马波斯P7WB安装手册-中文.doc

13 03 20 8f8fc2dc7e021af74edd60ad06f91451 pdf P7WB 型号型号 885YW00366 安装手册 手册代码 D917M731UB 这款产品符合国际电磁相容性 EMC 指示 2004 108 CE 该产品将属工业使用 它不是供连接到公共主电力网 而是连接高压或中压变压器供电的电力网 这款产品符合国际 电力安全 指示 2006 95 EC 电气安全电气安全 设备的制造符合 EN 61010 1 的技术规定 制造商制造商 马波斯 S p A 地址地址 Via Saliceto 13 Bentivoglio BO 意大利 P7WB 装置装置 型号型号 885YW00366 硬件代码硬件代码 885A000005 软件代码软件代码 CM16800366 书册代码书册代码 D917M731UB 出版日出版日 2009 10 19 9 13 00 出版方出版方 Marposs S p A Via Saliceto 13 Bentivoglio BO 意大利 马波斯马波斯 S p A 不必履行告知产品可能进一步 更新的义务 该手册中的说明明确指出未经授权的人员不允许对产品擅自做任何改动 如若发现这类情况 设备的保修将转为无效 版权 马波斯 S p A 2009 Installation Manual技术规格和一般报警3 有关指示有关指示2002 95 EC RoHS 对电器和电子设备中存在某有害物质的管制对电器和电子设备中存在某有害物质的管制 欧共体的各成员国正在全国贯彻执行欧共体2002 95 EC指示中对电器和电子设备中存 在的某有害物质的管制 该指示明确从它的应用范围中把如那些由马波斯制造并销售的成品排除在外 对于管制 物质的完全去除是否会影响产品的可靠性确实仍然是个引起广泛争论的问题 马波斯担负社会责任去不断支持每一种形式的改革创新 从而降低或最小化任何对人类 健康和环境有负面影响的风险 因此马波斯自愿实行从我们的产品中进一步去除受管制物质 在马波斯这样做的同时 还一直秉承着一个清晰的理念 任何在保护健康和环境上取得的改善不应该为了产品质量和可 靠性而妥协 马波斯对积极保护环境的客户的意见作出最大的考虑 我们承诺在客户的支持下开发最 高质量和最可靠的产品 4技术规格和一般报警 Installation Manual Installation Manual技术规格和一般报警5 目录目录 1 技术规格和一般报警技术规格和一般报警 2 1 1 前提 2 1 2 最终试验和质量保证 2 1 3 一般安全报警 2 1 4 电子装置的安装 2 1 5 P7WB 标识 2 2 技术规格技术规格 2 2 1 存放和工作的环境条件 2 2 1 1 污染介质 2 2 1 2 高度 2 2 2 日常保养 2 2 2 1 电子装置的清洁 2 2 3 数据备份电池 2 3 外形尺寸外形尺寸 2 3 1 带面板独立装置的外形尺寸 885A 885B 2 4 后面板的配置和连接后面板的配置和连接 2 5 电源连接电源连接 2 5 1 电源保护 2 5 2 接地 2 6 与外部装置的连接与外部装置的连接 2 6 1 通过串行口 COM2 与 MHIS 的连接 2 6 2 通过以太网口与 MHIS 的连接 2 7 与消空程与消空程 防碰撞功能的连接防碰撞功能的连接 2 7 1 消空程通道的模拟输出功能 2 7 1 1 输出电压的技术规格 2 7 1 2 耳机式接头的紧固 2 7 2 与机床控制装置的连接 消空程 防碰撞 I O 信号 2 7 2 1 输入电源 2 7 2 2 输入信号 2 7 2 3 继电器输出 24 V 直流 交流 1A max 2 7 2 4 光绝缘输出 24V 10mA 2 7 2 5 消空程 防碰撞功能循环 2 7 3 用于消空程 防碰撞功能的声传感器安装 2 7 3 1 固定式声传感器 2 7 3 2 非接触式传送的声传感器 2 7 3 3 环型声传感器 2 7 3 4 用于主轴内部的声传感器 2 8 与平衡仪卡的连接与平衡仪卡的连接 自动平衡自动平衡 2 8 1 与机床控制装置的连接 集成砂轮检查的信号 2 6技术规格和一般报警 Installation Manual 8 2 集成声传感器信号模拟输出 2 8 2 1 紧固耳机式接头 2 8 3 平衡头 2 8 4 平衡头的安装 2 8 5 FT 平衡头的安装 2 8 5 1 为收张型 FT 平衡头安装分配器 FTR 2 8 5 2 为 FT 平衡头安装非接触式传送系统 FT H FT HG 2 8 6 ST 平衡头的安装 2 8 6 1 为收张型 ST 平衡头安装分配器 STR 2 8 6 2 为 ST 平衡头安装非接触式系统 2 8 6 2 1 E78N E82 型非接触式传送系统 2 8 6 2 2 紧凑 型非接触传送系统 2 8 6 2 3 MINI CT 型非接触式传送系统 2 8 7 延伸电缆 2 8 7 1 平衡头的延伸电缆 2 8 7 2 声通道传感器的延伸电缆 2 9 加速度传感器加速度传感器 振动传感器振动传感器 2 9 1 加速度传感器的安装 2 9 1 1 加速度传感器的直接紧固 2 9 1 1 1 轴向加速度传感器的安装顺序 2 9 1 1 2 径向加速度传感器的安装顺序 2 