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摩擦式提升机主轴系统设计【3张CAD图纸+毕业论文+开题报告+外文翻译】

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关键词：: 摩擦式提升机主轴系统设计 cad图纸毕业论文开题报告摩擦式提升机主轴系统外文翻译

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摩擦式提升机主轴系统设计

60页 19000字数+论文说明书+任务书+开题报告+外文翻译+3张CAD图纸【详情如下】

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摘要

提升机是矿山的大型固定设备之一，是联系井下与地面的主要运输工具。

本次设计提升机主轴装置，主要目的是改良他的主轴结构,要求它的体积小、重量轻、适于恶劣环境、提升量大的工作场所，稳定性能好，效率高。重点进行设计提升机的主轴尺寸和卷筒结构。并且对其参数进行了理论计算；对其主要部件进行校核。最后，对所设计的提升机的使用与维护进行必要的说明。使其能满足客户的要求.

关键词提升机主轴卷筒结构设计

Abstract

Promotion machine is one of mining large scale regular equipment , is to connect well to take off the major conveyance with ground. The design installed with promotion machine main shaft, major purpose is to improve his structure of main shaft, ask it's volume little , weight is bad environment and promotion light and is suitable for the working place of big quantity, stability can be good , efficiency is high. It is key to design reel structure and the size of main shaft of promotion machine. And for it, parameter has carried out theoretical calculation; For it major parts check nucleus. The final use and maintenance for the promotion machine designed carry out necessary explanation. Make it satisfy the requirement of customer.

Key words Promote machine Main shaft Reel Structure is designed

目　　录

摘要 I

Abstract II

第1章绪论 1

1.1 选题的意义 1

1.2 提升机的发展概况 1

1.3 提升机的主要用途和特点 2

第2章主轴的强度计算 4

2.1 原始数据 4

2.2固定载荷分配于主轴各轮毂的作用力 5

2.2.1.主轴自重 5

2.2.2.卷筒、轮毂、调绳装置等自重 6

2.2.3.缠绕于卷筒上的钢丝绳重量 6

2.2.4.合成的固定静载荷Ph 7

2.3钢丝绳张力分配于主轴个轮毂作用点上的力 8

2.3.1钢丝绳张力及其位置的计算 8

2.3.2钢丝绳张力在个轮毂上的分配 11

2.4作用于轴上水平方向及垂直方向的合力 13

2.5计算弯矩 15

2.5.1计算支点反力 15

2.5.2计算垂直弯距、水平弯距及合成弯距 16

2.5.3合成弯距 17

2.6计算扭距 18

2.7计算危险断面的安全系数 20

2.7.1第Ⅳ工况3断面安全系数的计算 20

2.7.2第Ⅳ工况4断面安全系数的计算 22

2.8计算挠度 23

第3章卷筒的结构和强度计算 25

3.1 已知条件 25

3.2计算钢丝绳张力降低系数 25

3.3计算双层缠绕时的缠绕系数 27

3.4计算筒壳强度 27

3.4.1自由筒壳区 27

3.4.2在支撑处的钢丝绳降低系数 27

3.5计算支轮的强度 29

第4章键销的强度计算与校核 31

4.键销的强度计算与校核 31

第5章提升机使用说明书 32

5.1提升机的结构 32

5.2 安装 33

5.3 润滑 34

5.4 试运转 34

5.5 操作与绞车的安全运转 35

5.7 检查 36

第6章经济分析 38

结论 40

参考文献 41

第1章绪论

1.1 选题的意义

提升机是沿井筒提运矿石和废石，升降人员，下放材料，工具和设备。提升容器有罐笼和箕斗。罐笼可用来提升矿石、人员、材料与设备等，但是箕斗不能用来提升人员。所以提高它的安全性是最重要的,人的生命是最珍贵的.其次要求它的体积小、重量轻、寿命长，适于恶劣环境、提升量大的工作场所，稳定性能好，效率高。

1.2 提升机的发展概况

提升设备是沿井筒提升煤炭，矸石，升降人员和设备，下放材料的大型机械设备．它是矿山井下生产系统和地面工业广场相连接的枢纽，是矿山运输的咽喉．因此，提升设备在矿山生产的全过程中占有极其重要的地位．

随着科学技术的发展及生产的机械化和集中化，目前，世界上经济比较发达的一些国家，提升机的运行速度已达20～25m/s，一次提升量达到50t，电动机容量已超过10000kW,我国的煤矿建设也是符合上述发展规律的．而且，目前我国最大井深也在1000m以上；最大年产量百万吨甚至千万吨的正在多处兴建．甚至能力更大的也在设计中．

在发达国家，电力电子技术较早就用于提升机的传动，并且发展迅速，从60年代的模拟控制SCR-D直流提升机发展到目前最先进的同步机内用交流电机，没有电刷问题，提升机容量可以大幅度增加，例如南非帕拉波内装式提升机电机功率达6300kW。目前，全数字电力电子器件构成的国产直流提升机已占领了国内市场，并开始出口。但是由于我国的科技和生产水平的限制，我国的提升机还有很大一部分需要依赖于进口发达国家的设备。

1.3 提升机的主要用途和特点

提升机的主要用途

　提升机是矿山的大型固定设备之一，是联系井下与地面的主要运输工具。提升工作是整个采矿过程中的重要环节。从地下采出的煤炭、矿石必须提升至地面才有实际应用价值。废石的提升，工作人员、材料及设备的升降等都要靠提升工作来完成。提升设备就是完成上述工作的多种机电设备组成的大型成套装备。提升设备在工作中一旦发生机械或电气事故，就会造成停产，甚至造成人身伤亡。

提升机结构的主要特点

⑴.结构紧凑、启动平稳，具有工作制动器和电力液推杆制动器，安全可靠。

⑵设有机械无级速速机构，操作方便，拉动操纵手柄，可在设定范国内选择任一速度提升或下放物料。

⑶ 节电、省力安装、维修方便。

图4 汽缸冻裂故障树

（1）冬季长期停运，气缸存水没有放出；

（2）室温偏低，虽有火炉火势不旺，火炉少室内温度不均；

（3）主管部门对冬季设备防寒，没有周密布置。

5.1.2预防措施

（1）冬季长期停运时，应将空压机内的存水放出；

（2）室内采暖措施，应保证室内有适当温度，并使室内各处均匀。如采用火炉取暖，应有人负责维护，保持炉火正常

5.2撞缸事故

5.2.1原因分析

撞缸故障树如图5所示。其主要原因有：

图5 撞缸故障树

（1）撞缸事故是因机器零件的紧固件回松或脱落而造成的。维修时因缺乏备件，没有按规定装配弹性挡圈，开口销用铁丝代替。由于长期运转振动，铁丝被磨断，带槽螺母回松脱落，使螺栓掉入气缸，活塞与气缸盖间接相撞；有的一级连杆大头轴瓦螺栓螺母的开口销脱落，螺母回松，相当于连杆加长，由于惯性力的关系，使活塞与气缸盖直接相撞；有的一级活塞杆与活塞固定的螺母，因没装开口销，逐渐回松，当回松量大于气缸余隙时，便活塞与气缸相撞；还有的活塞上的丝堵，由于停运多年，螺纹锈蚀腐烂。投入使用后又缺乏检查，留下隐患，丝堵脱落后，使活塞与气缸盖间接相撞；

