 使用硬件描述语言 VHDL 采用 自顶 向下 的设计方法 编写一个汽车尾灯控制器的芯片 并使用 Max Plus II 软件仿真结 果 本文首先介绍了可编程逻辑器件的发展过程 然后对于编写汽车尾灯控制器相关 的理论知识作了说明 接着主要讲解了汽车尾灯控制器的设计思路与模块划分 把汽 车尾灯控制器划分为五大模块 组合起来实现了汽车尾灯的检查功能 刹车功能 左 转功能 右转功能 总体控制等五项基本功能 最后 使用 Max Plus II 仿真软件对每 个模块和主程序分别进行了结果仿真 并对仿真出来的结果作了分析 实验中采用 EL ARM 820 型教学实验系统 关键词 可编程逻辑器件 数字逻辑系统 硬件描述语言 汽车尾灯 The Accomplishment of Automobile Taillight PLD Control Circuit Abstract This topic mainly is according to Programmable Logic Device the usage hardware description language VHDL the design method of the adoption from top to bottom write a chip of auto taillight controlled and use the Max Plus II software to imitate a true result This text introduced the development process of the programmable logic device first then for related theories knowledge of the auto taillight controller to make elucidation mainly explained in detail the design way of thinking and the mold piece of the auto taillight controller to divide the line Divide the line the auto taillight controller as the five greatest molds piece set the examine that put together to carry out a auto taillight brake function left move function right move function collectivity control function At last used the Max Plus II software to be respectively carry on imitate to each mold piece and the main procedure really and made analysis towards imitate truly result experiments with EL ARM 820 type teaching system Key words PLD Digital Logic System VHDL Automobile Taillight 桂忱 汽车尾灯控制电路的 PLD 实现 第1页 共 29 页 1 引引 言言 当今社会是数字化的社会 也是数字集成电路广泛应用的社会 数字电路本身在 不断地进行更新换代 它由早期的电子管 晶体管 小中规模集成电路发展到超大规 模集成电路 VLSIC 以及许多具有特定功能的专用集成电路 但是 随着微电子技 术的发展 设计与制造集成电路的任务已不完全由半导体厂商来独立承担 系统设计 师们更愿意自己设计专用集成电路 ASIC 芯片 而且希望 ASIC 的设计周期尽可能 的短 最好是在实验室里就能设计出合适的 ASIC 芯片 并且立即投入实际应用之中 因而出现了现场可编程逻辑器件 FPLD 其中应用最广泛的当属现场可编程门阵列 FPGA 和复杂可编程逻辑器件 CPLD 比较典型的就是 Xilinx 公司的 FPGA 器 件系列和 Altera 公司的 CPLD 器件系列 它们开发较早 占用较大的 PLD 市场 目前 Altera 系列产品在我国使用较多 VHDL 的全名是 Very High Speed IC Hardware Description Language 极高速集成 电路硬件描述语言 它是一种应用较为广泛的 HDL 语言 能对范围广泛的各种复杂 的网络 如电路系统 印刷电路板 芯片 逻辑门等 在不同的抽象级加以描述 而 且在整个设计过程中可使用同一种语言 采用 VHDL 作为 HDL 综合设计的优点有 标准语言 即设计者可在不同的环境 例如 MAX PLUS II 下进行设计 仿真和综合 均可采用同一种语言进行 VHDL 中提供的大量的模块资源 简化了设计者的开发工 作 由 VHDL 描述的源文件既是程序软件又可作为设计的文档 目前可编程逻辑器件 PLD 已有含单片高达 