玉米剥皮机的设计【三维SW】【9张CAD图纸、文档资料齐全】
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本科毕业设计（论文） 题题 目目:玉米剥皮机的设计玉米剥皮机的设计 _ 英文题目：英文题目：The design of corn peeling machine 学学 院：院：_ 专专 业业：_姓姓 名名：_学学 号：号：_指导教师指导教师：_2015 年年 11 月月 26 日日毕业设计（论文）独创性声明毕业设计（论文）独创性声明该毕业设计（论文）是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。文中除了特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或其他机构已经发表或撰写过的研究成果。其他同志对本研究的启发和所做的贡献均已在论文中作了明确的声明并表示了谢意。作者签名： 日期： 年 月 日 毕业设计（论文）使用授权声明毕业设计（论文）使用授权声明本人完全了解青岛滨海学院有关保留、使用毕业设计（论文）的规定，即：学校有权保留送交毕业设计（论文）的复印件，允许被查阅和借阅；学校可以公布全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存该毕业设计（论文） 。保密的毕业设计（论文）在解密后遵守此规定。作者签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 本科毕业设计（论文） 题题 目目:玉米剥皮机的设计玉米剥皮机的设计 _ 英文题目：英文题目：The design of corn peeling machine 学学 院：院：_ 专专 业业：_姓姓 名名：_学学 号：号：_指导教师指导教师：_2015 年年 11 月月 26 日日 毕业设计（论文）独创性声明毕业设计（论文）独创性声明该毕业设计（论文）是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。文中除了特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或其他机构已经发表或撰写过的研究成果。其他同志对本研究的启发和所做的贡献均已在论文中作了明确的声明并表示了谢意。作者签名： 日期： 年 月 日 毕业设计（论文）使用授权声明毕业设计（论文）使用授权声明本人完全了解青岛滨海学院有关保留、使用毕业设计（论文）的规定，即：学校有权保留送交毕业设计（论文）的复印件，允许被查阅和借阅；学校可以公布全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存该毕业设计（论文）。保密的毕业设计（论文）在解密后遵守此规定。作者签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 摘要 玉米剥皮机作为农业机械的一种，在当今社会得到越来越普遍的应用，此次设计的这种玉米剥皮机的出现不仅能够大大提高生产效率，也可以实现农业的自动化大生产，并且玉米剥皮机更接近我们的生活实际，相信本次玉米剥皮机的设计和研发，能够大大推动机械工业的发展进程，能够为现代化大生产的农业生产带来新的变革和创新。然而机械设备又是机械工业的重要组成部分，不论是传统的剥皮设备，还是现代剥皮设备，玉米剥皮机都是十分重要的。因此，好的玉米剥皮机的设计可以提高产品劳动生产率，保证和提高加工精度，降低生产成本等，从而使产品在保证精度的前提下提高效率、降低成本。与以往的剥皮设备相比，以往的实现玉米剥皮的方法都是依靠人工的方式，这样工作效率低下，质量得不到保证，而本课题所设计的玉米剥皮机，能够实现玉米的自动剥皮，在人工剥皮的基础上面大大地提高了生产效率，降低了劳动成本，为以后玉米剥皮机的发展和创新提供了较好的参考作用，具有现实意义。关键词：农业机械，生产，设备，意义 ABSTRACTThsi paper is for a lot of special places, like the risk is very big, or we are difficult to reach, such as disarm bombs, unknown corresponding domains such as detection, probing deep of more dangerous situation usually need to implement the robot.Its a main part of robot for micro pedipulator, walking robots and more than six feet, compared to the Eight Legged Robot, because of strong