




已阅读5页,还剩16页未读, 继续免费阅读
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
1 利用 C 曲线进行最小传动比的优化 1 加速时间 1 wft FFF mdt du a 而 r iiT F Tgtq t 0 0 377 0 ii rn u g a 15 21 2 aD w AuC F GfFf a uf000056 0 0076 0 1 1 加速度 速度曲线 1 档 close all T 556 661 742 793 796 788 773 754 725 685 r 0 545 ig 8 4 i0 5 476 j 0 894 Ft ig i0 j r T n 800 1000 1200 1400 1500 1600 1800 2000 2200 2400 Ua 0 377 r ig i0 n G 225400 F 0 0076 0 000056 Ua C 0 9 A 7 Fw C A Ua 2 21 15 m 23000 s 1 22 a 1 s m Ft Ff Fw p polyfit Ua a 3 Ua1 3 0 5 11 a1 polyval p Ua1 plot Ua a o Ua1 a1 2 档 close all T 556 661 742 793 796 788 773 754 725 685 r 0 545 ig 5 516 i0 5 476 j 0 894 Ft ig i0 j r T n 800 1000 1200 1400 1500 1600 1800 2000 2200 2400 Ua 0 377 r ig i0 n G 225400 F 0 0076 0 000056 Ua C 0 9 A 7 Fw C A Ua 2 21 15 m 23000 s 1 09 a 1 s m Ft Ff Fw p polyfit Ua a 3 Ua1 5 0 5 17 a1 polyval p Ua1 plot Ua a o Ua1 a1 3 档 close all T 556 661 742 793 796 788 773 754 725 685 r 0 545 ig 3 616 i0 5 476 j 0 894 Ft ig i0 j r T n 800 1000 1200 1400 1500 1600 1800 2000 2200 2400 Ua 0 377 r ig i0 n G 225400 F 0 0076 0 000056 Ua C 0 9 A 7 Fw C A Ua 2 21 15 m 23000 s 1 04 a 1 s m Ft Ff Fw p polyfit Ua a 3 Ua1 8 0 5 26 a1 polyval p Ua1 plot Ua a o Ua1 a1 4 档 close all T 556 661 742 793 796 788 773 754 725 685 r 0 545 ig 2 357 i0 5 476 j 0 894 Ft ig i0 j r T n 800 1000 1200 1400 1500 1600 1800 2000 2200 2400 Ua 0 377 r ig i0 n G 225400 F 0 0076 0 000056 Ua C 0 9 A 7 Fw C A Ua 2 21 15 m 23000 s 1 02 a 1 s m Ft Ff Fw p polyfit Ua a 3 Ua1 12 0 5 40 a1 polyval p Ua1 plot Ua a o Ua1 a1 5 档 close all T 556 661 742 793 796 788 773 754 725 685 r 0 545 ig 1 539 i0 5 476 j 0 894 Ft ig i0 j r T n 800 1000 1200 1400 1500 1600 1800 2000 2200 2400 Ua 0 377 r ig i0 n G 225400 F 0 0076 0 000056 Ua C 0 9 A 7 Fw C A Ua 2 21 15 m 23000 s 1 01 a 1 s m Ft Ff Fw p polyfit Ua a 3 Ua1 18 0 5 60 a1 polyval p Ua1 plot Ua a o Ua1 a1 6 档 close all T 556 661 742 793 796 788 773 754 725 685 r 0 545 ig 1 i0 5 476 j 0 894 Ft ig i0 j r T n 800 1000 1200 1400 1500 1600 1800 2000 2200 2400 Ua 0 377 r ig i0 n G 225400 F 0 0076 0 000056 Ua C 0 9 A 7 Fw C A Ua 2 21 15 m 23000 s 1 005 a 1 s m Ft Ff Fw p polyfit Ua a 3 Ua1 25 0 5 92 a1 polyval p Ua1 plot Ua a o Ua1 a1 1 2 加速度倒数 速度曲线 close all T 556 661 742 793 796 788 773 754 725 685 r 0 545 ig 8 4 i0 5 476 j 0 894 Ft ig i0 j r T n 800 1000 1200 1400 1500 1600 1800 2000 2200 2400 Ua 0 377 r ig i0 n G 225400 F 0 0076 0 000056 Ua C 0 9 A 7 Fw C A Ua 2 21 15 m 23000 s 1 22 a 1 