100000 等效门的器件出现 可实现 复杂的数字系统 当系统规模不太大时 原理图输入方式描述还较适宜 但系统比较 复杂时 它将难以快速有效地建立描述文件 VHDL 语言能方便地进行数字系统描述 且能使逻辑综合产生更大的设计密度 正是高效 VHDL 技术与高密度 PLD 的结合使用 大大降低了复杂数字系统的设计难度 提高了工作效率 本文介绍了 CPLD 与 FPGA 逻辑器件的基本知识和相关的软件 MAX PLUS II 及硬件编程语言 VHDL 主要论述了一个汽车尾灯控制器从设计思路到系统仿真的 整个设计过程 1 1 课程设计背景课程设计背景 随着科技时代的进一步发展 人们的生活也在飞速改变 各种家用电器和设备正 以极快的速度进入寻常百姓家 汽车作为一种很重要的生活工具也没有例外地深入到 桂忱 汽车尾灯控制电路的 PLD 实现 第2页 共 29 页 人们生活的方方面面 人们正以极大的热情努力的工作并享受由此而带来的种种便利 汽车作为高消费 的生活和生产资料 在满足了人们的出行方便的同时 人们更加注重汽车本身的舒适 性 可控性 便捷性和安全性 而作为汽车行车很重要的一部分 车灯控制方式很 是重要 而作为汽车控制的各种操作 几乎都反映在灯的明亮和熄灭上 也是可以起 到警告的作用 而作为尾灯 它有着很大的作用 无论是行车之中还是车辆在驻留的 时候 都是必须有各种不同的反映的 于是 汽车尾灯的设计是很重要的 而基于传 统的机械和纯电路的控制方式 由于它完全取决于尾灯系统所采用的硬件来保证它的 正常工作 而一旦电路老化或者因为机械振动而引起的接触问题以及机械元件变形而 不能及时触发电路电源开关 这类问题是经常发生 而除了选用更好的硬件系统元件 几乎没有别的可靠的方法来进行避免这类故障的发生 于是 选用智能型的元件来进 行系统的设计 增加系统的稳定性和可控制性是非常必须的 而随着集成电路和计算 机技术的飞速发展 电子设计自动化已经发展成为可以代替设计者完成电子系统设计 的重要工具 电子设计自动化系统包含专用集成电路 数字信号处理和单片机等方向 其中数字专用集成电路的一个重要分支就是可编程逻辑器件 PLD 基于 PLD 的电 路控制方式是可靠的和可以预测的控制方式 其安全性很高 属于智能控制的范畴 于是 在汽车上实行这种车灯控制方式是一种变化和进步 增加了汽车行车安全性 降低了汽车的故障率 PLD Programmable Logic Device 是可编程逻辑器件的总称 PLD 基本上可以完 成任何数字器件的功能 从高性能 CPI 到简单集成电路 均可以用 PLD 实现 通过传 统的原理图输入 或是硬件语言的描述就可以自由地设计具备某种功能的数字系统 利用软件仿真功能 可以检验设计的正确性 利用 PLD 的在线修改能力 可以在不必 改动硬件电路的基础上进行修改设计 具备设计时间短 PCB 面积小 系统的可靠性 强等特点 目前 在通信 自动控制 信息处理等诸多领域发挥着重要的作用 简单介绍可编程逻辑器件的发展历程 自上世纪 60 年代以来 数字集成电路经历了从小规模集成电路 SSI 中规模 集成电路 MSI 大规模集成电路 LSI 到超大集成电路 VLSI 的发展过程 期 间 微电子技术迅猛发展 集成电路的集成规模几乎以平均每 1 2 年翻一番的速度快 速增长 集成电路技术的发展也带来了设计方法的进步 先进的 EDA 电子线路设计 自动化 技术将传统的 自下而上 的设计方法改变为 自上而下 的设计方法 利 用计算机技术 设计者在实验室里就可以设计出合适的 ASIC 专用集成电路 芯片以 桂忱 汽车尾灯控制电路的 PLD 实现 第3页 共 29 页 满足特定电路的需要 作为 ASIC 的重要分支 可编程逻辑器件即 PLD 因其成本低 使用灵活 设计周期短 可靠性高且风险小而得到普遍应用 发展非常迅速 PLD 始于上世纪 70 年代 目前已形成了许多类型的产品 其结构 工艺 集成 度 速度和性能等都在不断提高和改进 一般情况下 我们可按集成度对其分类 详 见图 1 1 所示 可编程逻辑器件 PLD 简单 PLD复杂 PLD PROMPLAPALGALCPLDFPGA 图图 1 1 可编程逻辑器件集成度分类可编程逻辑器件集成度分类 最早的 PLD 是 1970 年制成的 PROM 可编程只读存储器 它由固定的与阵列 和可编程的或阵列组成 它采用熔丝工艺编程 只能写一次 不能擦除和重写 图 1 2 为用 PROM 完成的半加器逻辑阵列 其中 为固定连接 为可编程连接 其逻辑表达式为 F0 A0A1 A0A1 F A0A1 图图 1 2 用用 PROM 完成的半加器完成的半加器 20 世纪 70 年代中期 出现了可编程逻辑阵列 PLA 它由可编程的与阵列和可 编程的或阵列组成 PLA 解决了 PROM 当输入变量增加时会引起存储容量迅速增加的 问题 但价格较贵 编程复杂 支持 PLA 的开发软件有一定难度 因而没有得到广泛 桂忱 汽车尾灯控制电路的 PLD 实现 第4页 共 29 页 应用 20 世纪 70 年代末期美国 MMI 公司率先推出可编程阵列逻辑 PAL 它由可编 程的与阵列和固定的或阵列组成 采用熔丝编程方式 双极工艺制造 