bearing capacity, good stability, which the meritss is simple construction, So, a large number of researchers around the world, start generally attach importance.This paper mainly to the four bar mechanism as the main execution elements to design of micro walking the whole scheme of the four bar mechanism. Its principle is diagonal synchronization.it detailed performance curve characteristics of the connecting rod,when the curve trajectory diagonal straight line segment, the robot is stationary, the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking motion, robot. The miniature walking robot is mainly driven by servo motor, so as to drive the leg action driven synchronous belt wheel by a crank and rocker mechanism. Key words: corn thresher;reame;processing;meaningful. 目目 录录摘要 .IABSTRACT.II1 引言 .1 1.1 课题的来源与研究的目的和意义.1 1.2 国内外玉米剥皮机的发展概况.32 玉米剥皮机总体结构的设计.7 2.1 玉米剥皮机的方案原理图的确定.10 2.2 机械传动部分的设计计算.11 2.2.1 电机的选型计算 .12 2.2.2 齿轮传动的设计计算.15 2.2.3 带传动的设计计算 .14 2.2.4 剥皮辊的确定 .15 2.2.5 剥皮辊生产能力的设计计算.15 2.2.6 平键的选型计算 .153 各主要零部件强度的校核.15 3.1 齿轮强度的校核与计算 .15 3.2 轴承强度的校核计算 .164 三维软件设计总结 .20结论 .21致谢 .22参考文献 .23 01 绪论1.1 课题的来源与研究的目的和意义 在玉米收获分割，玉米剥皮过程中劳动强度大，浪费时间，错过了农时和作用，对粮食质量和诚信，鉴于中国的玉米收获剥皮的重要环节，玉米剥皮机，并在外观设计后，结构和给定的设计技术参数。微型玉米剥皮机是一机多用玉米耳部皮肤，该机为 4 和型号，可满足单户，农户和种粮大户的需求的收获。它代替了传统的手工剥离劳动密集型，减少了人的劳动强度，提高劳动效率，有效防止脱皮不及时和玉米的腐烂损失，本机具有结构简单，调整方便，性能可靠的优点，生产效率高，电动机，柴油机或圆形农用运输车发动机作为动力，所述机器通过单相交流电机作为动力。剥离装置的剥离，并且一般具有螺旋棒和橡胶辊，其特征在于，达到一千五公斤/小时和 3 千瓦的前提电源设计要求。为了达到设计要求，主要使用玉米的整个橡胶剥离的主要设备，并且两个辊高度设置的，并且可以根据玉米杆 2 的大小进行调节。这避免了由铸铁轧辊，在传统的设计方法中的玉米粒的损坏，并且比传统的方法更合理。计算和验证后，机器达到了设计要求，并在汽提装置与传统方法的传统设计进行了改进，它更适合推广应用在广大的农村地区。国内外玉米剥皮机的调查结果显示：（1）美国玉米剥皮机的美国，美国玉米种植面积占全球玉米种植面积的 37，由于迫切要求生产过程中，在 1885 年制定的玉米剥皮机领域;在 1908年，脱皮机领域的发展。在二十世纪的潮流分解的中间，时间之前和二战结束后达到高峰。由于机械工程的知识总量已经远远不是全部的个人高手，有些专业是至关重要的。但在专业知识，使分割，视野狭窄，可以查看和统筹大局和全球工程和技术交流，降低新技术的范围和技术的整个街区，外部条件变化的适应性。专家的封闭式专业知识太狭窄，考虑问题过于特殊，在工作协调难度大，不利于自我完善。因此，自上世纪二十年代末，出现了融合的趋势。人们付出越来越多的重视基本理论，拓宽领域，专业分化。这是合理的和必要的，以合成专业分裂的过程的知识和知识的开发。从专家的不同专业和专业知识，也有知识的全面了解不够看其他学科和项目为一个整体，从而形成一个强大的集体作品。综合性和专业水平。有一个机械工程全面而专业的冲突;于一体的工程技术有一个全面的，专业的问题。在人类中，包括社会科学，自然科学和工程技术，所有的知识都有问题，更全面，更专业的更 1高的水平。 