s m Ft Ff Fw b a 1 p polyfit Ua b 3 Ua1 3 0 5 11 b1 polyval p Ua1 plot Ua1 b1 hold on T 556 661 742 793 796 788 773 754 725 685 r 0 545 ig 5 516 i0 5 476 j 0 894 Ft ig i0 j r T n 800 1000 1200 1400 1500 1600 1800 2000 2200 2400 Ua 0 377 r ig i0 n G 225400 F 0 0076 0 000056 Ua C 0 9 A 7 Fw C A Ua 2 21 15 m 23000 s 1 09 a 1 s m Ft Ff Fw b a 1 p polyfit Ua b 3 Ua1 5 0 5 17 b1 polyval p Ua1 plot Ua1 b1 hold on T 556 661 742 793 796 788 773 754 725 685 r 0 545 ig 3 616 i0 5 476 j 0 894 Ft ig i0 j r T n 800 1000 1200 1400 1500 1600 1800 2000 2200 2400 Ua 0 377 r ig i0 n G 225400 F 0 0076 0 000056 Ua C 0 9 A 7 Fw C A Ua 2 21 15 m 23000 s 1 04 a 1 s m Ft Ff Fw b a 1 p polyfit Ua b 3 Ua1 8 0 5 26 b1 polyval p Ua1 plot Ua1 b1 hold on T 556 661 742 793 796 788 773 754 725 685 r 0 545 ig 2 357 i0 5 476 j 0 894 Ft ig i0 j r T n 800 1000 1200 1400 1500 1600 1800 2000 2200 2400 Ua 0 377 r ig i0 n G 225400 F 0 0076 0 000056 Ua C 0 9 A 7 Fw C A Ua 2 21 15 m 23000 s 1 02 a 1 s m Ft Ff Fw b a 1 p polyfit Ua b 3 Ua1 12 0 5 40 b1 polyval p Ua1 plot Ua1 b1 hold on T 556 661 742 793 796 788 773 754 725 685 r 0 545 ig 1 539 i0 5 476 j 0 894 Ft ig i0 j r T n 800 1000 1200 1400 1500 1600 1800 2000 2200 2400 Ua 0 377 r ig i0 n G 225400 F 0 0076 0 000056 Ua C 0 9 A 7 Fw C A Ua 2 21 15 m 23000 s 1 01 a 1 s m Ft Ff Fw b a 1 p polyfit Ua b 3 Ua1 18 0 5 60 b1 polyval p Ua1 plot Ua1 b1 hold on T 556 661 742 793 796 788 773 754 725 685 r 0 545 ig 1 i0 5 476 j 0 894 Ft ig i0 j r T n 800 1000 1200 1400 1500 1600 1800 2000 2200 2400 Ua 0 377 r ig i0 n G 225400 F 0 0076 0 000056 Ua C 0 9 A 7 Fw C A Ua 2 21 15 m 23000 s 1 005 a 1 s m Ft Ff Fw b a 1 p polyfit Ua b 3 Ua1 25 0 5 92 b1 polyval p Ua1 plot Ua1 b1 2 i0 5 476 时的加速时间 close all T 556 661 742 793 796 788 773 754 725 685 r 0 545 ig 8 4 i0 5 476 j 0 894 Ft ig i0 j r T n 800 1000 1200 1400 1500 1600 1800 2000 2200 2400 Ua 0 377 r ig i0 n G 225400 f 0 0076 0 000056 Ua C 0 9 A 7 Fw C A Ua 2 21 15 Ff G f m 23000000 s 1 22 a 1 s m Ft Ff Fw b a 1 y1 int b 0 9926 2 9779 T 556 661 742 793 796 788 773 754 725 685 r 0 545 ig 5 516 i0 5 476 j 0 894 Ft ig i0 j r T n 800 1000 1200 1400 1500 1600 1800 2000 2200 2400 Ua 0 377 r ig i0 n G 225400 f 0 0076 0 000056 Ua Ff G f C 0 9 A 7 Fw C A Ua 2 21 15 m 23000000 s 1 09 a 1 s m Ft Ff Fw b a 1 y2 int b 2 9779 4 5349 T 556 661 742 793 796 788 773 754 725 685 r 0 545 ig 3 616 i0 5 476 j 0 894 Ft ig i0 j r T n 800 1000 1200 1400 1500 1600 1800 2000 2200 2400 Ua 0 377 r ig i0 n G 