（2）违反“零部件必须齐全紧固”检修质量标准，有章不循。

5.2.2预防措施

（1）维护检修时，应按照检修质量标准，必须完整、齐全、紧固，特别对一些防松紧固件，更应注意，既不能缺件，又不能任意代用；

（2）应定期检查，发现缺件立即补齐，发现松动，立即紧固；

（3）对多年未用的设备，再次使用前，应进行检查，对锈蚀的部件，应加修理或更换，才能投入使用。活塞上的丝堵，还要检查是否有防止丝堵旋转的措施，没有的应设法解决；

（4）机房内应储备一定数量的易耗备件和材料。

5.3操作事故

5.3.1原因分析

调查发现，都是违反操作规程造成的。有的因空压机内部仍有一定的压力，外盖在拆除螺母后，受内部压力作用飞出；有的压缩机中间冷却器密封不严，轻微漏水 (每秒钟数滴)，未被及时发现，长期停车又未关闭中间冷却器水管阀门，几天后气缸内已积存一定量的水，再次开车又未盘车。由于水是不可压缩的，起动后压力急剧上升，产生水击现象，来势迅猛，冲击力特别大。故将二级缸吸气阀压碎，由于排气阀能向外排放，故损坏轻微；有的司机违反停机操作规程。认为停止冷却水泵后，断水保护会切断电动机电源，没想到断水保护失灵，由于停水未断电，司机走后电动机仍在长时间低速运行，电阻产生高温，油浸转子起动器的油着火燃烧。

5.3.2预防措施

（1）压气系统进行检修时，拆卸前必须观察压力表，放出风包及机体内残留压缩空气，直至压力表指示为零，风包及机体内压气排尽后方可拆卸；

（2）空气压缩机停车时间较长，起动时必须盘车，发现阻力大时应进行检查，发现气缸内有积水应排放干净，再盘车，直至没有问题方可起动开车；

（3）空气压缩机停机时间较长时，应关闭冷却水进水阀，或停止冷却水泵；

（4）应按操作规程规定的程序去操作停机。正确的停机操作程序应该是:①把油浸式转子起动器旋至零位 (全电阻)；②切断电动机的电源开关；③把电动机提刷装置搬至“起动”位置；④停止水泵运转；

（5）停机后司机应进行一次检查，确认正常后，方可填写记录，交班升井；

（6）对司机应进行操作规程教育。

参考文献

[1] 李纪，池凤山．煤矿机电事故分析与预防．北京：煤炭工业出版社，1991

[2] 彭国邦，吕振国，张迎军．V-40/7空气压缩机系统防爆．黄金科学技术，2003（5）：41-43

[3] 许庆友，马金凤．空气压缩机爆炸原因与预防措施．煤炭企业管理，2004（4）：51-52

[4] 杨晓翔，朱步新，陈学美．5L-40/8空压级同步电机转子扫膛事故分析．压缩机技术：2001（6）：16-18

[5] 肖建成，周建忠．提高空气压缩机寿命的几项措施．水泥，2001（11）：51

[6] 石晓华．浅析空气压缩机风包内部自燃事故．煤矿安全，1999（10）：46-48

[7] 陈福华．预防活塞式空压级拉缸拉瓦．矿山机械，1999（1）：15-17

[8] 刘庆伟．空气压缩机的后冷却器燃烧事故分析．压缩机技术，1998（3）：21-23

致谢

经过指导老师的耐心辅导下和半个学期不懈的努力学习和研究，我终于完成了提升机主轴装置的设计和专题课题的研究，其中的苦与甜如今想起来，真的会使我铭记一生。因为在整个设计中无处不渗透着老师与我的汗水，我的毕业设计能达到今天的程度是与老师的帮助与我的努力分不开的。

在那闷热的教研室里老师在一天的其它工作后还要强打精神，耐心的给我们讲解设计中存在的问题；在烈日炎炎下或是下雨天，老师还会不辞劳苦到设计室给我们讲图。在此，我衷心的说一声老师这段时间您辛苦了。

