【JX374】椭圆齿轮-曲柄摇杆打纬机构的分析与设计[KT+RW+FY+PROE]
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【JX374】椭圆齿轮-曲柄摇杆打纬机构的分析与设计[KT+RW+FY+PROE],jx374,椭圆,齿轮,曲柄,摇杆,打纬,机构,分析,设计,kt,rw,fy,proe
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图5 5生成的麸轭凸轮机构在对打纬机构的运动曲线进行逼近设计之后，需对凸轮廓线重新设计。此时，只要在特征树中点击凸轮曲线进行修改，将凸轮廓线的数据文件进行重新读入之后，变可以生成新的凸轮。5 1 4打纬共轭凸轮机构的程序驱动式参数化设计作为世界著名的三维造型软件以其参数化技术为其主要特点。参数化设计就是将零件尺寸的设计用参数来描述，零件上的特征主要通过参数和几何约束相互关联，并在设计修改时通过修改参数的数值来更改零件的外形。参数化设计又可以分为交互式参数化设计和程序驱动式参数化设计。交互式参数化设计是用户采用交互的方式对参数进行逐个修改。程序驱动式参数化设计即通过编程的方式建立各尺寸间的关系式，采用程序驱动一次读入修改的参数，自动建赶新的模型，它可以大大提高设计效率，减小尺寸逐一修改的繁琐费时，并减小错误的发牛。程序驱动式参数化技术允许设计者在创建特征时灵活的定义特征尺寸标注，并在特征尺寸间通过方程式建立数学关联其中被约束的尺寸称为参考尺寸而起驱动作用的尺寸称为驱动尺寸。尺寸间的关联可以是模型内部尺寸或设计者自行定义的各种外部参数间的关系。设计者可以通过修改驱动尺寸模型，由系统自动求解其他尺寸的值。采用参数化设计技术表达设计意图时，设计者需要在设计开始的时候考虑好如何创建模型，如何表达特征之间的关系，例如，在草图绘制阶段，应考虑草图的尺寸标注方法，草图中的图形与零件上其他特征闯建立何种关系，也就是特征如何定位。也可以在草图的几何元素间建立几何约束，或在尺寸间建立方程约束。同样的，在三维建模造型中也可以采用相同的方法建立不同特征参数间的数学关系或几何约束。良好的设计结果应该是准确、完整和易于修改的，在模型的修改过程中可以保持设计者的意图不变。啪瑚313羽这里使用交互式参数化设计的基础上，对由优化设计部分引起变动的相关尺寸实现程序驱动式参数化设计。515三维实体技术与优化设计技术集成的实现优化设计的最终结果为相关尺寸参数的变化，它可直接作用于里用数据文件完成两者之间的数据传递。优化设计的最终结果由三维实体造型据优化的结果，已将要变动的各尺寸定义为特征参数，找出特征参数与尺寸间的关系，在关系输入部分定义各输入的变量参数。重新设计时，用相应的命令读入优化设计最终输出的数据文件即可，从而可对尺寸变量进行一次性的修改，以获得优化设计后的三维实体造型。本文通过用户界面上设置按钮直接调用程序，用入文件功能调用数据文件来实现程序式参数化设计。程序设计框图如图56所示。由于而虽然在命名参数时尽量让它简洁易懂，也必须用英文和拼音表示。对于复杂的产品，零件表中上百个参数依次排列下来，很难弄清楚参数和模型实体上各个部位尺寸之间的对应关系。这给设计人员使用带来了麻烦。另外，利于进行智能化设计。单靠他的语言很难完成相应尺寸的计算。调用程序优化后输出 在取数据，实的数据文件 现模型的修改计算与结构设计L 。一。J满意_ 程序设计框图为解决这个问题，使设计人员方便的对机构进行设计，需要建立一个友好的用户界面。图形用户界面的目的是向用户提供一种图形与正文共存的可视化环境，使操作更为简单、快捷。其设计不仅要考虑对话框功能，还要注意其外形、布置的美观。设计的一般原则为：置美观，使用方便：对话框中的文字应通俗易懂：给用户一定的控制权及保证瞬态反应；了对用户有所帮助，在主对话框中一般应有在线帮助按钮，采用对话框方式显示帮助信息。同时对话框也应有容错能力，当用户选择某种危险或费时多的操作时，应能显示一个警告框，让用户继续运行或放弃返回。另外当用户有误操作时能报告出错信息。根据上述原则，本文用所有的参数概念化，使各判断及计算功能由程序运算代替了人工计算。在程序界面上出现的是以汉字表示的设计人员所熟悉的专业术语，并且醒目的把要变动的零件单独显示出来。通过控件设置来完成相应的计算，用户只要进行简单的输入即可。本设计将优化设计结果与实体造型连接起来，集参数可视化设计、尺寸驱动实时改变模型于一体，使设计人员不必重复繁琐的计算和建模，节省大量时间，提高工作效率。52虚拟样机技术与三维实体造型接口技术521虚拟样机技术的介绍高速度、高精度、轻重量、高效能、自动化已经成为现代机械的重要标志和发展方向，要满足现代机械的发展要求，提高机械设备的动态性能和工作质量，关键是要解决好机械系统的运动学和动力学问题，提出多体动力学这一理论体系，极大的促进了这一领域的发展，近些年，相关的软件已经得到了很大的进步。