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带式输送机 自动化 机械设计

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带式输送机,带式输送机,自动化,机械设计

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毕业设计（论文）任务书专业机械设计与制造班级姓名一、课题名称：带式输送机的机械传动装置二、主要技术指标：（1）电动机传动系统与动力装置的参数（2）带式输送机工作原理（3）齿轮传动的参数（4）轴的参数（5）减速器附件三、工作内容和要求：1.减速器装配图一张。2.绘制箱体、轴、齿轮零件图各一张。3.设计说明书一份。四、主要参考文献：_1.机械设计课程设计任金泉主编西安：西安交通大学出版社2.机械设计课程设计殷玉枫主编北京：机械工业出版社3.机械制造工艺学陈明主编机械工业出版社4.工程力学陈位宫主编北京：高等教育出版社5.工程力学与机械设计基础柴鹏飞主编北京：机械工业出版社6.工程力学与材料工艺学基础刘晓红徐涛主编北京：机械工业出版社7.机械设计张锋关晓冬主编哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社8.机械设计程友联杨文堤主编武汉：华中科技大学出版社9.机械设计手册成大先主编北京：化学工业出版社10.机械零件许镇宁主编北京：人民教育出版社11.机械原理课程设计手册邹慧君主编北京：机械工业出版学生（签名）2016年12月10日指导教师（签名）2016年12月10日教研室主任（签名）2016年12月10日院长（系主任）（签名）2016年12月10日学生毕业设计（论文）报告院(系)汽车工程学院专业：机械设计与制造班级：学生姓名：学生学号：设计（论文）题目：指导教师：起迄日期：2016.12至2017.6毕业设计（论文）开题报告设计（论文）题目带式输送机的机械传动装置一、选题的背景和意义：带式输送机自1795年被发明以来，经过200多年的发展，已被电力、冶金、煤炭、化工、矿山、港口等各行各业广泛采用，特别是第三次工业技术革命后新材料、新技术的采用，带式输送机的发展步入了一个新纪元。当今，无论从输送量、运距、经济效益等各方面来衡量，它已经可以同火车、汽车运输相抗衡，成为各国争先发展的行业。带式输送机具有结构简单、输送量大、输送物料范围广泛、运距长、装卸料方便、可靠性高、运费低廉、自动化程度高等特点，它的优越性已十分明显，是国民经济中不可缺少的关键设备带式输送机因其具有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长、运转稳定、工作可靠性和密封性好、占据空间小等特点，并能适应在各种恶劣工作环境下工作，包括潮湿、泥泞、粉尘多等，所以它已经是国民经济中不可或缺的关键设备。加之国际互联网络化的实现，又大大缩短了带式输送机的设计、开发、制造、销售的周期，使它更加具有竞争力。目前，带式输送机已经成为露天矿和地下矿的联合运输系统中重要的组成部分。为了更好的研究带式输送机的工作组成原理，发现及改进其不足之处，本课题所研究的是大倾角、下运带式输送机。此次研究的主要问题在于系统的驱动件布置、软启动和制动问题。带式输送机向下运送物料时，其驱动电动的运行工矿有别于一般的带式输送机。由于运转上的需要，在结构上有特点，控制上有特殊需求。下运带式输送机的制动装置及其控制技术尤为关键。如何实现制动与自动张紧，逐渐向智能化、自动化、人性化方向发张，是目前带式输送机的发展方向，也是本课题的研究目的和意义所在。相信随着课题的不断深入，对带式输送机将会有更深入的了解，为以后的学习也能打下夯实的基础。二、课题研究的主要内容：(1)机械手为通用机械手，因此相对于专用机械手来说，它的适用面较广。