225400 f 0 0076 0 000056 Ua Ff G f C 0 9 A 7 Fw C A Ua 2 21 15 m 23000000 s 1 04 a 1 s m Ft Ff Fw b a 1 y3 int b 4 5349 6 9176 T 556 661 742 793 796 788 773 754 725 685 r 0 545 ig 2 357 i0 5 476 j 0 894 Ft ig i0 j r T n 800 1000 1200 1400 1500 1600 1800 2000 2200 2400 Ua 0 377 r ig i0 n G 225400 f 0 0076 0 000056 Ua Ff G f C 0 9 A 7 Fw C A Ua 2 21 15 m 23000000 s 1 02 a 1 s m Ft Ff Fw b a 1 y4 int b 6 9176 10 6126 T 556 661 742 793 796 788 773 754 725 685 r 0 545 ig 1 539 i0 5 476 j 0 894 Ft ig i0 j r T n 800 1000 1200 1400 1500 1600 1800 2000 2200 2400 Ua 0 377 r ig i0 n G 225400 f 0 0076 0 000056 Ua Ff G f C 0 9 A 7 Fw C A Ua 2 21 15 m 23000000 s 1 01 a 1 s m Ft Ff Fw b a 1 y5 int b 10 6126 16 25 T 556 661 742 793 796 788 773 754 725 685 r 0 545 ig 1 i0 5 476 j 0 894 Ft ig i0 j r T n 800 1000 1200 1400 1500 1600 1800 2000 2200 2400 Ua 0 377 r ig i0 n G 225400 f 0 0076 0 000056 Ua Ff G f C 0 9 A 7 Fw C A Ua 2 21 15 m 23000000 s 1 005 a 1 s m Ft Ff Fw b a 1 y6 int b 16 25 25 y y1 y2 y3 y4 y5 y6 y 312 007372 3 i0 6 时的加速时间 close all T 556 661 742 793 796 788 773 754 725 685 r 0 545 ig 8 4 i0 6 j 0 894 Ft ig i0 j r T n 800 1000 1200 1400 1500 1600 1800 2000 2200 2400 Ua 0 377 r ig i0 n G 225400 F 0 0076 0 000056 Ua C 0 9 A 7 Fw C A Ua 2 21 15 m 23000 s 1 22 a 1 s m Ft Ff Fw b a 1 y1 int b 0 91 2 72 T 556 661 742 793 796 788 773 754 725 685 r 0 545 ig 5 516 i0 6 j 0 894 Ft ig i0 j r T n 800 1000 1200 1400 1500 1600 1800 2000 2200 2400 Ua 0 377 r ig i0 n G 225400 F 0 0076 0 000056 Ua C 0 9 A 7 Fw C A Ua 2 21 15 m 23000 s 1 09 a 1 s m Ft Ff Fw b a 1 y2 int b 2 72 4 14 T 556 661 742 793 796 788 773 754 725 685 r 0 545 ig 3 616 i0 6 j 0 894 Ft ig i0 j r T n 800 1000 1200 1400 1500 1600 1800 2000 2200 2400 Ua 0 377 r ig i0 n G 225400 F 0 0076 0 000056 Ua C 0 9 A 7 Fw C A Ua 2 21 15 m 23000 s 1 04 a 1 s m Ft Ff Fw b a 1 y3 int b 4 14 6 31 T 556 661 742 793 796 788 773 754 725 685 r 0 545 ig 2 357 i0 6 j 0 894 Ft ig i0 j r T n 800 1000 1200 1400 1500 1600 1800 2000 2200 2400 Ua 0 377 r ig i0 n G 225400 F 0 0076 0 000056 Ua C 0 9 A 7 Fw C A Ua 2 21 15 m 23000 s 1 02 a 1 s m Ft Ff Fw b a 1 y4 int b 6 31 9 69 T 556 661 742 793 796 788 773 754 725 685 r 0 545 ig 1 539 i0 6 j 0 894 Ft ig i0 j r T n 800 1000 1200 1400 1500 1600 1800 2000 2200 2400 Ua 0 377 r ig i0 n G 225400 F 0 0076 0 000056 Ua C 0 9 A 7 Fw C A Ua 2 21 15 m 23000 s 1 01 a 1 s m Ft Ff Fw b a 1 y5 int b 9 69 14 83 T 556 661 742 793 796 788 773 754 725 685 r 0 545 ig 1 i0 6 j 0 