玉米剥皮机自从上世纪九十年代开始就陆续地被应用在农业方面，但传统的玉米剥皮机由于剥皮精度不高，速度缓慢，有好多工厂仍然采用人工剥皮的方式，这种人工剥皮的方式劳动效率低下，所以此次设计的玉米剥皮机，在传统的玉米剥皮机的基础上进行改进创新，应用合理的结构以及动力机构，从而来克服以往的玉米剥皮机所不能克服的问题，对后续的玉米剥皮机的设计制造有一定的参考意义和价值。1.2 国内外玉米剥皮机的发展概况 目前，在欧美发达国家已形成多种系列化的玉米剥皮机，其有剥皮净度高、分级效果好、工艺精良、性能稳定、可靠性强、噪音相对较低的特点，除传统的机械调节外，现已开发出液压调节系统，操作更加灵敏。比较著名的比重式剥皮机生产厂家有奥地利的 HEI 平共处 D 公司、丹麦的 WESTRUP 公司、德国的 PETKUS 公司、美国 OLIVER 公司、LMC 公司和 CRIPPEN 公司。 2010 年，国家各部委进行详细的调查和论证后认为：玉米剥皮机这个大产业在接下来的几十年内产值和市场占有率都会是井喷式的。在 2013 七月，在测量市场大小的根本上行使 2010 之“玉米剥皮机产业的市场趋势考查”后续。情况即中国市场正在急剧膨胀，然后韩国，日本和德国都在拼命瓜分市场。 我国的谷物剥皮机为了弥补自身不足，主要在基本结构装置上做了改进，使其向安全、利用率高、改善工作环境、降低劳动强度、提高工作效率、操作方便及智能化等方向发展。如对主要剥皮部件剥皮辊、清筛机构、减振系统进行改进，对传动系统进行改进。当前的剥皮机有些采用双振动电机驱动，可改用两台型号规格完全相同的振动电机同步驱动。2 玉米剥皮机总体结构的设计2.1 玉米剥皮机的方案原理图的确定该玉米剥皮机其具体的工作原理图如下图所示： 2 2.2 机械传动部分的设计计算2.2.1 电机的选型计算 玉米剥皮机是通过电机通过 V 带传动带动剥皮辊旋转，从而实现玉米的剥皮功能，具体的电机选型计算过程如下：N=4(KW)WGG玉米剥皮机的生产能力，1000kg/hW剥 1kg 物料耗用能量，其值与玉米直径有关，d 小则 w 大，当d3mm， 3取 w0.0030kw.h/kg。（查 B5p）75 传动效率，取 0.75所以根据 N4kw，n1500r/min 选取 Y112M-4 型号三相异步电动机。 图 4-1 Y112M-4 电动机的外观图2.2.2 齿轮传动的设计计算（1）材料选择 因传动尺寸无严格限制，批量较小，故齿轮用 45#(调质），硬度230HB280HB，平均取为 260HB，选齿轮精度为 7 级。（2）节锥角的计算 （3.11）1coti （3.12） 106222266. 1cotcotarciarc （3.13） 254676706222290可知， （3.14）8 .15062222cos20sin12cossin2212minoaahz式中，齿顶高系数，。ah1ah取小齿轮齿数，251z （3.15）8 .493066. 112 izz 取大齿轮齿数。402z 4（3）根据工作条件的要求，大端模数为 （3.16）3m（4）齿轮分度圆的直径 mm （3.17）7525311 mzd mm （3.18）12040322Xmzd（5）锥距 mm （3.19） 86.3492600236022222221ddR（6）齿轮齿顶、齿根圆直径可知，齿顶高mm （3.20）12121*mhhaa齿顶圆直径mm （3.21）80062222cos122360cos2 111aahddmm （3.22）125546767cos122600cos2 222aahdd齿根高mm （3.23） 4 .14122 . 01*mchhaf 齿轮基圆直径 mm （3.24）7528. 05 . 013605 . 0111Rmdd mm （3.25）12028. 05 . 016005 . 0122Rmdd（7）齿宽可知， mm （3.26）4086.34928. 0RbR（8）节圆周速度 m/s （3.27）48.10106055636014. 310603311ndv 52.2.3 带传动的设计计算1 设计功率dP kwPKPAd8 . 442 . 1 工况系数，查 B1 表 8122 ，取1.2AKAK P传递的功率2 选定带型根据和选取普通 V 带 A 型，小带轮转速，为 1440r/mindp1n1n3 传动比 1.76 0i2nin1min/81801876. 11440r4 小带轮基准直径（mm）1dd 由 B1 表 8112 和表 8114 选定 100mm75r/min 1ddmindd5 大带轮基准直径（mm）2dd cmdiddd17610076. 112 由 B3 表 87 得=180mm2dd6 带速验算 smvsmndvd/3025/54. 