而333用户利用够快速的对各种设计方案进行研究，给出仿真分析的结果，以重要的是，户完全可以用此结果来指导机械系统的设计和优化。翻3522 )是其分析功能比较薄弱。而所有几何实体模型的建立又相当耗时耗力，因而提高效率、避免重复劳动最基本的方法就是前期的共轭凸轮机构的三维实体模型直接传递到仿真软件中进行仿真，将大大提高设计效率。将机械动力学仿真软件与采用确，生成的图形更加逼真，动态仿真的效果更好。准确的零件的质量、质心位置等等。种是基于特征的方法，该方法被广泛应用于和一种是基于表面的方法，典型代表是论使用哪种方法，此，在须将口程序的良莠，取决于这种转换精度的高低。在转换过程中，程序需要解决好两个问题：几何图形(曲线与曲面的空间位置)和拓扑关系(各图形数据的逻辑关系)。通常几何图形的传递容易实现，而图形间的逻辑关系容易出现接收困难而导致传递失败。目前数据传递的方式有两种，一是通过专用的数据接口，该方法中，流”后生成与一种方式是通过标准的图形格式传递，目前流行的图形标准有何管理好产品的数据是集成当中一个很关键的问题。5抵3。(2)注重与其他软件的接口。在本设计中，几种方法可以选择嘲：第一种方法：把可实现。对于装配体，即可采用一次性传入，也可采用层的概念分层输入，具体的方法为：I在产生I将每个零件分别生成独立的将装配体以一个整体文件进行输出。第二种方法：一些些软件主要包括：I为开发的I为为发的然上述的几种方法均可以实现是利用能完成线形框架的传递，并且不能进行渲染，质量参数、转动惯量等参数需要在后续人工交互加入，相对比较麻烦。正是基于此，才有了相应的软件包的开发。本设计利用了下共轭凸轮打纬机构的三维模型以标准数据格式输出到递的精度和效果比较理想，大大节省了建模的时间。其接口设置如下：I进入其中的安装目录下进入环境，按消息框提示查找相应的动态连接库，并将其复制到过上述的接口设置，进入环境，可发现“到了装配环境中的下拉菜单。通过这个菜单的命令，可以方便的建立机构简单的运动模型并实现将其传输到23打纬共轭凸轮机构的运动学分析(1)与于产品的设计模型是在中生成，所以可充分利用产品的各种特征信息，使得分析模型的建立变得非常容易，并且能够保证各工程分析环节所建立的模型的一致性。但是构件复杂的模型仍需转入行详细的建模。(2)模型的简化在实体模型中，存在着一些与运动学及动力学分析无关的细小结构，如零件的倒角、圆角、轴的退刀槽以及一些建模过程中的小曲面和一些螺钉、螺帽等。这些细节对力学分析的影响很小，保留这些细节反而会降低数据的传送速度，增加程序运行的计算量。所以，在传递过程之前，需对实体模型中与运动分析不相关的特征及零件尽量删去。(3)在巾建立之后，在设计选择机架作为地面，在整个运动过程中保持静止，其他刚体做相对运动。具体的命令为择击机架(此时为了便于随明，做了简化)，其他的零件均自动定义为刚体。刚体定义之后，进行零件之间的约束定义。接在为当模型传递到和线的特征不容易捕捉，约束副的位置很难确定。下面就以凸轮副为例来说明定义的过程。如图5 7。圉5 7凸轮副的定义(4)机构的运动学分析通过以上的定义，可以实现运动仿真，从而进行运动分析，整个过程可以通过+用播放软件可以演示。在课题中，通过分析可以得到运动结果。其输出曲线如图58所示。图58打纬机构的运动学分析结果53打纬共轭凸轮机构集成设计的实现综合前面的内容，分别对打纬共轭凸轮机构的优化设计、实体造型及动态仿真做了详细的论述，各模块已建立完备。为了使用户更加直观、方便的对其进行操作，需要有一个友好的用户集成设计界面。在此，采用供统一的执行控制程序，按照一般工程技术人员的思维设计流程路径，为用户提供统一的、方便的、友好的菜单式用户集成设计界面，如图59所示。此界面将各模块统一集成到一个用户界面中，设计人员在此界面下只需进行简单的操作便可以完成打纬机构共轭凸轮的修改设计工作。集成的各部分还具有独立性，即优化设计、实体造型、动态仿真可以各自独立运行。整个界面设计清晰、明了。如按下“优化设计菜单，在相应的下拉菜单中选择子菜单，用户便可以打开相应的数据文件进行编辑操作。与此相似，打开实体造型菜单，用户可以直接进入操作环境，打开相应的文件便可以进行操作，十分方便。由于使用了环境中可以自动进入户也可以在主界面菜单中选择直接进入5 9集成界面的软件平台优化设计与化计算程序在计算的同时，把优化结粜保存为数据文件。在传统的设计过程中，这过程是通过设计人员人工完成，不仅效率低而且容易出错。考虑到优化设计结果只是引起部件的结构改变而不是特征的改变，故可将放映这些零部件特征的驱动月寸通过编写相应的程序实现程序驱动设计代替人工，实现这一过程的自动化。同时，保存为可以读取的文件格式，可以在中完成模型的自动更新。当然，也可以不通过这种力式，直接进入进行实体造型。