机械动力滑台PLC控制系统设计

攀枝花学院本科课程设计 论文 机械动力滑台 PLC 控制系统设计 学生姓名 王文强 学生学号 3 院 系 机械工程学院 年级专业 2011 级机械设计制造及其自动化 指导教师 助理指导教师 二 0 一四年十二月 攀枝花学院本科课程设计 论文 摘要 摘要摘要 机械动力滑台在先进制造领域中扮演着极其重要的角色 因其有着进给量稳 定 慢速无爬行 高速无振动 有良好的抗冲击能力 以及没有液压驱动的管 路 泄露 噪声 更便于维修的优点 而应用于我们的制造生产中 为我们生 产加工零件带来了方便 本文通过对机械动力滑台的电气控制 PLC 的设计 采用整体化的设计思 路 充分考虑了软 硬件各自的特点并进行互补优化 对系统的输入输出信号的 选择 PLC 机型选择及各主要电器的选择都进行了最优化的选择 最后提出了一种简单 易于实现 理论意义明确的控制策略 关键字关键字 机械动力滑台 可编程控制器 PLC 控制电路 I O 端口 攀枝花学院本科课程设计 论文 Abstract I Abstract Also known the hoist another name is winch Vertical lifting transport machinery is an important component of the tie in with the derrick mast pulley blocks and auxiliary equipment used to enhance the materials installation of equipment operations from human or mechanical power driven drum winding traction rope to complete the installation work Vertical horizontal or inclined simple tractor Lifting heavy objects Two types of the hoist are manual and electric two kinds and Now to the main electric winch The design of the 5 ton electric hoist motor contions electromotor coupling arrester retarder drum boom sheave a system of pulleys set hook etc The design of the drum machine because of its simple structure handling the installation of a flexible convenient operation simple maintenance and operating environment features such as adaptability can be applied to lifting metallurgical construction operations and other water conservancy but the design mainly applied to the drum machine for 5 ton overhead crane hoisting mechanism Heavy winch upgrade is one of the main functions of the design of various types of winches are based on based on this request KEY WORDS hoist drum drum shaft 攀枝花学院本科课程设计 论文 目 录 目 录 摘摘 要要 I Abstract II 1 