9 1 2 通过磁性基座紧固加速度传感器 2 9 2 加速度传感器的延伸电缆 2 10 与机床控制之间的接口连接与机床控制之间的接口连接 I O 信号信号 2 10 1 使用 I O 平行接口的连接 2 10 2 输入 输出信号 连接图 2 10 2 1 I O 连接 插槽 2 卡 I O 1 接头 AUX 1 2 11 砂轮平衡仪功能砂轮平衡仪功能 BF 2 11 1 输入 输出信号时间图 功能 BF 2 11 1 1 自动平衡循环 2 11 1 2 防碰撞控制 自锁控制 2 11 1 3 防碰撞控制 非自锁控制 2 11 1 4 探测噪音绝对值的消空程循环 自锁控制 2 11 1 5 探测噪音增量值的消空程循环 自锁控制 2 11 1 6 探测噪音绝对值的消空程循环 非自锁控制 2 11 1 7 探测噪音增量值消空程循环 非自锁控制 2 Installation Manual技术规格和一般报警7 插图清单插图清单 图 1 P7WB 独立装置 885A 885B 2 图 2 电源连接 2 图 3 接地连接 2 图 4 与消空程 防碰撞功能的连接 2 图 5 消空程通道的模拟输出 A E OUT 接头 2 图 6 消空程 防碰撞功能卡 2 图 7 消空程 防碰撞功能的连接 I O 信号 A E I O 接头 2 图 8 消空程 防碰撞循环的信号时间图表 2 图 9 固定式声传感器 3424802100 2 图 10 带非接触式传送的声传感器 2 图 11 环型声传感器 2 图 12 连接到平衡仪卡 自动平衡 2 图 13 平衡仪卡 连接到 A E OUT 接头 2 图 14 平衡仪卡 连接到 AN OUT 接头 2 图 15 FT 法兰型 平衡头的紧固 2 图 16 加速度传感器的定位 2 图 17 加速度传感器直接紧固的准备 2 图 18 I O 平行接口卡的连接 2 8技术规格和一般报警 Installation Manual Installation Manual技术规格和一般报警9 1技术规格和一般报警技术规格和一般报警 1 1 前提前提 本使用手册提供所有必要的详细信息 以便能正确安装设备 本使用手册的介绍针对以下人员 安装设备的马波斯工作人员或客户工作人员 小心小心 只有经授权人员才可进行技术服务或特别的维护干涉 保留所有的权利 本使用手册仅用于客户的内部使用 禁止任何其他用途 1 2 最终试验和质量保证最终试验和质量保证 质量保证包括的产品缺陷具有以下限制 质量保证期限 质量保证包括在协定期限范围内的所有维修 质量保证的对象 质量保证适用于具有马波斯系列号或其他标识号的产品和零件 以上的质量保证视为有效 除非马波斯与客户之间有分歧 1 3 一般的安全警告一般的安全警告 遵守磨床制造商的安全要求 遵守量仪放置位置的所有安全要求 若 P7WB 内没有用户可用的零件 请来电告知技术服务部 1 4 电子装置的安装电子装置的安装 小心小心 当安装电子装置时 必须遵守一些基本的安全规则 量仪的零件 电子装置 连接电缆 必须放置在易取并适当的位置 不阻碍机床的 正确操作和操作者的行走 10技术规格和一般报警 Installation Manual 量仪和机床的接地线必须连接在同一个点 必须按本手册中要求的电压 执行有关电子装置的电气连接 1 5 P7WB 标识标识 按以下方式的标记标识 P7WB 系统系统 A 标签含硬件代码 885xxxxxxx 和软件包代码 CM168xxxxx B 标签含装置代码 型号 885YWxxxxx 和系列号 举例 无软件的无软件的 P7 WB装置 仅 B 类标签含硬件代码 885xxxxxxx 和系列号 Installation Manual技术规格11 2技术规格技术规格 2 1 存放和操作的环境条件存放和操作的环境条件 马波斯 P7WB 量仪经过设计和制造后应在一个具有工业特性的环境内安装 并只能在 一个封闭的环境内使用 不受大气介质的影响 下表列出的数据与所有 P7WB 的硬件配置有关 环境条件环境条件参考标准参考标准 存放存放 20 55 C 4 131 F R H 50 IU 22 700 A1 CEI 50 3 Ab and Bb 试验 工作工作 5 45 C 41 113 F 1 R H 50 95 IU 22 700 A1 CEI 50 3 Ab Bd and Ca 试验 R H 相对湿度 IU 22 700 A1 对电子设备的气候试验 CEI 50 3 主要气候和机械试验 温度和湿度试验 1 高于 40 C 104 F 的温度明显减少B W显示的MTBF 故障前的平均时间 2 1 1 污染介质污染介质 适用的标定污染等级 污染等级 II 2 1 2 高度高度 电气元件在海拔 2000 米以下可以正常工作 2 2 日常保养日常保养 2 2 1 清洁电子装置清洁电子装置 适用酒精布片清洁电子装置的外部和前面板 切勿使用溶剂或研磨产品 12技术规格 Installation Manual 2 3 数据备份电池数据备份电池 编程数据由设备保存在存储芯片上 为了确保数据的保存 即使当设备电源切断 这 些电子装置仍需要通电 P7WB是通过蓄电池供电的 它每当设备接通电源时充电 为了减少污染废料和保养次数 开发使用充电式蓄电池取代普通电池 实际上 使用 电池还需要废物处置费用以及防护保养 