内容简介：: 任务书填写要求 1毕业设计任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写，经学生所在系的负责人审查、签字后生效。此任务书应在毕业设计开始前一周内填好并发给学生； 2 任务书内容必须用黑笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，不得随便涂改或潦草书写，禁止打印在其它纸上后剪贴； 3 任务书内填写的内容，必须和学生毕业设计完成的情况相一致，若有变更，应当经过所在专业及系主管领导审批后方可重新填写； 4 任务书内有关“学院、系”、“专业”等名称的填写，应写中文全称，不能写数字代码。学生的“学号”要写全号（如 02011401不能只写最后 2 位或 1 位数字； 5 有关年月日等日期的填写，应当按照国标 7408 94数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“ 2016 年 3 月 15 日”或“ 2016 毕业设计任务书 1毕业设计的任务和要求：主轴是摩擦式提升机最为关键零部件之一，其承受了电动机和罐笼的受力与约束，电动机的设计及其与主轴系统的匹配是提升机设计中的重要工作。对其的建模及优化设计可以显著提升承载能力，并有效提高可靠性及使用寿命。本课题要求学生根据所给基本参数设计一套完整主轴系统，包括电机、联轴器、主轴、钢丝绳等零件以及它们之间的匹配。 2毕业设计的具体工作内容：（ 1）摩擦式提升机基本参数如下：卷筒直径：许最大静张力： 529位质量： 16180许最大静张力差： 150许最大速度： s，容器自重：载矿车：车自重：升高度：塔高度： 27m，围包角：（ 2）根据基本数据，计算额定转矩、额定转速、减速器减速比、轴承和钢丝绳等基本参数。（ 3）电机及联轴器选型，确定减速器级别，设计减速器。（ 4）主轴零件设计及校核。毕业设计任务书 3对毕业设计成果的要求：（ 1）毕业设计说明书，内容须包括主轴系统各元件基本参数的计算（ 2）主轴系统装配图 1 张（ 3）主轴零件图 1 张，减速器零件图 1 张（ 4）相关外文文献翻译 1 份 4毕业设计工作进度计划：起迄日期工作内容 2016 年 2 月 29 日 3 月 29 日 3 月 30 日 4 月 29 日 4 月 30 日 5 月 19 日 5 月 20 日 5 月 30 日 6 月 1 日 6 月 05 日文献检索、撰写开题报告零件基本参数计算主轴系统零件匹配及校核绘制零件图和装配图论文答辩学生所在系审查意见：统一下发任务书系主任： 2016 年 2 月 29 日附录 A 英文原文 : we In is to is a of et of to at a to an to To is to of in by of is In of is to up a of to to to is of in In in In of as to of is in To so of 0%) as is of is a of of is to to a 附录 B 外文翻译：主轴系统设计提升机概论近三十年来，国外提升机机械部分都得到了飞速的发展。起初的提升机是电动机通过减速器传动卷筒的系统，后来出现了直流慢速电动机和直流电动机悬臂安装直接传动的提升机。直到目前为止，矿井提升机电控系统大多数还是转子回路串金属电阻的交流调速系统 . 提升机都由若干部分组成：主轴、缠绕机构、轴承和主制动器。这些便是基本部分。缠绕机构有好几种，最常用的结构是单圆柱形滚筒及双圆柱形滚筒。对于单圆柱形滚筒，两根钢丝绳功用一个滚筒缠绕面；第一根钢丝绳自滚筒松开而相应地漏出的滚筒面由另一根钢丝绳缠上。对于双圆柱形滚筒，没根钢丝绳都缠绕在特有的滚筒上，即在任何时刻钢丝绳都只是缠在两支滚筒总缠绕面的一半上。在这种情形下，一个滚筒结实地固定在主轴上，另一个则活套在主轴上，借助于离合器与主轴相连，以便在必须时可使二滚筒作相对转动。滚筒相对转动的可能行使得提升设备的操作变得容易，因为可以容易地调节由于钢丝绳弹性变形而逐渐伸长的长度。此外，还可以补偿由于对钢丝绳做周期性的试验而截下的长度。提升机的重要部分为把电动机的转动传到安置有缠绕机构的主轴上的减速器。减速器结构因其类型、用途不同而异。但无论何种类型的减速器，其基本结构都是由轴系部件、箱体及附件三大部分组成。轴系部件包括传动件、轴和轴承组合，轴承组合包括轴承、轴承盖、密封装置以及调整垫片等。减速器箱体上用以支持和固定轴系零件，保证传动件的啮合精度、良好润滑及密封的重要零件。箱体质量约占减速器总质量的 50/%。因此，在箱体结构对减速器的工作性能、加工工艺、材料消耗、质量及成本等有很大影响，设计时必须全面考虑。为了使减速器具备较完善的性能，如注油、排油、通气、吊运、检查油面高度、检查传动件啮合情况、保证加工精度和装拆方便等，在减速器箱体上常需设置某些装置或零件，将这些装置和零件及箱体上相应的局部结构统称为减速器附属装置或简称为附件。它们包括：视孔与视孔盖、通气器、游标、放游螺塞、定位销、启盖螺钉、吊运装置、油杯等。多绳摩擦式提升机的主要部件有主轴、主导轮、主轴承、车槽装置、减速器、度指示器、制动装置及导向轮等。主导轮表面装有带绳槽的摩擦衬垫。衬垫应具有较高的摩擦系数和耐磨、耐压性能 ,其材质的优劣直接影响提升机的生产能力、工作安全性及应用范围。目前使用较多的衬垫材料有聚氯乙烯或聚氨基甲酸乙酯橡胶等。由于钢丝绳与主导轮衬垫间不可避免的蠕动和滑动，停车时深度指示器偏离零位，故应设自动调零装置，在每次停车期间使指针自动指向零位。车槽装置用于车削绳槽，保持直径一致，有利于每根钢丝绳张力均匀。为了减少震动，可采用弹簧机座减速器。总之，不同的提升机用于不同的场合，根据环境，产量，设备的配套，进行选择。这样，合理的选择才能更好的为矿业服务。提升机和提升绞车被广泛应用于矿山企业中升降人员和物料，而双滚筒提升机和提升绞车要求有一调绳装置，在需要调节提升钢丝绳的长度时，能使活动滚筒与主轴分离 ,主轴转动时，与固定滚筒产生相对运动。在正常提升时，能够使活动卷筒与主轴连成一体，可靠的传递动力。提升机和提升绞车对调绳离合器的基本要求是：接合平稳、分离彻底、动作准确、结构简单、操纵省力、重量轻、强度大、寿命长、调绳精度高。在煤矿生产中，矿井提升机是沿着岩石竖井携带煤炭、煤矸石、材料、工人和其他设施的设备，竖井是唯一的和地上地下连接的方式，就是我们所知的煤矿的喉咙。矿井提升机是一种具有的大惯性、负荷变化、运行速度快等特征的大型往复式机械。它本身操作性能的优点和缺点不仅直接影响到正常的产量和煤炭生产效率 ,而且关系着设备和人身安全。近年来，在国内外发生的矿用提升机失效和意外情况，已经让煤炭企业付出了沉重的代价。