器件的工作速 度很高 PAL 的输出结构种类很多 设计灵活 成为第一个得到广泛应用的 PLD 20 世纪 80 年代初 Lattice 公司发明了通用阵列逻辑 GAL 这是一种可电擦 写 可重复编程并且可设置加密的 PLD 它采用了输出逻辑宏单元 OLMC 的形式 和 E2CMOS 工艺 比 PAL 使用更加灵活 可取代大部分 SSI 和 MSI 数字集成电路 由于 GAL 是在 PAL 基础上设计的 能与许多种 PAL 器件保持兼容 可直接替代 所 以目前在很多产品上仍有广泛应用 上述几种可编程逻辑器件由于阵列规模较小 片内寄存器资源不足 不够灵活 编程不便 目前只有 GAL 在中小规模数字逻辑方面还在应用 而现在的可编程逻辑器 件以大规模 超大规模集成电路工艺制造的 CPLD 和 FPGA 为主 CPLD 即复杂可编程逻辑器件 目前主要的半导体公司如 Xilinx Altera Lattice 和 AMD 等都有各自的 CPLD 产品 作为 CPLD 器件 至少应包含三种结构 可编程 逻辑宏单元 可编程 I O 单元 可编程内部连线 1 2 可编程逻辑器件的应用可编程逻辑器件的应用 随着电子技术的高速发展 今天的 CPLD 和 FPGA 器件在集成度 功能和性能 速度及可靠性 方面已经能够满足大多数场合的使用要求用 CPLD FPGA 等大规模 可编程逻辑器件取代传统的标准集成电路 接口电路和专用集成电路已成为技术发展 的必然趋势 PLD 在电子技术领域中的应用主要有以下三个方面 1 在微机系统中的应用 CPLD FPGA 可以取代现有的全部微机接口芯片 实现微机系统中的地址译码 总 线控制 中断及 DMA 控制 DRAM 管理和 I O 接口电路等功能 利用 CPLD FPGA 可以把多个微机系统的功能集成在同一块芯片中 即进行所谓的 功能集成 2 在通信领域中的应用 现代通信系统的发展方向是功能更强 体积更小 速度更快 功耗更低 CPLD FPGA 在集成度 功能和速度上的优势正好满足通信系统的这些要求 所以现在 无论是民用的转弯动电话 程控交换机 集群电台 广播发射机和调制解调器 还是 军用的雷达设备 图像处理设计 遥控遥测设备 加密通信机都已广泛地使用大规模 桂忱 汽车尾灯控制电路的 PLD 实现 第5页 共 29 页 可编程逻辑器件 3 在数字信号处理技术 DSP 领域中的应用 DSP 在很多领域内具有广泛的用途 如雷达 图像处理 数据压缩 数字电视和 数字通信机等 随着 DSP 系统复杂程度和功能要求的提高 用 DSP 解决方案愈现出其 缺陷性 实时性不强 灵活性太差 不适合在实验室或技术开发等场合使用等 现在 CPLD FPGA 为 DS 提供了解决问题的方案 CPLD FPGA 和 DSP 的技术结合 能够在 集成度 速度 实时性 和系统功能方面满足 DSP 的需要 应用 CPLD FPGA 设计 DSP 系统可以减少系统体积 提高系统的工作速度 例如 用 FPGA 可以将一块 PC 机长卡大小的图像处理板缩小到一块 FPGA 芯片和几片外围电路上 可编程逻辑器件是逻辑器件家族中发展最快的一类器件 可编程逻辑器件的出现 使得其产品开发周期缩短 现场灵活性好 开发风险变小 随着工艺 技术及市场的 不断发展 PLD 产品的价格将越来越便宜 集成度越来越高 速度越来越快 再加上 其设计开发采用符合国际标准的 功能强大的通用性 EDA 工具 可编程逻辑器件的应 用前景将愈来愈广阔 CPLD FPGA 以其不可替代的地位 将越来越受到业内人士的关 注 PLD 在 ASIC 设计中也存在着广泛的应用 可编程逻辑器件是在 ASIC 专用型集成电路 application specific integrated circuit 设计的基础上发展起来的 在 ASIC 设计方法中 通常采用全定制和半定制电路设计方 法 设计完成后如果不能满足要求 就得重新设计再进行验证这样就使得设计开发周 期变长 产品上市时间难以保证 大大增加了产品的开发费用 CPLD FPGA 芯片是特 殊的 ASIC 芯片 它们除具有 ASIC 的特点之外 还具有自身的优势 目前 ASIC 的容量越来越大 密度已达到平均每平方英寸 1 百万个门电路 但随 着密度的不断提高 芯片则受到引脚的限制 片上芯片虽然很多 但接入内核的引脚 数目却是有限的 而选用 CPLD FPGA 则不存在这样的限制 因为现在可达到的金属 层数目增强了产品的优势 CPLD FPGA 芯片的规模越来越大 其单片逻辑门数已达到 上百万门 实现的功能也越来越强 同时可以实现系统集成 另外 与 ASIC 相比 可 编程逻辑器件研制周期较短 先期开发费用较低 也没有最少订购数量的限制 所有 这一切简化了库存管理 随着每个门电路成本的降低和每个器件中门电路数量的增加 可编程逻辑器件正在大举打入传统的门阵列领域 并已有少量的打入了标准单元 ASIC 的领域 桂忱 汽车尾灯控制电路的 PLD 实现 第6页 共 29 页 1 3 可编程逻辑器件的发展方向可编程逻辑器件的发展方向 Altera 以 MAX CPLD 确定了全新的发展方向 最大的复杂可编程逻辑器件 CPLD 供应商 Altera 