71000601440100100060max117 初定轴间距（mm）0a mmddadd280)(22108 所需带的基准长度（mm）0dL 0204)()(2212210addddaLddddd 6 280480280228022 886mm 依 B1 表 818 取900mm，即带型为 A900dL9 实际轴间距 a mmLLaadd287288690028020010 小带轮包角1 3 .57180121adddd =3 .5728780180 = 16411 单根 V 带的基本额定功率1p 根据带型号、和普通 V 带取 1.32kw1dd1n12 时单根 V 带型额定功率增量1i1P根据带型号、和 取 0.15kw1ni13 V 带的根数 ZZ =49 . 387. 096. 0)15. 032. 1 (8 . 4)(11LadkkppP14 单根 V 带的预紧力0F 20) 15 . 2(500mvZvPkFda =254. 71 . 054. 748 . 4) 196. 05 . 2(500 =134（N） mV 带每米长的质量（kg/m）查 B1 表 8124，取 0.1k/gm15 作用在轴上的力F )(106182sin413422sin210NZFF 7 )(159282sin413432sin310maxNZFF 考虑新带初预紧力为正常预紧力的 1.5 倍maxF16 带轮的结构和尺寸带轮应既有足够的强度，又应使其结构工艺性好，质量分布均匀，重量轻，并避免由于铸造而产生过大的应力。轮槽工作表面应光滑（表面粗糙度）以减轻带的磨损。mRa2 . 3带轮的材料为 HT200。查 B1 表 8110 得基准宽度制 V 带轮轮槽尺寸，根据带轮的基准直径查 B1 表 8116 确定轮辐。2.2.5 剥皮辊生产能力的设计计算 剥皮辊的设计生产率由下式计算：式中：Qmin-剥皮辊最小设计生产率，t/h。W-日平均产量0.4-剥皮辊有效开机率。则 Qmin=W/24X0.4-2500/24X0.4=2604t/h。那么年产量=2604X3600=9374400t/year。2.2.6 平键的选型计算 平键作为机械零件的一种，在机械设备的组装过程中有着相当重要的意义，特别是在对于轴和孔配合的场所，应用尤为重要，起到传递转矩的作用。键的类型可根据使用要求、工作条件和联结的结构特点表 5-3-15 选定，键的长度根据轴毂的长度从标准中选取，键的 bh 根据径来确定。轴和带轮的联结，d=70mm, 参考资料2P5-194 表 5-3-18 (GB/T1095-1979)选用 B2012，B1811 和 B128 的普通 A 型平键，键长分别为 140，60。 83 各主要零部件强度的校核3.1 齿轮强度的校核与计算 （1）接触应力的计算齿面接触应力计算公式，即 （3.28） uubdKTZZREHH1)5 . 01 (222211确定公式内的各计算数值计算载荷系数电动机驱动，载荷平稳，取1AK平均分度圆直径 mm 95.31328. 05 . 013605 . 0111Rmdd平均分度圆圆周速度 m/s14. 96000055695.31314. 36000011ndvmm按，得；7405. 21003014. 91001zvm24. 1VK按，齿轮悬臂布置，；272. 036096.971db21. 1K；1 . 1K 65. 11 . 121. 124. 11KKKKKVA弹性系数；8 .189EZ节点区域系数 49. 220cos20sin2cossin2ooHZ计算得， MPa32.10666. 1166. 15 . 0136096.971026. 965. 128 .18949. 22225RH（1） 接触疲劳强度的许用应力 9许用接触应力计算公式，即 （3.29）LVRWXNHHHPZZZZSminlim确定公式内的各计算数值 小齿轮的接触疲劳强度极限MPa6001limH 最小安全系数0 . 1minHS 计算应力循环系数 81110461. 924365513606060hjLnN 查得接触疲劳寿命系数 ， 87. 01NZ 尺寸系数1XZ 工作硬化系数，按11. 117001302 . 1HBSZW 润滑油膜影响系数，85. 0LVRZ计算得， MPa7 .44385. 01 . 1187. 01600HP（3）由于MPaMPa，故安全。32.106H7 .443HP（）校核齿根弯曲疲劳强度（1）齿根应力的计算弯曲应力计算公式，即 （3.30）SFRFYYmbdKT211)5 . 01 (2确定公式内的各计算数值 ， 85. 21FY 可知， ， 54. 11SY 10计算得， MPa85.4254. 185. 228. 05 . 011236096.971026. 965. 12251F（2）弯曲强度的齿根许用应力齿根许用应力计算公式，即 （3.31）XNFSTFHPYYSYminlim确定公式内的各计算数值 弯曲疲劳极限MPa300limF 齿轮的应力修正系数0 . 2STY 弯曲强度的最小安全系数4 . 1minFS 弯曲疲劳寿命系数 ，93. 01NY96. 02NY 弯曲疲劳的尺寸系数85. 0XY计算得， MPaF8 .33885. 093. 