三维实体造型软件与动态仿真软件的接口技术通过充分利用过设置这一接口，样，在环境中可以直接定义模型的部分约束和一些其他的相关信息，建立简单的运动学分析模型。因为产品的设计模型是在完成的，相关信息也在中进行，这样可以充分利用产品的各种特征信息，使得建模变得比较容易，并且可以保证各工程分析环境所建模型数据格式的一致性。中的运动学模型可以+二维实体造型因优化设计或凸轮廓线设训而重新生成时，该运动学模型可以自动刷新。由于以，需要构造复杂的模型，仍然需要转入这一过程的实现只需按下相应的菜单，选择一定的数据格式便可以直接将建立的三维模型、定义的约束等直接传入立完整的运动学分析模型，进行模型的运动分析。根据得到的分析结果反过来指导设计人员进行详细的再优化设计，直到得到满意的结果为止。54小结集成技术方案即充分发挥了各设计软件的优势，又通过一定的接口技术把各功能很好的集成起来，其关键技术为软件之间的接口技术。61总结第六章总结与展望本文以打纬机构的共轭凸轮的研究对象，综合运用了机械设计学科知识领域里的反求设计技术、优化设计技术、态仿真技术等知识，对其进行了比较深入的研究。本文依据反求设计原理，根据三坐标测绘出的离散的凸轮坐标值找出打纬机构运动规律；运用优化设计理论，对机构的工作空间进行优化处理；并且从集成化的设计思想出发，研究了各软件在打纬共轭凸轮机构系统集成化设计的接口技术，建立了针对该类型机构的集成化设计平台。研究成果如下：I根据单位给出的凸轮三坐标测绘的离散值以及凸轮机构的几何条件找出打纬共轭凸轮机构的运动规律，根据要求改进运动规律，设计给出相应的共轭凸轮的廓线加工程序。立机构的模型，实现机构的程序驱动式参数化设计。对打纬共轭凸轮机构进行到相应的数据。通过研究优化设计技术、立该机构的集成设计平台，使得各个设计分析模块能够通过程序驱动方式进行连接。本文的研究表明采用一体化技术将各个软件作为整体模块来构成一个集成系统，并开发出以覆盖某类产品为主的、相对通用的软件系统式可行高效的。通过对打纬共轭凸轮机构的优化设计、三维实体造型以及动态仿真，尝试着提供一种能以覆盖某类产品为主的、高效能、实用化且相对通用的设计系统。这样，对于同一结构模型并实现三维动态的仿真和有限元分析，提高了设计效率，使计算机辅助设计向简洁化、类集成化及工程实用化迈进。62展望本文根据凸轮三坐标测绘的离散值以及凸轮机构的几何条件找出打纬共轭凸轮机构的运动规律，给出了理论依据，但是，需要指出的是算法还是有很多附加条件的，如何保持收敛是一个需要继续关注的问题。通过研究接口技术，建立了优化技术步实现了各模块之间的信息和数据的交换，并且初见成效。但是，接口技术尚待完善，本文只是在集成设计中做了一些尝试，或者说为后续的工作做了一定的准备，便于后续工作的开展。为了进一步提高凸轮机构的集成设计水平，后续的研究应该注意一下一些问题：I在反求设计的过程中，主要考虑了理论上的问题，没有详细的分析精度等实际问题，因此，这些需要在今后的工作中加以注意。在完备现有功能基础上，应该加入有限元等分析，完备集成的功能，这也符合实际分析的要求。在实现现有软件的集成设计基础上，应完备网络等硬件设备的集成，实现企业间各个部门的网络化。探讨优化技术现现有的系统主要侧重于打纬共轭凸轮机构的运动学分析，在实际的机构中，需要考虑滚轮在高速运动情况下的失效、打纬机构的振动及装配精度等问题。限于时间有限，本文只是做了一个开端，之后的工作将由后续的人员完成。随着计算机辅助设计技术的普及应用越来越广泛、越来越深入，成、智能和标准化的方向发展。这在很大程度上说明了当今放性是决定一个系统能否真正达到实用化并转化为现实生产力的基础，这主要体现在系统的工作平台、用户接口、应用开发环境及系统信息交换等方面。计算机集成设计能最大限度的实现企业信息的共享，建立新的企业运行方式，提高生产效率，是各计算机辅助设计软件的发展方向。参考文献【l】杨智华中国纺织业何以在全球扮演主角 大经贸2003年第3期5657【2】刘增喜纺织器材2001年第28期228229【3】杨怀罕提高国产剑杆织机水平增强产品竞争力天津纺织科技2003 1【4】wN杆织机的适应性具有不断的吸引力 国外纺织技术2001年5月389【5】金玉川剑杆织机的现状及发展方向上海纺织科技1998年第26卷第2期394l【6】陈元甫机械工艺与设备纺织工业出版社1989【7】陈明编著新型织机中国纺织大学出版社81陈瑞隆打纬理论研究中国财政经济出版社196519刘影杭九全万耀青反求工程与现代设计机械设计1998 12 1,4【之生黄纯颖反求工程技术机械工业出版社1992【11】张鄂现代设计方法西安交通大学出版社1999【12栗全庆王宏张英杰赵汝嘉实物反求工程的关键技术分析机械设计199943】陈元甫洪沧海主编剑杆织机原理与使用中国纺织出版社19949【141刑渊制造领域中反求设计方法及应用研究中国机械工程2001【15李建良蒋勇汪先光计算机数值方法东南大学出版社20009【161易大义陈道琦数值分析引论浙江大学出版社20027【17】郭为忠王石刚邹慧君汪利基于反求技术的摆动从动件空间凸轮 