每 6 个月需要更换 以免酸性 物质丢失 P7ME 装置是由蓄电池供电 装置是由蓄电池供电 使用的蓄电池能保证 在设备切断电源时环境温度为使用的蓄电池能保证 在设备切断电源时环境温度为 20 35 C 情况下 保存数据 情况下 保存数据 如果环境温度超过如果环境温度超过 35 C 或低于或低于 20 C 时 时 数据保持数据保持 时间将会明显缩短 时间将会明显缩短 如果装置准备不使用几个星期 如果装置准备不使用几个星期 4 6 个星期 个星期 建议设备接通电源至少一个工作日建议设备接通电源至少一个工作日 连续 连续 8 小时 小时 万一蓄电池蓄电池的充电电源已完全丢失 装置必须连续接通电源 40 小时 已恢复蓄电池蓄电池的 充电电源 P7WB装置一旦已编程 建议通过 备份 恢复工具 程序拷贝编程数据 该程序在全球 任何马波斯中心都可提供 该程序是与一个 PC 一起使用 是基于 Windows 操作系统 这样就很容易通过一根 串行 电缆 就可以拷贝一份编程数据 和 或恢复装置内的 数据 Installation Manual外形尺寸13 3 外形尺寸外形尺寸 3 1 带有面板的独立装置的外形尺寸带有面板的独立装置的外形尺寸 885A 885B 图 1 P7WB独立装置 885A 885B 1 实际尺寸 取决于连接型式 例如 接头的外形尺寸 14后面板的配置和连接 Installation Manual 4后面板的配置和连接后面板的配置和连接 硬件型号硬件型号 885A000005 插槽插槽卡卡接头接头功能功能 COM1串行口 RS232 参见第 2 页的第 6 章节 1CPU 主板 COM2串行口 RS232 参见第 2 页的第 6 章节 I O 132 输入 输出源 A E I O消空程 防碰撞的 I O 信号 参见第二页图 7 上的 I O 清单 A E IN传声器输入 A E OUT消空程通道的模拟输出 参见第二页图 5 上的连接 2基本的扩展 AUX未连接 A E OUT 集成消空程 防碰撞功能的输出信号 参见第 2 页上图 13 的 I O 表 ACC1振动传感器通道 1 ACC2 振动传感器通道 2 RPM1回转速度 RPM 传感器通道 1 RPM2回转速度 RPM 传感器通道 2 WB1平衡头 FTR STR 3砂轮平衡仪 BF 1 WB2 电源输入 电源开关 接地 端子型号 M4 L1 报警 LED L2 电源 LED Installation Manual后面板的配置和连接15 警告警告 机床的接头处装有防护盖以免由于静电释放造成对内部电子装置的损坏 为了避免安装时的损坏 遵循以下的步骤 只能在延伸电缆连接之前把护罩从接头处取下 对于不使用的接头 则不需 要取下护罩 当连接电缆时 不要用手或其他物品接触接头插针 当机床拆箱时 如果防护盖未安装到接头上 应把它们装在不用的接头上 16电源连接 Installation Manual 5电源连接电源连接 图 2 电源连接 电源技术规格 根据 IEC 标准 1131 2 电压 24 VDC 15 20 使用的输入电流 1925mA 如有 LCD 增加 500 mA 5 1 电源保护电源保护 在电源装置 P7 内 有 一个自复位的热保险丝 它在 24V 输入极性反相时 或在电 源装置 24V 输出过载 短路时能保护设备 当保险丝介入时 按照以下方法复位 用接通 切断总开关 切断设备 消除故障原因 接通设备电源 保险丝自动 复位 电源开关 接头号 4140M03301 箱号 4140000057 电源 LED 接地 Installation Manual电源连接17 5 2 接地连接接地连接 通过一个专用端子 标识为 把外面的框架与地面连接 把端子与装有框架的机床接地排连接 即可接地 连接线应尽可能短 连接时使用截面至少为 4 mm2的黄绿电缆 图 3 接地连接 螺母 M5 接线片 截面为 4 mm 的黄绿色电缆 端子 18与外部装置连接 Installation Manual 6与外部装置连接与外部装置连接 根据系统的硬件配置通过串行和 或以太网连接方式与外部装置进行实体连接 接头位于 CPU 主卡上 CPU 主卡CPU 主卡 以太网接口 串行口 RS232 COM1 和 COM2 和以太网口 NET 的使用目的如下 COM1 Service数据传送到应用场合 Serial Print 数据传送到串行打印机 QSPC Protocol数据传送到 Marposs E9066 COM2 Free不用的端口 Serial Print 数据传送到串行的打印机 QSPC Protocol数据传送到 Marposs E9066 MHISd 数据传输到 MHIS 马波斯人机界面软件 参见第 2 页上第 6 1 章节 通过串行接口 COM2 与 MHIS 的连接 NET 仅带有适用的硬件配置 Free 不用的端口 MHIS数据传输到 MHIS 马波斯人机界面软件 参见第 2 页上第 6 2 章节 通过以太网口与 MHIS 的连接 为了查阅 定义现有端口的使用目的 参见显示器上的 通讯编程 页面 串行口 RS232串行口 RS232 以太网口 Installation Manual与外部装置连接19 现有的以太网区域仅具有一种合适的硬件配置 CPU 卡 以太网接口 为了确定端口的使用目的 