因此 ,生产技术和矿用提升机的安全性越高，那么它的机械制造技术与电气控制技术就会成为一个国际机械建筑行业和电气控制行业的重要研究领域。矿井提升机主要包括工作装置、控制系统、传输系统和阻力、保护系统以及其他组成部分。在本质安全的矿井提升机设计中，机械系统、控制系统和监控系统是需要考虑的主要部分。传统的产品设计方法周期长、成本高。然而 ,虚拟现实技术通过采用建模、仿真，然后建立物理原型的方法从而有了节约设计成本、缩短设计周期的优势。因此 ,虚拟设计是机械设计发展的必然趋势。在机械系统设计中，应用虚拟样机来设计矿用提升机，不仅提高了设计速度，而且模拟了虚拟样机的各种情况以发现设计错误，提高设计、改善矿井提升机的性能。矿井提升机控制系统包括启动、运行、刹车等，控制系统的要求是：在正常的提升机操作中，参与提升机的速度控制，到达目的地的时候制动提升机，称为制动服务；万一发生紧急情况 ,可以根据要求快速慢下来，制动提升机，以防止事故的扩大，也就是安全制动；在减速的时候参与提升机的速度控制；对于双滚筒提升机，在调节钢丝绳长度、更换水平和变化的钢丝绳时，应该分别制动活动卷筒和固定卷筒。这样以来，当主轴随固定卷筒一起转时，活动卷筒就不能动了。中国的大部分矿井提升机（ 70%以上）使用传统的电气控制系统 (以为代表 )。制系统由逻辑电路、大型空气接触器、转速发电机等部分组成，是一个触摸控制系统。经过多年的发展，列电动控制系统已经形成了自身的特点，但其存在的缺陷显而易见。其电路过于复杂、多线，由于电路故障使提升机造成停车和事故的发生。通过运用计算机和数字技术，形成一个数字化提升机的制系统已成为可能。制系统具有较高的控制精度、参数稳定、简单的硬件结构、自诊断能力和网络通信功能。毕业设计开题报告 1结合毕业设计情况，根据所查阅的文献资料，撰写 2000 字左右的文献综述：文献综述据统计， 2015 年我国煤炭产量为吨。我国是矿产资源大国，随着科技发展及能源需求的增加，煤矿业的发展日新月异，煤炭所有能源中占 80%左右，近几年我国煤矿投入不断加大，矿山机械的需求稳步提高，且制造业的发展也与日俱增，因此矿山设备的制造和出口也在逐步提高，逐渐超过了世界上的一些发达国家，成为了加工和出口矿山机械的大国之一，只有技术先进，安全可靠且质量高设备才会成为客户的首选。而在 2016 年，矿山机械行业的增长有些缓慢，主要的原因是受固定资产投资和需求疲软的影响，由于全球城市化和挖掘难度加大等外在环境的作用，全世界对提升机的需求会逐年增加。在未来几年，预计矿山机械的发展将会有跨越式的飞速发展，在我国第十三个五年计划中明确指出：中国矿山机械的未来发展以节省能源，提高核心技术等为前进方向，已成为矿山行业发展的导航。在党的十八大报告中，国家鼓励大型矿山向投资低，效益高，安全可靠，自动化程度高的方向发展，因此开发大型矿井提升设备具有广阔的市场前景，我们必须要通过自主创新发展高端装备制造。我国设计制造现代意义上的矿井提升机可以追溯到二十世纪五十年代，经历了五十多年的发展，形成了多家制造公司、生产厂为矿山提供提升装备的格局。第一台单绳缠绕式提升机于 1953 年在抚顺重型机器厂被设计生产制造。 1958 年洛阳矿山机器厂（中信重型机械公司）开始独立设计多绳摩擦式提升机。 1960 年我国第一台多绳摩擦式提升机在辽宁阜新五龙矿东风井投入运行。 1977 年中信设计试制了中国第一台落地式多绳摩擦式提升机，填补了我国矿山生产行业的一项空白。经我国工程科技工作者长年坚持不懈的研究，学习和参考国内外提升机系统的先进技术，我国的多绳摩擦式提升机进行了五次的技术更新改造，设计水平已经有了很大的进步。随着我国科技和经济的发展，国内用户对提升机的需求也发生了明显的变化，传统的提升机设计已经难于适应现代市场的要求，产品的更新换代快并且生产日期也日趋缩短，因此给产品的设计部门带来了很大压力，减小设计人员工作量，提高设计效率，保证产品安全可靠是当前提升机发展的重点。国产提升机依然是沿用传统的设计方法，参数的选择和计算基本依靠经验和估计，对大型提升机设计及关键技术进行研很多产品的设计仍然依靠传统的设计方式，即利用现有的图纸和经验公式，采用类比法进行设计，已经不能满足大型摩擦式提升机的设计要求，尤其是作为摩擦式提升机主要承载部件的主轴和摩擦轮的设计工作。在提升机的设计中，摩擦轮的强度计算是非常复杂的，这个问题引起了许多国内外专家学者的重视，为此他们进行了许多理论研究工作。与国外相比，在技术，安全性能和能源利用等方面存在很大的差距，因此为了加快国家大型矿山机械的发展需要，对全新提升机设备进行开发，提高提升机的安全性、可靠性、生产效率以及整机自动化的运行水平以及降低设计人员的工作强度成了迫切要求。研发提升机的自动化选型和主参数计算能够极大推动矿山机械行业的发展，其应用前景光明，具有较高经济和社会效益，有利于企业引领行业先进技术水平，同时也提高了企业产品的市场竞争力。矿井提升机是矿山生产过程中的重要设备，矿井提升系统具有环节多、速度快、质量大、控制复杂、特性多变等特点，且提升机的工作状况比较复杂，对提升机的影响比较大。虽然矿井提升系统存在紧急制动等一些保护措施，方便提升机的顺利运行，但采矿通常在一些山区等环境较为恶劣的地方，可能会使得提升机的一些零部件功能失效，致使提升系统的事故至今仍不时地发生。提升机及各配套设备逐渐的大型化，使得零部件的加工难度也不断的加大，同时提升机每年的年产量不断提高也使得对提升机安全性和可靠性的要求变得更加突出擦式提升机是矿山生产中的关键设备，被广泛应用于煤炭、金属等矿山开采行业中，承担着沟通井上、井下，运送人员、物资的任务，有矿山的“咽喉设备”之称，提升机性能的好坏直接影响到矿山的正常生产和工人的生命安全，因此提升机的安全性与可靠性备受关注。近年来，煤炭、金属等矿山不断向着大型化、高效化、技术和投资密集化的方向发展。作为矿山生产中不可或缺的大型提升设备，多绳摩擦式提升机以其提升能力大，提升高度高，钢丝绳的安全系数较高，电动机消耗的功率低，机器的整体尺寸小、质量轻，造价便宜等显著优点，赢得了使用单位的青睐，被众多的大型矿山选为主要的提升设备。随着提升机的结构逐渐变大，造成结构件在加工制造时的难度也不断的增大，同时提升能力的不断提高也使得提升机设计的安全性和可靠性变得更加突出。国内提升机主要采用静态的传统设计法，其结构参数的设定往往偏大，同时设计时间长，阻碍了产品的更新换代和材料的节省，由于设计制造的问题，使得某些零部件过早失效，影响提升机的正常运行。因此，传统提升机的设计方法必然面临着挑战，市场竞争要求设计者在产品的优化更新或新产品开发研究等过程中，选择适当的现代设计分析技术和方法进行选型和计算，有效的缩短设计周期，更新换代速度，将低各项成本，在理论分析和工程应用上都具有十分重要的意义。