公司日前发布了新款 MAX 器件系列 这是业界最低的 CPLD MAX 系列的核心是新的体系结构 它大大地降低了成本和功耗 Altera 在近十 五年 PLD 的领导地位和创新的基础上 推出了业界成本最低的 CPLD MAX 器件的成 本是 CPLD 的一半 它采用了新的查找表 LUT 体系 因此每个 I O 管脚的成本是 市面上最低的 而且开创了 CPLD 体系的新纪元 Altera 摒弃了传统的宏单元体系采用 了查找表 LUT 结构满足 CPLD 设计者的需求 基于 LUT 的体系采用 TSMC 的 0 18Lm 嵌入 Flash 工艺 使其裸片尺寸是同样工艺下竞争器件的四分之一 大大减小 的裸片尺寸使得成本比上一代 MAX 降低了 50 新的体系采用了为其优化的交错环 形 I O 管脚 进一步降低了成本 这样公司的产品将具有更大的成本优势 MAX 系列和 上一代 MAX 产品相比 成本降低了一半 功耗只有其十分之一 同时保持 MAX 系列 原有的即用性 单芯片 非易失性和易用性 MAX 器件系列采用 TSM 成本优化的 1 8V 0 18Lm 以及六层金属 Flash 工艺 而且新的系列容量翻了两番 性能是上一代 MAXCPLD 的两倍多采用 MAX 器件 大批量消费类 通信 工业和计算设计的工程 师能够用 MAX 器件替代更昂贵和不够灵活的小型 ASIC 和 ASSP 1 4 EL ARM 820 型教学实验系统介绍型教学实验系统介绍 EL ARM 820 型嵌入式实验开发系统适合高等院校 嵌入式系统原理开发与设计 课程的实验教学 可以移植 linux uclinux VxWorks pSOS QNX ucosII Windows CE 等嵌入式操作系统 适 合嵌入式系统的实验教学 课题开发 毕业设计及电子设计竞赛等 同时该系统也是 电子工程师们理想的开发工具 实验箱如图 1 3 所示 图图 1 2EL ARM 820 型教学实验箱型教学实验箱 桂忱 汽车尾灯控制电路的 PLD 实现 第7页 共 29 页 EL ARM 820 型教学实验系统属于一种综合的教学实验系统 系统采用实验箱底 板加活动 CPU 板的形式 实验箱底板资源丰富 CPU 板可选择 ARM7 和 ARM9 同 时 实验系统上的 Tech V 总线和 E lab 总线能够扩展 Tech V 系列和 E lab 系列功能模 块 极大增强系统的功能 用户也可以基于 Tech V 总线和 E LAB 总线开发自己的应 用模块 完成自己的课题 除此之外 实验系统提供丰富的样例实验 并且提供操作 系统移植的源代码 所有的实验程序都有丰富详尽的注释说明 极大的方便了教学 CPU 板可以更换 支持五种 CPU 该型号实验箱的一些基本技术参数如下 S3C44B0X ARM7 内核 主处理器 S3C44B0X ARM7TDMI 内核 16bit 数 据总线 工作频率最高 66MHz 外部存储器扩展 线性存储器 2MB 芯片 SST39VF160 动态存储器 16MB 芯片 HY57V641620 海量存储器 16MB 芯片 K9F2808 10M Hz 以太网接口 芯片 RTL8019AS 支持 plug and play 功能 USB 接 口 符合 USB 1 1 规范口能够配置为 Host 或 peripheral 两种模式 标准的 RS232 接口 实时时钟 RTC 单元 扩展总线接口 连接所有信号线 可进行应用背板扩展 标 准 20 针 JTAG 调试接口 复位电路 电源 运行状态指示灯 直流 5V 单电源供电 含 电源转换电路 S3C2410 ARM9 内核 主处理器 S3C2410 200 MIPS ARM920T 内核 外 部存储器扩展 64MB SDRAM 32MB 的 NANDFlash 10 100M 自适应以太网接口 USB 1 1 接口 Host 或 peripheral 两种模式 标准的 RS232 接口 实时时钟 RTC 单元 扩展总线接口 连接所有信号线 可进行应用背板扩展 标准 20 针 JTAG 调试 接口 复位电路 电源 运行状态指示灯 直流 5V 单电源供电 含电源转换电路 XSCALE PXA255 270 ARM10 内核 主处理器 INTEL 公司 XSCALEPXA255 内核 400M 主频 32Bit RISC 处理器 具有 32K 指令缓冲 32K 数 据缓冲 MMU 单元 2k 字节 MiniCache 扩展多媒体 DSP 指令 存储器 SDRAM 64MB 可以定制扩展到 256MB FLASH 32MB Intel Strata 快速页面读 取模式 Flash 可以定制扩展到 128MB NANDFLASH 可扩展 8MB 64MB 10 100M 以太网接口 USB 1 1 接口 Host 或 peripheral 两种模式 标 准的 RS232 接口 实时时钟 RTC 单元 扩展总线接口 连接所有信号线 可进行 应用背板扩展 准 20 针 JTAG 调试接口 复位电路 电源 运行状态指示灯 直流 5V 单电源供电 含电源转换电路 实验箱底板 主要包括以下模块 桂忱 汽车尾灯控制电路的 PLD 