1 系统控制方案的确立系统控制方案的确立 1 1 11 1 机械动力滑台工作方式机械动力滑台工作方式 1 1 21 2 采用采用 PLCPLC 控制机械动力滑台的优点控制机械动力滑台的优点 1 1 31 3 系统设计的基本步骤系统设计的基本步骤 2 2 2 机械动力滑台的控制电路机械动力滑台的控制电路 3 3 3 PLCPLC 的输入输出点分配表的输入输出点分配表 5 4 4 PLCPLC 控制接线图控制接线图 6 5 5 PLCPLC 简介简介 7 5 15 1 PLCPLC 定义定义 7 5 25 2 PLCPLC 的特点的特点 7 5 35 3 PLCPLC 的使用情况的使用情况 8 5 3 1 基本元件 8 5 3 2 工业过程控制 9 5 3 3 运动控制 9 5 3 4 数据处理 9 5 3 5 通信及联网 9 6 6 PLCPLC 的选择的选择 10 6 16 1 三菱三菱 PLCPLC 10 6 1 1 三菱 PLC 的特点 10 6 1 2 三菱 FXPLC 的特点 10 6 26 2 西门子西门子 PLCPLC 11 6 6 3 3 欧欧姆姆龙龙 P PL LC C 12 7 7 PLCPLC 控制梯形图及语句表控制梯形图及语句表 14 7 17 1 梯形图梯形图 14 7 27 2 语句表语句表 15 8 8 主要电器件的选择主要电器件的选择 17 结结 论论 19 参考文献参考文献 20 攀枝花学院本科课程设计 论文 1 系统控制方案的确 立 0 1 1 系统控制方案的确立系统控制方案的确立 1 11 1 机械动力滑台工作方式机械动力滑台工作方式 动力滑台按结构分有机械动力滑台和液压动力滑台 动力滑台可配置成卧 式或立式的组合机床 动力滑台配置不同的控制电路 可完成多种自动循环 动力滑台的基本工作循环形式 一次工作进给 快进 工作进给 延时停留 快退 可用于钻 扩 镗孔或加工盲孔 刮端面等 二次工作进给 快进 一次工作进给 二次工进 延时停留 快退 可用于镗孔完后又要车削或刮端面 跳跃进给 快进 工进 快进 工进 延时停留 快退 例如镗削两层壁上的同心孔 可用跳跃进给自动工作循环 双向工作进给 快进 工进 反向工进 快退 例如用于正向工进粗加工 反向工进精加工 分级进给 快进 工进 快退 快进 工进 快退 快进 工进 快退 主要用于钻深孔 机械动力滑台由滑台 滑座及双电动机传动装置三部分组成 滑台的自动工 作循环由机械传动及电气控制完成 在一次循环中 要实现速度差别很大的 快进和工进 两者之比通常可达 300 1 快进 快退由快进电动机实现 工进由工进电动机实现 当快进电机与工进电机同时工作时 快进速度为原来 的快 进速度加上一个工进速度 快退速度为原来的快退速度减去一个工进速度 1 21 2 采用采用 PLCPLC 控制机械动力滑台的优点控制机械动力滑台的优点 1 控制方式上看 电器控制硬接线 逻辑一旦确定 要改变逻辑或增加功 能很是困难 而 PLC 软接线 只需要改变控制程序就可以轻易改变逻辑或增加 功 攀枝花学院本科课程设计 论文 1 系统控制方案的确 立 1 能 2 工作方式上看 电器控制并行工作 而 PLC 串行工作 不受限制 3 控制速度上看 电器控制速度慢 触电易抖动 而 PLC 通过半导体来控 制 速度很快 无触点 故而无触点一说 4 可靠 维护看 电器控制触点多 会产生机械磨损和电弧烧伤 接线也 多 可靠 维护性能差 PLC 无触点 寿命长 且有自我诊断功能 现场调试 和维护方便 1 31 3 系统设计的基本步骤系统设计的基本步骤 在机械手控制系统的设计过程中主要考虑以下几点 1 深入了解和分析机械手的工艺条件和控制要求 2 确定 I O 设备 根据机械手控制系统的功能要求 确定系统所需要的用 户输入 输出设备 常用的输入设备有按钮 选择开关 行程开关 传感器等 常用的输出设备有继电器 接触器 指示灯等 3 根据 I O 点数选择合适的 PLC 类型 4 分配 I O 点 分配 PLC 的输入输出点 