长时间以来我国对矿井提升机的设计制造以及矿石开采等方面的问题极为重视，对矿井提升设备的安全性能提出了很严格的要求。煤矿机电设备完好标准与煤矿安全规程对此都有很明确的规定，对提升机的运转使用必须定期进行技术测定，保证其安全、可靠、经济地正常工作运行，了解设备性能，并能及早发现其缺陷，做到防患于未然。但是这些规定和方法并不能够适应现代矿山生产的实际发展状况，因此有必要建立一套完整的提升机主参数计算和自动化选型的方案，以适应当前矿山生产及客户的需求。随着矿山开发日益向大型化、高产化方向发展，提升设备的订货也进一步向大型化、成套化方向迈进，多绳摩擦式提升机适用于深井的显著优点而越来越受到矿山用户的欢迎和青睐。有些用户甚至将与提升机配套使用的设备如提升容器（箕斗、罐笼）、钢丝绳、电机等交由设计人员成套配置和提供，同时国外用户在提升设备招标时往往只提供矿山矿井的基本参数，并不提供提升机的基本技术参数，只有在提升机的基本技术参数确定后才能进行设计和投标，这就使得企业在设计和投标时非常被动，甚至无法完成设计。因此对与提升机主参数计算和设备的快速准确选型进行应用研究是非常必要的，既能减轻设计者繁重的工作量，也能提高了企业的工作效率，同时也增加了企业中标的成功率。以实际数据为基础，以现代设计方法与传统设计方法相结合为思想，采用不同建模方法建立多个模型，以实例检验为手段，筛选出拟合度好、显著性高的最优模型，其计算结果与提升机设备的实际参数和规格相符，验证了模型的可靠性和实用性，解决了提升机传统设计方法中实际数据和理论数据间误差较大，关键件与提升机不匹配，结构参数偏大等问题。建立筛选最优模型的用户界面，从绘制出的模型结果曲线以及结果与标准载荷间的误差，可以清晰的判断出新设计方法比传统方法更加准确可靠且操作简便。基于最优模型界面的建立，最后设计出提升机全套设备选型的软件，在对初始数据进行计算的过程中，能够自动对不满足安全要求或国家标准的数据结果发出提醒警告，用户可以通过修正系数来解决所出现的问题，达到安全生产及所设定标准的要求，使设计者避免了重复计算，减轻了工作强度，同时也提高了工作效率，该研究为多绳摩擦式提升机的设计和生产提供指导，有利于提高企业在行业及国际市场的竞争力。本课题对多绳摩擦提升机主参数计算及设备的自动化选型进行研究，以矿山实际生产数据为基础，运用现代化设计与传统设计相结合的思想为理念，分析提升机设计的不合理之处：实际数据和理论数据存在较大误差，关键件与提升机不匹配，设计结果与实际情况不符合，设计时需反复选取参数进行重复性计算和结果验证等，造成设计人员工作量大、效率底等问题，严重影响了提升机主参数计算的准确性和选型的可靠性，因此为了适应现代化的发展，为了提高矿山生产的安全要求，新的计算和选型方法的研究已经刻不容缓，迫在眉睫。摩擦式提升机本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）：摩擦式提升机工作的原理是通过钢丝绳撘放在滚筒上，在滚筒转动的同时，利用滚筒与钢丝绳的摩擦力使得容器运动。 1 本课题在对传动系统的设计中应当遵守的几个原则：在本课题传动系统中，对于传动比的要求并不高，所以在选择联轴器的时候，不需要选择刚性的联轴器。由于电动机的转速快于减速器的输出端，所以在制动器的选择为电动机输出端，在功率不变的情况下，制动转矩明显小很多。进而更加有利于系统的准确制动。同时，在提高系统效率的时候，应当考虑系统各部分的转速给电动机带来的不利影响。因为电动机的额定转速越低，系统的输出转矩将会越稳定，工作也会越平稳。从而可以大大的减少系统的冲击力，这个情况在设计中应当考虑进去。摩擦式提升机的主要的工作部分是主轴，滚筒。这两部分在工作中所需的转速比较低，在选择低转速电动机之后，由减速器降低速度，再由外啮合齿轮传动降速。这样就可以达到工作转速。同时，为了保障提升机工作的正常进行，防止意外事故的出现，需要在滚筒的末端安装工作闸进行速度上的调整，这样可以控制滚筒的升降的速度。与此同时，在电动机与减速器的连接处需要安装安全闸，以便其在通电时放开闸轮，在出现意外事故的时候断电抱紧闸轮，这样便可起到安全保护的作用。总体传动原理如下图 2示：参考文献： 1 杨敬国 , 民杰 J. 山西机械 . 2000, (3): 23 2 钟春晖 . 矿山运输与提升 M. 化学工业出版社 , 2009. 3 徐风岐 . 浅谈我国矿井提升机的未来发展 J. 矿山机械 2009, 37(11): 61 4 封士彩 , 张晓英 . 矿用提升钢丝绳安全系数的研究 J. 煤炭机械 ,2001, 13(6): 145 曹国华 . 矿井提升机钢丝绳装载冲击动力学行为研究 D. 徐州 :中国矿业大学 , 2009. 6 P. in . 1999, 1(2): 60 7 姚卫星 . 结构疲劳寿命分析 M. 北京：国防工业出版社， 2003. 8 李舜酩 . 机械疲劳与可靠性设计 M. 北京：科学出版社， 2006. 9 机械工程材料性能数据手册编委会 . 机械工程材料性能数据手册 M. 北京：机械工业出版社， 1994. 10 谢志东 . 结构疲劳强度分析及工程应用 D. 杭州：浙江大学学位论文， 2008: 11 11 陈华豪 . 大型矿井提升机主轴结构受力分析及其优化设计 D. 太原：太原理工大学学位论文， 2003： 1 12 of of of J. 1985. 13 H， . of on J. 1964(11):683965(2):289 14 Y, S, P, of a J. 2007, (80): 724 15 W J, . of . 1984, 3(2): 197 16 in . 2001, 14(3): 387 399. 毕业设计开题报告指导教师意见：杨栋同学学习较为认真，态度端正，在开题报告写作过程中，能够与导师沟通讨论，对毕业设计任务书中的要求能够较为深刻的理解。文献综述部分阐明了课题的最新研究动态，工作时间安排较为合理，需要进一步的深化其研究内容的理解，并且需要对研究方案的细化。指导教师： 2016 年 3 月 20 日所在系审查意见：同意开题系主任： 2016 年 3 月 22 日 I 摘要提升机是矿山的大型固定设备之一，是联系井下与地面的主要运输工具。本次设计提升机主轴装置，主要目的是改良他的主轴结构 ,要求它的体积小、重量轻、适于恶劣环境、提升量大的工作场所，稳定性能好，效率高。重点进行设计提升机的主轴尺寸和卷筒结构。并且对其参数进行了理论计算；对其主要部件进行校核。最后，对所设计的提升机的使用与维护进行必要的说明。使其能满足客户的要求 . 