(2)选取机械手的坐标型式和自由度。(3)设计出机械手的各执行机构，包括：手部、手腕、手臂等部件的设计。(4)设计出机械手的气压传动系统，包括气动元件的选取，气动回路的设计，并绘出气动原理。(5)设计出机械手的控制系统，本课题将要选出的PLC型号，根据机械手的工作流程编制出PLC程序，并画出梯形图。三、主要研究（设计）方法论述：气压传动机压缩空气的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是：输出力小，气动动作迅速，结构简单，成本低。但是由于空气具有可压的特征，工作速度的稳定性较差，冲击大，而且气源压力较低，抓重一般在30kg以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所以适用于高速、轻载、高温、粉尘大的环境中进行工作。气动有以下优点：(1)介质提取和处理方便。气压传动工作压力较低，工作借助提取容易，而后排入大气，处理方便；一般不需要设置回收管道和容器介质清洗，管道不易堵塞。(2)阻力损失和泄漏较小，在压缩空气的输送过程中，阻力损失较小，空气便于集中供应和远距离输送。外泄漏不会像液压传动那样，造成压力明显下降和严重后果污染。(3)动作迅速，反应灵敏。气动系统能实现过载保护，便于自动控制。(4)能源可储存。压缩空气可储存在储气罐中，因此，发生突然断电等情况时，机器工艺流程不致突然中断。(5)工作环境适应性好。在易燃、易爆、多尘埃、强磁、强辐射、振动等恶劣环境中，气动传动与控制系统比机械、电器及液压系统优越。(6)成本低廉。由于气动系统工作压力较低，因此降低了气动源、辅件的材质和加工精度的要求，制造容易成本低。四、设计（论文）进度安排：时间（迄止日期）工作内容2016年12月10日2016年12月20日调研、搜集资料，论文提纲或设计方案确定2016年12月21日2017年1月18日完成论文初稿或初步设计，通过第二次检查2017年1月19日2017年5月3日修改并完善毕业设计（论文），通过第三次检查，定稿、装订2017年5月4日2017年6月15日通过毕业设计（论文）审核，准备答辩五、指导教师意见：指导教师签名：2016年12月18日六、二级学院意见：院长(系主任)签名：2016年12月18日学生毕业设计（论文）报告院(系)汽车工程学院专业：机械设计与制造班级：学生姓名：学生学号：设计（论文）题目：带式输送机的机械传动装置指导教师：起迄日期：2016.12至2017.61摘要我国带式输送机应用范围较广，可用于多种干湿粉状、粒状、块状物料的运输传送，具有运输量大，运送距离长，运行阻力小，能量消耗低，受地形条件限制小等特点，在途中可装卸货物，操作简单，运行稳定，容易维修；但胶带容易受磨损，且坡度不能太大，摩擦力大，且运送粉粒状物料易污染环境，所以这个设计能减少环境的污染，并减少摩擦避免胶带的过度磨损。同时我国的输送机发展水平这些年有了明显的提高，长距离带式运输机新产品的开发和新技术的研究都取得了可观的成绩。所以带式输送机是最理想的高效连续输送设备，相比较其他设备来说带式输送机具有明显的优势。故不仅可以在短距离运输内使用，也可以在长距离输送中使用。所以在生产环节的连续性和自动化中起到了极其重要的作用，大大提高了劳动生产率。