159,8苏步清华宣积忻元龙实用微分几何引论科学出版社1998【19程云鹏矩阵论西北工业大学出版社1999【20】王成熹现代机械设计一思想与方法上海科学技术文献出版社，199921】孙靖民机械优化设计机械工业出版社199822】徐灏机械设计手册机械工业出版社1991【23】臧勇现代机械设计方法冶金工业出版社1998【24】施光燕董加礼最优化方法高等教育出版社19926125欧阳崇森实用最优化技术湖北科学技术出版社1986【26】威斯曼蔡特金(美)中国展望出版社1986【27】廖伯瑜周新民尹志宏现代机械动力学及其工程应用机械工业出版社20041【28】郑芳圃三维参数化标准件的研究与实现计算机辅助设计与图形学报1999329】卢军参数化设计火车车轮及模具1301李世国基于【31】李世国级建模工作部分的三维参数化造型及编程技术机械设计与制造20002 2629【32】孔凡国注塑模具参数化设计工程设计 40一3】李军刑俊文覃文洁4】美国【35】丁能恒康保德 106】苟言华产品数据管理中的产品数据模型上海交通大学学报20011 4047】 A，l l GH An i gn 9951 1 2138】0S 0致谢在论文完成之际，我首先向我的导师张家钰教授致以最诚挚的谢意，在张老师的悉心关怀和耐心指导下，我的论文才得以顺利完成。从老师身上，我不仅学到了分析问题和解决问题的思维方式，更重要的也将是受用一生的是理解了做人的很多道理。导师崇高的人格和高超的学术造诣深深的印在我的心中。在课题的进行过程中，李金海副教授给予的很多的帮助和指导：辅导员陈家新和宋慧燕老师在工作和学习中也给予了很大的关心；实验室同学李志杰也给予了很多的帮助。机械学院戴惠良副教授以及陈冰冰副教授在我的实习期间给予了很多指导，在此一并感谢。不论得到抑或失去，收获抑或挫折，对于性格塑造以及人生观的建立有着重要的影响，我很感谢在东华的日子，感谢在过去日子里，想到我的人。最后，感谢我的家人多年来对我的培养和关爱，他们是我完成学业的最根本的保障。)1* , S) 2, e( )3, c7)1, H) 11 M o. , , of of is is in If is on be In of by of of of ic a na fo T 3 1672- 5220( 2010) 04- 0559- 07r fo up t ro t be ar co nk jo ur be ar jo ur T he cr co r, r o r, a a re a ll in a is ra o ur T he ar is ul to r n o f by pr o o f mo a it to us mo o w is m r to a ct 1. Fo r tr fo r ce m a y as t he g be r n of d a nd he jo o f fo up w r o f t I f r sm oo so in jo of me ch is ar is o by w f or c v n, no io ra n, a nd we ar co a be fo v e X i et a l . re io n dy a nd v n4 , o ng et d dy o f cr w jo 5 .T he ic lo ad is by jo ur ar of fo be up T he f or o ar e tr r ed by o il f o jo ur mo ve s on io n o f ro is w le us r a nd m or e we so o ng at io n w re f re o w o jo o f is o , s o f be ar jo ur na l ar e in s, tw o s be re in e is ex gr ee o f f do m f or he up w jo wn 1, w is r n. T ar is up of cr co is m up o f co r a nd r ro t is ma de up o f r o r gr o is up o f gr o cr r up co ar m ar is e to be w or n, so it is be co r r ar in o ee be ar In r, m is A 203 lo o m r / XY re co or fr o f me ch wn 1 is to w or T he o r ig in is be of ,r of r t 8 mm 159. 