894 Ft ig i0 j r T n 800 1000 1200 1400 1500 1600 1800 2000 2200 2400 Ua 0 377 r ig i0 n G 225400 F 0 0076 0 000056 Ua C 0 9 A 7 Fw C A Ua 2 21 15 m 23000 s 1 005 a 1 s m Ft Ff Fw b a 1 y6 int b 14 83 25 y y1 y2 y3 y4 y5 y6 312 085950 4 i0 5 2 时的加速时间 close all T 556 661 742 793 796 788 773 754 725 685 r 0 545 ig 8 4 i0 5 2 j 0 894 Ft ig i0 j r T n 800 1000 1200 1400 1500 1600 1800 2000 2200 2400 Ua 0 377 r ig i0 n G 225400 F 0 0076 0 000056 Ua C 0 9 A 7 Fw C A Ua 2 21 15 m 23000 s 1 22 a 1 s m Ft Ff Fw b a 1 y1 int b 1 05 3 14 T 556 661 742 793 796 788 773 754 725 685 r 0 545 ig 5 516 i0 5 2 j 0 894 Ft ig i0 j r T n 800 1000 1200 1400 1500 1600 1800 2000 2200 2400 Ua 0 377 r ig i0 n G 225400 F 0 0076 0 000056 Ua C 0 9 A 7 Fw C A Ua 2 21 15 m 23000 s 1 09 a 1 s m Ft Ff Fw b a 1 y2 int b 3 14 4 78 T 556 661 742 793 796 788 773 754 725 685 r 0 545 ig 3 616 i0 5 2 j 0 894 Ft ig i0 j r T n 800 1000 1200 1400 1500 1600 1800 2000 2200 2400 Ua 0 377 r ig i0 n G 225400 F 0 0076 0 000056 Ua C 0 9 A 7 Fw C A Ua 2 21 15 m 23000 s 1 04 a 1 s m Ft Ff Fw b a 1 y3 int b 4 78 7 28 T 556 661 742 793 796 788 773 754 725 685 r 0 545 ig 2 357 i0 5 2 j 0 894 Ft ig i0 j r T n 800 1000 1200 1400 1500 1600 1800 2000 2200 2400 Ua 0 377 r ig i0 n G 225400 F 0 0076 0 000056 Ua C 0 9 A 7 Fw C A Ua 2 21 15 m 23000 s 1 02 a 1 s m Ft Ff Fw b a 1 y4 int b 7 28 11 18 T 556 661 742 793 796 788 773 754 725 685 r 0 545 ig 1 539 i0 5 2 j 0 894 Ft ig i0 j r T n 800 1000 1200 1400 1500 1600 1800 2000 2200 2400 Ua 0 377 r ig i0 n G 225400 F 0 0076 0 000056 Ua C 0 9 A 7 Fw C A Ua 2 21 15 m 23000 s 1 01 a 1 s m Ft Ff Fw b a 1 y5 int b 11 18 17 17 T 556 661 742 793 796 788 773 754 725 685 r 0 545 ig 1 i0 5 2 j 0 894 Ft ig i0 j r T n 800 1000 1200 1400 1500 1600 1800 2000 2200 2400 Ua 0 377 r ig i0 n G 225400 F 0 0076 0 000056 Ua C 0 9 A 7 Fw C A Ua 2 21 15 m 23000 s 1 005 a 1 s m Ft Ff Fw b a 1 y6 int b 17 17 25 y y1 y2 y3 y4 y5 y6 y 6 i0 5 0 时的加速时间 close all T 556 661 742 793 796 788 773 754 725 685 r 0 545 ig 8 4 i0 5 j 0 894 Ft ig i0 j r T n 800 1000 1200 1400 1500 1600 1800 2000 2200 2400 Ua 0 377 r ig i0 n G 225400 F 0 0076 0 000056 Ua C 0 9 A 7 Fw C A Ua 2 21 15 m 23000 s 1 22 a 1 s m Ft Ff Fw b a 1 y1 int b 1 09 11 7409 T 556 661 742 793 796 788 773 754 725 685 r 0 545 ig 5 516 i0 5 j 0 894 Ft ig i0 j r T n 800 1000 1200 1400 1500 1600 1800 2000 2200 2400 Ua 0 377 r ig i0 n G 225400 F 0 0076 0 000056 Ua C 0 9 A 7 Fw C A Ua 2 21 15 m 23000 s 1 09 a 1 s m Ft Ff Fw