关键词：带式输送机;特点；成绩；优势.2ABSTRACTBeltconveyorinourcountryhasawideapplicationrange,canbeusedforavarietyofwetanddrypowder,granule,blockmaterialtransportation,transportvolume,transportdistanceislong,littleresistanceduringoperation,energyconsumption,smallrestrictedbyterrainconditions,onthewaytoloadingandunloadingofgoods,simpleoperation,stableoperation,easymaintenance;Buttapearesusceptibletowearandtear,andtheslopeisnottoobig,highfriction,easytopollutetheenvironmentandtransportingpowderyandgranularmaterials,sothisdesigncanreducetheenvironmentpollution,andreducethefrictiontoavoidexcessivewearofbelt.Atthesametimeindevelopingtheconveyorlevelhaveobviousimprove,highpower,longdistancebeltconveyorofnewtechnologyandnewproductdevelopmentresearchhavemadegreatachievements.Thebeltconveyorisoneofthemostidealefficientcontinuoustransportationequipment,comparedwithotherequipmenthasobviousadvantages.Therefore,notonlycanbeusedinshortdistancetransportation,alsocanbeusedinlongdistancetransmission.Sointhecontinuityofproductionandhasplayedaveryimportantroleinautomation,improvethelaborproductivity.Keywords：beltconveyor;gear;axle;reducer.3目录第一章绪论.61.1带式输送机研究的目的与意义.61.2带式输送机的应用.61.3各类带式输送机的特点.71.4带式输送机国内外的发展现状.71.4.1国内带式输送机技术发展现状.71.4.2国外带式输送机技术发展现状.71.5国内外带式输送机的差距.81.5.1关键核心技术的差距.81.5.2技术性能的差距.81.5.3可靠性、寿命的差距.81.5.4控制系统的差距.81.6带式输送机的发展趋势.91.7带传动.9第二章结构设计.102.1.传动带的选择.102.2.V带传动特点.102.3.带式输送机工作原理.102.4带式输送机的结构.112.5传动方案设计.122.6传动装置总体设计.12第三章设计计算过程及说明.143.1选择电动机.143.1.1电动机类型和结构型式选择.143.1.2选择电动机容量.1443.1.3选择电动机的转速.143.1.4确定电动机型号.143.2.传动装置的总传动比及其分配.143.3传动系统与动力装置的参数化设计.153.4带传动设计.153.4.1定v带型号和带轮直径.153.4.2计算带长.153.5齿轮传动设计.173.6轴的设计.223.7轴承的选择.293.8键的选择.303.9减速机箱体的设计.303.10减速器附件设计.313.10.1窥视孔和视孔盖.313.10.2通气器.313.10.3油面指示器.313.10.4放油孔和螺塞.313.10.5起吊装置.323.10.6定位销.323.10.7起盖螺钉.323.11.