实现 第8页 共 29 页 CPU 板接口单元 可接 ARM7 ARM9 ARM10 等 CPU 板 数字量输入输出单元 输入 8 位自锁按键开关 输出 8 位数码管及 8 为发光二极管 PS 2 扩展接口 可扩 展 PS 2 扩展板 连接键盘鼠标 液晶显示单元 5 7 寸彩色液晶屏 最大分辨率为 320 240 256 色 采用彩色 STN 制式 CCFL 背光 键盘接口单元为 4 4 键盘 带 8 位 LED 数码管 芯片 HD7279A 用户可自定义键值 音频及接口模块 IIS 格式芯 片 UDA1341TS 采样率最高 48KHz 通过 IIS 总线和系统连接 一个立体声耳机输出 2 5mm 外接耳机接口 一个立体声麦克输入 2 5mm 外接耳机接口 一个音频信 号输入 2 5mm 外接耳机接口 USB 接口 1 个主接口 两个设备接口 芯片 SL811H S PDIUSBD12 支持 USB1 1 协议 RS232 通讯模块 标准 RS232 接口 完成与 PC 机的串行数据的转换 IIC 总线接口 IDE 接口 可外挂硬盘 SD 卡接口 通信频率最高 25MHz 芯片 W86L388D 兼容 MMC 卡 A D 转换模块 芯片自带的 8 路 10 位 A D 满量程 2 5V 步进电机控制模块 两相四拍式 步距角 1 8 0 1A 用 IO 口线加隔离驱动电路直接控制 直流电机控制模块 直流电机可以利用 PWM 定时器输出进行隔离后驱动 中断反馈闭环控制 信号源单元 两路频率 幅值 可调三角波 方波和正弦波 输出频率范围 0 120KHz 幅值范围 0 5V 最大 CPLD 单元 完成各资源所需的地址译码 片选信号 以及一些高低电平的模拟 电源模 块单元 为系统提供 5V 12V 12V 3 3V 电源模块单元 信号扩展单元 达盛公 司标准扩展总线 外扩所有信号接口 用户可进行功能扩展 在此实验箱上可开设的实验项目主要有以下几类 基于 ARM 系统资源的实验 基 于 uCOSII 操作系统的 ARM 系统实验 基于 uClinux 操作系统的 ARM 系统实验 基 于 linux 操作系统的 ARM 系统实验 EL ARM 820 型教学实验系统有以下几个特点 1 移植了目前最为流行的时时开放源码的双操作系统 UC OS II 及 UCLINX LINUX 2 CPU 板可以更换为不同厂家的 ARM7 ARM9 的 CPU 板 并且 CPU 板可以单 独使用 3 硬件资源丰富 包括模拟信号发生器 数字量 IO 扩展 RS232 接口 USB 接 口 以太网接口 LCD 显示单元 触摸屏单元 键盘接口等单元 PS 2 接口单元 IDE 接口 SD 卡接口 直流电机 步进电机和温度控制单元 4 通过 Techv 接口 可以进行系统功能扩展 方便用户进行二次开发 桂忱 汽车尾灯控制电路的 PLD 实现 第9页 共 29 页 5 提供源代码 并且实验程序都有详尽的注释说明 特别方便实验教学 在本课程设计中 主要仿真将在 Max Plus II 平台上进行模拟仿真 对仿真波形进 行分析和判别 桂忱 汽车尾灯控制电路的 PLD 实现 第10页 共39页 2 理论基础理论基础 2 1 FPGA CPLD 概述概述 随着数字集成电路的不断更新和换代 特别是可编程逻辑器件的出现 使得传统 的数字系统设计方法发生了根本的改变 可编程逻辑器件的灵活性使得硬件系统设计 师在实验室里用一台计算机 一套相应的 EDA 软件和可编程逻辑芯片就可以完成数字 系统设计与生产 而其中应用最广泛的可编程逻辑器件当属 FPGA 和 CPLD FPGA 和 CPLD 都是可编程逻辑器件 它们是在 PAL CAL 等逻辑器件的基础上 发展起来的 同以往的 PAL CAL 等比较 FPGA CPLD 的规模更大 它可以替代几 十甚至几千块通用 IC 芯片 这样的 FPGA CPLD 实际上就是一个子系统部件 因此它 受到了世界范围内电子工程设计人员的广泛关注和普遍欢迎 FPGA 是新一代面向用户的可编程逻辑器件它的功能密度远远超过其他 PLD 器件 一块 FPGA 可以替代 100 200 片标准器件或者 20 40 片 GAL 器件 其 I O 引脚 数多达 100 余条 所以一片 FPGA 芯片可以替代多个逻辑功能复杂的逻辑部件 或 者一个小型数字系统 自 FPGA 问世以来 它已在许多领域获得了广泛的应用 逻辑单元型结构 LCA Logic Cell Array 的 FPGA 由三部分组成 即逻辑单元 阵列 CLB configurable logic block I O 单元 互联资源 这种类型结构的特点是通 过对 CLB 编程实现逻辑功能 通过对 I O 单元编程确定输入或输出结构 通过对互联 资源编程实现 CLB 之间 CLB 与 I O 单元之间 I O 单元之间的互联关系 从而实现 用户所需要的逻辑功能 PAL 结构扩展型 FPGA 则是在 PLA 基础上加以改进和扩展 大幅度增加了寄存器数量和 I O 引脚数 增设了可编程互联资源 改善了互联模式 改进了阵列结构使得芯片的利用率大大提高 CPLD 器件的结构是一种与阵列可编程 