关键词提升机主轴卷筒结构设计 is of is to to is to of its is is of be It is to of of it it of is 录摘要 I 1章绪论 . 1 题的意义 . 1 升机的发展概况 . 1 升机的主要用途和特点 . 2 第 2章主轴的强度计算 . 3 始数据 . 3 定载荷分配于主轴各轮毂的作用力 . 4 . 4 毂、调绳装置等自重 . 5 . 5 h . 6 丝绳张力分配于主轴个轮毂作用点上的力 . 7 丝绳张力及其位置的计算 . 7 丝绳张力在个轮毂上的分配 . 10 用于轴上水平方向及垂直方向的合力 . 12 算弯矩 . 14 算支点反力 . 14 算垂直弯距、水平弯距及合成弯距 . 15 成弯距 . 16 算扭距 . 17 算危险断面的安全系数 . 19 工况 3 断面安全系数的计算 . 19 工况 4 断面安全系数的计算 . 21 算挠度 . 22 第 3章卷筒的结构和强度计算 . 24 知条件 . 24 算钢丝绳张力降低系数 . 24 算双层缠绕时的缠绕系数 . 26 算筒壳强度 . 26 自由筒壳区 . 26 . 26 算支轮的强度 . 28 第 4章键销的强度计算与校核 . 30 . 30 第 5章提升机使用说明书 . 31 升机的结构 . 31 装 . 32 滑 . 33 运转 . 33 作与绞车的安全运转 . 34 查 . 35 第 6章经济分析 . 37 结论 39 参考文献 40 1 第 1章绪论题的意义提升机是沿井筒提运矿石和废石，升降人员，下放材料，工具和设备。提升容器有罐笼和箕斗。罐笼可用来提升矿石、人员、材料与设备等，但是箕斗不能用来提升人员。所以提高它的安全性是最重要的 ,人的生命是最珍贵的求它的体积小、重量轻、寿命长，适于恶劣环境、提升量大的工作场所，稳定性能好，效率高。升机的发展概况提升设备是沿井筒提升煤炭，矸石，升降人员和设备，下放材料的大型机械设备它是矿山井下生产系统和地面工业广场相连接的枢纽，是矿山运输的咽喉因此，提升设备在矿山生产的全过程中占有极其重要的地位随着科学技术的发展及生产的机械化和集中化，目前，世界上经济比较发达的一些国家，提升机的运行速度已达 20 25m/s，一次提升量达到 50t，电动机容量已超过 10000国的煤矿建设也是符合上述发展规律的而且，目前我国最大井深也在 1000大年产量百万吨甚至千万吨的正在多处兴建甚至能力更大的也在设计中在发达国家，电力电子技术较早就用于提升机的传动，并且发展迅速，从 60年代的模拟控制有电刷问题，提升机容量可以大幅度增加，例如南非帕拉波内装式提升机电机功率达 6300前，全数字电力电子器件构成的国产直流提升机已占领了国内市场，并开始出口。但是由于我国的科技和生产水平的限制，我国的提升机还有很大一部分需要依赖于进口发达国家的设备。 2 升机的主要用途和特点提升机的主要用途提升机是矿山的大型固定设备之一，是联系井下与地面的主要运输工具。提升工作是整个采矿过程中的重要环节。从地下采出的煤炭、矿石必须提升至地面才有实际应用价值。废石的提升，工作人员、材料及设备的升降等都要靠提升工作来完成。提升设备就是完成上述工作的多种机电设备组成的大型成套装备。提升设备在工作中一旦发生机械或电气事故，就会造成停产，甚至造成人身伤亡。提升机结构的主要特点动平稳，具有工作制动器和电力液推杆制动器，安全可靠。设有机械无级速速机构，操作方便，拉动操纵手柄，可在设定范国内选择任一速度提升或下放物料。节电、省力安装、维修方便。 3 第 2章主轴的强度计算始数据提升机各部件尺寸如图所示，采用双层缠绕无尾绳提升。卷筒直径 D=5000筒宽度 B=2300丝绳最大静张力30000N 钢丝绳最大静张力差160000N 主轴每米质量 q=2240kg/m 活滚筒左轮毂质量800滚筒右轮毂质量600绳装置质量140动卷筒质量8816定卷筒质量0377定卷筒左轮毂质量000定卷筒右轮毂质量200个卷筒上木衬的质量640圈摩擦圈的钢丝绳及供实验移动的钢丝绳质量0G=1400丝绳缠满一层时的质量1G=5190丝绳缠满两层时的质量 (包括 0)2G=10760卷筒的变位质量9304定卷筒的变位质量 (不包括卷筒及轮毂 )8720轮的变位质量500丝绳每米长质量 P=m 提升机加速度 a =1m/斗自身质量050次提升量 Q=8500丝绳直径 d=504 活固定卷筒出绳角120主轴单位长度的质量 q为 q=2240kg/m 主轴自重作为集中力分配于轮毂作用点上，这是因为集中载荷在计算上较为方便，与其他各集中力也便于叠加，同时也偏于安全。其计算结果见表2 2分配于轮毂上的力载荷名称符号计算公式结果 (N) 附加于 1点上的力 12加于 2点上的力 22加于 3点上的力 32加于 4点上的力 425 毂、调绳装置等自重卷筒、轮毂、调绳装置的自重，亦通过轮毂视为集中力作用于轴上，其计算结果见表 2 2卷筒、轮毂、调绳装置的自重分配于轴上的力载荷名称符号计算公式结果（ N）附加于 1点上的力 1ts h z h G G g 加于 2点上的力 2y h G g加于 3点上的力 3s z s G g加于 4点上的力 4y s G g缠绕于卷筒上的钢丝绳亦通过轮毂各点作用于轴上，为简化起见，仅按以下几种工况进行计算： 1、死卷筒提升开始； 2、死卷筒缠满一层； 3、死卷筒提升终了； 4、活卷筒提升开始； 5、活卷筒缠满一层； 6、活卷筒提升终了；计算公式及结果见表 26 表 2钢丝绳分配于卷筒上的力工况力计算公式结果（ N）死卷筒提升开始或活卷筒提升终了 (1)1 (6)1(1)2 (6)2(1)3 (6)3(1)4 (6)41 022 ()G G g 1 022 ()G G g 09584 59584 13720 0 死卷筒缠满一层或活卷筒缠满一层 (2)1 (5)1(2)2 (5)2(2)3 (5)3(2)4 (5)41 012 ()G G g 1 012 ()G G g 1 012 ()G G g 1 012 ()G G g 32291 32291 32291 32291 死卷筒提升终了或活卷筒提升开始 (3)1 (4)1(3)2 (4)2(3)3 (4)3(3)4 (4)40 022 ()G G g 1 022 ()G G g 13720 0 59584 59584 h 在计算过程中，为方便起见，将上述三项静载荷首先合成，计算公式为： h z g P P 由于钢丝绳重量按六种工况计算的，故合成的固定静载荷亦有六种工况。计算结果如表 27 表 2工况死卷筒提升开始或活卷筒提升终了死卷筒缠满一层或活卷筒缠满一层死卷筒提升终了或活卷筒提升开始钢丝绳张力的计算包括下列两重意义：一为计算它的大小，一为计算它在卷筒上的位置。亦需按以前所述的几种工况计算。