编制出输入输出分配表或者输入 输出端子的接线图 5 设计系统的梯形图程序 根据工作要求设计出周密完整的梯形图程序 这是整个系统设计的核心工作 攀枝花学院本科课程设计 论文 1 系统控制方案的确 立 2 2 2 机械动力滑台的控制电路机械动力滑台的控制电路 控制电路及工作循环如图 2 1 所示 图 2 1 机械动力滑台控制电路 攀枝花学院本科课程设计 论文 1 系统控制方案的确 立 3 动机得失电控制表如表 2 1 所示 表 2 1 电动机得失电控制表 图 2 1 中 M1 为工作进给电机 M2 为快速进给电机 滑台的快进由 M2 电机经齿轮使丝杆快速旋转实现 主轴的旋转靠一专门电机施动 由接触器 KM4 电路未画出 控制 SQ1 为原位行程开关 SQ2 为快进转工进的行程开 关 SQ3 为终点行程开关 SQ4 为限位保持开关 KM1 KM2 接触器控制 M1 M2 电机的正反转 YA 是制动电磁铁 由电路图可看出 1 KM4 为主轴电动机控制用接触器 图中未画出 KM4 线圈通电吸合后 主轴电动机启动 KM4 的 1 个动合触点接通 为接触器 KM1 KM2 KM3 及电 磁铁 YA 提供电源 说明主轴电动机与 M1 M2 有顺序起停关系 2 向前起动时 按下起动按钮 SB1 接触器 KM1 通电吸合并自锁 KM1 的辅 助动合触点接通 使接触器 KM3 通电吸合 KM3 的辅助动合触点闭合又使制动电 磁铁 YA 通电 从而松开制动 M1 M2 同时起动 滑台向前快进 3 滑台由正向快进转为正向工进的过程是 长挡块压动 SQ2 KM3 断电 YA 亦跟着断电 M2 电动机由机械制动器迅速制动 只有工进电动机 M1 推动滑台正 向工进 当正向工进到预定终点时 压动 SQ3 使 KM1 断电 M1 停转 正向工进结 束 同时由于 SQ3 的动合触点闭合 接触器 KM2 通电吸合并自锁 M1 反转 滑台 反向工进 反向工进到长挡块松开 SQ2 时 又使 KM3 和 YA 通电 M2 反向转动 滑台反向快退 当滑台退至原位时 SQ1 被压下 KM2 KM3 同时断电 YA 也断 电 使 M1 M2 同时停转 滑台停在原位 4 进给电动机的正反转控制有电气互锁 这是通过在 KM1 线圈电路中串接 的 KM2 动断触点 以及在 KM2 线圈电路中串接的 KM1 动断触点来实现的 5 SB2 是停止向前并反向后退的按扭 SQ4 为向前超程限位开关 向前超 程时 SQ4 被压下 KM1 断电而 KM2 通电 从而使滑台反向退回 滑台电磁铁M1 电机M2 电机YA转换主令 快进正向转动正向转动 SB1 正向工进正向转动制动 SQ2 反向工进反向转动制动 SQ3 快退反向转动反向转动 SQ2 停止不转动不转动 SQ1 攀枝花学院本科课程设计 论文 3 PLC 的输入输出分 配 4 3 3 PLCPLC 的输入输出点分配表的输入输出点分配表 由输入输出信号的分析及意义可得 PLC 输入输出端子分配如表 3 1 所示 表 3 1 输入输出分配表 输入 输出点分配表 元件名称代号 I O 元件名称代号 I O 起动向前按钮 SB1X000 主轴正转 KM1Y000 停止向前按钮 SB2X001 主轴反转 KM2Y001 原位行程开关 SQ1X002 主轴制动 KM3Y002 快进转工进的 行程开关 SQ2X003 制动电磁铁 YAY003 终点行程开关 SQ3X004 限位保持开关 SQ4X005 热继电器 1 FR1X006 热继电器 2 FR2X007 攀枝花学院本科课程设计 论文 4 PLC 控制接线 图 5 4 4 PLCPLC 控制接线图控制接线图 PLC 硬件 I O 接线图如图 4 1 所示 图 4 1 控制接线图 攀枝花学院本科课程设计 论文 5 PLC 简 介 6 5 5 PLCPLC 简介简介 5 15 1 PLCPLC 定义定义 PLC 即可编程控制器 Programmable logic Controller 是指以计算机技术为 