密封与润滑.323.11.1减速器的润滑.323.11.2齿轮润滑.323.11.3滚动轴承的润滑.33第四章驱动装置的选用.344.1传动装置.344.2联轴器.345第五章带式输送机使用注意事项.355.1带式输送机安全操作规程及注意事项.355.1.1安全操作规程.355.1.2安全操作注意事项.355.2带式输送机使用中注意事项.355.3带式输送机操作步骤及启动前的检查.365.3.1带式输送机操作步骤.365.3.2带式输送机启动前的检查.36设计总结.37致谢.38参考文献.396第一章绪论经过查阅一些有关带式输送机发展历程的资料文献，我确定了课题所要钻研的方向和设计的内容。随着制造业的迅速发展，规模化产业中带式输送机被广泛应用，其应用领域也在飞速地扩大。连续输送机是带式输送机的总称，它是通过依靠连续传物之间的整体运动来完成从装载到卸载之间的传送。在各行各业中，连续输送机一直都是运输线上不可或缺的。其中最有代表性的是带式输送机，具有运送量大、输送距离远等特点，被大规模的应用于冶煤行业。根据输送带的结构带式输送机被分为两类，一类为普通型带式输送机，另一类为特殊型带式输送机，两种类型各有特点。1.1带式输送机研究的目的与意义带式输送机作为传统的运输设备，它广泛的应用于各行各业。带式输送机自被发明以来，经过了一个漫长的历史，由传统到如今被各行业接受并采用。带式输送机因为具有结构简单、传动效率高等一系列优点，而且能够在极其恶略的环境下进行工作，因此带式输送机成为我国经济发展的首要前提。在现如今科学技术的快速发展下，无论从社会发展，还是经济效益，带式输送机俨然成为社会向前发展的必要因素，在各行各业中都占有广阔的市场。社会发展日益迅速，互联网的应用也大规模的提高，带式输送机的研究与设计也显得更加规范化。由于运转的需要，我们需要对带式输送机在结构上进行特殊的设计。此次课题根据对其原理、结构、设计不断的探索与研究，相信会对以后带式输送机的全面发展起到至关重要的作用。1.2带式输送机的应用带式输送机自18世纪90年代初被发明以来，经过科技的不断创新、发展与改革，促使许多新的设计不断出现。随着现如今科学技术的快速发展，思路的创新，带式输送机运用其优越的性能特点逐渐取代了其他的输送装置，成为了机械传动装置方面的鳌头。随着工业革命的不断发展，人们对机械使用的要求也随之增高，新材料、新技术不断地被研发与应用，这也促使带式输送机进入了一个新的发展阶段。随着现代化的发展，它已经同汽车、火车运输相提并7论，成为各国优先发展的行业。它由于运行安全可靠，寿命较长，甚至具有普通输送机没有的优势，所以大规模的应用于各个机械行业中。1.3各类带式输送机的特点（1）便携式带式输送机：这种轻型输送机具有其他输送机所没有的优势，它的带皮相对来说较细，载荷也更加的合理。（2）管形带式输送机：这种带式输送机在输送物件的过程中始终是处于密封状态的，大大降低了对周围环境的污染。（3）U形带式输送机：这种带式输送机由于托辊角角度的增大，所以输送过程中在抵抗运输阻力变大的同时也让其运输更加方便。1.4带式输送机国内外的发展现状1.4.1国内带式输送机技术发展现状自带式输送机被发明以来，经过了200多年的积累与沉淀，已经发展到了一个新的阶段。自步入21世纪以来，带式输送机大幅度的被应用在工业生产制造方面，成为我国机械行业应用方面的领军代表。本世纪以来，我国带式输送机主要元件的理论研究和产品开发取得了丰收，不仅研究出了带有软起动制动同时以PLC为核心的编程电控装置，驱动方面增加了调速型液力耦合器与行星齿轮减速器。1.4.2国外带式输送机技术发展现状我国带式输送机的技术虽发展迅速，但仍落后于国外带式输送机的发展水平，目前国外输送机技术的发展已经步入了一个新的轨道，输送机具有的应用功能也更加的广泛，一大批具有高核心技术的带式输送机已经研究成功，并已经广泛应用于实践操作中，同时稳定性也得到了很大的提高。其技术发展主要体现以下方面：一是带式输送机的向着多元化、应用扩大化方向发展，比如高倾角式输送机、空间转弯式输送机;另一方面是带式输送机本身的技术于装备有了可观的发展。其关键技术有以下几个特点：8（1）设备大型化.