把光标 突出 移动到需要的区域 按 键进行 选择 然后按键确认 对于具有同样使用目的的两个端口不能编程 如果对 COM1 或 COM2 定义的使用目的是串行打印 相应的功能键 F4 或 F5 被激活 按键可以进入打印 机串行通讯的参数编程页面 如果对以太网口定义的使用目的是 MHIS 相应的功 能键 F6 被激活 按键可以进入网络节点 IP 地址的 编程页面 马波斯电子装置的 IP 地址的预置值是 192 168 2 2 20与外部装置连接 Installation Manual 6 1 通过串行口通过串行口 COM2 与与 MHIS 连接连接 P7 电子装置与 PC CNC 之间的 COM2 口 的串行连接 用于 MHIS 马波斯人机界面 软件 P7 举例 延伸电缆 RS232 零调制型式 低于软件版本4 2 含4 2版本 与设备一起供应的 软件狗 必须安装在 P7 的 COM2 端口 然后通过零调制电缆与 PC CNCA 连接 高于4 3软件版本 含4 3版本 不再需要 软件狗 硬件键 就可实现 MHIS系统与P7之间的通讯 P7与 PC CNC之间的直接连接 不管怎样 如果有 软件狗 通讯照常运行 在 PC CNC 上 应至少有一个串行口 带有 9 芯插针接头 DSUB 当进行设定 MHIS 时应对 PC CNC 上选择的 COM 串行口进行编程 为此 请参考有 关的 MHIS 的使用手册 端口 COM2 PC CNC 延伸电缆延伸电缆 RS232 零调制型式 CPU 主板主板 软件狗软件狗 硬件键 编码 6315327411 Installation Manual与外部装置连接21 6 2 通过以太网口与通过以太网口与 MHIS 连接连接 P7 电子装置与 PC CNC 之间的以太网形式连接 用于 MHIS 马波斯人机界面软件 i 只有当配有适当的硬件配置才允许连接 CPU卡 以太网接口 P7 举例 低于4 2软件版本 含4 2版本 与设备一起供应的 软件狗 硬件键 必须安装在P7的COM2口 高于4 3软件版本 含4 3版本 不再需要 软件狗 硬件键 就能允许 MHIS系统与P7之间的通讯 不管怎样 如果有 软件狗 通讯照常运行 为了实现这种形式的连接必须执行以下工作 使用一根以太网电缆 5e 或更高级 如果 PC CNC 与电子装置直接连接 则穿接 如果与网络装置 开关 网络中心 连接 则不需要穿接 了解与 P7 电子装置连接的 PC CNC 网络的 TCP IP 地址 COM2 口 PC CNC 以太网延伸电缆以太网延伸电缆 以太网口以太网口 CPU 主板主板 以太网接口以太网接口 软件狗软件狗 硬件键 代号 6315327411 22与外部装置连接 Installation Manual IP 地址可设置成两种形式 1 用电子装置的以太网地址配置 PC CNC 的网络卡 马波斯电子装置的 IP 地址预置值 是 192 168 2 2 2 用 MHIS 软件配置电子装置的 IP 地址 通过电子装置本身的控制面板可以配置电子 装置的 IP 地址 在 通讯编程 页面上 F6 键是激活的 Installation Manual消空程 防碰撞功能的连接23 7消空程消空程 防碰撞功能的连接防碰撞功能的连接 消空程和防碰撞监控的声发射检测 图 4 消空程 防碰撞功能的连接 7 1 消空程通道的模拟输出功能消空程通道的模拟输出功能 除了传声器的交流信号 仅经过过滤和放大的信号 在 A E OUT 接头 声频插座 3 5mm 立体声 还可提供一种经过整流后的信号直接值 用于与 CNC 的模拟输入 连接 图 5 消空程通道的模拟输出 A E OUT 接头 模拟量输出 模拟量零位 屏蔽线 耳机型接头 A E OUT 模拟量零位 模拟量输出 屏蔽线 耳机型接头 消空程通道模拟信号的输出 与机床控制的连接 消空程 防碰撞 功能的 I O 信号 第 7 2 章节 宽带声传感器的连接 24消空程 防碰撞功能的连接 Installation Manual 7 1 1 输出电压的技术规格输出电压的技术规格 根据下表所示对消空程 防碰撞功能卡的跨接线 J301 和 J302 的编程 参见第二页的图 6 接头 A E OUT 的输出电压可提供 3 中不同形态 J301J302A E OUT 接头上的输出电位接头上的输出电位 1 21 2交流输出电压范围 0 1Vp 仅为过滤和放大后的信号 预置编程预置编程 1 22 3具有 0 5VDC电压范围的直流输出电压范围的直流输出 Pin 2 32 3具有 0 10VDC电压范围的直流输出电压范围的直流输出 输出电阻 100 Ohm 图6 消空程 防碰撞功能卡 Installation Manual消空程 防碰撞功能的连接25 7 1 2 紧固插座接头紧固插座接头 为了防止耳机型插头意外从插座上脱开 建议使用专用制动钩紧固 插头全套用具 马波斯代码 6134504305 执行以下工作 把制动钩拧到耳机型插头上直至拧紧 图 A 进行连接 参见第 2 页上的图 5 并插上耳机插头 图 B A B 把耳机插头插入插座并用专用螺钉把制动钩固定到卡上 制动钩 26消空程 防碰撞功能的连接 Installation Manual 7 2 与机床控制的连接与机床控制的连接 消空程消空程 防碰撞防碰撞 