为了简化计算，略去井口到卷筒间钢丝绳的惯性力，并近似地按三阶段梯形速度图提升时计算。死卷筒提升开始钢丝绳最大静张力： Q G =(8500+8050+10760)g=) 8 死卷筒上提升钢丝绳张力： 11 ()2 Q g G = 0 . 1 5 2 7 3 1 02 7 3 1 0 8 5 0 0 9 . 8 1 ( 3 5 0 0 ) 12 9 . 8 1 =) 它的位置在死卷筒的左侧，但由于摩擦圈及实验绳长，故距左端挡板有一段距离： 1 30( 7 ) ( )5 = 30( 7 ) ( 5 0 3 )3 . 1 4 5 472(活卷筒上下放钢丝绳张力： 1 1 ()2r r i Q Q G = 0 . 1 5 18 0 5 0 8 5 0 0 ( 8 0 5 0 3 5 0 0 ) 9 . 8 12 9 . 8 1 =) 死卷筒开始提升时，认为活卷筒上的钢丝绳处于卷筒的左断，亦即钢丝绳与卷筒左断挡板的距离 1b=0。死卷筒缠满一层死卷筒上提升钢丝绳的张力： 21 1() 2 G g Q g = 0 . 1 5( 2 6 7 9 1 1 . 1 5 1 9 0 9 . 8 1 ) 8 5 0 0 9 . 8 12 =) 此时钢丝绳位置处于卷筒右端，距死卷筒右档板的距离由于摩擦圈及实验绳长的影响，活卷筒上的第二层绳并未完全松下，而是还有一部分。当然钢丝绳的张力及其所在位置也可以用较准确的方法来计算，但习惯上往往按下述方法来确定：即在计算钢丝绳张力时，认为活卷筒上的第二层已全部松下，而在分配钢丝绳张力在左右轮毂时，则需考虑到活卷筒上下放钢丝绳的实际位置，因为钢丝绳位置对张力的影响较小，而对左 9 右轮毂力的分配影响则较大。据此，活卷筒上下放钢丝绳的张力： 2 2 1 1() 2r G G Q g = 0 . 1 5( 8 0 5 0 1 0 7 6 0 5 1 9 0 ) 8 5 0 0 9 . 8 12 =) 此时钢丝绳距右挡板 2b=1b=472（死卷筒提升终了提升终了时，认为钢丝绳已达到死卷筒的左端挡板，即3b=0。死卷筒上钢丝绳的张力； 3 2 21( ) ( )2 G g Q g G G = 0 . 1 5 2 7 3 1 0( 2 7 3 1 0 1 0 7 6 0 9 . 8 1 ) 8 5 0 0 9 . 8 1 ( 1 0 7 6 0 3 5 0 0 ) 12 9 . 8 1 =N）活滚筒上钢丝绳的张力 3 2 21( ) ( )2r r i G Q Q G G = 0 . 1 5 1( 8 0 5 0 1 0 7 6 0 ) 8 5 0 0 ( 8 0 5 0 1 0 7 6 0 3 5 0 0 ) 9 . 8 12 9 . 8 1 =N）此时活卷筒上所剩余的只有摩擦圈及实验绳长，故钢丝绳距左档板3 460 10 活卷筒提升开始根据与上面的分析，得出活卷筒上钢丝绳张力 41钢丝绳距左档板43472 卷筒上钢丝绳张力 41，钢丝绳距左端挡板 430。活卷筒缠满一层活卷筒上钢丝绳张力 52钢丝绳距右档板 520；死卷筒上钢丝绳张力 52钢丝绳距左端挡板 52472 活卷筒提升终活卷筒上钢丝绳张力 63钢丝绳距右档板 610；死卷筒上钢丝绳张力 63钢丝绳距左端挡板61472 根据钢丝绳在卷筒上的位置及卷筒的结构尺寸，按杠杆比例关系，把钢丝绳张力分配于 1、 2、 3、 4各点。以第种工况死卷筒提升开始为例对于活卷筒，钢丝绳张力 1 6 1 1 6 6 T (N)钢丝绳距左档板 1 0b，由于左档板在轮毂 1作用点左侧 47 作用于轮毂 1及 2点力的分配，可按跨距 1 8 5 5 4 7 1 9 0 2 一集中力距右支座为 78简支梁来计算。支座反力的大小即作用与轮毂上的力，方向与钢丝绳张力作用于轴上之力相反。按上法求出作用于轮毂 1上的作用力 (1 )1 5 9 6 5 5 F (N)作用于轮毂上的力 (1 )2 1 5 1 1 F (N)。对于死卷筒，钢丝绳张1 5 7 6 4 1 1 T (N)钢丝绳距坐端挡板1 472b 11 由于左挡板在结构上位于轮毂 3的左侧 398 而可按跨距 2115 用力距左支座为 4 7 2 3 9 8 7 4简支梁来计算轮毂 3 及 4 上受力得出(1 )3 2 0 1 6 7 F N (1 )4 5 5 6 2 4 3 N。同理亦可计算出其他工况时各点力，其结果见表 2 2钢丝绳张力在各轮毂上的分配工况计算结果（ N）活卷筒死卷筒 1 ： (1)各力符号“ +”为方向向上，“ -”为方向向下；由于出绳角的影响，必须将表 1 2钢丝绳张力在各轮毂上的分配 (带角度 ) 工况活卷筒 1 1 11 1 1co 2 2 12 2 1c o 0 0 0 0 0 0 12 工况死卷筒 3 3 23 3 2c o 4 4 24 4 2c o 0 0 0 0 0 0 : (1)表中下脚带“ c” 的力为垂直分力，带“ p”的力为水平分力； (2)垂直力中的“ -”表示作用于轴上的力方向向上。将钢丝绳张力的垂直分力与合成固定静载荷相加，则得作用于轴上垂直方向的合力；而作用于轴上水平方向的合力就等于钢丝绳张力的水平分力。其计算结果见表 2 2作用于轴上水平方向及垂直方向的合力工况作用点垂直分离（ N）水平分力（ N） 1 2 3 4 (1 ) (1 ) (1 )1 1 1c h F=1 ) (1 ) (1 )2 2 2c h F=1 ) (1 ) (1 )3 3 3c h F=1 ) (1 ) (1 )4 4 4c h F=1) (1)11=1) (1)221) (1)331) (1)44 1 2 3 ( 2 ) ( 2 ) ( 2 )1 1 1c h F= 2 ) ( 2 ) ( 2 )2 2 2c h F= 2 ) ( 2 ) ( 2 )3 3 3c h F= 2 ) ( 2 )11 2 ) ( 2 )22 2 ) ( 2 )3313 4 ( 2 ) ( 2 ) ( 2 )4 4 4c h F= 2 ) ( 2 )44 1 2 3 4 ( 3 ) ( 3 ) ( 3 )1 1 1c h F= 3 ) ( 3 ) ( 3 )2 2 2c h F= 3 ) ( 3 ) ( 3 )3 3 3c h F= 3 ) ( 3 ) ( 3 )4 4 4c h F=3) (3)113) (3)223) (3)333) (3)44 1 2 3 4 ( 4 ) ( 4 ) ( 4 )1 1 1c h F= 4 ) ( 4 ) ( 4 )2 2 2c h F= 4 ) ( 4 ) ( 4 )3 3 3c h F= 4 ) ( 4 ) ( 4 )4 4 4c h F= 4 ) ( 4 )11 4 ) ( 4 )22 4 ) ( 4 )33 4 ) ( 4 )44 1 2 3 4 ( 5 ) ( 5 ) ( 5 )1 1 1c h F= 5 ) ( 5 ) ( 5 )2 2 2c h F= 5 ) ( 5 ) ( 5 )3 3 3c h F= 5 ) ( 5 ) ( 5 )4 4 4c h F=5) (5)115) (5)225) (5)335) (5)44 1 2 3 4 ( 6 ) ( 6 ) ( 6 )1 1 1c h F= 6 ) ( 6 ) ( 6 )2 2 2c h F= 6 ) ( 6 ) ( 6 )3 3 3c h F= 6 ) ( 6 ) ( 6 )4 4 4c h F=6 ) (6 )116 ) (6 )226 ) (6 )336 ) (6 )4414 以第种工况死卷筒提升开始为例。