8 T he o o ) 27, 4 ( 2010) 2009- 01C en ce sh be U E W d n 1 up in to M of fo m o of in C B 35 35. 80 155C C 75 2. 27 114R D 145 10. 42 528an d sw E ) 64. 95 3 728G k 60 ) )T he y y E is w or o ba r me is ra w r y w fe ll o f th fo r o f y sw or d r w po n o f me ch F or o f f up m of sw or d r o is T he of r o t is o f ge T he m of r is st a pr o ty of is w so r d n as e of be up n is o n r d by t, is wn 2. T he y sw or d is t o co r ef dy fo he a n e of y sw or d n 3, w a ds w r n 1) T he ve is no t sm oo w th at ve n a by o er fr se e 4) 2 of 3 M 4 b ve 2) T he o f re ex pr io l, er is se e 3) r f be up w f ix a nd s, in st tw o o J o f ) 27, 4 ( 2010)rs n l of me w ar ag co rr in ne xt d, a nd w f ix ed fr w a in ev er y io d of nk a ng So n of f o up w is no t r m ma in bo l is w io y. T he ve o f is m up o f w io so me r 3) T he ra m co ne nt o f n w or of lo T is to a s wo r o f r m co nt o e be gr im pr o wn 5, B is a ng le o f co o cr 0b 80b, ar e in e w n o f is m is in n o f w W = 90b o r 270b, ar e l o n of cr is la rg e. or to f ns sw of be fo ur r 5 B of m e o f Co it h t at to is in By of 2So it be in in co s of ho le a nd l 6. T he r of jo ur , o f l is r , r ra R- r.T he tw o al s of is e = T he ro d by jo ur be ar s, so l ar e is o il be tw o s, ho f ex f c+ c (1 + ( 1)e E= e/c is ic H is a n h 1 C 2 in l 6 ic en of is to lo ad of jo ur U bc is t he lo of f cd is lo of jo ur ) pa s o f co r al an d m / N # s# m - 1) R - r / 2 0. 0175 0. he cr c bo th in T he in o ur w T is pr e in r o f lo hy dr e in of er w le to T he d is ed by hy dr o dy e o f f or o f o il w T he po n o f is ba po n o fo il fo r ce fo r re is n c jo ur o r y r be ar 1) T he a nd o f lo ad o n co te as ( 2) T he sw of T he r lo f f or is n q. ( 2) 6 F# (c/ R)2G# ( Uc d) # L, ( 2)561J o ) 27, 4 ( 2010) e F is be d, G is dy bc c d a re wn 6. A to , po io n 7 = N ( F , C 1 C 2) d by of r o f a nd r R = 1. 0 ) 0. 10 0. 20 0. 30 0. 40 0. 50 0. 60 0. 70 / (b) 75. 11 63. 59 55. 55 50. 08 45. 32 40. 54 36. 02O il X 0. 