第2课 机器人的搭建第二课时.docx

第2课 机器人的搭建 第二课时一、 教学目标1. 知识与技能（1） 掌握齿轮间传动的使用方法。（2） 了解机器人的执行部件。（2）认识微电脑，知道微电脑各个端口的作用，掌握微电脑与其它部件的连接方法。（3）了解套装机器人组件中所包含的常用的传感器，为后续应用做好准备。（4）能运用机器人组件合理搭建车型机器人。2. 过程与方法（1）通过将不同大小的齿轮进行咬合搭建，掌握齿轮搭配使用的效果。（2）通过观察“风车”、“移动的小鸟”作品，了解齿轮齿条的应用。（3）通过观察微电脑各端口及各类型传感器，了解微电脑的基本组成结构，各类型的传感器的应用。（4）通过搭建“车型机器人”，掌握机器人基本部件的使用方法。3. 情感、态度与价值观通过小组合作搭建机器人，培养小组合作精神，体验成功搭建机器人的喜悦，进一步增强学生学习机器人的兴趣。二、教材分析本课是学生使用机器人组件完成机器人设计与搭建的入门课，掌握正确的搭建方法，尤其是微电脑与其它部件的连接方法，对以后的课程学习起着重要作用。在上节课的学习中，学生已经认识并掌握了机器人的组成部分，在此基础上，本课学习如何使用机器人的支撑部件、执行部件、微电脑和传感器来设计、组装机器人。教材分三步进行阐述：1、认识机器人的组件；2、搭建机器人的“身体”；3、组装机器人的传感部件和控制部件。教学重点：1.齿轮的应用。2.认识微电脑，知道微电脑各个端口的意义，掌握微电脑与其它部件的连接方法；3.掌握机器人的搭建方法。教学难点：1.齿轮的应用。 2.掌握机器人的搭建方法。教学过程教学环节教师活动学生活动设计意图课前准备2人为一小组，4人为一大组。要求每个大组选出组长、搭建员和汇报员。组内推选。每个大组的组长上台领取机器人套装。为小组活动做准备。导入新课上节课我们了解了一些积木件的使用方式，这节课我们尝试使用齿轮，了解机器人的控制系统，并且所学习到内容尝试搭建一个车型机器人。回忆倾听复习旧知，引入新课认识机器人的部件搭建车型机器人1、 认识齿轮，齿条，轴套，蜗杆拿出一个40齿的齿轮，两个轴套，一根S轴，一块大板，请同学们利用以上零件将齿轮立在大板上。问题一：搭建完成的同学可以用手摇动一下S轴的上方，看看是否会摇晃？如果不稳定请找出以下积木件，将齿轮固定在大板上。这个时候用手再晃动齿轮发现很难能晃动，已经比较稳定了。问题二：找出一个24齿的齿轮，利用同样的方式固定在大板上，并且这个齿轮可以与40齿的齿轮进行咬合。（此为案例，搭建方法不止一种）问题三：大齿轮转动一圈，观察小齿轮转动的圈数？ 小齿轮转动一圈，观察大齿轮转动的圈数？两个大小不同的齿轮相互咬合时，大齿轮转动一周，小齿轮转动超过一周。小齿轮转动一周，大齿轮转动不够一周。因此，大齿轮带动小齿轮会提高转速，小齿轮带动大齿轮会减速。2.PPT展示一些执行部件、传感器以及微电脑，彩灯，风扇，喇叭、红外避障传感器，声音传感器、轨迹传感器、光敏传感器等。请学生自己动手找出相关部件，并观察。3.通过这两节课的学习，同学们已经基本掌握了机器人几大部件的应用，下面我们一起来搭建一个车型机器人吧。请同学们找出微电脑，大板，电机，轮胎，轮毂，红外避障传感器。展示已经搭好的车型机器人，同学们利用手中的零件进行转配，完成各小组的车型机器人吧。找到材料尝试搭建。尝试操作并回答问题。 搭建并观察，回答问题。学生操作尝试通过PPT了解机器人的一些支撑部件以及传感器 观察、回答问题。小组合作尝试动手搭建操作通过搭建锻炼学生的动手能力。通过齿轮咬合的搭建，巩固搭建方式的操作技巧，同时了解齿轮传动的效果特点。让学生对“执行部件”的含义有更进一步的认识。了解机器人的控制系统了解常用的传感器及其功能。通过搭建锻炼学生的动手操作能力以及小组合作能力。展示作品、互相评价请小组对本组作品进行展示并讲解。教师引导学生从机器人的稳定性、合理性、创意性、外观进行评价。（比如电机等是否连接松动，端口连接是否正确）充分肯定学生的劳动成果，对优秀作品给予表扬，对不足的作品给予鼓励，引导学生对不足的作品提出修改建议。学生展示搭建的机器人，并接受其他小组的建议。让学生明白自己搭建的机器人好在哪里，不足之处在哪里。评价学生把组装好的机器人按部件拆分。材料员把不同的部件放到相应的部件盒。盘点一下自己在本节课中的学习收获和总体评价，在程度条和评价留言上记录下来。拆分机器人，