基础的新型工业控制装置 在 1987 年国际电工委员会颁布的 PLC 标准草案中 对 PLC 做了如下定义 PLC 英文全称 Programmable Logic Controller 中文全称 为可编程逻辑控制器 定义是 一种数字运算操作的电子系统 专为在工业环境 应用而设计的 它采用一类可编程的存储器 用于其内部存储程序 执行逻辑 运算 顺序控制 定时 计数与算术操作等面向用户的指令 并通过数字或模拟 式输入 输出控制各种类型的机械或生产过程 PLC 是可编程逻辑电路 也是一 种和硬件结合很紧密的语言 在半导体方面有很重要的应用 可以说有半导体 的地方就有 PLC PLC 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置 它采用可以编制程序的存储器 用来在其内部存储执行逻辑运算 顺序运算 计时 计数和算术运算等操作的指令 并能通过数字式或模拟式的输入和输出 控制各种类型的机械或生产过程 PLC 及其有关的外围设备都应该按易于与工 业控制系统形成一个整体 易于扩展其功能的原则而设计 5 25 2 PLCPLC 的特点的特点 a 可靠性高 抗干扰能力强 高可靠性是电气控制设备的关键性能 PLC 由于采用现代大规模集成电路技术 采用严格的生产工艺制造 内部电路采取了先进的抗干扰技术 具有很高的可 靠性 例如三菱公司生产的 F 系列 PLC 平均无故障时间高达 30 万小时 一些 使用冗余 CPU 的 PLC 的平均无故障工作时间则更长 从 PLC 的机外电路来说 使用 PLC 构成控制系统 和同等规模的继电接触器系统相比 电气接线及开关 接点已减少到数百甚至数千分之一 故障也就大大降低 此外 PLC 带有硬件 故障自我检测功能 出现故障时可及时发出警报信息 在应用软件中 应用者 还可以编入外围器件的故障自诊断程序 使系统中除 PLC 以外的电路及设备也 获得故障自诊断保护 这样 整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了 b 配套齐全 功能完善 适用性强 攀枝花学院本科课程设计 论文 5 PLC 简 介 7 PLC 发展到今天 已经形成了大 中 小各种规模的系列化产品 可以用 于各种规模的工业控制场合 除了逻辑处理功能以外 现代 PLC 大多具有完善 的数据运算能力 可用于各种数字控制领域 近年来 PLC 的功能单元大量涌现 使 PLC 渗透到了位置控制 温度控制 CNC 等各种工业控制中 加上 PLC 通 信能力的增强及人机界面技术的发展 使用 PLC 组成各种控制系统变得非常容 易 c 易学易用 深受工程技术人员欢迎 PLC 作为通用工业控制计算机 是面向工矿企业的工控设备 它接口容易 编程语言易于为工程技术人员接受 梯形图语言的图形符号与表达方式和继电 器电路图相当接近 只用 PLC 的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继 电器电路的功能 为不熟悉电子电路 不懂计算机原理和汇编语言的人使用计 算机从事工业控制打开了方便之门 d 系统的设计 建造工作量小 维护方便 容易改造 PLC 用存储逻辑代替接线逻辑 大大减少了控制设备外部的接线 使控制 系统设计及建造的周期大为缩短 同时维护也变得容易起来 更重要的是使同 一设备经过改变程序改变生产过程成为可能 这很适合多品种 小批量的生产 场合 e 体积小 重量轻 能耗低 以超小型 PLC 为例 新近出产的品种底部尺寸小于 100mm 重量小于 150g 功耗仅数瓦 由于体积小很容易装入机械内部 是实现机电一体化的理 想控制设备 5 35 3 PLCPLC 的使用情况的使用情况 目前 PLC 在国内外已广泛应用于钢铁 石油 化工 电力 建材 机械制造 汽车 轻纺 交通运输 环保及文化娱乐等各个行业 在运城电厂主要有化学 制水 生活污水处理 工业废水处理 凝结水精处理等 有关 PLC 的使用情况 主要分为如下几类 