197 0. 415 0. 680 1. 029 1. 524 2. 296 3. 654T he be to lo ad is jo in n as of so jo n. T he of r to jo 7 - 7 is of r is to ee jo ur = 0. 1. 214b, it is co . 001. 7 of th e is is 7892b, it is jo . 098. le is 0238b, it is nd ar e = 1 , of ro to ar e n is r f o co ne nt in o C le ng a t is re n f or ce c of C . 0b 50b, F se to ze 2b F n is T he fo r ce is ed by f if a lo ad o n jo ur o e is nt e to d. T he e co be o r 0n in o f l fo t in io n of G( 5 - , ( M 0t = 14 # G( Uc d)1- 5/ 2, ( L 3)e U bc is re v of ho le cd is r e v o f jo ur fa T f or ce o f fo r o il as o f cr T he be lo ad is co r r f or ce is f or T n of r fo 0n is to t I n n o f jo ur w m ov e fo r of l f or 0t , a nd w T he l f or ce de oy ba o ur W ma in lo ad is in o le ng co o f fo r t in n is v er y T he pr ve s o f F 0n in n o f co 0t in n wn 8. f or 0t is no t ar f or t is ar o o , in io n F 0to y y o f mo J o f ) 27, 4 ( 2010)8 of an d r f he of f to fo r ce o f so co s t he o f a nd jo ur na l w mo r T he ss r ig y ff nt of is e, w co e ct of f or ce in l n o f ta ng a e. T he ss r co ef w is o ss r ig nt is T is a vo r mo f or o f f fo 0t a nd be ar ad co t . So cr co o f w e v n of sy he f ir st in n e o f 8b 56b n 4 is o ng io n. T e ar e r F ir w f r n ra r fo t o jo ur na l is o. 2b a jo ur cr re is it is ar to ce o f l st in io n is cr r o In io n,is a br o f be f o n f or jo ur na l. T he fo 0 N 2b, a is a mo of tw o sa me er se in jo ur o f Jo o n w it h Jo of ba r fo r of w is o T he w a e is ea to o f co l be ar of r lv w h T he ex pe l Fo rm 4) im pa ct n co be co t o , 7 . W r en ra c o f no l f o o f fo ca f ro m o- a is n jo ur a nd be 1. ( 4)T he be l a nd w o ne of fo tw o co a s.( 1) T e is st lo o r e ar lo r t he f ge in d is d by o il Fo r ic ic is f of W lo ad is l a re co A s jo ur be go to be A nd n ad l w co T he fo r ce of jo ur be ha s gr fo r o f e. T he lo ad is o f jo ur n is wo w w o 4) .T he be o f be up is ar w lo Fo r ta ng fo o f o e is of jo ur mo n. e is no ug h in io n, t lo ad is c o ur mo n 2 ) o f cr