或阵列固定的与或阵列形式 PAL GAL 都采用这种形式 但 CPLD 同它们相比 增加了内部连线对逻辑宏单元和 I O 单元也有重大改进 一般情况下 CPLD 器件中包含三种结构 可编程逻辑宏单元 可编程 I O 单元 可编程内部连线 部分 CPLD 器件内还集成了 RAM FIFO 或双口 RAM 等存储器 以适应 DSP 应用设计的要求 CPLD 器件具有同 FPGA 器件相似的集成度和易用性 在速度上还有一定的优势 因此 在可编程逻辑器件技术的竞争中它与 FPGA 并驾齐驱 成为两支领导可编程器 件技术发展的力量之一 桂忱 汽车尾灯控制电路的 PLD 实现 第11页 共 29 页 FPGA CPLD 之间存在一些区别 主要有如下几方面 CPLD 与 FPGA 在价格 性能 逻辑规模和封装 包括 EDA 软件性能 等方面各 有千秋 面对不同的开发项目 使用者应该作出最佳的选择 表 2 1 是对 CPLD FPGA 在各个方面的比较 表表 2 1 CPLD 与与 FPGA 的区别的区别 器件 比较点 FPGACPLD 结构工艺SRAMEPROM 或 FLASH 基本结构LUT 查找表乘积项 Pin Pin 时延 不定确定 配算存储器需外挂 ROM不需 保密注论无保密性可加密 工作电压3 3V 或 2 5V5V 编程工艺 通过PC 机并行口或专用编 程器或单片机进行配置 ISP 在线编程 应用 主要针对要求不是很高 设 计逻辑较复杂的系统 适合 于完成时序较多的逻辑电路 主要针对速度要求高 但设 计逻辑又不是很复杂的系统 适合于完成算术和组合逻辑 FPGA CPLD 的特点主要有如下几方面 1 CPLD FPGA 具有用户可编程的特性 利用 CPLD FPGA 电子系统设计工程师 可以在实验室中设计出专用集成芯片 实现系统集成 缩短了产品的开发 上市时间 降低了开发成本 2 CPLD FPGA 具有静态可重复编程或在线动态重构特性 使硬件的功能可象软 件一样通过编程来修改 不仅使设计修改和产品升级变得十分方便 而且极大地提高 了电子系统的灵活性和通用能力 3 固定长度的金属线进行各逻辑块的互连使得设计的逻辑电路具有时间可预测性 避免了分段式互连结构时序不完全的预测 4 FPGA CPLD 芯片在出厂之前都做过百分之百的测试 不需要设计人员承担风 险和费用 只需在自己的实验室里通过在相关的软 硬件环境下完成芯片的最终功能 其投资小 并可以节省许多潜在的花费 桂忱 汽车尾灯控制电路的 PLD 实现 第12页 共 29 页 5 FPGA CPLD 能以最快的速度占领市场 设计人员可以反复编程 擦除 使用 或者在外围电路不动的情况下用不同软件实现不同的功能 6 设计师不可或缺的重要手段 IP 核 它将一些在数字电路中常用 但比较复 杂的功能块 如 FIR 滤波器 SDRAM 控制器 PCI 接口等设计成可以修改参数的模块 让其他用户能够直接调用这些模块 从而大大减轻了工程师的负担 避免了重复劳动 2 2 VHDL 语言概述语言概述 电子设计自动化 EDA 的关键技术之一是要求用形式化方法来描述数字系统的 硬件电路 VHDL 硬件描述语言在电子设计自动化中扮演着重要的角色 他是 EDA 技术研究的重点之一 硬件描述语言是 EDA 技术的重要组成部分 VHDL 是作为电子设计主流硬件描 述语言 VHDL Very High Speed Integrated Circuit Hardware Description Language 于 1983 年由美国国防部发起创建 由 IEEE 进一步发展并在 1987 年作为 IEEE 标准 10760 发布 因此 VHDL 成为硬件描述语言的业界标准之一 VHDL 作为 IEEE 的工 业标准硬件描述语言 得到众多 EDA 公司的支持 在电子工程领域 已成为事实上的 通用硬件描述语言 VHDL 语言具有很强的电路描述和建模能力 能从多个层次对数 字系统进行建模和描述 从而大大简化了硬件设计任务 提高了设计效率和可靠性 使用 VHDL 语言 可以就系统的总体要求出发 自上而下地将设计内容细化 最后完 成系统硬件的整体设计 一个完整的 VHDL 程序包括以下几个基本组成部分 实体 Entity 结构体 Architecture 程序包 Package 库 Library 其中 实体是一 个 VHDL 程序的基本单元 由实体说明和结构体两部分组成 实体说明用于描述设计 系统的外部接口信号 结构体用于描述系统的行为 系统数据的流程或系统组织结构 形式 程序包存放各设计模块能共享的数据类型 常数 子程序等 库用于存放已编 译的实体 机构体 程序包及配置 VHDL 语言的编译环境有不同的版本 我们应用的是 Altera 公司的 Maxplus 软件 它的操作顺序如下 使用 TEXTEDITOR 编写 VHDL 程序使用 COMPILER 编译 VHDL 程序 使用 WAVE2FORMEDITOR SIMULAROT 仿真实验 使用 TIMINGANALTZER 进行芯片的时序分析 用 FLOORPLANEDITOR 锁定芯片管脚位 置 使用 PROGRAMMER 将编译好的 VHDL 程序下载到芯片中 