其主要参数与装备都向着大型化带式输送机发展，满足高产高效的需要。（2）应用机电一体化，采用大功率软起动张紧技术，从根本上降低了输送带的张力，其运行性能好，运输效率高。（3）新型、可靠性高的元件技术。如英国FSW生产的工作面顺槽带式输送机就采用了变频调速装置，它的机尾与新型转载机相配套，人工作业减少、生产效率提高。1.5国内外带式输送机的差距1.5.1关键核心技术的差距大型带式输送机发展的核心技术是动态设计与监测。目前我国对于带式输送机的研究采用的是刚性理论，但设计结论与实际情况大相径庭。实际情况是输送带的驱动装置是一个非常繁琐的过程，不能简单的用力学方面的理论知识来进行解释与计算。因为制造误差与电机特性误差的产生，驱动点之间的功率会发生变化，一旦电动机功率过大，电动机将会燃烧起来。1.5.2技术性能的差距我国生产的带式输送机已无法满足高产高效的需求。我国可伸缩带式输送机的最大功率只占国外的1/4，国产带式输送机的装机功率约为国外的1/3，输送机最大运量也只有国外的1/2.我国主要采用的是封闭式结构，输送带易跑偏，张紧车易脱轨。而国外采用的是先进的开放式结构，拥有高精度的大扭矩，输送带不会出现脱轨现象。同时我国带式输送机的类型较少，功能单一，使用范围有所限制，无法做到一机多用。1.5.3可靠性、寿命的差距我国现有的托辊技术与国外相比较，寿命短、速度低、阻力大。我国的托辊寿命只有2万小时，而国外的托辊寿命将近是我国的5倍，还有输送带的抗拉强度与接头强度国外也都领先我国不止一步。我国的带式输送机在运行时的可靠性也远落后于国外。91.5.4控制系统的差距我国的驱动方式现只有调速型液力耦合器与硬齿面减速器两种，过于单一，没有特色，而国外传动方式多种多样，控制精度相对较高。国外在安装防打滑、跑偏、自动洒水的基础上又开发了很多新的监测装置，而这些保护系统我国还处于空白，同时我国的监测装置寿命普遍较低。1.6带式输送机的发展趋势近几年来煤矿产业在我国迅速崛起，对我国的经济发展起到了不可忽视的作用，这极大的带动了我国输送机的订单量。与此同时，带式输送机进一步的研究与开发成为我国目前的首要目标。20世纪80年代的时候，我国仅可生产出TD75型带式输送机，重点工程项目中的带式输送机全部都是从国外进口的。近代以来我国对于带式输送机零部件的研发还没有取得大的进展，所以需要加大研究与开发的力度。根据以往带式输送机的特点，我们可以知道将来所研究出的输送机拥有的特点：（1）生产成本降低，生产速度提高;（2）运输过程中的阻力降低，胶带更加耐磨，寿命延长；（3）自动化控制水平提高；（4）在以后的生活上，输送机将与互联网技术紧密相连，对于程序与检测护理方面将以智能化体现出来。1.7带传动带传动是机械设施中使用较多的传动装置之一，能够大幅度的降低工作时所产生的噪音。又因为带传动的结构较为简单，所以维护修理起来异常的方便。还有传动带的价格相对于其他机械设备廉价了很多，所以大大降低了生产所需的成本。10第二章结构设计为了研究制造出我们所需要的带式输送机，我们需要对各个方面进行考虑，如输送带的选择、机体的结构及内部零件的结构，这都影响这带式输送机最终的设计。2.1.传动带的选择因为轮槽具有楔形效应，而在同等压轴力的作用下，V带传动所产生的摩擦力约为平带传动所产生的摩擦力的三倍，所以相对于其他传动装置，V带能够传递更大的载荷，是一般机械传动中不可代替的。2.2.V带传动特点V带传动是靠V带的两侧面与轮槽侧面压紧产生摩擦力进行动力传递的传动的优点是:(1)带是弹性物，能减小载荷冲击，运行平稳无噪声。(2)过载时将引起带在带轮上打滑，因此可以起到保护整机的作用。(3)可通过增加带的长度以适应中心距较大的工作条件。传动的缺点是:(1)带与带轮的弹性滑动使传动比不准确，效率降低。(2)传递同样大的圆周力时，外廓尺寸和轴上的压力都比啮合传动大。(3)不宜用于高温和易燃等场合。2.3.