wn 9 is 2b 22b,o f co lo ad fo T of of ce lo if is in r A or 4) , in ro cr tw o pr of is to e wn 4, 2b is o ) 27, 4 ( 2010) fr om n in io n o f im al is is la rg e. T he v a 22b T re ns fo r io 1) A t 92b, f or 2010 50875243) ; 2009; ; D 2009 be 赵 雄 ) ， 任根勇 ) ， 陈建能 )*10018， In to of an of to It a A by A to of by ey 135 D: 1672 2011) 0204is of of It is by to is to of s to of In to of or in he of s of a 1of is 5It of 20 If it 2In a of 5，A of by of in O is of of of s A is of B ( is on D( is C ( E( is D by D By k ( s b) to a) ) ， ( D ( B C is be in ， ( of O) ， ( D ， in of to of 21 1 of 1， at at a of 1 2， to is A is a + c1) ， ( 1) a + c2) ， ( 2)c is 1 ， 2 2 6to of 2a ( 3)222 ) 28， 2 ( 2011)is，2=( a + c1) 22ac1 c( 4)q ( 4) ， 21to of =1( 5)of is 2= 1r1 2a r21 ( 6)( 1 ) 3 ) ， r1=b2c1( a + c1)21r2= r1， so q ( 6)r2= b2c1( a + c1)21 ( 7)2 2 of is on as is to j1= 2， j1= 2， + + 2 2， 72 8)( 9)( + ( + ( 2) + 10)j2= 11)j3= 12)j2=c1c2 13)j3=c1c2 14)( 13) 14) ，l3j23l2j22( 15)l3j23l2j22( 16)2 3 in ) ( 17)j3/2) ( 18)j32j3j/2) ( 19)3 1 of is of to of of of to as at in be 8on an is 3 It be to of of 3 of as a， k， ， of be of of be on of be of in as k 22 ) 28， 2 ( 2011)as k of k to be to of l2，to be by in so as to 2 of of is of k a of = 4， k = 0 85， =135， a = 71 233 40 100 180199 189 5 on a 00 r/of is 4is on is of 00 ( 2 85) ， of In of of it s At of 5 mm 15 843 4 m /of 4 on a is 5) s 00 r/of 6， of 7 is 22 ) 28， 2 ( 2011)5 1) In an by A of by 2) A of of 1 K， D M 2nd 2004: 267( 2 S， E， C， et of J 2005， 21 ( 2 ) : 72( 3 P J 2006， 27( 3) : 40( 4 Y J 2004， 25( 4) : 73 5 00810162178 0 P 2008( 6 N， ， ， et J 2007， 18( 19) : 2294( 7 M 2005: 177( 8 J， ， X on J 2000， 36( 6) : 42( 9 F， S， J J 2006， 42( 11) : 1( 10 ， F， Z J 2005， 45( 1) : 58( 22 ) 28， 2 ( 2011)61Jo1 h )5 etF(. ) 15 l (19 98 )T he ki n ee D gn u P M e1a n is m fo r W a te rBjsL o o ri on e d fr o m Al ro o , nu8q). Cngu)rop:Y,m+U .,J4T oy o 0 0:rt we ft lUr ti o n , tbe uP m e1th s uIk om Je t lo om s yZ T 1Bqof fo u rp+ge fo r th et fo lr c+c ab+ot re d= d th eo f Tsk o mr0 0. . 