VHDL 进行工程设计的优点是显而易见的 桂忱 汽车尾灯控制电路的 PLD 实现 第13页 共 29 页 1 与其他的硬件描述语言相比 VHDL 具有更强的行为描述能力 从而决定了他 成为系统设计领域最佳的硬件描述语言 2 VHDL 丰富的仿真语句和库函数 使得在任何大系统的设计早期就能查验设计 系统的功能可行性 随时可对设计进行仿真模拟 3 VHDL 语句的行为描述能力和程序结构决定了他具有支持大规模设计的分解和 已有设计的再利用功能 符合市场需求的大规模系统高效 高速地完成必须有多人甚 至多个代发组共同并行工作才能实现 4 对于用 VHDL 完成的一个确定的设计 可以利用 EDA 工具进行逻辑综合和 优化 并自动的将 VHDL 描述设计转变成门级网表 5 VHDL 对设计的描述具有相对独立性 设计者可以不懂硬件的结构 也不必管 理最终设计实现的目标器件是什么 而进行独立的设计 6 用 VHDL 语言编写的源程序便于文档管理 用源代码描述来进行复杂控制逻 辑的设计 既灵活方便 又便于设计结果的交流 保存和重用 在 VHDL 语言中 状态机有两种 莫尔型和米勒型 莫尔型状态机的输出仅是状态向量的函数 输出信号只和状态机所处的状态有关 图 2 1 如下 CLKOUTPUTS INPUTS RES 组合逻辑 1 寄存器 组合逻辑 2 图图 2 1 莫尔型状态机模型莫尔型状态机模型 米勒型状态机的输出变化要领先一个时钟周期 它的输出既和当前状态有关 又 和所有输入信号有关 换句话说 在米勒型状态机中一旦输入信号发生变化或者状态 发生变化 输出新好多将随之发生变化 图 2 2 如下 桂忱 汽车尾灯控制电路的 PLD 实现 第14页 共 29 页 OUTPUTS CLK RES INPUTS 组合逻辑 1 寄存器 图图 2 2 米勒型状态机模型米勒型状态机模型 由于本设计的状态变化与输入信号有关 所以采用米勒型状态机 较好的解决了 五种状态 复位状态 测试状态 设置状态 烹调状态 完成状态 之间的转化 程 序中 首先使控制器处于复位状态 此时把所有信号清零 再根据输入信号转换状态 综上所述 VHDL 语言的极强的行为描述能力和丰富的仿真语句及库函数 决定 了它具有支持大规模设计的分析和已有设计的再利用功能 5 和功能 6 用 VHDL 完成 一个确定的设计 可以利用 EDA 工具进行逻辑综合和优化 并自动把 VHDL 描述设 计转变成门级网表 这种方式突破了门级设计的瓶颈 极大地减少了电路设计的时间 和可能发生的错误 降低了开发成本 2 3 Max Plus II 概述概述 Max Plus II 是美国 Altera 公司开发的软件 它具有操作系统的程序界面 采用全 菜单操作和鼠标操作方式 是一个完全集成化 易学易用的可编程逻辑设计环境 它 提供了功能强大 直观便捷和操作灵活的原理图输入设计功能 同时还配备了适用于 各种需要的元件库 其中包含基本逻辑元件库 如与非门 反向器 触发器等 宏功 能元件 包含了几乎所有 74 系列的器件 以及功能强大 性能良好的类似于核的兆功 能块库 但更为重要的是它提供了使用方便 精度良好的时序仿真器 能够对系统中 任一元件的功能进行精确的时序仿真 精度达 0 1ns 非常准确 Max Plus II 开发系统是一个完全集成化 易学易用的可编程逻辑器件设计和开发 系统 它提供了一种真正与结构无关的可编程逻辑设计环境 它所提供的灵活性和高 效性是无可比拟的 其丰富的图形界面 辅之以完整的 可即时访问的在线文档 使 设计人员能够轻松 愉快地掌握和使用 Max Plus II 软件 Max Plus II 支持灵活多样的 输入方式 原理图输入 硬件描述语言输入 波形输入 以及层次设计输入 Max Plus II 的设计输入 处理和校验功能全部集成在统一的开发环境下 这样可 桂忱 汽车尾灯控制电路的 PLD 实现 第15页 共 29 页 以加快动态调试进程 它提供丰富的库单元供设计者使用 包括 74 系列的全部器件 多种特殊的逻辑宏功能 macro function 和参数化功能模块 LPM Library of Parameterized Modules 但更为重要的是 Max Plus II 还提供了原理图输入多层次设计 功能 使得用户能设计更大规模的电路系统 以及使用方便 精度良好的时序仿真器 与传统的数字电路实验相比 Max Plus II 提供灵活多样的层次化输入设计功能 具有 显著的优势 1 能进行任意层次的数字系统设计 传统的数字电路实验只能完成单一层次的设 计 使设计者无法了解和实现多层次的硬件数字系统设计 2 对系统中的任一层次或任一元件的功能进行精确的时序仿真 精度达 0 1ns 因此能发现对系统可能产生不良影响的竞争冒险现象 3 通过时序仿真 能迅速定位电路系统的错误所在 并随时纠正 4 能对设计方案进行随时更改 并储存设计过程中所有的电路和测试文件入档 5 通过编译和下载 能在 FPGA 或 CPLD 上对设计项目随时进行硬件测试验证 6 如果使用 FPGA 和配置编程方式 将不会有器件损坏和损耗问题 7 符合现代电子设计技术规范 传统的数字电路实验利用手工连线的方法完成元 件连接 