I O 信号信号 图 7 消空程 防碰撞功能的连接 I O 信号 A E I O接头 3 点 防碰撞使能 10 点 消隙使能 2 点 公共端 5 6 13 点 消隙输出 7 8 15 防碰撞输出 注意 连接图 7 所示 继电器输出处于原始状态 当量仪接通 防碰撞功能 时或当 发出 启动循环 消空程功能 信号时 相关继电器得电并且触点状态处于 反向 接头 wander 马波斯代码 4140000061 4140015000 Installation Manual消空程 防碰撞功能的连接27 7 2 1 输入电源输入电源 输入电源输入电源 24V 直流 交流 24V 直流连接可以是源型或汇型 见图 7 的连接图 28消空程 防碰撞功能的连接 Installation Manual 7 2 2 输入信号输入信号 对于 START CYCLE 启动循环 和 CRASH ENABLE 防碰撞使能 信号 可以按 照下表对消空程 防碰撞功能卡上的跨接线 J303 和 J305 进行适当的编程即可选择启动 信号端 正 负 消空程启动循环防碰撞 使能 插针上的跨接线 J305 控制信号插针上跨接线 J303 控制信号 1 2 预置值 前沿前沿1 2 预置值 后沿后沿 2 3 后沿2 3后沿 插针 10 启动循环启动循环启动循环信号的常闭触点 当触点闭合时 发出启动循环 插针 3防碰撞使能防碰撞使能防碰撞使能常闭触点 当触点闭合时 能执行防碰撞控制 7 2 3 继电器输出继电器输出 24 V 直流直流 交流 交流 最大值最大值 1A 继电器输出指令可能或不可能自锁 该特性是在消空程 防碰撞功能的硬件设定时定义 的 参见 编程手册 输出时的响应时间 5 ms 输出信号的说明 消空程的输出消空程的输出 插针 5 6与消空程输出相关的继电器常开触点连接的端子 通过提供启动循环信号 继电器得电 触点闭合 当砂轮与零件接触 继电器失电 触点断开 并且发出消空程指令 插针 5 13与消空程输出相关的继电器常闭触点连接的端子 通过提供启动循环信号 继电器得电 触点断开 当砂轮与零件接触 继电器失电 触点闭合 并且发出消空程指令 防碰撞输出防碰撞输出 插针 7 8与防碰撞输出相关的继电器常开触点连接的端子 当量仪接通电源时 继 电器得电 触点闭合 当探测到碰撞 防碰撞指令 防碰撞启动信号 启动时 继电器失电 触点断开 并发出防碰撞指令 插针 7 15与防碰撞输出相关的继电器常闭触点连接的端子 当量仪接通电源时 继 电器得电 触点断开 当探测到碰撞 防碰撞指令 防碰撞启动信号 启动时 继电器失电 触点闭合 并发出防碰撞指令 Installation Manual消空程 防碰撞功能的连接29 警告警告 如果以下报警条件获得验证时在输出口可提供消空程和 或防碰撞指令 对声传感器电缆的断路或未连接报警 对声传感器功效的报警 验证声传感器是否有效 固定传感器和回转传感器 带 有非接触传送的声传感器 之间的接口连接是否正确 7 2 4 光绝缘输出 光绝缘输出 24V 10mA 光绝缘输出口 可以防止短路和感应负载 能与 CNC PLC 的 24V 机床输入口直接连 接 IEC1131 2 标准的输入型式 1 这些输出的源型或汇型兼容性可以分别通过插针 1 光绝缘输出公共端 连接到 24V 源型 或连接到机床的 Gnd24V 汇型 获得的 输出口的响应时间 0 5 ms 插针 11消空程的指令输出 插针 4 防碰撞的指令输出 插针 12报警信号输出 如在配置中传感器激活 声传感器或其电缆故障 源型 输出 输出回路 24V dc 0 01A IOH max ON 0 01A 30V 时 0 012A 阻性负载 VOH tip ON Vcc 2 6 V 压降 min 2 2 V max 3 V ILEAKAGE OFF 100 A VOL max OFF Gnd 1 5V 汇型输出 输出回路 IO max ON 0 01A 30V 时 0 012A 阻性负载 VOL tip ON Gnd 2 6 V 压降 min 2 2 V max 3 V 30消空程 防碰撞功能的连接 Installation Manual 7 2 5 消空程消空程 防碰撞功能循环防碰撞功能循环 图 8 消空程 防碰撞循环的信号时间表 Installation Manual消空程 防碰撞功能的连接31 7 3 消空程消空程 防碰撞功能的声传感器安装防碰撞功能的声传感器安装 可提供两种不同声传感器 固定式宽带声传感器 具有非接触传送的宽带声传感器 宽带的环形声传感器 用于主轴内部的宽带声传感器 7 3 1 固定式声传感器固定式声传感器 带有 6 米长电缆的固定式宽带声传感器 代码 3424802100 图 9 固定式声传感器 3424802100 声传感器安装在机床上的推荐位置是如下 尾架上 靠近该部件的回转轴 头架上 靠近主轴 砂轮拖板上 与砂轮尽可能靠近 因为机床相互之间是相当不同的 因此必须要找到最佳位置 在任何情况下 声传感器 切勿固定在磨床的床身上 注意注意 在安装声传感器之间 我们建议把传感器的固定表面上油漆去除 为了提高 声音传送到声传感器的质量 在声传感器与支撑表面之间涂上硅油脂 在机床罩壳上开两个可拧 M5 25 的螺纹孔 以便传声器固定在机床上 32消空程 防碰撞功能的连接 Installation