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第二章 平面连杆机构,第二章 平面连杆机构,（5课时）,第一节 概述,第一节 概述,第二章 平面连杆机构,一、平面连杆机构,二、平面连杆机构的作用,1、实现一定的运动要求,2、实现一定的动作,3、实现一定的轨迹,三、平面连杆机构的优点,四、平面连杆机构的缺点,第一节 概述,第二章 平面连杆机构,The end,第一节 概述,第二章 平面连杆机构,平面连杆机构(plannar linkage mechanism)是指一些刚性构件通过平面低副（转动副、移动副）联接而成的机构，又称平面低副机构。,平面连杆机构,第一节 概述,第二章 平面连杆机构,即原动件按已知的某一运动规律运动时，从动件能够按另一种所要求的规律运动。,实现一定的运动要求,第一节 概述,第二章 平面连杆机构,牛头刨床机构,实现一定的动作,利用连杆机构，使机器中的某一工作部分移动或摆动 。如齿轮换档机构、自行车刹车机构。,第一节 概述,第二章 平面连杆机构,实现一定的轨迹,当机构运动时，使连杆上的某一定点能沿所需要的轨迹运动。例如沿复杂的曲线、直线或近似直线等轨迹运动。,第一节 概述,第二章 平面连杆机构,搅拌机,第一节 概述,第二章 平面连杆机构,港口起重机：当摇杆摆动时，通过连杆使吊钩在近似水平直线上移动，这样在平移重物时可避免不必要的升降。,港口起重机,第一节 概述,第二章 平面连杆机构,平面连杆机构的优点,第一节 概述,第二章 平面连
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