04 . 123001（3）由于MPaMpa，故安全。85.421F8 .3381F3.2 轴承强度的校核计算（1）滚动轴承的选择滚动轴承为深沟球轴承 6205，由文献2表得242 .39KN，KN，。862rC1490orC83. 0e8 . 01Y（2）寿命验算 轴承所受支反力合力 N （4.1）74.150502.136813.6292222BZBYBRRR 11对于深沟球轴承，派生轴向力互相抵消。 ，N0BaF57.712aCaFF得， ，eRFBBa N （4.2）74.150508 . 074.15051BaBBrFYRP按轴承 B 的受力大小验算 h （4.3）93103661078. 474.15051086255660106010BrhPCnLh=年91078. 4hL51046. 5 由于玉米剥皮机剥皮体的运转平稳，必须选择较大寿命的轴承，轴承能达到所计算的寿命。 经审核后，此轴承合格。4 三维软件设计总结 本次设计的题目是玉米剥皮机的设计，经过查找各类资料和参考文献，到今天总算完成了，通过本次设计，再次提出了利用三维软件的水平，并吸收了大量的经验，总结出以下几点。关于图纸的绘制方面，当零件的尺寸已经给出，不考虑图纸尺寸不合适的，基于三维零件图，装配时必须考虑的大小是合适的，因为 AutoCAD绘图效果不好，也会引起的尺寸误差，和甚至出现欠定义大小，因此，必须通过在这个时候对零件进行测量，进行修改，直到符合要求。该工具是方便的输入数据映射，通过选择部分的类型，标准件，可以生成，但有时需要在工具集使用部分可能找不到，所以在这个时候随机应变，其他部分而不是通过修改或满足要求增加组件的使用。三维地图应该是灵活的，解决问题的方法总比问题多，当一个方法不能正常映射，试试另一种方法，它不仅可以完成零件的生产，而且还可以开发映射一个更好的主意，并打破了新思想的规则。 学习使用一些可以节省时间的命令，如镜像，阵列，能省则省”。在装配过沉 12重，曾给了我一个很大的障碍，是要花很多时间去找出为什么。在一个活跃的子组件，虽然活动范围会产生干扰，可以设置该复合物的活动范围，如先进的范围内，和角度范围，即使在这个范围内不影响母配体，不能设置。因为一旦设定的范围内，在父组件将被视为完全定义的组件模型，它将冲突分总成，将无法完成装配。看地图是最重要的任务是理解零件图，图表工具，没有工具是没有法律的零件图，所以不要急着写，想通过零件的结构，并认为通过线图，这是重中之重，映射。部分建模，一般应的特点进行深入分析，找出零件是由几个特点，摆脱所有的形状特点，它们之间的连接相对位置、表面，然后按主次特征造型的关系，按一定的顺序。一个复杂的部分，有许多简单的功能，通过切除或重叠相交，可理解性和实体模型。特别是在二维图纸，我们只能看到元器件的布局，并用虚线给说的内部特征，除了部分的相贯线，这条线各特征在路口出现。在选秀过程中零件，必须选择第一个草图平面，这是非常重要的，决定了后续的模型飞机的命令，使用简单的说，一个圆柱形围成一个圈，然后绘制，也可以作为一个长方体旋转，虽然他们的结果都是一样的，但草图平面和命令的使用。如果我们想要一个轴，那么我们应该选择第二个方法以及。 由于该零件的设计不规则零件，用于为拉伸和旋转命令，许多零部件都是对称的，所以为了节省时间，提高效率，通常用于指挥镜特性。一个完整的工程图纸应该包含以下 4 个方面。一组视图：一组视图（包括视图，剖面，断面，局部视图）是正确的，完整的，对各部分的结构和形状表达清楚。尺寸：尺寸的确定和零件的形状各部分的位置技术要求：表明部分的一些要求必须在制造和检验完成，如表面粗糙度，尺寸公差，形位公差，材料和热处理的方法和指标。标题栏：注明产品名称，材料，数量，拉伸比和拉伸，等。单击新建图标以显示新的文件系统，SolidWorks 文件”对话框中，单击“选项”对话框中的组件，你可以进入装配工作模式，进行以后的设计工作。 13总 结时间似流水，到今天，我的毕业设计总算完成了，心里充满感概和辛酸。在最近的一段时间的毕业设计，使我们充分把握的设计方法和步骤，不仅复习所学的知识，而且还获得新的经验与启示，在各种软件的使用找到的资料或图纸设计，会遇到不清楚的作业，老师和学生都能给予及时的指导，确保设计进度本文所设计的是玉米剥皮机的设计，通过初期的定稿，查资料和开始正式做毕设，让我系统地了解到了所学知识的重要性，从而让我更加深刻地体会到做一门学问不易，需要不断钻研，不断进取才可要做的好，总之，本设计完成了老师和同学的帮助下，在大学研 14究的最后，感谢帮助过我的老师和同学，是大家的帮助才使我的论文得以通过。在这里，我要对我的老师和同学们表示由衷的谢意。致 谢 直到今天，论文总算完成了，我的心里感到特别高兴和激动，在这里，我打心里向我的导师和同学们表示衷心的感谢！因为有了老师的谆谆教导，才让我学到了很多知识和做人的道理，由衷地感谢我亲
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