Manual 7 3 2 非接触传送的声传感器非接触传送的声传感器 声传感器由两个部件组成 直接安装在砂轮 主轴部件上的回转部件 3424802000 带有 3 米长电缆的固定部件 3424802043 与电子装置连接 图10 非接触传送的声传感器 为了正确安装声传感器 必须具备以下条件 两个传送表面之间的距离 间隙 0 5 2 mm 固定与回转部件之间在各个方向的同轴误差固定与回转部件之间在各个方向的同轴误差 偏移量 偏移量 0 5 mm 擦去声传感器固定部件在固定位置处的油漆 为了确保电子装置显示的测量稳定性 和对噪声的免疫性 这项工作是不可省去的 在声传感器回转部件和支撑面之间涂上硅油脂 回转部件 3424802000 固定部件 3424802043 Installation Manual消空程 防碰撞功能的连接33 7 3 3 环型声传感器环型声传感器 声传感器由两部件组成 直接安装在砂轮 主轴部件上的回转部件 3424830 xxx 带有 3 米长电缆的固定部件 3424830 xxx 与电子装置连接 图11 环型声传感器 声传感器的尺寸 Wr Ws 内径 和外径 和电缆出口的型号是根据各个用途的功能 定义的 为了正确安装声传感器 必须具备以下条件 两个传送表面之间的距离 间隙 0 5 1 0 mm 固定与回转部件之间在各个方向的同轴误差固定与回转部件之间在各个方向的同轴误差 偏移量 偏移量 0 15 mm 擦去声传感器固定部件在固定位置处的油漆 为了确保电子装置显示的测量稳定性 和对噪声的免疫性 这项工作是不可省去的 在声传感器回转部件和支撑面之间涂上硅油脂 固定部件 定子定子 偏移量 0 15 mm 在各个方向 空程 0 5 1 0 mm 34消空程 防碰撞功能的连接 Installation Manual 7 3 4 主轴内部的声传感器主轴内部的声传感器 声传感器由两部件组成 直接安装在砂轮 主轴部件 内的回转部件 转子 转子也由两部件组成 是由传 感器和发射器组成 与电子装置连接的固定部件 定子 例如 12 传感器 和 28 定子 定子定子转子转子 发射器发射器传感器传感器 L 转子长度 根据使用的特定功能确定的 主动传送主动传送被动传送被动传送 定子定子 传感器 转子转子 发射器 转子转子 定子定子 主轴主轴 Installation Manual消空程 防碰撞功能的连接35 间隙 两个定子 转子传送面之间的距离 参见下表 偏移值 固定部件 定子 和回转部件 转子 之间在各个 方向上的同轴误差 参见下表 传感器传感器传送型式传送型式间隙间隙 mm 偏移值偏移值 mm 12 mm 主动型 25 mm 定子 3424802043 0 5 2 0 0 50 12 mm 被动型 28 mm 定子 3424843500 510 0 5 1 5 0 25 12 mm 被动型 12 mm 定子 3424843600 0 5 1 5 0 25 5 mm 被动型 28 mm 定子 3424843500 510 0 5 1 0 0 20 5 mm 被动型 12 mm 定子 3424843600 0 5 1 0 0 20 间隙间隙 偏移值偏移值 36与平衡仪卡的连接 自动平衡 Installation Manual 8与平衡仪卡的连接与平衡仪卡的连接 自动平衡自动平衡 对装有或不装有砂轮检测 消空程 的集成声传感器的砂轮有两种不同砂轮平衡系统 通道 可以连接到平衡仪卡上 图 12 与平衡仪卡的连接 自动平衡 1 i 一般来说 接头一般来说 接头RPM1和和RPM2不使用 不使用 RPM转数传感器集成在平衡头内 转数传感器集成在平衡头内 通道 1 ACC1 和 WB1 接头 通道 2 ACC1 和 WB2 接头 i 对于仅供一个通道的平衡仪卡 有关通道2的接头不存在 不执行 与机床控制系统的连接 用于集成消空 程 防碰撞快速输出信号 第 Error Reference source not found 章节 加速度传感器的连接 振 动传感器 用于检测转数的外部传感器连 接 RPM 传感器 1 平衡头的连接 Installation Manual与平衡仪卡的连接 自动平衡 37 8 1 与机床控制装置的连接 集成砂轮检测的信号 与机床控制装置的连接 集成砂轮检测的信号 i 仅对于FTHG STHG STG 型式的平衡头供有输出信号 配有集成声传感器 的平衡头 AE消空程和防碰撞传感器 9 芯插针插头 接头 wander Marposs 代号 4140000057 4140109301 插针插针信号信号 1 与 24V 连接用于源型输出 与0V连接用于汇型输出 2消空程控制输出 平衡通道 1 1 3防碰撞控制输出 平衡通道 1 1 4消空程控制输出 平衡通道 2 1 5防碰撞控制输出 平衡通道 2 1 6不连接 7不连接 8不连接 9不连接 图 13 平衡仪卡 与 A E OUT接头的连接 根据应用的软件配置确定输出信号的状态 主动型高电平 主动型低电平 T平衡仪卡 插槽消空程和防碰撞输出信号状态 3反向 不检查 1 i 38与平衡仪卡的连接 自动平衡 Installation Manual 8 2 集成声传感器信号模拟输出集成声传感器信号模拟输出 在适当的硬件和软件配置下 具体要求如下 模块可连接带有 9 芯 WB1 