5 3 1 基本元件 开关是最常见的电子元件 功能就是电路的接通和断开 接通则电流可以 通过 反之电流无法通过 在各种电子设备 家用电器中都可以见到开关 PLC 可以方便地实现逻辑控制取代传统的继电器 继电器是我们生活中常用的一种控制设备 通俗的意义上来说就是开关 在条件满足的情况下关闭或者开启 继电器的开关特性在很多的控制系统尤其 攀枝花学院本科课程设计 论文 5 PLC 简 介 8 是离散的控制系统中得到广泛的应用 从另一个角度来说 由于为某一个用途 设计使用的电子电路 最终或多或少都需要和某一些机械设备交互 所以继电 器也起到电子设备和机械设备的接口作用 电路 实现逻辑控制 顺序控制 既可用于单台设备的控制 也可用于多 机群控 如水泵的启停 阀门的开关 制水系统顺控 干除灰系统等 5 3 2 工业过程控制 在工业生产过程当中 存在一些如温度 压力 流量 液位和速度等连续 变化的量 即模拟量 PLC 采用相应的 A D 和 D A 转换模块及各种各样的控 制算法程序来处理模拟量 完成闭环控制 5 3 3 运动控制 PLCC 5 3 4 数据处理 PLCC 具有数学运算 含矩阵运算 函数运算 逻辑运算 数据传送 数 据转换 排序 查表等功能 可以完成数据的采集 5 3 5 通信及联网 PLC 通信含 PLC 间的通信及 PLC 与其他智能设备间的通信 随着工厂自 动化网络的发展 现在的 PLC 都具有通信接口 通信非常方便 攀枝花学院本科课程设计 论文 6 PLC 的选 择 9 6 6 PLCPLC 的选择的选择 根据生产工艺要求 确定 I O 点数和 I O 点的类型 数字量 模拟量等 并列出 I O 点清单 进行内存容量的估计 适当留有余量 根据经验 对 于一般开关量控制系统 用户程序所需存储器的容量等于I O 总数乘以 8 对于只有模拟量输入的控制系统 每路模拟量需要100 个存储器字 对于既有模拟量输入又有模拟量输出的控制系统 每路模拟量需要200 个 存储器字 确定机型时 还要结合市场情况 考察PLC 生产厂家的产品及 其售后服务 技术支持 网络通信等综合情况 选定性能价格比好一些的 PLC 机型 6 16 1 三菱三菱 PLCPLC 三菱 PLC 英文名又称 Mitsubish Power Line Communication 是三菱电机 在大连生产的主力产品 三菱 PLC 在中国市场常见的有以下型号 FR FX1N FR FX1S FR FX2N FR FX3U FR FX2NC FR A FR Q 6 1 1 三菱 PLC 的特点 三菱 PLC 是小形化 高速度 高性能 除输入出 16 25 点的独立用途外 还可以适用于多个基本组件间的连接 模拟控制 定位控制等特殊用途 是一 套可以满足多样化广泛需要的 PLC 三菱 PLC 的优点是 1 编程简单 2 备有可自由选择 丰富的品种 3 令人放心的高性能 4 高速运算 5 使用于多种特殊用途 6 外部机器通讯简单化 7 共同的外部设备 8 系统配置即固定又灵活 6 1 2 三菱 FXPLC 的特点 三菱 FXPLC 是小形化 高速度 高性能和所有方面都是相当FX 系列 中最高档次的超小程序装置 除输入出16 25 点的独立用途外 还可以适 用于多个基本组件间的连接 模拟控制 定位控制等特殊用途 是一套可以 满足多样化广泛需要的 PLC 攀枝花学院本科课程设计 论文 6 PLC 的选 择 10 其特点是以下几点 1 系统配置即固定又灵活 2 编程简单 3 备有可自由选择 丰富的品种 4 令人放心的高性能 5 高速运算 6 使用于多种特殊用途 7 外部机器通讯简单化 8 共同的外部设备 在基本单元上连接扩展单元或扩展模块 可进行16 256 点的灵活输入 输出组合 可选用 16 32 48 64 80 128 点的主机 可以采用最小 8 点的扩展 模块进行扩展 可根据电源及输出形式 自由选择 6 26 2 西门子西门子 PLCPLC 德国西门子 SIEMENS 