带式输送机工作原理带式输送机是由输送带构成的主要部件，输送机在其中的作用是将牵引机构与负载机构相连接起来。组成部分有：输送带、托辊架、张紧装置、软起动装置、制动装置以及下料装置等。输送带在环绕滚筒的过程中能够产生一个特别的区域，我们把这个区域叫做无极环形带。在工作的过程中由于输送带负载在托辊上，所以滚筒在运行的11过程中通过输送带间的阻力产生摩擦从而带动运行。我们可以在一个特殊的点设置一个卸载装置，这样我们就可以随意的卸载我们所装载的东西，这就起到了一个人性化的管理作用。2.4带式输送机的结构带式输送机主体部件：输送带、驱动装置系统、托辊架、张紧装置系统、软起动系统装置、制动系统装置及下料装置。如图1所示：图1带式输送机因为其独特的结构从而使其性能方面表现特殊。与其他输送装置在同等性能下相比较，带式输送机的特点尤为突出，且维护简单。带式输送机布置如表2-1所示：表2-1不同物料的最大运角12物料种类角度物料种类角度煤块19筛分后石灰石16煤块20干沙15筛分后的焦炭16未筛分石块190260mm矿石15水泥30油田页岩24干泥土302.5传动方案设计电动机V带轮圆柱齿轮减速器链传动联轴器滚筒输送带2.6传动装置总体设计带式输送机传动装置设计（简图如下）1V带传动2运输带3单级斜齿圆柱齿轮减速器4联轴器5电动机6滚筒1314数据编号123456运输带工作拉力F/N150018002200260028003300运输带工作速度v/(m/s)1.11.11.11.11.41.2滚筒直径D/mm220230240220350350已知条件：（1）使用寿命：8年;（2）动力源：三相交流电，电压220/380V;（3）工作条件：室内工作，载荷稳定;（4）制造条件：小批量生产。选用第3组数据：运输带工作拉力F:2200N运输带工作速度V1.1m/s滚筒直径D240mm（1）外传动为V带传动；（2）减速器为单级斜齿圆柱齿轮减速器；（3）优缺点：工作机工作时会有轻微的震动，采用V带传动能减小震动带来的影响，该工作机功率小，载荷变化不明显。采用V带传动，可降低成本。减速器部分是单级圆柱齿轮中应用较多的。总体来说，该方案结构简单、尺寸紧凑、传动效率高。15第三章设计计算过程及说明3.1选择电动机3.1.1电动机类型和结构型式选择Y系列笼型三相异步电动机,卧式闭型电动机。3.1.2选择电动机容量工作机需要的功率=7.98kw(3-1)10FVPw9.1*42=80.7r/min(3-2)dn*4.36电动机的输出功率=10.4kw(3-3)wdP7.089确定电动机的额定功率Ped=Pd3.1.3选择电动机的转速同步转速1500r/min。163.1.4确定电动机型号通过以上的数据分析对比，故采用Y160M-4型号，其参数定位额定功率11kw、转速1450r/min。3.2.传动装置的总传动比及其分配I=1460/80.7=18.1带传动i=2圆锥i=2.5圆柱i=43.3传动系统与动力装置的参数化设计各轴的转速电动机轴=1460r/min0n减速箱输入轴=486.7r/min1346高速轴=235.1r/min2n7.8低速轴=58.8r/min341.5各轴的输入功率=11kw0Ped=*0.95=10.45kw(3-4)1ed=*0.98*0.97*0.98=9.73KW(3-5)2P1=*0.98*0.97*0.98=9.07KW(3-6)323.4带传动设计3.4.1定v带型号和带轮直径工作情况系数=1.1AK17计算功率=1.1*11=12.1kw(3-7)cPAK0选带型号A型3.4.2计算带长求mD=(+)/2=198.5mm(3-8)m0D1求=(-)/2=98.5mm(3-9)012(+)=a=0.7*(+)(3-10)1D21D2初取中心距a=600mm带长L=Dm+2*a+=1839.5(3-11)*基准长度=2000mmdL求中心距与包角。