容易对学习者产生误导 以为只要将元件间的引脚用引线按电路图连上即可 而不必顾及引线长短 粗细弯曲方式 可能产生的分布电感和电容效应 以及电磁兼 容性等等十分重要的问题 Max Plus II 还提供设计校验的仿真器 其中包括功能仿真和时序仿真 仿真器的 灵活性很强电路设计完成后 需要验证电路设计的逻辑功能是否正确 这是一项简单 的逻辑检查 可采用功能仿真 这对于初步的逻辑功能检测非常方便 功能检查完成 后 可进行时序仿真 Max Plus II 的时序分析程序可以计算点到点的器件延时 确定 器件引脚上的建立时间和保持时间要求 还可计算最高时钟频率 用 Max Plus II 软件进行逻辑设计的步骤包括 1 根据所选课题的任务和设计指标要求 确定总体设计方案 画出总体方案的系 统框图 亦称预设计阶段 2 进行底层单元电路分析及输入设计 编译 仿真 3 利用已编译正确的底层单元电路模块 画出顶层电路的原理图 进行编译调 试和仿真测试 4 撰写设计报告 Max Plus II 的设计流程可以用如下图 2 3 给出 桂忱 汽车尾灯控制电路的 PLD 实现 第16页 共 29 页 图形成 VHDL 编 辑器 编译 网表 提取 数据 库建 立 逻辑 综合 逻辑 分割 匹配延时 网表 提取 编辑 文件 汇编 编辑 器 图图 2 3Max Plus II 设计流程设计流程 从图 2 3 可清晰了解到 Max Plus II 提供了一种与结构无关的设计环境 使设计者 能方便地进行设计输入 快速处理和器件编程 他包括设计输入编辑 编译网表提取 数据库建立 逻辑综合 逻辑分割 适配 延时网表提取 编辑文件汇编以及编程下 载 9 个步骤 桂忱 汽车尾灯控制电路的 PLD 实现 第17页 共39页 1 设计说明书 6 逻辑综合2 建立 VHDL 行为模块型 7 测试向量生成 3 VHDL 行为仿真 8 功能仿真4 VHDL RTL 级建模 5 前端功能仿真 设计完成 11 硬件测试 9 结构综合 10 门级时序仿真 3 汽车尾灯控制器汽车尾灯控制器详细设计详细设计 在 21 世纪的今天 汽车已经逐渐为越来越多的人们所拥有 在家庭中的普及率不 断提高 大大的方便了我们的生活 汽车尾灯由六支只 LED 灯组成 它是汽车电子电 路系统的重要组成部分 本文采用 EDA 技术 利用 Max Plus II 工作平台和 VHDL 设计语言 设计了一种汽车尾灯芯片 该芯片具有车辆检查 刹车 左转弯 右转弯 和完成显示的功能 3 1 设计方案设计方案 应用 VHDL 进行自顶向下的设计 是采用可完全独立于目标器件芯片物理结构的 硬件描述语言 就是使用 VHDL 模型在所有综合级别上对硬件设计进行说明 建模和 仿真测试 其设计流程如图 3 1 所示 图图 3 1 VHDL 自顶向下自顶向下设计流程设计流程 基于可编程逻辑器件 CPLD FPGA 的芯片 使用硬件描述语言 VHDL 设计一 个汽车尾灯控制器芯片 并进行计算机仿真和编程下载 要求该汽车尾灯控制芯片能 够实现如下功能 1 自动检查功能 在汽车尾灯整个工作的过程中 在任一状态的任一时刻 检查 汽车自身是否处于正常状态 各电路系统和车身安全是否良好 2 刹车功能 当驾驶人员遇险需要刹车踩下刹车时 尾灯有规律闪烁 提示后面 驾驶人员和车辆注意 3 左转功能 当驾驶人员需要转弯按下左转弯键时 尾灯有规律闪烁 提示后面 桂忱 汽车尾灯控制电路的 PLD 实现 第18页 共 29 页 驾驶人员和车辆注意 4 右转功能 当驾驶人员需要转弯按下右转弯键时 尾灯有规律闪烁 提示后面 驾驶人员和车辆注意 根据以上设计要求 绘制出汽车尾灯控制器外部框图如下图 3 2 所示 图图 3 2 汽车尾灯控制器外部框图汽车尾灯控制器外部框图 该框图的实现功能如下 CLK 是任意频率的脉冲 经过分频电路后变成秒脉冲输入 作为时钟信号使用 JIACHA 为检查控制信号 高电平有效 用于检查汽车自身是否处于正常状态 各电路系统和车身安全是否良好 SHACHE 为刹车控制信号 高电平有效 用于提示后面驾驶人员和车辆注意 ZUOYI 是左转控制信号 高电平有效 用于汽车左转时提醒后方车辆和人员 YOUYI 是右转控制信号 高电平有效 用于汽车左转时提醒后方车辆和人员 LIGHT 是输出显示信号 高电平有效 用于显示不同控制情况下汽车尾灯的显示 状态 该汽车尾灯控制器的具体工作过程是 1 初始状态时 各系统处于低电平状态 CLK 信号作为时钟信号起到频率间隔 作用 当汽车启动时若是某处未能处于安全状态 比如车门未关好或是某处电路出现 问题时 检查灯 CH 将会有规律的闪烁 2 当汽车行驶途中 前方出现紧急情况需要采取紧急制动时 驾驶员踩下刹车 汽车尾灯 L 和 R 出现规律性闪烁 3 当汽车行驶途中 需要进行左拐弯时 驾驶员按下左转弯控制键 汽车尾灯 L 出现规律性闪烁 4 当汽车行驶途中 需要进行右拐弯时 驾驶员按下右转弯控制键 汽车尾灯 R 出现规律性闪烁 电瓶高低状态在波形仿真中用于验证程序是否正常运行 尾灯有无正常工作 桂忱 汽车尾灯控制电路的 PLD 实现 第19页 共 29 页 3 2 设计思路设计思路 根据该汽车尾灯控制器的