WB2 接头的平衡头和 3 5mm 立体声耳机插孔 AN OUT 接头 平衡头装有集成声传感器 AE 消空程和防碰撞传感器 软件版本 4 3 和更高级版本 在耳机型接头上有消空程和防碰撞声音信号的模拟输出 可与 CNC 模拟输入连接 输出信号的特性 电压范围为 0 10VDC的输出的输出 输出电阻 200 Ohm 图 14 平衡仪卡 与 AN OUT接头的连接 模块配有 AN OUT 接头和 9 芯接头可与配有声 传感器的平衡头连接 耳机型接头 模拟输出 模拟零位 屏蔽线 Installation Manual与平衡仪卡的连接 自动平衡 39 8 2 1 紧固耳机型接头紧固耳机型接头 为了避免接头意外从插座脱开 建议用随机供应的专用制动钩紧固 耳机型接头的整 套用具 马波斯代号 6134504305 按以下步骤工作 把制动钩拧到耳机型接头上直到拧紧 图 A 进行连接 见第 2 页的图 14 并装上耳机型接头 图 B A B 把耳机型接头插入插座 并用卡上的专用螺钉把制动钩固定到卡上 制动钩 40与平衡仪卡的连接 自动平衡 Installation Manual 8 3 平衡头平衡头 图例 R 收张 H 原点位置 G AE 消空程和防碰撞传感器 非接触传送 具有可收张触点的平衡头具有可收张触点的平衡头 收张收张 FT 法兰型式法兰型式 平衡头平衡头 FT R ST 主轴型式主轴型式 平衡头平衡头 ST R 平衡仪卡 WB1 WB2 9 芯插头 具有非接触传送的平衡头具有非接触传送的平衡头 FT 法兰型式法兰型式 平衡头平衡头 FT H FT HG ST 主轴型式主轴型式 平衡头平衡头 ST H ST HG ST 主轴型式主轴型式 平衡头平衡头 ST G 平衡仪卡 WB1 WB2 9 芯接头 Installation Manual与平衡仪卡的连接 自动平衡 41 带有紧凑型非接触式传送的平衡头带有紧凑型非接触式传送的平衡头 ST 主轴型式主轴型式 平衡头平衡头 ST G 平衡仪卡 WB1 WB2 15 芯接头 8 4 平衡头的安装平衡头的安装 安装安装 FT 平衡头 Error Reference source not found 章节 ST 平衡头 Error Reference source not found 章节 FT 平衡头带有可收 张式触点 Error Reference source not found 章节 FT 平衡头 带有非接触 传送 8 5 2 章节 ST 平衡头带有可 收张式触点 8 6 1 章节 ST 平衡头带有非 接触式传送 Error Reference source not found 章节 ST 平衡头带有小 型非接触式传送 Error Reference source not found 章节 42与平衡仪卡的连接 自动平衡 Installation Manual 8 5 安装安装 FT 平衡头平衡头 使用一个合适的安装连接件把 FT 型式的平衡头固定在砂轮锁定螺母或砂轮安装法兰上 见图 15 紧固 FT 法兰型式 平衡头 对于这两种情况 我们建议一种最佳操作方法 例如使用专用联接件 把连接法兰 相对主轴或砂轮法兰对中心 最大误差为 50 微米 002 联接件的型式应根据主轴的形状和尺寸确定 该零件也可由用户制造 要求更换砂轮时 先把平衡头取下 然后松开砂轮锁定螺母 警告警告 为了避免危险的机械应力可能会损坏平衡头 切勿松开装有平衡头的砂轮锁 定螺母 i 对于装有集成AE消空程和防碰撞声传感器 FT HG 的平衡头 建议在紧固 表面之间涂上硅油脂 这样可以提高声音传送到声传感器的传送质量 图15 FT 法兰式 平衡头的紧固 主轴主轴 Installation Manual与平衡仪卡的连接 自动平衡 43 8 5 1 收张型收张型 FT 平衡头平衡头 FT R 的分配器安装的分配器安装 把分配器或电缆固定于机床 距离 分配器的固定 电缆的固定 8 5 2 为为 FT 平衡头平衡头 FT H FT HG 安装非接触式传送系统安装非接触式传送系统 非接触传送系统由两个部件组成 接收器接收器 回转部件 整合在平衡头内 发射器发射器 固定部件 为了能正确安装非接触式传送系统 必须满足以下条件 两个传送面之间的距离应是 3 5 0 5 mm 在各个方向接收器的最大不同轴误差 TIR 0 5 mm 接收器与 RPM 传感器的距离是 0 7 1 2 mm 平衡头电缆固定于机 床 分配器固定于机床 44与平衡仪卡的连接 自动平衡 Installation Manual 接收器与发射器之间的正确对准也就意味着它们之间具有最佳电压值 接收 器的供给电压 对于固定电机 最佳电压值是12 2V 15V 该电压值可以在量仪的试验环境中验证 i 报警报警 对于平衡头的最佳操作要求是 传送区域的温度切勿超过 55 C 130 F 发射器 接收器 RPM 传感器的 LED 在各个方向 电压值 Installation Manual与平衡仪卡的连接 自动平衡 45 8 6 安装安装 ST 平衡头平衡头 对于 ST 型式的平衡头 有不同的固定方法 所有的固定型式配有 OR 用于密封 法兰直接固定 平衡头配有固定法兰 平衡头事先已准备好紧固连接 平衡头上配有塞子和 紧固孔 法兰和紧固件由用户提供 i 对于配有集成AE消空程和防碰撞噪声传感器的平衡头 