中心距a=+=344.18+337.06=681.24120(3-12)z=/(+)*)=12.1/(1.32+0.17)*0.95*1.03)=8.3(3-13)cP0K1带取9根求轴上载荷张紧力=500*/v*z(2.5-)/+qv*v=500*12.1/(7.64*9)*(2.5-0FcPK0.95)/0.95+0.10*=149.3N(3-14)264.7轴上载荷=2*sin(/2)=2*9*149.3*sin(162.6/2)=2656.5N(3-15)QF013.5齿轮传动设计直齿锥齿:轴交角=90传递功率P=10.45kw小齿轮转速=486.7r/m传动比i=2.071n载荷平稳,直齿为刨齿,小齿轮40Cr,调质处理,241HB286HB平均263HB,大齿轮用45号钢,217HB255HB平均236HB齿面接触疲劳强度计算齿数和精度等级取=24=i*=481z21z选八级精度19使用系数=1.0动载荷系数=1.15AKvK齿间载荷分配系数估计*Ft/be/=0.3e1ar2ar查表=0.4=1.61X1Y=1=022当量动载荷=*(*+*)=1.0*(0.4*1177.7+1.6*1228.4)=2436.5N1Pf1XrF1Ya=*(*+*)=4297.0N（3-50）2df2r2aF轴承寿命=（3-51）10hL年8264195)497630(.81)(673/12Pcnr同样,高速轴承和低速轴承分别选用圆锥滚子轴承30210和30213。3.8键的选择MPap80输入轴L=20(mm)810hb高速轴L=202低速轴L=3018hbT=（3-52）mNdlhp.205670*35)2(*4/1*41363.9减速机箱体的设计名称符号尺寸关系结果箱座壁厚=0.025*a+38箱盖壁厚=0.02*a+3811a=21md箱体凸缘厚度,b=1.5=15;=1.5=15;=2.5=25b121b2b加强肋厚度,m=0.85=8.5;=0.85=8.5m11m1地脚螺栓直径14d2)(018.2d地脚螺栓数目n430箱体座凸缘周长之一半n3.10减速器附件设计减速器附件包括放油孔、通气器、油面指示器、起重装置等部分。3.10.1窥视孔和视孔盖窥视孔应该设在箱盖的顶部,以便于检查减速机内部运行状态,开窥视孔处应设置凸台，以便机械加工出支承盖板的表面，平时检查孔用视孔盖盖住，视孔盖通过螺钉固定在箱盖上。3.10.2通气器因为通气器是用来平衡内外气压，以帮助散热，防止漏油的，所以其应该设置在箱盖的顶部，其尺寸大小要协调于减速器。373.10.3油面指示器油面指示器是用来检查减速器内油池油面高度，保持油池内有适量油的，因为减速器内附件较多，一时难以观察，所以采用油标尺。采用油标尺时，要注意将其放置在箱体的适当部位并有倾斜角度，在不与其他零件接触并能保证顺利装拆的情况下，油标尺放置的位置尽量高些。3.10.4放油孔和螺塞放油孔应该设置在油池的最低处,平常用螺塞塞住。采用螺塞时，箱座上装螺塞处应设置凸台，并加封油垫片。放油孔不可以高于油池底面,防止油没有被全部排出。3.10.5起吊装置在箱体上设置起吊装置，起吊装置有吊钩、吊耳和吊环螺钉。当减速器重量较轻时，箱盖上的吊耳或吊环螺钉允许用来吊运整个减速器:当减速器重量较大时，箱盖上的吊耳或吊环螺钉只允许吊运箱盖，用箱座上的吊钩来吊运下箱座。3.10.6定位销用圆锥销作为定位销,两销子间的间距越大定位越可靠,同时使两定位销到箱体对称轴线不相等，以防加工时影响精度。此外还要装卸方便，避免与其他零件相接触。3.10.7起盖螺钉为了便于打开箱盖，所以起盖螺钉通常设置在箱盖衔接凸缘的位置,其螺纹长度要大于箱体凸缘的厚度。383.11.密封与润滑3.11.1减速器的润滑如果想提高传动效率，就必须保证减速器的传动部件和轴承之间具有良好的润滑，这就要求必须降低摩擦系数阻力，以此来降低能量的耗损。