公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当 广泛 在冶金 化工 印刷生产线等领域都有应用 西门子 SIEMENS 公司 的 PLC 产品包括 LOGO S7 200 S7 300 S7 400 工业网络 HMI 人机界面 工业软件等 西门子 S7 系列 PLC 体积小 速度快 标准化 具有网络通信能 力 功能更强 可靠性更高 S7 系列 PLC 产品可分为微型 PLC 如 S7 200 小规模性能要求的 PLC 如 S7 300 和中 高性能要求的 PLC 如 S7 400 等 SIMATIC S7 200 PLC S7 200 PLC 是超小型化的 PLC 它适用于各行 各业 各种场合中的自动检测 监测及控制等 SIMATIC S7 300 PLC S7 300 是模块化小型 PLC 系统 能满足中等性能要求的应用 SIMATIC S7 400 PLC S7 400 PLC 是用于中 高档性能范围的可编程序控制器 工业通讯 网络 通讯网络是自动化系统的支柱 西门子的全集成自动化网络平台提供 了从控制级一直到现场级的一致性通讯 SIMATIC NET 是全部网络系列产 品的总称 他们能在工厂的不同部门 在不同的自动化站以及通过不同的级 交换数据 有标准的接口并且相互之间完全兼容 HMI 硬件配合 PLC 使用 为用户提供数据 图形和事件显示 主要有文本操作面板TD200 可显示 中文 OP3 OP7 OP17 等 图形 文本操作面板 OP27 OP37 等 触摸 屏操作面板 TP7 TP27 37 TP170A B 等 SIMATIC 面板型 PC670 等 个 人计算机 PC 也可以作为 HMI 硬件使用 HMI 硬件需要经过软件 如 ProTool 组态才能配合 PLC 使用 攀枝花学院本科课程设计 论文 6 PLC 的选 择 11 攀枝花学院本科课程设计 论文 6 PLC 的选 择 12 6 6 3 3 欧欧姆姆龙龙 P PL LC C 欧姆龙 PLC 是一种功能完善的紧凑型 PLC 能为业界领先的输送分散控制 等提供高附加值及其控制 它还具有通过各种高级内装板进行升级的能力 大 程序容量和存储器单元 以 Windows 环境下高效的软件开发能力 欧姆龙 PLC 也能用于包装系统 并支 HACCP 寄生脉冲分析关键控制点 过程处理标准 欧姆龙 PLC 的主要特点 1 结构灵活 不受环境的限制 有电即可组建网络 同时可以灵活扩展接入端口数量 使资源保持较高的利用率 在移动性方面可与WLAN 媲美 2 传输质量高 速度快 带宽稳定 可以很平顺的在线观赏 DVD 影片 它所提供的 14Mbps 带宽可以为很 多应用平台提供保证 最新的电力线标准HomePlug AV 传输速度已经达到 了 200Mbps 为了确保 QoS HomePlug AV 采用了时分多路访问 TDMA 与带有冲突检测机能的载体侦听多路访问 CSMA 协议 两 者结合 能够很好地传输流媒体 3 范围广 无所不在的电力线网络也是这种技术的优势 虽然 无线网络可以做到 不破墙 但对于高层建筑来说 其必需布设N 多个 AP 才能满足需求 而 且同样不能避免信号盲区的存在 而电力线是最基础的网络 它的规模之大 是其他任何网络无法比拟的 由此 运营商就可以轻松地把这种网络接入服 务渗透到每一处有电力线的地方 这一技术一旦全面进入商业化阶段 将给 互联网普及带来极大的发展空间 终端用户只需要插上电力猫 就可以实现 因特网接入 电视频道接收节目 打电话或者是可视电话 4 低成本 充分利用现有的低压配电 网络基础设施 无需任何布线 节约了资源 无需挖沟和穿墙打洞 避免了对建筑物 公用设施 家庭装潢的破坏 同时 也节省了人力 相对传统的组网技术 PLC 成本更低 工期短 可扩展性 和可管理性更强 目前国内已开通电力宽带上网的地方 其包月使用费用一 般为 50 80 元 月左右 这样的价格和很多地方的ADSL 包月相持平 5 适用面广 