MODBUS指令使用说明

MODBUS 指令使用说明 黄石科威自控有限公司1 MODBUS 指令使用说明指令使用说明 一 指令形式 都为 16 位指令 常开 闭 边缘触发 功能码功能MODBUS 指令操作数 OP0 从站站号 OP1 MODBUS 线圈地址 OP2 线圈个数 01H读线圈指令COLR OP3 本地线圈地址 OP0 从站站号 OP1 MODBUS 线圈地址 OP2 线圈个数 02H读输入线圈指令INPR OP3 本地线圈地址 OP0 从站站号 OP1 MODBUS 寄存器地址 OP2 寄存器个数 03H读寄存器内容REGR OP3 本地寄存器地址 OP0 从站站号 OP1 MODBUS 寄存器地址 OP2 寄存器个数 04H读输入寄存器内容INRR OP3 本地寄存器地址 OP0 从站站号 OP1 MODBUS 线圈地址05H写单个线圈指令COLW OP2 本地线圈地址 OP0 从站站号 OP1 MODBUS 寄存器地址06H写单个寄存器指令REGW OP2 本地寄存器地址 OP0 从站站号 OP1 MODBUS 寄存器地址10H写多个寄存器指令MRGW OP2 寄存器个数 MODBUS 指令使用说明 黄石科威自控有限公司2 OP3 本地寄存器地址 OP0 从站站号 OP1 MODBUS 线圈地址 OP2 线圈个数 0FH写多个线圈指令MCLW OP3 本地线圈地址 注 当从站站号填写 0 时 以广播模式进行发送 二 MODBUS 通讯协议 RTU 格式 三 通讯变量的地址分配 位元件位元件 Modbus 地址地址 16 进制 进制 字元件字元件 Modbus 地址地址 16 进制 进制 M0 M15350000H 05FFHD0000 D79991000H 2F3FH X0 X3774000H 40FFHD8000 D82553000H 30FFH Y0 Y3774800H 48FFHT0 T2553C00H 3CFFH S0 S9995000H 53E7HC0 C1993E00H 3EC7H M8000 M82556000H 60FFHC200 C255 32 位 3F00H 3F37H T0 T255 线圈 6C00H 6CFFH C0 C255 线圈 6E00H 6EFFH T0 T255 触点 6D00H 6DFFH C0 C255 触点 6F00H 6FFFH 四 MODBUS 指令占用寄存器 资源占用资源占用用途用途 自由协议相关寄存器被占用 D7000 D7199报文收发区 D7994通讯状态编码显示 D7995从站正确返回的报文个数 MODBUS 指令使用说明 黄石科威自控有限公司3 D7996从站错误返回 超时的报文个数 D7997最后一个不能正常通讯的从站地址 D7998本站站号设置 000 为主站 001 254 为从站 M8128成功通讯状态位 M8129失败通讯状态位 五 MODBUS 通信状态编码 D7994 记录 编码 编码 16 进制 进制 含义含义 00H正常状态 01H功能码错误 02H非法变量地址 03H 错误数据 读写个数与字节数不匹配情况 写单个线圈时数据 oxff00 或 ox0000 04H 变量个数越界 从站响应 读写个数 0 或 最大个数或起始地址 个数 上限地址情况 11H发送校验错误 从站响应 81H从站号错误 82H变量个数越界 83H通信超时 84H接收校验错误 六 使用 MODBUS 指令需知 1 在第一个扫描周期对通讯参数进行设置 D8120 对本站站号进行设置 D7998 D8120 可设置参数如下 H040X 波特率 57600 H043X 波特率 9600 H044X 波特率 38400 H045X 波特率 19200 MODBUS 指令使用说明 黄石科威自控有限公司4 X 7 8 数据位 偶校验 1 停止位 X 3 8 数据位 奇校验 1 停止位 X 9 8 数据位 无校验 2 停止位 X 1 8 数据位 无校验 1 停止位 X E 7 数据位 偶校验 2 停止位 X A 7 数据位 奇校验 2 停止位 X 6 7 数据位 偶校验 1 停止位 X 2 7 数据位 奇校验 1 停止位 X 8 7 数据位 无校验 2 停止位 主站设置示意图 从站设置示意图 2 在第一个扫描周期所有 MODBUS 指令均不会被执行 3 变量个数限制 位型变量位型变量 200 个 字型变量个 字型变量 32 个个 4 若用户使用 MODBUS 功能 梯形图禁止使用 梯形图自由协议功能函数及其资源区 RS485 通讯协议网络 MODBUS 接收区 发送区 如不遵循以上规则 可能导致 MODBUS 通讯出错 5 通信方式 广播模式 同步性较好 注 广播站号为广播站号为 0 所有下位机响应但是不会回复 注意广播不能进行读操作 所有下位机响应但是不会回复 注意广播不能进行读操作 广播模式状态显示寄存器无相关记录 D7994 D7997 MODBUS 指令使用说明 黄石科威自控有限公司5 MCLW X0 K0K1000K3M10 指令顺序缓存方式 最大缓存最大缓存