3.11.2齿轮润滑润滑剂的选取原则：齿轮传动是以传动性、圆周速度同时兼顾湿度条件下选取的，再依据粘度来选择润滑油。润滑方式的原则：在减速器装置中，其润滑方法可依据V来选取。满足V11m/s时，我们一般会选用油地润滑的方法。3.11.3滚动轴承的润滑润滑剂的选取原则：滚动轴承一般选择油润滑和脂润滑两种润滑方式来进行润滑。假如采用油润滑，我们可以直接选用油池内的润滑油，但假如用脂润滑，脂的牌号则依据环境来进行选择。润滑方式的原则：飞溅润滑是减速器常用的润滑方式。但也有弊端，因为一旦采用飞溅润滑就需要对油沟重新进行设计，只有这样才能够使轴承具有良好的润滑效果。39第四章驱动装置的选用4.1传动装置带式输送机作为代表的载荷形式，要保证电动机不能因为电流的不稳定而出现损坏。驱动装置是带式输送机运转的主要动力，它是输送机完成运输的核心所在。目前，我国带式输送机的传动装置采用最多的是耦合器，它安装在驱动装置与减速器之间，能量主要来自于液体的循环运动。液力的传动装置主要被煤矿行业广泛使用，同时也适用于其他机械领域。40（1）由于阻力系数的降低，是胶带更加耐磨，从而使其的使用寿命大大延长，及其适用与恶略的环境中。（2）电动机的启动造成的载荷小，减小了热量，加大了点击性能。4.2联轴器在驱动系统中，联轴器起到重要作用。联轴器是机械传动中尤其重要的一环。它的任务就是将两个不同的轴连接起来，但在运行过程中两个轴不能分开，只有在停止的时候才能拆卸下来。联轴器分为刚性联轴器与挠性联轴器。刚性联轴器这类联轴器包含多种联轴器。凸缘联轴器就是其中的一种，其作用是对联接起到补偿的作用，故两轴对于设计来说较困难，但由于其构造简单，所以在转速较低的情况下常采用此类联轴器。挠性联轴器(1)有弹性元件此种联轴器因配置弹性元件，所以既能补偿两轴间的相对位移，同时也能起到减缓震动的效果。弹性元件的作用主要体现在能量储存方面，因为其价格低、拆装简便，所以此种联轴器更适用于平稳载荷方面。(2)无弹性元件此种联轴器只能对两轴间的相对位移进行补偿，但由于没有弹性较好的元件，所以在减震方面起不到好的效果。此种联轴器可以在中间盘的油孔处注油来进行润滑从而减小轴间的摩擦。第五章带式输送机使用注意事项415.1带式输送机安全操作规程及注意事项5.1.1安全操作规程（1）启动前，认真检查安全措施、照明设施等是否齐全，皮带机是否符合开车要求，发现问题要及时报告处理；（2）确认正常后，查看周围无维修工人，方可开车；（3）无论输送带是否运转，都禁止在上面站、行、卧，严禁用带式输送机搬运工具。5.1.2安全操作注意事项（1）禁止向滚筒抛洒杂物。禁止带式输送机超载荷强行启动。禁止在运行过程中调偏；（2）如果接收到停车信号，待卸净物料后方可停车，不允许超载停车；（3）加强皮带的防尘工作，喷水装置要正常使用，确保员工安全；（4）加强对于噪音的治理，当噪音超出标准值，员工必修佩戴防噪耳塞，减小噪音危害。5.2带式输送机使用中注意事项（1）托辊不能够被物料所覆盖，这样会造成回转不灵，要密切注意输送机活动部分的润滑；（2）输送机发生跑偏，应及时采取纠正措施；（3）发现输送机破损，用人造棉及时修理，以防扩大；（4）操作人员必须随时观察输送机的工作情况；（5）凡是带符合启动带式输送机，必须确认前进方向的设备正常运行。425.3带式输送机操作步骤及启动前的检查5.3.1带式输送机操作步骤(1)将就地控制箱上的“连锁-单机”转换开关转到“连锁”位置，若就地单机启动，则转换到“单机”位置。(2)将“集控-就地”转化开关转到“就地”位置。(3)按“启动”或“停止”按钮，进行起停操作。5.3.2带式输送机启动前的检查（1）电动机、减速器的地脚螺栓无松动、脱落、丢失现象。（2）各种托辊无损坏、脱落、松动、缺少等现象（3）导料槽、落煤管无泄漏情况，落煤管内无堵煤或积煤；导料槽护皮无脱落现象。（4）按照运行方式核对档板位置。（5）照明良好，地面无积水和杂物，达