PLC 作为利用电力线组网的一种接入技术 利用电力线作为通信载体 使得 PLC 具有极大的便捷性 只要在房间任何有电源插座的地方 不用拨号 就立即可享受 4 5 45Mbps 的高速网络接入 来浏览网页 拨打电话 和观 攀枝花学院本科课程设计 论文 6 PLC 的选 择 13 看在线电影 从而实现集数据 语音 视频 以及电力于一体的 四网合一 6 PLC 发展新动向 PLC 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置 它采用可以编制程序的存储器 用来在其内部存储执行逻辑运算 顺序运算 计时 计数和算术运算等操作的指令 并能通过数字式或模拟式的输入和输 出 控制各种类型的机械或生产过程 PLC 已经广泛应用于钢铁 石油 化工 电力 建材 机械制造 汽车 轻纺 交通运输 环保及文化娱乐等 各个行业 它具有高可靠性 抗干扰能力强 功能强大 灵活 易学易用 体积小 重量轻 价格便宜的特点 FX2N 系列是三菱 PLC FX 家族中最先进的系列 具有高速处理及可扩 展大量满足单个需要的特殊功能模块等特点 为工厂自动化应用提供最大的 灵活性和控制能力 由电气控制图得 8 个输入点 4 个输出点选型号为 FX2N 32MR DC 的 P LC 攀枝花学院本科课程设计 论文 6 PLC 的选 择 14 7 7 PLCPLC 控制梯形图及语句表控制梯形图及语句表 7 17 1 梯形图梯形图 在 GX Developer 软件中 由控制电路图可得出梯形图 如图 7 1 所示 图 7 1 梯形图 攀枝花学院本科课程设计 论文 6 PLC 的选 择 15 7 27 2 语句表语句表 根据梯形图 可得指令如图 7 2 所示 攀枝花学院本科课程设计 论文 6 PLC 的选 择 16 图 7 2 语句表 攀枝花学院本科课程设计 论文 8 主要电器件的选 择 17 8 主要电器件的选择主要电器件的选择 1 电动机选择 选择型号为 Y132S2 2 型的三相异步电动机 其基座的中心高为 132mm 短机座 电机级数为 2 Y132S2 2 型三相异步电动机电动机功率 7 5KW 电 压 380V 电流 15A 绝缘 B 噪音 83dB 转速 2900 r min Y132S2 2 型三相异步电动机是全封闭自扇冷式鼠笼型三相异步电动机 是全国统一设计的基本系列 它同时是符合 JB T9616 1999 和 IEC34 1 标准的 有关规定 具有国际互换的特点 Y132S2 2 型三相异步电动机具有高效 节 能 起动转矩大 噪声低 震动小 可靠性高 使用维护方便等特点 2 制动电磁铁 择型号规格为 MZS1 15 的三项制动电磁铁 MZS1 系列制动电磁铁由衔铁 线圈 铁芯牵引缸组成 其外壳用钢板焊接而成 电磁铁是操动制动器做机械 运动 与闸瓦制动器配合作为驱动装置 在电器传动装置中用作电动机的机械 制动 已达到朱雀迅速停车的目的 MZS1 15 的额定电压选为 220V 内在功 率启动时为 14000VA 吸持时为 750VA 消耗功率为 150W 额定举重吸力为 200N 额定行程为 50 毫米 操作频率为 150 次 小时 衔铁重量为 4 5Kg 3 行程开关 选择型号为 LX1 11K 的行程开关 LX1 系列的行程开关适用于交流 50Hz 电压 220 至 380V 的控制电路中 作为控制速度不小于 0 1 米 分的运动机构或 变换器运动方向或速度之用 LX1 11K 的额定电压为交流 380V 直流 220V 额定控制容量为交流 300VA 直流 60W 额定发热电流为 5A 出头对数为常 开 1 常闭 1 额定操作频率为 300 次 小时 4 热继电器 选择型号为 JR16 20 3D 的热继电器 JR16 20 3D 热继电器用于交流 50Hz 额定电压 660V 及以下 电流 0 25 160A 的电力系统中 供三相交流电动机的过 载与断相保护之用 JR16 20 3D 热继电器 JR16 60