ST HG 我们建 议在紧固面之间涂上硅油脂 这样可以提高发送到声传感器的传送质量 带自锁装置的紧固件 平衡头通过膨胀盖直接紧固连接 i 驱动扭矩 15 20 Nm 8 6 1 为收张式为收张式 ST 平衡头平衡头 ST R 安装分配器安装分配器 把分配器或电缆紧固到机床 参见FT型式平衡头的标识 参见第二页的第 8 5 1章节 8 6 2 为为 ST 平衡头安装非接触式传送系统平衡头安装非接触式传送系统 非接触式传送系统由两个部件组成 接收器接收器 回转部件 接收器安装在主轴上并由四个螺钉紧固 发射器发射器 固定部件 为了能正确安装非接触式传送系统 必须满足下面章节所述的条件 46与平衡仪卡的连接 自动平衡 Installation Manual 8 6 2 1 E78N E82 型的非接触式传送系统 用于 ST H ST HG 平衡头的传送系统 为了能正确安装传送系统 必须满足下面章节所述的条件 两个传送面之间的距离必须保持 3 5 0 5 mm 接收器在各个方向最大不同轴误差 0 5 mm 接收器和 RPM 传感器之间的距离必 须是 0 7 1 2mm 报警报警 为了达到平衡头的最佳工作 传送区域的温度切勿超过55 C 130 F 接收器和发射器之间的正确对准也意味着它们之间具有最佳电压 接收器的 电源电压 对于静止电机的最佳电压是12 2V 15V 这种电压值可在量仪的试验环境下验证 i 接收器 发射器 在各个方向 RPM 传感器的 LED LELED 电压值 Installation Manual与平衡仪卡的连接 自动平衡 47 8 6 2 2 紧凑 型非接触式传送系统 ST G 平衡头的发送系统 为了正确安装发送系统 必须满足以下条件 两传送面之间的距离必须保持两传送面之间的距离必须保持 1 25 0 25 mm 接收器在各个方向的最大偏移值误差 TIR 0 25 mm 报警报警 为了使平衡头达到最佳工作状态 传送区域的温度切勿超过55 C 130 F 转子内温度的最大报警允许值 71 C 159 8 F 如果超过报警的极限值 显示报警信号 39 在电机试验环境下可以验证温度值 发射器 接收器 发射器 平衡头内集成的 接收器 在各个方向 发射器和接收器之间的温度显示值 C 48与平衡仪卡的连接 自动平衡 Installation Manual 8 6 2 3 MINI CT 型非接触传送系统 ST G 平衡头的传送系统 为了正确安装传送系统 必须满足以下条件 两传送面之间的距离为两传送面之间的距离为 0 5 1 5mm 接收器的最大偏移误差 TIR 0 3 mm 在所有方向 接收器安装示图 i 基于用户采用的对准中心型式 标有 或 的两个值之一必须增加 0 1mm 集成在平衡头内的接 收器 3919963106 MINI CT38 3919963107 MINI CT42 发射器 接收器 0 3 mm 在各个方向 0 5 1 5 mm 0 3 mm 在各个方向 0 5 1 5 mm 发射器 Installation Manual与平衡仪卡的连接 自动平衡 49 报警报警 为了使平衡头达到最佳工作 传送区域的温度切勿超过55 C 130 F 转子 接收器 内的温度报警阈值 最大允许值 为85 C 185 F 如果超过报警极限值大于6秒 将显示报警信号 39 在电机试验环境内可以验证温度值 接收器和发射器之间的正确对准也就意味它们之间具有最佳电压值 接收器 的供给电压 对于静止电机 最佳电压范围为18 0 V 30 0 V 在量仪试验环境下才可检验电压值 i MINI CT 非接触式传送系统可提供两种不同的型式 带有仅一个输出电缆的型式 集成 WB AE RPM 传感器的 LED电压值 显示发射器与接收器之间的温度值 C WB 平衡仪卡平衡仪卡 平衡头的延伸电缆 50与平衡仪卡的连接 自动平衡 Installation Manual 带有两个输出电缆的型式 独立 WB AE 8 7 平衡头的延伸电缆平衡头的延伸电缆 平衡头的延伸电缆平衡头的延伸电缆 长度长度 m 带有可收张触点的平衡头带有可收张触点的平衡头 非接触式传送的平衡头非接触式传送的平衡头 紧凑型非接触式传送的平衡头紧凑型非接触式传送的平衡头 6 679060001V6739696257 10 679100001V6739696258 15 679150001V6739696259 20 679200001V6739696260 平衡头的延伸电缆 平衡头侧平衡头侧 WB 平衡仪卡平衡仪卡 AE 传感器卡传感器卡 WB 平衡仪卡平衡仪卡 平衡头的延伸电缆 声传感器通道的延伸 电缆 Installation Manual与平衡仪卡的连接 自动平衡 51 8 7 1 声通道传感器的延伸电缆声通道传感器的延伸电缆 声通道传感器的延伸电缆声通道传感器的延伸电缆 长度长度 m 非接触式非接触式 MINI CT 式传送系统的平衡头式传送系统的平衡头 6 6739696233 10 6739696194 15 6739696148 20 6739696222 AE 传感器传感器 卡卡 声传感器通道的 延伸电缆 平衡头侧平衡头侧 52加速度传感器 振动传感器 Installation Manual 9加速度传感器加速度传感器 振动传感器振动传感器 带