b a 1 y2 int b 11 7409 17 8795 T 556 661 742 793 796 788 773 754 725 685 r 0 545 ig 3 616 i0 5 j 0 894 Ft ig i0 j r T n 800 1000 1200 1400 1500 1600 1800 2000 2200 2400 Ua 0 377 r ig i0 n G 225400 F 0 0076 0 000056 Ua C 0 9 A 7 Fw C A Ua 2 21 15 m 23000 s 1 04 a 1 s m Ft Ff Fw b a 1 y3 int b 17 8795 27 2741 T 556 661 742 793 796 788 773 754 725 685 r 0 545 ig 2 357 i0 5 j 0 894 Ft ig i0 j r T n 800 1000 1200 1400 1500 1600 1800 2000 2200 2400 Ua 0 377 r ig i0 n G 225400 F 0 0076 0 000056 Ua C 0 9 A 7 Fw C A Ua 2 21 15 m 23000 s 1 02 a 1 s m Ft Ff Fw b a 1 y4 int b 27 2741 41 8427 T 556 661 742 793 796 788 773 754 725 685 r 0 545 ig 1 539 i0 5 j 0 894 Ft ig i0 j r T n 800 1000 1200 1400 1500 1600 1800 2000 2200 2400 Ua 0 377 r ig i0 n G 225400 F 0 0076 0 000056 Ua C 0 9 A 7 Fw C A Ua 2 21 15 m 23000 s 1 01 a 1 s m Ft Ff Fw b a 1 y5 int b 41 8427 64 0827 T 556 661 742 793 796 788 773 754 725 685 r 0 545 ig 1 i0 5 j 0 894 Ft ig i0 j r T n 800 1000 1200 1400 1500 1600 1800 2000 2200 2400 Ua 0 377 r ig i0 n G 225400 F 0 0076 0 000056 Ua C 0 9 A 7 Fw C A Ua 2 21 15 m 23000 s 1 005 a 1 s m Ft Ff Fw b a 1 y6 int b 64 0827 98 6232 y y1 y2 y3 y4 y5 y6 y 4855 6096 5 i0 5 9 时的加速时间 close all T 556 661 742 793 796 788 773 754 725 685 r 0 545 ig 8 4 i0 5 9 j 0 894 Ft ig i0 j r T n 800 1000 1200 1400 1500 1600 1800 2000 2200 2400 Ua 0 377 r ig i0 n G 225400 F 0 0076 0 000056 Ua C 0 9 A 7 Fw C A Ua 2 21 15 m 23000 s 1 22 a 1 s m Ft Ff Fw b a 1 y1 int b 3 3166 9 9499 T 556 661 742 793 796 788 773 754 725 685 r 0 545 ig 5 516 i0 5 9 j 0 894 Ft ig i0 j r T n 800 1000 1200 1400 1500 1600 1800 2000 2200 2400 Ua 0 377 r ig i0 n G 225400 F 0 0076 0 000056 Ua C 0 9 A 7 Fw C A Ua 2 21 15 m 23000 s 1 09 a 1 s m Ft Ff Fw b a 1 y2 int b 9 9499 15 1521 T 556 661 742 793 796 788 773 754 725 685 r 0 545 ig 3 616 i0 5 9 j 0 894 Ft ig i0 j r T n 800 1000 1200 1400 1500 1600 1800 2000 2200 2400 Ua 0 377 r ig i0 n G 225400 F 0 0076 0 000056 Ua C 0 9 A
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 人工挖孔桩施工安全技术保证措施
- 草药身体美白亮肤中心创新创业项目商业计划书
- 美甲社交团体创新创业项目商业计划书
- 美白保湿唇膏系列行业跨境出海项目商业计划书
- 科技新闻与产品评测内容创新创业项目商业计划书
- DB37T 4895-2025盐碱地大豆种植技术规程
- 德阳近年中考试卷及答案
- 2025年预防接种工作全员培训试题(附答案)
- 2025年静脉治疗操作考核试卷及答案
- 2025年湖北省中小学教师招聘美术练习题及答案
- 2025贵州册亨县招聘教师25人考试参考试题及答案解析
- 河南成人2024学位英语考试真题及答案
- 2025年淮南市大通区和寿县经开区公开招聘社区“两委”后备干部30名考试参考试题及答案解析
- 长期照护师培训考核试卷及答案
- 医保病历审核课件
- 煤矿安全规程2025版解读
- 2025年秋季开学典礼诗歌朗诵稿:纪念抗战胜利八十周年
- 军人识图用图课件
- 中医治疗腰痛
- 自贡恒基机械密封制品浸渍项目环评报告
- 乙型肝炎病毒护理查房
评论
0/150
提交评论