第四章+链传动

第四章链传动 东北大学机械工程与自动化学院巩云鹏 第四章链传动 4 1概述 4 2滚子链与链轮 4 3链传动的运动特性 4 5链传动的设计计算 4 4链传动的失效形式与设计准则 4 6链传动的布置 张紧与润滑 4 1概述 Introduction 一 链传动类型特点 1 组成 主动轮 链 从动轮 2 分类 1 传动链 2 起重链 3 曳引链 一 链传动类型特点 4 1概述 Introduction 一 链传动类型特点 单排链 双排链 三排链 齿形链 4 1概述 Introduction 3 特点 一 链传动类型特点 1 啮合传动 i平均恒定 2 工作可靠 无弹滑 打滑 3 结构紧凑 承载能力高 对轴的作用力小 4 适应远距离 恶劣环境 油污 灰尘 高温 5 i瞬时不恒定 高速时有噪声 6 不适合于载荷波动大 急速正反向传动 7 只限于平行轴传动 4 适用范围 Pmax 3600kW 常用 100kW Vmax 30 40m s 常用 15m s imax 常用 2 2 5 4 2滚子链与链轮 一 滚子链 一 滚子链结构 1 结构 双排滚子链 单排滚子链 2 基本参数 链接头与过渡链节 链结构 4 2滚子链与链轮 2 滚子链标记 二 滚子链链轮 滚子链链号 排数 链节数标准号滚子链08A 1 80GB1243 1 83 二 滚子链链轮 1 基本参数 1 基本要求 链条顺利啮入 退出 加工方便 受力均匀 不易脱链 2 链轮齿形 滚子链链轮 p 360 2z 4 2滚子链与链轮 2 齿形 一 滚子链结构 端面齿形 三圆弧 一直线 轴面齿形 圆弧 直线组合 4 3链传动运动分析 一 链传动的运动不均匀性 1 平均传动比 2 瞬时传动比 设 主动边处于水平位置 主动轮上A点速度 一 链传动的运动不均匀性 链速分析 4 3链传动运动分析 一 链传动的运动不均匀性 链速分析 4 3链传动运动分析 二 链传动的动载荷 二 链传动的动载荷 1 链速波动引起动载 2 从动轮角速度波动引起动载 3 链条与链轮绕入冲击 三 链传动的多边形效应 链传动的固有属性 多边形效应 链与轮啮合呈正多边形运动 链速及瞬时传动比周期变化 引起动载 冲击 影响因素 p大 z少 v大 多边形效应明显 4 4链传动的失效形式与功率曲线 一 链传动的失效形式 一 链传动失效形式 1 链板疲劳破坏 链板受变应力 高速链v 0 6m s主要失效形式 2 链条磨损 链回转副磨损后节距变长 易脱链 开式链失效形式 3 销轴与套筒胶合 高速链或润滑不良 限制链速 4 套筒与滚子冲击 限制链速5 链条静力拉断 低速链传动 v 0 6m s 主要失效形式 4 4链传动的失效形式与功率曲线 二 极限功率曲线 帐篷曲线 图4 36 一 链传动失效形式 实验条件下 单排链能传递的极限功率pc n1关系 反映不同工作条件下 限制链工作能力的失效形式 极限功率曲线 4 4链传动的失效形式与功率曲线 三 许用功率曲线 p0 n1图4 37 一 链传动失效形式 实验条件 载荷平稳 推荐润滑方式 磨损节距伸长量 p 3 z1 19 i 3 Lp 100节 T 15000h 应用 由p0 n1选链条型号 4 5链传动的设计计算 一 中 高速链传动设计 v 0 6m s 一 中高速链设计 已知条件 功率P 链轮转速n1 n2 载荷工况KA等设计内容 z1 z2 p a Lp 排数 润滑方式等 1 传动比i i大 包角 1小 同时啮合齿少 磨损大 易脱链推荐 i 2 2 5 imax 7 2 链轮齿数z1 z2 z1小 运动不均匀 多边形效应明显 zmin 17 查表4 13 z1大 i一定 z2大 磨损后链节伸长易脱链 z2max 150 链节距伸长对脱链影响分析 4 5链传动的设计计算 3 定链型号 一 链传动失效形式 原则 1 满足承载要求 选小节距链 按P0 n1查图4 37 2 高速大功率 选小节距 多排链 3 低速大功率 选大节距链 所需单排链许用功率P0 由P0和n1查图4 37确定所需链型号 4 5链传动的设计计算 4 验算链速 防动载 噪声过大 一 链传动失效形式 不满足要求时 选小节距多排链 5 确定链节数LP和中心距a 4 5链传动的设计计算 6 计算压轴力QF 二 低速链设计 7 计算链轮几何尺寸 略 二 低速链设计 v 0 6m s 4 6链传动的布置 张紧与润滑 一 布置 二 低速链设计 1 两链轮在同一垂直平面内 两轴线平行 2 两链轮中心线与水平面夹角尽可能小 45 避免 90 3 一般紧边在上 润滑剂加在松边 4 6链传动的布置 张紧与润滑 二 张紧 二 张紧 1 调整中心距 2 张紧轮 两链轮中心线与水平面夹角 60 时加