5 1an d Ts ud w a te rlo m . Mw e , =t p teal an d o ?be D e n Co n ) of l h*(2 )r d=. 5belbor de g a se d es rt 10 0m od m edmo o a al rlo o 1 15to sa ve th e m ne c o . t an db r o th e m Np=,w os:e;=, B+=, be c th p th e%1ve rt n of c.k w er p 8mm:pes an d p , ) FO u r ho n d , of th e xe d at ,v e n ,lo m e se o s w a te rc on sVg t, n dto th e d%n t l sb.!n nOw e a g , th e w n e w s ein th e 5p u , hto th e th e ze ed n eth th e w . d 50 to fo rm Ou rli n e ls th e n ufo rg le s+y ed em je t l . Th e h n ti e pe s of it ds 7n re la o of th e r bcOu rkre n gB ms be cl as sedles as fo miu m an d sh c-bC sh bg0bgB sd e ly uje to.d s 15a t5 1in je t lo m 15 rt an d an d r n ec g n x,e th e rn o n7th e ku s th ez i, a lo n ge r . dy dw w fo r th e w e ft in se rt in g . At th e sh c.k us ed in a hi gh ed lo m th e ta ti o n of c an be uc ed wh en pm th e a n re ed tm v Slo m u seai r as th e tnbe pul n of w It a of ad a , w at e rl is pvu je to mKt d o oi Th e Po f in g a s e s Of w rms m ma l s tu th th e e o m p an f th e e lr la o e pe;e stw e n bo Ol(4 ) A o on g to th ee e:fo ba r, co m p e v s , ac e za ti on s an d tn u l,of th e m eni e en t of m ed m To a lo msd th at s u o la te rl ,se fo u bc ti d th alth e fe a sof ds si m at ic a n a al s o f fo H anla te an al m od to th e r lge tu P h)0 ad o P. As i g . 1(a ) , le n f kB=a , le n c gsB C = b , di sc e be tw e n s w o:Pi n an d th e c e n te r fn g D=b,e e tn te o of an d=g sh D=dm7m(a) (b)mg . 1bb , he sn g e Of th e 51s w o:ibO=ao e o sem+ d zB(a + b)2Z e dR ec 12 , 19 %aI+MgS(q,. ) l (19 98 )62e Z + d ZB(bBb)2ac 0 3Bln al li n e4 /le tS e= b/ a , n l=e / a ,+2 = d /= a Z . ,ta n=Uc+Jbra e ZBZ be e o s+ d3BZ a d e o +n+ Z o Z e o s s=e o sn e t9s n PP=7eJB=22 th ega ti o n (an gl e ) , 6 ( , dc 8D be wo zk ed m Fi g.(2 )of ca ):Tu w at m : V+le n th e c.k at th et , th e15 ve d ge n tth a le w ho se e e n t1cq. n e id eth th e c e n e ki 11;an d di u s 15 Zo m ( 3) 1 be at th en t U pth e=abBa l=li
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