垂直合理对主轴所造成的支点反力对于左轴承： ( 1 ) ( 1 ) ( 1 ) ( 1 )( 1 ) 1 3 4 5 6 2 4 5 6 3 5 6 4 60( ) ( ) ( )c c c l l l l P l l l P l l P 2 9 3 7 1 1 . 4 1 5 8 0 . 5 2 2 1 3 2 1 . 4 5 3 9 5 1 8 9 0 4 8 . 0 3 2 9 9 1 8 6 9 5 2 . 1 1 8 7 . 5680 =N）对于右轴承： ( 1 ) ( 1 ) ( 1 ) ( 1 ) ( 1 ) ( 1 )1 2 3 4p y p p p p p P P P R = 2 9 3 7 1 1 . 4 1 2 2 1 3 2 1 . 4 5 1 8 9 0 4 8 . 0 3 1 8 6 9 5 2 . 1 1 4 8 6 4 7 8 . 1 0 =) 水平合力对主轴所造成的支点反力 ( 1 ) ( 1 ) ( 1 ) ( 1 )1 3 4 5 6 2 4 5 6 3 5 6 4 6( 1 )0( ) ( ) ( )p p p l l l l P l l l P l l P = 6 2 7 1 6 . 4 0 5 8 0 . 5 ( 1 5 4 9 . 7 7 ) 3 9 5 5 5 6 2 4 3 . 5 1 2 9 9 2 0 1 6 7 . 5 7 8 7 . 5680 =N） ( 1 ) ( 1 ) ( 1 ) ( 1 ) ( 1 ) ( 1 )1 2 3 4p y p p p p p P P P R = 6 2 7 1 6 . 4 0 ( 1 5 4 9 . 7 7 ) 5 5 6 2 4 3 . 5 1 2 0 1 6 7 . 5 7 2 9 9 8 1 6 . 4 5 =N）同理亦可计算出其它各种工况时的支点反力。其结果见表 215 表 2支点反力工况垂直面支点反力（ N）水平面支点反力（ N）计算垂直弯距、水平弯距及合成弯距仍以第种工况死卷筒提升开始为例。垂直力对主轴所造成的垂直弯距在 1、 2、 3、 4各点分别为： ( 1 ) ( 1 )12 4 8 6 4 7 8 . 1 0 0 . 9 5 5 4 8 4 0 4 5 . 7 1c c l N m ( 1 ) ( 1 ) ( 1 )2 2 3 1 3M ( ) 4 8 6 4 7 8 . 1 0 2 . 8 5 2 9 3 7 1 1 . 4 1 1 . 8 5 5c c z cR l l P l =( 1 ) ( 1 ) ( 1 ) ( 1 )3 2 3 4 1 3 4 2 4( ) ( )c c z c l l l P l l P l = 4 8 6 4 7 8 . 1 0 3 . 8 1 2 9 3 7 1 1 . 4 1 2 . 8 1 5 2 2 1 3 2 1 . 4 5 0 . 9 6 =( 1 ) ( 1 )46 4 0 4 5 5 4 . 8 9 0 . 8 7 5 3 5 3 9 8 5 . 5 3c c l N/m 水平力对主轴所造成的水平弯距在 1、 2、 3、 4各点分别为： ( 1 ) ( 1 )12 2 9 9 8 1 6 . 4 5 0 . 9 5 5 2 9 8 3 1 7 . 3 7p p l N/m 16 ( 1 ) ( 1 ) ( 1 )2 2 3 1 3M ( ) 2 9 9 8 1 6 . 4 5 2 . 8 5 6 2 7 1 6 . 4 0 1 . 8 5 5p p z pR l l P l =) ( 1 ) ( 1 ) ( 1 ) ( 1 )3 2 3 4 1 3 4 2 4( ) ( )p p z p l l l P l l P l = 2 9 9 8 1 6 . 4 5 3 . 8 1 6 2 7 1 6 . 4 0 2 . 8 1 5 ( 1 5 4 9 . 7 7 ) 0 . 9 6 =( 1 ) ( 1 )46 3 1 9 6 1 0 . 2 6 0 . 8 7 5 2 7 9 6 5 8 . 9 8p p l N/m 22( 1 ) ( 1 ) ( 1 )4 4 4w c M 224 8 4 0 4 5 . 7 1 2 9 8 3 1 7 . 3 7 5 6 8 5 8 8 . 5 3 N/m 22( 1 ) ( 1 ) ( 1 )2 2 2w c M 228 4 1 6 2 7 . 9 4 7 3 8 1 3 7 . 9 6 1 1 1 9 4 5 7 . 5 6 N/m 22( 1 ) ( 1 ) ( 1 )3 3 3w c M 228 1 4 2 2 1 . 3 8 9 6 7 2 4 1 . 7 9 1 2 6 4 3 2 3 . 1 9 N/m 22( 1 ) ( 1 ) ( 1 )4 4 4w c M 223 5 3 9 8 5 . 5 3 2 7 9 6 5 8 . 9 8 4 5 1 1 2 6 . 2 6 N/m 同理亦可计算出其它各种工况时的弯距其结果见表 2表 2 2 垂直弯距工况垂直弯距（ N/m） 4 17 2水平弯距工况水平弯距（ N/m） 1 2工况合成弯距（ N/m） 1 提升机上的扭距计算方法与一般轴相近，但由于它的卷筒及缠上的钢丝绳重量较大，故计算时应将其惯量计入。当死滚筒提升开始时 (工况 ) 在轴的 1的扭距由活卷筒下放钢丝绳所造成，其值为： 18 ( 1 ) 1 4 1 2 0()n i G G G a R = 6 1 1 6 6 . 6 3 ( 1 9 3 0 4 1 0 7 6 0 1 4 0 0 ) 1 2 . 5 =( 1 ) 4 5 1 1 2 0( 2 )n i h i T G G G G a R = 5 7 6 4 1 1 . 0 8 6 1 1 6 6 . 6 3 ( 1 9 3 0 4 1 8 7 2 0 1 0 7 6 0 2 1 4 0 0 ) 1 2 . 5 =N/m

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